WO2024013826A1 - ハイブリッド車両の制御方法、及び、ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御方法、及び、ハイブリッド車両の制御装置 Download PDF

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WO2024013826A1
WO2024013826A1 PCT/JP2022/027318 JP2022027318W WO2024013826A1 WO 2024013826 A1 WO2024013826 A1 WO 2024013826A1 JP 2022027318 W JP2022027318 W JP 2022027318W WO 2024013826 A1 WO2024013826 A1 WO 2024013826A1
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WO
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hybrid vehicle
state
notification sound
vehicle
power supply
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PCT/JP2022/027318
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English (en)
French (fr)
Inventor
定治 成田
Original Assignee
日産自動車株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a control method and a control device for a hybrid vehicle.
  • JP2017-155604A determines whether or not the operating engine should be stopped after the driver gets off the vehicle, and if it is determined that the engine should be stopped, the engine is not in operation. Disclosed is an engine control device that automatically stops the engine of the vehicle.
  • a hybrid vehicle is equipped with an engine for driving the vehicle or generating electricity. Therefore, when the driver leaves the vehicle even though the engine is ready to run, the hybrid vehicle sends a message to the outside of the vehicle to notify that the engine is still ready to run.
  • a predetermined notification sound may be output. This notification sound continues to be output until the driver returns to the hybrid vehicle or a predetermined operation makes the engine inoperable.
  • hybrid vehicles since hybrid vehicles are equipped with large-capacity batteries, they may have an external power supply function that supplies battery power to external devices as needed during outdoor activities such as camping or in the event of a disaster. There is.
  • a notification sound is output even when external power is supplied.
  • the present invention provides a method for controlling a hybrid vehicle that outputs a notification sound that indicates that the engine is ready to operate, and mutes the notification sound depending on the situation, and a control method for a hybrid vehicle.
  • the purpose is to provide equipment.
  • One aspect of the present invention is a method for controlling a hybrid vehicle.
  • this hybrid vehicle control method when it is detected that the driver exits the vehicle while the engine is in a state where the engine can be operated, a notification sound is output to the outside of the hybrid vehicle to notify that the engine is in a state where the engine can be operated. be done.
  • an external power supply is performed to supply battery power to an external device while the engine is in a state where the engine can operate
  • the notification sound is emitted when the driver's exit from the vehicle is detected and a predetermined specific operation input is detected. The sound is muted.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a hybrid vehicle.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the state regarding the necessity of notification and the output of notification sound.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a controller related to the output and muting of notification sounds.
  • FIG. 4 is a flowchart of a scene in which the mute flag is changed from a clear state to a set state.
  • FIG. 5 is a flowchart of a scene in which the mute flag is changed from a set state to a cleared state.
  • FIG. 6 is a flowchart relating to the output and muting of the notification sound.
  • FIG. 7 is a flowchart related to the transition from the notification state ⁇ to the notification state ⁇ .
  • FIG. 8 is a flowchart relating to the transition from the notification state ⁇ to the notification state ⁇ , and the transition from the notification state ⁇ to the notification state ⁇ .
  • FIG. 9 is a time chart showing the output state of notification sound, etc.
  • FIG. 10 is another time chart showing the output state of notification sound, etc.
  • FIG. 11 is a flowchart according to a modification.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a hybrid vehicle 100.
  • the hybrid vehicle 100 of this embodiment is a so-called series type hybrid vehicle, and includes a battery 10, a vehicle drive system 11, a power generation system 12, an external power supply system 13, an external notification system 14, and a controller. 15.
  • the vehicle drive system 11, the power generation system 12, and the external power supply system 13 constitute a first power system (first circuit) that is driven with relatively high power to generate power etc. with electricity. .
  • Each part constituting the first power system is energized in common.
  • the external notification system 14 and other auxiliary equipment constitute a second power system (second circuit) that is driven with relatively low power to use electricity as signals, etc. do.
  • Each part constituting the second power system is energized in common.
  • the hybrid vehicle 100 may be a parallel-type hybrid vehicle or any other hybrid vehicle as long as it is equipped with an engine (internal combustion engine) for vehicle drive or power generation.
  • the battery 10 supplies power to the vehicle drive system 11. That is, the electric power of battery 10 is used to drive hybrid vehicle 100. Further, the battery 10 can supply power to an external device (not shown) via the external power supply system 13.
  • the battery 10 is, for example, a lithium ion battery and is rechargeable. The battery 10 is charged by the regenerated power input from the vehicle drive system 11 and also by the power generated by the power generation system 12.
  • the vehicle drive system 11 is a system that drives the hybrid vehicle 100.
  • the vehicle drive system 11 includes a drive motor 21, gears 22, drive wheels 23, and the like.
  • the drive motor 21 is an electric motor that generates driving force (torque) at the drive wheels 23 using electric power from the battery 10 .
  • the power generated by the drive motor 21 is transmitted to the drive wheels 23 via the gear 22.
  • the drive motor 21 When the drive motor 21 is rotated by the drive wheels 23, the drive motor 21 inputs regenerated power to the battery 10.
  • the power generation system 12 generates power for charging the battery 10.
  • the power generation system 12 includes an engine 24, a generator 25, and the like.
  • the engine 24 is a power source for the power generation system 12, and is, for example, an internal combustion engine that generates power using gasoline or other fuel.
  • the generator 25 is rotated by power input from the engine 24 and generates electric power for charging the battery 10.
  • the power generation system 12 is operated appropriately so that the state of charge (SOC) of the battery 10 falls within a predetermined range. Therefore, for example, when the charging rate of the battery 10 decreases, the power generation system 12 may be automatically operated regardless of the operation by the driver or the like.
  • SOC state of charge
  • the power generation system 12 (generator 25) can directly supply the generated power to the drive motor 21.
  • the drive motor 21 is driven by the power of the battery 10, the power supplied from the power generation system 12, or both.
  • the external power supply system 13 performs external power supply to supply (power supply) the power of the battery 10 to one or more external devices as necessary.
  • External equipment refers to electric equipment, electric heating equipment, electronic equipment, other electrical products, or electrical equipment provided separately from hybrid vehicle 100.
  • the external device may be used outside the hybrid vehicle 100 or inside the hybrid vehicle 100 in some cases.
  • the external power supply system 13 may be able to directly supply the power generated by the power generation system 12 to external equipment.
  • the external power supply system 13 supplies power from the battery 10 to external equipment.
  • the state in which external power supply can be performed when the external power supply system 13 is operated and an external device is connected is referred to as an "on" state, and even if the external power supply system 13 is stopped and an external device is connected.
  • the state in which external power cannot be supplied is called the "off" state.
  • the external power supply system 13 includes an external power supply inverter 26 (AC-INV) and one or more outlets 27 (sockets).
  • the external power supply inverter 26 converts the DC power output by the battery 10 into AC power.
  • the outlet 27 supplies AC power output from the external power supply inverter 26 to an external device connected thereto.
  • the outlet 27 is provided in the vehicle compartment, the luggage compartment, or both.
  • the outlet 27 is provided at one or more locations, such as at the rear of the center console.
  • the outlet 27 is provided at one or more locations, such as on the inner wall.
  • the vehicle external notification system 14 outputs sound or audio to the outside of the hybrid vehicle 100. Thereby, the vehicle external notification system 14 notifies people (including hearing dogs and other animals) outside the hybrid vehicle 100 of various information according to the output sound or voice.
  • External notification system 14 includes, for example, a speaker 28 that outputs sound or audio to the outside of hybrid vehicle 100.
  • the vehicle exterior notification system 14 outputs a predetermined vehicle proximity notification sound through the speaker 28 to notify people outside the vehicle that the hybrid vehicle 100 is approaching.
  • the external notification system 14 functions as a so-called vehicle proximity notification system.
  • the vehicle proximity notification system is sometimes referred to as a VSP (Approaching Vehicle Sound for Pedestrian) system.
  • the vehicle external notification system 14 may be configured to control the vehicle when the vehicle speed is low at a predetermined vehicle speed (for example, 30 km/h) or less when the hybrid vehicle 100 starts, and when the vehicle speed is at a predetermined vehicle speed (for example, 25 km/h) when the hybrid vehicle 100 decelerates. ) Outputs a vehicle proximity notification sound when the following conditions occur.
  • the external notification system 14 sends an alarm sound (
  • the notification sound (simply referred to as notification sound SN ) is output.
  • the vehicle external notification system 14 notifies the driver who has exited the vehicle that the engine 24 is still in a state in which it can be operated, and urges the driver to disable the engine 24 when leaving the hybrid vehicle 100. .
  • the vehicle external notification system 14 uses the same sound source as the vehicle proximity notification sound for the notification sound SN .
  • the vehicle external notification system 14 can output a notification sound SN composed of a sound source different from the vehicle proximity notification sound.
  • the operating state SV of the hybrid vehicle 100 has three stages: ignition off (“IGN-OFF”), ignition on (“IGN-ON”), and ready-on (“READY-ON”).
  • IGN-OFF ignition off
  • IGN-ON ignition on
  • READY-ON ready-on
  • the "state in which the engine 24 can operate” is a state in which the hybrid vehicle 100 is in a READY-ON state.
  • the vehicle drive system 11, the power generation system 12, the external power supply system 13 (i.e., the first power system), the external notification system 14, etc. (i.e., the second power system) are not energized,
  • the entire hybrid vehicle 100 is in a non-functional state. Therefore, in the IGN-OFF state, the hybrid vehicle 100 cannot start, and the external notification system 14 and the like do not function.
  • the IGN-ON state is a state in which the first power system is de-energized, the second power system is energized, and a portion of the hybrid vehicle 100 is functioning. In the IGN-ON state, the hybrid vehicle 100 cannot start, but the external notification system 14 and the like function.
  • the IGN-ON state is sometimes referred to as accessory mode or the like.
  • the READY-ON state is a state in which the first power system and the second power system are energized, and all functions of the hybrid vehicle 100 are available for use.
  • the hybrid vehicle 100 is capable of starting, in addition to the external notification system 14 functioning.
  • being able to start means that the first power system is energized regardless of the state of the shift 32, parking brake (not shown), etc., and if necessary, all or part of the first power system is substantially activated. This means that the system is ready for immediate operation.
  • the IGN-OFF state or the IGN-ON state in which at least the first power system is not energized may be collectively referred to as "READY-OFF”.
  • the controller 15 is a control device that centrally controls each part of the hybrid vehicle 100.
  • the controller 15 is configured by one or more computers. Controller 15 is programmed to operate each part of hybrid vehicle 100 by performing calculations and the like at predetermined control cycles.
  • One or more programs executed by controller 15 to operate each part of hybrid vehicle 100 constitute a control program for hybrid vehicle 100.
  • the control program for hybrid vehicle 100 is provided or implemented in a state stored in a memory or other storage medium. Further, the control program for hybrid vehicle 100 may be provided, or all or part of it may be updated via a telecommunications line or the like.
  • the controller 15 includes a battery control section that manages or controls the battery 10, a vehicle drive control section that controls the drive of the hybrid vehicle 100 by the vehicle drive system 11, a power generation control section that controls power generation by the power generation system 12, It functions as an external power supply control section that controls the external power supply by the external power supply system 13, and a notification control section that controls the output of the notification sound SN etc. by the vehicle external notification system 14.
  • the controller 15 can acquire or calculate vehicle parameters representing the operating state of each part as appropriate.
  • the controller 15 includes, for example, an accelerator 31, a shift 32, a door switch 33 (SW door ), a seat belt attachment/detachment switch 34 (SW buckle ), a power switch 35 (SW power ), and an external power supply switch 36 ( Vehicle parameters are acquired as appropriate from SW V2L ), etc.
  • the operation amount of the accelerator 31 (accelerator opening degree A PO ) represents the driver's driving request.
  • the controller 15 controls the drive motor 21 based on the operation amount of the accelerator 31 (accelerator opening degree A PO (not shown)).
  • the shift 32 can take, for example, the positions of "P (parking) range”, “R (reverse) range”, “N (neutral) range", and “D (drive) range”.
  • the position of the shift 32 (hereinafter referred to as shift position) is used not only to control the drive of the hybrid vehicle 100 but also to detect whether the driver or other occupants are getting on or off the vehicle.
  • the controller 15 detects whether the driver gets out of the vehicle or gets on the vehicle based on the shift position.
  • the door switch 33 detects the open/closed state of a door included in the hybrid vehicle 100.
  • Hybrid vehicle 100 has, for example, doors on the left and right sides of the driver's seat, passenger's seat, rear seat, and in the luggage compartment, so door switch 33 is provided on each of these doors.
  • the door switch 33 outputs a signal indicating that the door is open when any one or more of these doors is open; When the door is closed, a signal indicating that the door is closed shall be output.
  • the controller 15 detects whether the driver gets out of the vehicle or gets on the vehicle based on the open/closed state of the door detected by the door switch 33 .
  • the seatbelt attachment/detachment switch 34 detects the attachment/detachment state of the seatbelt based on the fastened or unfastened state of the seatbelt buckle. In this embodiment, for the sake of simplicity, it is assumed that the seat belt attachment/detachment switch 34 detects the attachment/detachment state of the seat belt of the driver's seat. In this embodiment, the controller 15 detects whether the driver gets out of the vehicle or gets on the vehicle based on the seatbelt attachment/detachment state detected by the seatbelt attachment/detachment switch 34 .
  • Power switch 35 controls operating state SV of hybrid vehicle 100.
  • the controller 15 shifts the hybrid vehicle 100 to the IGN-ON state.
  • controller 15 shifts hybrid vehicle 100 to READY-ON state.
  • controller 15 shifts hybrid vehicle 100 to, for example, the IGN-OFF state.
  • the external power supply function is available in the READY-ON state.
  • the external power supply switch 36 switches the external power supply system 13 on/off.
  • the controller 15 operates the external power supply inverter 26, and the external power supply function is used. possible.
  • the controller 15 stops the external power supply inverter 26 and ends the external power supply. That is, the external power supply switch 36 is an operation switch that starts or stops external power supply.
  • the external power supply switch 36 is also used to mute the notification sound SN . That is, in this embodiment, the external power supply switch 36 also functions as a mute switch for the driver to intentionally mute the notification sound SN . Specifically, when the controller 15 detects that the external power supply switch 36 is pressed and held after the notification sound SN is output, it mutes the notification sound SN output by the external notification system 14. .
  • a long press operation means that the external power supply switch 36 is opened after being pressed for a predetermined period of time (for example, 1.5 seconds) or longer. Note that the normal operation time of the external power supply switch 36, that is, the time for pressing the external power supply switch 36 to turn on/off the external power supply system 13, is usually shorter than this predetermined time.
  • the controller 15 can mute the notification sound SN when detecting another predetermined operation.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the state (notification state) regarding the necessity of notification and the output of notification sound SN .
  • the hybrid vehicle 100 there are three states regarding the output and muting of the notification sound SN : a notification state ⁇ , a notification state ⁇ , and a notification state ⁇ .
  • the notification state ⁇ is a state in which there is no need to notify that the engine 24 is ready for operation. Therefore, in the notification state ⁇ , the notification sound SN is in an "off" state in which it is not output. A READY-ON state in which the engine 24 can operate but the driver is in the vehicle, or a READY-OFF state in which the engine 24 cannot operate regardless of whether the driver is in the vehicle. In the case of the state, the hybrid vehicle 100 is in the notification state ⁇ .
  • the notification state ⁇ is a state in which it is necessary to notify that the engine 24 is ready for operation, and the notification sound SN is output (turned on).
  • the hybrid vehicle 100 enters the notification state ⁇ .
  • the notification state ⁇ is a state in which it is necessary to notify that the engine 24 is ready for operation, but the notification sound SN is muted.
  • muting means deactivating the notification sound SN by turning off the output of the notification sound SN or reducing the volume of the notification sound SN , for example compared to the notification state ⁇ . Say something.
  • the notification sound SN is muted by turning off the output of the notification sound SN or by reducing the volume thereof to substantially zero.
  • Condition C1 is a condition for transition from notification state ⁇ to notification state ⁇ , that is, a condition for outputting notification sound SN .
  • the condition C1 is that the driver gets out of the vehicle while the READY-ON state is maintained.
  • Condition C2 is a condition for transition from notification state ⁇ to notification state ⁇ , that is, a condition for the notification sound SN to be muted.
  • condition C2 is that the external power supply switch 36 has been pressed and held down.
  • Condition C3 is a condition for transitioning from notification state ⁇ to notification state ⁇ , that is, a condition for canceling the muting of notification sound SN .
  • condition C3 is that (1) the external power supply is turned off by operating the external power supply switch 36, or (2) that the driver gets in the vehicle. Note that when an abnormality in the external power supply switch 36 is detected, the notification state ⁇ is shifted to the notification state ⁇ regardless of this condition C3 .
  • Condition C4 is a condition for transitioning from notification state ⁇ to notification state ⁇ , that is, a condition for stopping the output of notification sound SN .
  • condition C4 is such that the output of the notification sound SN is not required because (1) the hybrid vehicle 100 is in the READY-OFF state, or (2) the driver has entered the vehicle. This is what happened.
  • Condition C5 is a condition for transitioning from the notification state ⁇ to notification state ⁇ , that is, a condition for the notification sound SN to change from muted to stopped.
  • condition C5 is the same as condition C4 , and the notification is made when (1) the hybrid vehicle 100 enters the READY-OFF state, or (2) when the driver gets into the vehicle. The output of the sound SN itself is no longer necessary.
  • Condition C6 is a condition for transitioning from notification state ⁇ to notification state ⁇ without passing through notification state ⁇ , that is, a condition for muting the notification sound SN from the beginning when the need for notification arises.
  • condition C6 is not set. Therefore, it is not possible to directly transition from the notification state ⁇ to the notification state ⁇ without passing through the notification state ⁇ . This is to ensure that the driver is informed that the engine 24 is ready for operation, and then to give him the option of intentionally muting the notification sound SN .
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the controller 15 related to the output and muting of the notification sound SN .
  • the controller 15 includes an external power supply operation detection section 41, a shift position detection section 42, and a seatbelt attachment/detachment determination section in order to mutually transition the notification state ⁇ , notification state ⁇ , and notification state ⁇ . 43, a door opening/closing determination section 44, and a notification control section 45.
  • the external power supply operation detection unit 41 detects the operation of the external power supply switch 36 (SW V2L ).
  • the external power supply inverter 26 AC-INV
  • the external power supply operation detection unit 41 terminates the external power supply by stopping the external power supply inverter 26.
  • the external power supply operation detection unit 41 measures the operation time of the external power supply switch 36 and compares the operation time with a predetermined time (threshold value).
  • the external power supply operation detection unit 41 detects a long press operation of the external power supply switch 36. Specifically, when the operation time is longer than a predetermined time, the external power supply operation detection unit 41 determines that the operation of the external power supply switch 36 is a long press operation.
  • a normal operation an operation in which the operation time is less than a threshold value
  • the long press operation of the external power supply switch 36 functions as a trigger for silencing the notification sound SN , and also functions as an operation for turning on the external power supply.
  • the external power supply operation detection unit 41 can detect an abnormality in the external power supply switch 36 based on the operating time of the external power supply switch 36. Specifically, the external power supply operation detection unit 41 compares the operating time of the external power supply switch 36 with a predetermined abnormality detection threshold (for example, 1 minute). Then, when the operation time of the external power supply switch 36 becomes equal to or greater than the abnormality detection threshold, the external power supply operation detection unit 41 detects that an abnormality has occurred in the external power supply switch 36.
  • a predetermined abnormality detection threshold for example, 1 minute
  • the shift position detection unit 42 detects the shift position. In particular, the shift position detection unit 42 detects whether the shift position is in the P range to determine the transition of the notification state.
  • the seatbelt attachment/detachment determining unit 43 determines the attachment/detachment state of the seatbelt by detecting the on/off state of the seatbelt attachment/detachment switch 34 (SW buckle ). When the seatbelt attachment/detachment switch 34 is on, the seatbelt attachment/detachment determining section 43 determines that the seatbelt is being worn. On the other hand, when the seatbelt attachment/detachment switch 34 is off, the seatbelt attachment/detachment determination unit 43 determines that the seatbelt is not worn.
  • the door open/close determining unit 44 determines the open/close state of the door by detecting whether the door switch 33 (SW door ) is turned on or off.
  • the shift position detection section 42, the seatbelt attachment/detaching determination section 43, and the door opening/closing determination section 44 are comprised of an alighting detection section that detects when the driver gets off the vehicle, and a boarding detection section (hereinafter referred to as These components collectively constitute a boarding/alighting detection section 46). That is, the controller 15 detects whether the driver gets out of the vehicle or gets into the vehicle based on a combination of the detection result of the shift position detection section 42 and the determination results of the seat belt attachment/detaching determination section 43 and the door opening/closing determination section 44.
  • the boarding/alighting detection unit 46 detects the driver getting out of the vehicle when the shift position is in the P range, the seatbelt is not fastened, and the door is open. Then, when (1) the conditions that the P range is released or the seat belt is fastened are met, and (2) the door is closed, the boarding/exiting detection unit 46 detects the driver's Detect rides.
  • detection of the driver getting off the vehicle by the boarding/alighting detection unit 46 will be referred to as getting off the vehicle, and detection of getting on the vehicle will be referred to as boarding detection. Further, the detection of getting off or getting on the vehicle by the getting on/off detection unit 46 may be collectively referred to as getting on/off detection.
  • the notification control unit 45 controls turning on/off and muting the notification sound SN based on the operating state SV of the hybrid vehicle 100, the operation status of the external power supply switch 36, and the result of getting on and off the vehicle.
  • the notification control section 45 includes a notification sound output control section 47 and a silence control section 48.
  • the notification sound output control unit 47 determines whether notification is necessary based on the operating state SV of the hybrid vehicle 100 and the result of detection of getting on and off the vehicle. Specifically, the notification sound output control unit 47 notifies that the engine 24 is ready to operate when the driver leaves the vehicle in the READY-ON state, that is, when condition C1 is satisfied. Determine that it is necessary. Then, the notification sound output control section 47 causes the vehicle external notification system 14 to output the notification sound SN . On the other hand, the notification sound output control unit 47 controls the engine 24 to be in a state where the engine 24 can be operated when the READY-OFF state or when the driver gets into the vehicle, that is, when the condition C4 or the condition C5 is satisfied. It is determined that there is no longer a need to notify that this is the case. Then, the notification sound output control section 47 stops the output of the notification sound SN by the vehicle external notification system 14.
  • the silencing control unit 48 controls silencing or cancellation of the notification sound SN based on the operating state SV of the hybrid vehicle 100, the operation status of the external power supply switch 36, and the result of boarding/exiting detection. . Furthermore, the muting control unit 48 manages muting or cancellation of the notification sound SN using a muting flag F mute .
  • the mute flag F_mute is a flag that becomes a "set" state when the notification sound SN is muted, and becomes a "clear" state when the notification sound SN can be output.
  • the muffling control section 48 sets the muffling flag F mute . Then, when the hybrid vehicle 100 enters the READY-ON state, the muffling control unit 48 changes the muffling flag F mute to a clear state. This makes it possible to output the notification sound SN as required.
  • the mute controller 48 when a long press operation of the external power supply switch 36 is detected while the hybrid vehicle 100 is in the READY-ON state (that is, the mute flag F mute is in the clear state), the mute controller 48 exceptionally mutes the sound. Change the flag F mute from clear state to set state. That is, when condition C2 is satisfied, the mute control unit 48 sets the mute flag Fmute . Thereby, the muffling control unit 48 mutes the notification sound SN .
  • the muffling control unit 48 clears the muffling flag Fmute . That is, when condition C3 is satisfied, or when condition C5 is satisfied due to the driver getting on the vehicle, the muffling control unit 48 clears the muffling flag Fmute . This cancels the muting of the notification sound SN .
  • the silencing control unit 48 clears the silencing flag Fmute . This is to prevent the notification sound SN from being erroneously muted when an abnormality occurs in the external power supply switch 36, the door, the seat belt, or the like. Also, when the P range is released and the door is closed, that is, when the driver is in the vehicle, the muffling control unit 48 clears the muffling flag F mute . This is to prevent the output of the vehicle proximity notification sound from being obstructed.
  • FIG. 4 is a flowchart of a scene in which the mute flag F_mute is changed from a clear state to a set state.
  • boarding/alighting detection is performed in steps S11 to S12. Specifically, in step S11, it is checked whether the shift position is in the P range, and in step S12, it is checked whether the seat belt is released. Furthermore, in step S13, it is checked whether the door is open. Then, when the shift position is in the P range, the seat belt is released, and the door is open, it is determined that the driver has exited the vehicle while the READY-ON state is maintained, and the process proceeds to step S14.
  • the mute control unit 48 changes the mute flag F mute to a clear state in step S15. Note that when the hybrid vehicle 100 is in the READY-OFF state in step S10, or when it is determined that any of the conditions in steps S11 to S13 is not satisfied and the driver has not alighted, the noise reduction control unit 48 maintains the mute flag F_mute in a clear state.
  • FIG. 5 is a flowchart of a scene in which the mute flag F_mute is set from a set state to a cleared state.
  • the external power supply operation detection unit 41 detects the normal operation of the external power supply switch 36 in step S20
  • the external power supply is stopped.
  • control proceeds to step S21, and the mute control unit 48 changes the mute flag F_mute to a clear state.
  • the control proceeds to step S22, and the driver's riding is detected.
  • step S22 the shift position is confirmed.
  • the process proceeds to step S23.
  • the process advances to step S24.
  • step S23 the open/closed state of the door is confirmed.
  • control proceeds to step S21, and the muffling control unit 48 changes the muffling flag Fmute to the set state.
  • the silencing control section 48 maintains the silencing flag Fmute in the set state.
  • step S24 the state of attachment and detachment of the seatbelt is confirmed. If it is confirmed in step S24 that the seat belt is fastened, the process advances to step S23. Then, as described above, the silencing control unit 48 changes or maintains the silencing flag F mute depending on the open/closed state of the door. On the other hand, when it is confirmed in step S24 that the seat belt is not fastened, the muffling control section 48 maintains the muffling flag Fmute in the set state.
  • the muffling control unit 48 changes the muffling flag Fmute to a clear state.
  • FIG. 6 is a flowchart relating to the output and muting of the notification sound SN .
  • the control proceeds to step S31, and the controller 15 detects the driving state of the hybrid vehicle 100. Check whether it is in the READY-ON state.
  • the controller 15 operates the external power supply inverter 26 (AC-INV) in step S32, so that the external power supply system 13 is in a state where it can perform external power supply. , proceed to step S33.
  • the hybrid vehicle 100 is in the notification state ⁇ , and the mute flag F_mute is in the clear state.
  • step S33 the boarding/alighting detection section 46 detects the driver's getting off the vehicle. Specifically, in step S33, the shift position detection unit 42 checks whether the shift position is in the P range. In step S34, the seatbelt attachment/detachment determining section 43 confirms that the seatbelt is released. Then, in step S35, the door open/close determination unit 44 confirms that the door is open. As a result, when it is detected that the driver has exited the vehicle, condition C1 is satisfied, so the notification state of hybrid vehicle 100 shifts from the initial notification state ⁇ to notification state ⁇ . That is, the control proceeds to step S36, where the notification sound output control section 47 causes the external notification system 14 to output the notification sound SN .
  • step S37 when the external power supply operation detection unit 41 detects a long-press operation of the external power supply switch 36, condition C2 is satisfied, so the notification state of the hybrid vehicle 100 shifts from the notification state ⁇ to the notification state ⁇ . do. That is, the control proceeds to step S38, where the muting control unit 48 sets the muting flag Fmute , thereby muting the notification sound SN .
  • FIG. 7 is a flowchart related to the transition from the notification state ⁇ to the notification state ⁇ .
  • the external power supply operation detection unit 41 detects the operation (normal operation) of the external power supply switch 36, thereby stopping the external power supply inverter 26 and turning off the external power supply.
  • condition C3 since condition C3 is satisfied, the notification state of hybrid vehicle 100 shifts from notification state ⁇ to notification state ⁇ . That is, the control proceeds to step S41, and the muting of the notification sound SN is canceled. Thereby, the notification sound SN is in a state where it can be output as necessary.
  • step S40 When it is determined in step S40 that the external power supply can be continued, the control proceeds to step S42, where it is determined whether the driver has gotten into the hybrid vehicle 100.
  • step S42 the shift position is confirmed.
  • step S43 the process advances to step S44.
  • step S43 the open/closed state of the door is confirmed.
  • control proceeds to step S41, and the muting of the notification sound SN is canceled.
  • control proceeds to step S45, and the notification sound SN is maintained muted.
  • step S44 the state of attachment and detachment of the seatbelt is confirmed. If it is confirmed in step S44 that the seat belt is fastened, the process advances to step S43. Then, as described above, depending on whether the door is opened or closed, control proceeds to step S41 or step S45, and the muting of the notification sound SN is canceled or maintained. On the other hand, when it is confirmed in step S44 that the seat belt is not fastened, the control proceeds to step S45, and the notification sound SN is maintained muted.
  • FIG. 8 is a flowchart relating to the transition from the notification state ⁇ to the notification state ⁇ , and the transition from the notification state ⁇ to the notification state ⁇ .
  • step S50 when the operating state SV of the hybrid vehicle 100 becomes READY-OFF, the power supply to the first power system is stopped, so the engine 24 becomes unable to operate. , notification by notification sound SN becomes unnecessary. Therefore, when the notification state of hybrid vehicle 100 is notification state ⁇ , condition C4 is satisfied. Furthermore, when the notification state of hybrid vehicle 100 is notification state ⁇ , condition C5 is satisfied.
  • the notification state of the hybrid vehicle 100 is the notification state ⁇ or the notification state ⁇
  • the notification state shifts to the notification state ⁇ . That is, the control proceeds to step 51, and the output of the notification sound SN is stopped regardless of whether it has been muted or not.
  • step S50 when the operating state SV of the hybrid vehicle 100 maintains the READY-ON state, control proceeds to step S52, where the boarding/alighting detection section 46 detects the driver's boarding. Specifically, in step S52, the shift position detection unit 42 detects release of the P range. In step S53, the door open/close determination unit 44 determines whether the door is closed. Furthermore, in step S54, the seatbelt attachment/detachment determining section 43 determines whether or not the seatbelt is being worn. Then, if the P range is released and the door is closed, or if the seatbelt is fastened and the door is closed, it is determined (detected) that the driver is in the vehicle.
  • condition C4 when the notification state of hybrid vehicle 100 is notification state ⁇ , condition C4 is satisfied. Furthermore, when the notification state of hybrid vehicle 100 is notification state ⁇ , condition C5 is satisfied. Therefore, the control proceeds to step S51, and the output of the notification sound SN is stopped regardless of whether it has been muted or not.
  • step S55 the output or muted state of the notification sound SN is maintained. Specifically, when the notification state is ⁇ , the output of the notification sound SN is maintained, and when the notification state is ⁇ , the muting of the notification sound SN is maintained.
  • FIG. 9 is a time chart showing the output state of the notification sound SN , etc.
  • FIG. 9(A) shows the transition of the operating state SV of the hybrid vehicle 100.
  • FIG. 9(B) shows the operating state of the external power supply switch 36 (SW V2L ).
  • the arrow in FIG. 9(B) indicates the timing (down edge) at which the operation of the external power supply switch 36 becomes effective for control purposes.
  • FIG. 9C shows the operating state of the external power supply inverter 26 (AC-INV).
  • FIG. 9(D) shows the setting state of the mute flag Fmute .
  • FIG. 9(F) shows on/off of the notification sound SN .
  • the unit of the horizontal axis (time) in each chart in FIG. 9 is, for example, seconds.
  • Time t 1 is the time when external power supply switch 36 is operated for the first time when hybrid vehicle 100 is not in operation (IGN-OFF state).
  • Time t2 is the time when the operating state SV of hybrid vehicle 100 transitions from the IGN-OFF state to the IGN-ON state.
  • Time t 3 is the time when the external power supply switch 36 is operated (normal operation) in the IGN-ON state that has shifted to time t 2 .
  • Time t4 is the time when the state shifts from the IGN-ON state to the READY-ON state.
  • Time t 5 is the time when normal operation of the external power supply switch 36 is first detected in the READY-ON state that has shifted to time t 4 .
  • Time t6 is the time when the door is opened. In FIG.
  • Time t7 is a missing number.
  • Time t 8 is the time when the long-press operation of the external power supply switch 36 is started in the READY-ON state that has shifted to time t 4 .
  • Time t9 is the time when the long-press operation of the external power supply switch 36 is detected in the READY-ON state that has shifted to time t4 .
  • Time t 10 is the time when the READY-ON state that started at time t 4 transitions to READY-OFF (IGN-ON or IGN-OFF) state.
  • Time t 11 is the time when the READY-OFF state that started at time t 10 shifts to the READY-ON state again.
  • Time t 12 is the time when the long press operation of the external power supply switch 36 is started in the READY-ON state starting at time t 11 .
  • Time t 13 is the time when the long press operation of the external power supply switch 36 is detected in the READY-ON state starting at time t 11 .
  • Time t14 is the time when the door is closed.
  • Time t15 is the time when the door is opened again.
  • Time t 16 is the time when normal operation of the external power supply switch 36 is detected in the READY-ON state starting at time t 11 .
  • the READY-ON state is reached at time t4 as shown in FIG. 9(A)
  • the first power system including the power generation system 12 and the external power supply system 13 is energized. Therefore, as shown in FIG. 9(B), when the external power feeding switch 36 is operated at time t5 , the external power feeding inverter 26 is activated as shown in FIG. 9(C). This makes it possible to use the external power supply function.
  • FIG. 9(E) as the operating state SV of the hybrid vehicle 100 becomes READY-ON, the mute flag F mute becomes a clear state. Therefore, as long as the device is in the READY-ON state, the notification sound SN is output as necessary, in principle.
  • the notification sound SN is output from time t6 , and the driver who has exited the vehicle is notified that the engine 24 is ready to operate. Thereafter, at time t9 , when a long-press operation of the external power supply switch 36 is detected, the mute flag Fmute is changed to the set state as shown in FIG. 9(E). Therefore, although the door is opened and the driver remains out of the vehicle, the notification sound SN is muted from time t9 , as shown in FIG. 9(F).
  • FIG. 9(A) when the operating state S V of the hybrid vehicle 100 shifts to the READY-OFF state at time t10 , as shown in FIG. 9(C), the external power supply inverter 26 will be stopped. Therefore, the external power supply function stops at time t10 . At this time, the mute flag F_mute remains set as shown in FIG. 9(E). However, due to the READY-OFF state, power supply to the first electric power system including the power generation system 12 and the external power supply system 13 has been stopped, and the engine 24 cannot operate. Therefore, the notification state ⁇ is reached where it is not necessary to output the notification sound SN , so as shown in FIG. 9(F), the notification sound SN is not output regardless of the state of the mute flag Fmute .
  • the mute flag Fmute becomes the clear state again, as shown in FIG. 9(E), and the notification sound SN can be output as necessary.
  • FIG. 9(B) the door remains open and it is still determined that the driver has exited the vehicle, so as shown in FIG. 9(F), immediately after time t11 , A notification sound SN is output to notify the driver who is getting out of the vehicle that the engine 24 is ready to operate.
  • the conditions for detection of getting off the vehicle and detection of getting on the vehicle are different, and it is not determined that the driver has gotten into the vehicle just because the door is closed. Therefore, even if the door is closed while the notification sound SN is being muted, the muting flag F_mute will not be cleared, and the notification sound SN will continue to be muted. For example, at time t14 , the door is kept closed intelligently, but as shown in FIG. 9(F), the notification sound SN continues to be muted even after time t14 .
  • the mute flag Fmute is cleared, the notification sound SN is unmuted, and the notification sound SN is output as necessary. You will be in a state where you can get it.
  • the external power supply is turned off at time t16 , and as shown in FIG. 9(E), the mute flag F mute is in a clear state. becomes.
  • the notification sound S N is output again from time t16 .
  • FIG. 10 is another time chart showing the output state of the notification sound SN .
  • Each parameter, time, etc. shown in FIGS. 10(A) to (F) are the same as each parameter, time, etc. shown in FIGS. 9(A) to (F), respectively.
  • the operation of the external power supply switch 36 is detected at time t7 in the READY-ON state starting at time t4 .
  • the scene from time t 4 to time t 10 in FIG. 9 is, for example, a scene in which the driver or the like uses the external power supply function inside the hybrid vehicle 100 while the hybrid vehicle 100 is running, and then the driver exits the vehicle. be.
  • the driver turns on the external power supply function and gets off the vehicle, and then listens to the notification sound SN . This is the scene where he goes back to mute the sound.
  • the sound to be output by the hybrid vehicle 100 is muted by a predetermined operation (long press operation of the external power supply switch 36) according to the intention of the driver etc. while the hybrid vehicle 100 is in a state where it can start. . Therefore, the hybrid vehicle 100 with the notification sound SN muted is more likely to be stolen than when the notification sound SN is not muted. Further, since the door of hybrid vehicle 100 is often opened when power is being supplied to an external device outside the vehicle, hybrid vehicle 100 is susceptible to theft if notification sound SN is muted. For this reason, it is preferable that the boarding detection in the above embodiment includes a step of verifying the identity of the driver, as described below. This makes it easier to prevent the hybrid vehicle 100 from being stolen even when the notification sound SN is muted.
  • FIG. 11 is a flowchart according to a modification.
  • the notification sound SN is muted in step S60 and some of the riding detection conditions are met, it is possible to determine whether the person who satisfied the part of the riding detection conditions is the driver. It is confirmed whether or not.
  • step S61 when the shift position detection section 42 detects the release of the P range, or in step S62, when the seatbelt attachment/detachment determination section 43 determines that the seatbelt is worn, The control proceeds to step S63, and the controller 15 determines whether the person who released the P range or the person who wore the seat belt is the driver (owner) of the hybrid vehicle 100.
  • the controller 15 functions as a driver (identity) authentication section.
  • the controller 15 cancels the P range by, for example, fingerprint authentication, face authentication, authentication using a smart key, authentication using a device (such as a smartphone) that cooperates with the hybrid vehicle 100, or any other authentication method. It can be determined whether the person wearing the seat belt or the person wearing the seat belt is the driver (owner) of hybrid vehicle 100.
  • step S63 If it is determined in step S63 that the person who released the P range or who wore the seat belt is the driver of the hybrid vehicle 100, the control proceeds to step S64.
  • step S64 when the door opening/closing determining unit 44 confirms that the door is closed, the boarding detection condition is satisfied. Therefore, the control proceeds to step S65, and the output of the notification sound SN is stopped.
  • step S63 if it is determined in step S63 that the person who released the P range or who wore the seat belt is not the driver of the hybrid vehicle 100, the control proceeds to step S66.
  • step S66 the controller 15 forcibly sets the operating state SV of the hybrid vehicle 100 to READY-OFF (IGN-ON). Further, in step S67, the controller 15 cancels the muting by clearing the muting flag Fmute by the muting control unit 48. This allows the external notification system 14 to output sound or audio.
  • step S68 the controller 15 causes the vehicle external notification system 14 to output a theft prevention alarm sound.
  • the anti-theft alarm sound differs from the vehicle proximity notification sound or notification sound SN at least in sound source or volume.
  • the operation (predetermined operation) that triggers muting the notification sound SN is a long press operation on the external power supply switch 36, but this is only an example.
  • the notification sound SN may be muted by any predetermined operation other than the long-press operation of the external power supply switch 36.
  • the mute flag F mute when the operating state SV of the hybrid vehicle 100 shifts from the READY-ON state to the READY-OFF state, the mute flag F mute is maintained, but this is not limited to this. .
  • the mute flag F_mute may be changed when the operating state SV of the hybrid vehicle 100 becomes READY-OFF.
  • the settings of the mute flag Fmute and others can be arbitrarily changed without departing from the spirit of the embodiments and modifications described above.
  • the engine 24 when the driver gets off the vehicle in a state where the engine 24 can be operated, the engine 24 is directed toward the outside of the hybrid vehicle 100.
  • a notification sound SN is output to notify that 24 is ready for operation.
  • the system detects the driver's exit from the vehicle and performs a predetermined specific operation input (the length of the external power supply switch 36). When a push operation) is detected, the notification sound SN is muted.
  • the notification sound SN notifies the driver that the engine 24 is still in a state where it can be operated. To inform (announce). Since this is an important warning to the driver, hybrid vehicle 100 outputs the notification sound SN regardless of the driver's intention (desire). On the other hand, when using the external power supply function, the driver often gets out of the vehicle while the engine 24 is in a state where it can be operated. In this case, formally, the notification sound SN should be output, so the notification sound SN continues to be output intermittently or continuously, causing discomfort to the driver and other people outside the vehicle. There is a risk.
  • the hybrid vehicle 100 is configured such that the notification sound SN can be muted according to the driver's intention by a predetermined specific operation input such as a long-press operation of the external power supply switch 36. . That is, hybrid vehicle 100 can mute notification sound SN depending on the situation within a range that does not impair the significance of notification sound SN . As a result, although the hybrid vehicle 100 issues an important warning by outputting the notification sound SN in principle, in situations where the driver feels uncomfortable, the hybrid vehicle 100 may output an excessive notification sound SN based on the driver's will. N can be stopped.
  • the specific operation input is a long-press operation of the operation switch (external power supply switch 36) that starts or stops external power supply.
  • the operation switch external power supply switch 36
  • a typical situation where the output of the notification sound SN is unavoidably continued is when an external power supply function is used. Therefore, as mentioned above, a specific operation input using the operation switch related to external power supply serves as a trigger for muting the notification sound SN , so that the driver can adjust the notification sound depending on the situation. Easy to mute SN .
  • hybrid vehicle 100 can output the notification sound SN at accurate timing.
  • the notification sound SN when external power is supplied in a state where the engine 24 can operate, the notification sound SN is output after the notification sound SN is output in response to the detection of the driver getting off the vehicle. It is possible to mute the sound. That is, the hybrid vehicle 100 does not directly transition from the notification state ⁇ to the notification state ⁇ , but passes through the notification state ⁇ in which the notification sound SN is output, and then transitions to the notification state ⁇ in which the notification sound SN is muted. forgive. In this way, even when using the external power supply function, when the hybrid vehicle 100 outputs the notification sound SN at least once, the driver will surely recognize that the engine 24 is ready to operate. Then, based on the driver's judgment of the situation, the notification sound SN will be muted. Therefore, an important reminder that the engine 24 is ready for operation is reliably provided, and the significance of outputting the notification sound SN is not particularly impaired.
  • the muting of the notification sound SN is canceled when the external power supply is stopped or when the driver's boarding is detected (see FIG. 5). . Since the notification sound SN is output to call for important attention, muting the notification sound SN is an exceptional measure. Therefore, when a special situation in which the notification sound SN must be muted is resolved, the notification sound SN should be output. Then, when the external power supply is stopped or when the driver's boarding is detected, the situation in which the notification sound SN must be muted has passed, so the hybrid vehicle 100 mutes the notification sound SN as described above. Cancels muting and outputs notification sound SN as necessary. Thereby, hybrid vehicle 100 accurately outputs notification sound SN as necessary without continuing to unnecessarily silence notification sound SN . That is, hybrid vehicle 100 can accurately notify the driver that engine 24 is ready to operate.
  • the hybrid vehicle 100 can particularly accurately detect whether the driver is getting in the vehicle. I can do it. As a result, hybrid vehicle 100 can cancel the muting of notification sound SN at particularly appropriate timing.
  • the notification sound SN is the same sound as the vehicle proximity notification sound that reports the proximity of the hybrid vehicle 100 to the outside of the vehicle.
  • the vehicle proximity notification sound is normally a sound that can notify the proximity of the hybrid vehicle 100 without causing discomfort to people outside the vehicle. Therefore, as described above, by using the vehicle proximity notification sound as the notification sound SN , the hybrid vehicle 100 can operate the engine 24 without causing discomfort to the driver or the like outside the vehicle. It is possible to notify that the situation is possible. As a result, the opportunity for the driver to mute the notification sound SN is reduced, making it easier for the hybrid vehicle 100 to continue alerting with the notification sound SN .
  • the notification sound SN when the notification sound SN is muted, it is detected that the shift 32 has transitioned from the parking range (P range) to another range, or that the seat belt is fastened.
  • P range parking range
  • the driver when it is detected that the driver has operated the shift 32 or fastened the seat belt, it is determined whether or not the driver operated the shift 32 or fastened the seat belt.
  • a notification sound is emitted to the outside of the hybrid vehicle 100, regardless of the setting for muting the notification sound SN .
  • Outputs a warning sound different from SN Thereby, even in a situation where the notification sound SN is muted, theft of the hybrid vehicle 100 can be easily prevented.
  • the above warning sound is particularly output regardless of whether the door is opened or closed. That is, when hybrid vehicle 100 is likely to be stolen, hybrid vehicle 100 immediately outputs a warning sound even if the door is open. As a result, even in a situation where the notification sound SN is muted, theft of the hybrid vehicle 100 is particularly easily prevented.
  • the hybrid vehicle control device (controller 15) according to the above embodiment and modification example (a) directs the controller 15 toward the outside of the hybrid vehicle 100 when it detects that the driver gets out of the vehicle in a state where the engine 24 can be operated. (b) an external device that supplies power from the battery 10 to an external device when the engine 24 is in a state where it can be operated; In the case of supplying power, it includes a muffling control section 48 that mutes the notification sound SN when it is detected that the driver gets off the vehicle and when a predetermined specific operation input is detected. As described above, since the controller 15 includes the notification sound output control section 47 and the silence control section 48, the hybrid vehicle 100 can, in principle, output the notification sound SN to alert the driver, while also alerting the driver. In situations where the driver feels uncomfortable, the excessive notification sound SN can be stopped at the driver's will.
  • the control program for the hybrid vehicle includes (a) controlling the control device (controller 15) of the hybrid vehicle 100 to execute the hybrid (b) a notification sound output control unit 47 that outputs a notification sound S N to the outside of the vehicle 100 to notify that the engine 24 is in a state where it can be operated; and (b) when the engine 24 is in a state where it can be operated,
  • a notification sound output control unit 47 that outputs a notification sound S N to the outside of the vehicle 100 to notify that the engine 24 is in a state where it can be operated
  • a muting control unit 48 that mutes the notification sound SN .
  • the hybrid vehicle control program causes the controller 15 to function as the notification sound output control section 47 and the silence control section 48, so that the hybrid vehicle 100 can output the notification sound SN in principle to provide important warnings. In situations where the driver feels uncomfortable even though the driver is alerted, the excessive notification sound SN can be stopped at the driver's will.
  • the storage medium that stores the control program for the hybrid vehicle includes (a) the control device (controller 15) of the hybrid vehicle 100 that detects when the driver gets out of the vehicle in a state where the engine 24 can be operated; (b) a notification sound output control unit 47 that outputs a notification sound S N to notify the outside of the hybrid vehicle 100 that the engine 24 is ready to operate; When external power supply is performed to supply the power of the battery 10 to an external device in a state in which the battery 10 is available, when the driver gets off the vehicle and a predetermined specific operation input is detected, the sound silencing control mutes the notification sound SN .
  • a control program that functions as the section 48 is stored.

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Abstract

本発明の一態様は、ハイブリッド車両の制御方法である。このハイブリッド車両の制御方法では、エンジンが稼働し得る状態において、運転者の降車を検出した場合に、ハイブリッド車両の外部に向けて、エンジンが稼働し得る状態であることを報知する報知音が出力される。そして、エンジンが稼働し得る状態においてバッテリの電力を外部機器に供給する外部給電が行われる場合に、運転者の降車を検出し、かつ、予め定める特定の操作入力を検出したときには、報知音は消音される。

Description

ハイブリッド車両の制御方法、及び、ハイブリッド車両の制御装置
　本発明は、ハイブリッド車両の制御方法及び制御装置に関する。
　ＪＰ２０１７－１５５６０４Ａは、運転者が降車した後、稼働中のエンジンを停止させておくべき状況にあるか否かを判定し、エンジンを停止させておくべき状況にあると判定した場合に、稼働中のエンジンを自動的に停止させるエンジン制御装置を開示している。
　ハイブリッド車両は、車両駆動用または発電用にエンジンを備える。このため、エンジンが稼働し得る状態にあるにもかかわらず、運転者が車両を離れたときには、ハイブリッド車両は、エンジンが依然として稼働し得る状態にあることを報知するために、車外に向けて、所定の報知音を出力することがある。そして、運転者がハイブリッド車両に戻るか、所定の操作によってエンジンが稼働し得ない状態とされるまで、この報知音は出力され続ける。
　一方、ハイブリッド車両は、大容量のバッテリを搭載しているので、キャンプ等のアウトドアアクティビティや災害時等において、必要に応じてバッテリの電力を外部機器に供給（給電）する外部給電機能を有する場合がある。そして、エンジンが稼働し得る状態であることを報知するハイブリッド車両では、外部給電を行う場合であっても、報知音が出力される。しかし、外部給電が行われるときには、エンジンが稼働し得る状態のままで、運転者が降車することはよくあることである。したがって、外部給電が行われるときに、エンジンが稼働し得る状態であることを報知する報知音が出力し続けると、本来の意義を超えて、運転者またはハイブリッド車両の近傍にいるその他の人に不快感を与えるおそれがある。
　本発明は、原則として、エンジンが稼働し得る状態にあることを報知する報知音を出力しつつ、状況に応じて、その報知音を消音可能なハイブリッド車両の制御方法、及び、ハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様は、ハイブリッド車両の制御方法である。このハイブリッド車両の制御方法では、エンジンが稼働し得る状態において、運転者の降車を検出した場合に、ハイブリッド車両の外部に向けて、エンジンが稼働し得る状態であることを報知する報知音が出力される。そして、エンジンが稼働し得る状態においてバッテリの電力を外部機器に供給する外部給電が行われる場合に、運転者の降車を検出し、かつ、予め定める特定の操作入力を検出したときには、報知音は消音される。
図１は、ハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。 図２は、報知の必要性と報知音の出力に関する状態を示す説明図である。 図３は、報知音の出力及び消音に係るコントローラの構成を示すブロック図である。 図４は、消音フラグをクリア状態からセット状態にするシーンのフローチャートである。 図５は、消音フラグのセット状態からクリア状態にするシーンのフローチャートである。 図６は、報知音の出力及び消音に係るフローチャートである。 図７は、報知状態γから報知状態βへの移行に係るフローチャートである。 図８は、報知状態βから報知状態αへの移行、及び、報知状態γから報知状態αへの移行に係るフローチャートである。 図９は、報知音の出力状態等を示すタイムチャートである。 図１０は、報知音の出力状態等を示す別のタイムチャートである。 図１１は、変形例に係るフローチャートである。
　［実施形態］
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１は、ハイブリッド車両１００の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のハイブリッド車両１００は、いわゆるシリーズ方式のハイブリッド車両であり、バッテリ１０、車両駆動システム１１、発電システム１２、外部給電システム１３、車外報知システム１４、及び、コントローラ１５を備える。これらのうち、車両駆動システム１１、発電システム１２、及び、外部給電システム１３は、電気で動力等を生じさせるために比較的高電力で駆動される第１電力系統（第１回路）を構成する。第１電力系統を構成する各部は共通に通電される。また、車外報知システム１４及びその他の補機類（図示しないものを含む）等は、電気を信号等として使用するために比較的低電力で駆動される第２電力系統（第２回路）を構成する。第２電力系統を構成する各部は共通に通電される。なお、ハイブリッド車両１００は、車両駆動用または発電用にエンジン（内燃機関）を備えているものであれば、パラレル方式その他の任意方式のハイブリッド車両であってもよい。
　バッテリ１０は、車両駆動システム１１に電力を供給する。すなわち、バッテリ１０の電力は、ハイブリッド車両１００を駆動するために使用される。また、バッテリ１０は、外部給電システム１３を介して、外部機器（図示しない）に電力を供給することができる。バッテリ１０は、例えばリチウムイオンバッテリであり、充電可能である。バッテリ１０は、車両駆動システム１１から入力される回生電力によって充電される他、発電システム１２が発電した電力によって充電される。
　車両駆動システム１１は、ハイブリッド車両１００を駆動するシステムである。車両駆動システム１１は、駆動モータ２１、ギヤ２２、及び、駆動輪２３等によって構成される。駆動モータ２１は、バッテリ１０の電力によって駆動輪２３に駆動力（トルク）を生じさせる電動機である。駆動モータ２１が生じさせる動力は、ギヤ２２を介して駆動輪２３に伝達される。駆動モータ２１が駆動輪２３に連れ回されて回転するときには、駆動モータ２１は回生電力をバッテリ１０に入力する。
　発電システム１２は、原則として、バッテリ１０を充電するための電力を発電する。発電システム１２は、エンジン２４及び発電機２５等によって構成される。エンジン２４は、発電システム１２の動力源であり、例えば、ガソリンその他の燃料を用いて動力を生じさせる内燃機関である。発電機２５は、エンジン２４から入力される動力によって回転し、バッテリ１０を充電するための電力を発電する。本実施形態では、発電システム１２は、バッテリ１０の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）が予め定める所定の範囲に収まるように適宜に稼働される。したがって、例えばバッテリ１０の充電率が低下したときに、運転者等による操作に依らず、発電システム１２は自動的に稼働される場合がある。
　なお、発電システム１２（発電機２５）は、発電した電力を、駆動モータ２１に直接供給することができる。この場合、駆動モータ２１は、バッテリ１０の電力、発電システム１２から供給される電力、または、これらの両方によって駆動される。
　外部給電システム１３は、必要に応じて、バッテリ１０の電力を、１または複数の外部機器に供給（給電）する外部給電を行う。外部機器とは、ハイブリッド車両１００とは別体に設けられた電動機器、電熱機器、電子機器、またはその他の電気製品、もしくは電気設備である。外部機器は、ハイブリッド車両１００の車外で使用される他、ハイブリッド車両１００の車内で用いられる場合がある。なお、外部給電システム１３は、発電システム１２が発電した電力を外部機器に直接供給することができる場合がある。本実施形態では、外部給電システム１３は、バッテリ１０の電力を外部機器に供給する。以下では、外部給電システム１３が稼働され、外部機器が接続されることで外部給電を行い得る状態を「オン」の状態といい、外部給電システム１３が停止され、外部機器が接続されたとしても外部給電を行い得ない状態を「オフ」の状態という。
　外部給電システム１３は、外部給電用インバータ２６（ＡＣ－ＩＮＶ）と、１または複数のアウトレット２７（ソケット）を備える。外部給電用インバータ２６は、バッテリ１０が出力する直流電力を交流電力に変換する。アウトレット２７は、これに接続された外部機器に、外部給電用インバータ２６が出力する交流電力を供給する。アウトレット２７は、車室、荷室、または、これらの両方に設けられる。例えば、車室内においては、アウトレット２７は、センターコンソールの後部等、１または複数個所に設けられる。荷室内においては、アウトレット２７は、内側壁等、１または複数個所に設けられる。
　車外報知システム１４は、ハイブリッド車両１００の外部に向けて、音または音声を出力する。これにより、車外報知システム１４は、ハイブリッド車両１００の車外にいる人等（聴導犬その他の動物を含む）に対して、出力する音または音声に応じた様々な情報を報知する。車外報知システム１４は、例えば、ハイブリッド車両１００の外部向けて音または音声を出力するスピーカ２８を含む。
　本実施形態では、車外報知システム１４は、スピーカ２８によって、予め定める所定の車両近接通報音を出力することにより、ハイブリッド車両１００が近接していることを、車外にいる人等に対して報知する。すなわち、車外報知システム１４は、いわゆる車両近接通報システムとして機能する。車両近接通報システムは、ＶＳＰ（Approaching Vehicle Sound for Pedestrian）システムと称される場合もある。車外報知システム１４は、例えば、ハイブリッド車両１００の発進時において車速が所定車速（例えば３０ｋｍ／ｈ）以下の低速であるとき、及び、ハイブリッド車両１００の減速時において車速が所定車速（例えば２５ｋｍ／ｈ）以下になったときに、車両近接通報音を出力する。
　また、エンジン２４が稼働し得る状態のまま、運転者が降車したときには、車外報知システム１４は、ハイブリッド車両１００の外部に向けて、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知する報知音（以下、単に報知音ＳＮという）を出力する。これにより、車外報知システム１４は、降車した運転者に、エンジン２４が稼働し得る状態のままであることを報知し、ハイブリッド車両１００から離れるときにはエンジン２４が稼働し得ない状態とすることを促す。
　なお、本実施形態では、車外報知システム１４は、報知音ＳＮに、車両近接通報音と同じ音源を用いる。但し、車外報知システム１４は、車両近接通報音とは異なる音源によって構成された報知音ＳＮを出力することができる。
　また、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶには、イグニッションオフ（「ＩＧＮ－ＯＦＦ」）、イグニッションオン（「ＩＧＮ－ＯＮ」）、及び、レディオン（「ＲＥＡＤＹ－ＯＮ」）の３段階がある。そして、これらの各状態のうち、「エンジン２４が稼働し得る状態」は、ハイブリッド車両１００がＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態である。
　ＩＧＮ－ＯＦＦの状態は、車両駆動システム１１、発電システム１２、及び、外部給電システム１３（すなわち第１電力系統）、並びに、車外報知システム１４等（すなわち第２電力系統）が非通電であり、ハイブリッド車両１００の全体が機能停止している状態である。したがって、ＩＧＮ－ＯＦＦの状態では、ハイブリッド車両１００は発進できない他、車外報知システム１４等も機能しない。
　ＩＧＮ－ＯＮの状態は、第１電力系統が非通電であり、かつ、第２電力系統が通電された状態であって、ハイブリッド車両１００の一部が機能している状態である。ＩＧＮ－ＯＮの状態では、ハイブリッド車両１００は発進できないが、車外報知システム１４等は機能する。ＩＧＮ－ＯＮの状態は、アクセサリモード等と称される場合がある。
　ＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態は、第１電力系統及び第２電力系統が通電された状態であって、ハイブリッド車両１００の全機能が使用可能な状態である。ＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態では、ハイブリッド車両１００は、車外報知システム１４等が機能する他、発進可能である。本実施形態において発進可能とは、シフト３２やパーキングブレーキ（図示しない）等の状態にかかわらず、第１電力系統が通電されており、必要に応じて第１電力系統の全部または一部が実質的に即時に稼働し得る状態となっていることをいう。
　なお、本実施形態では、ＩＧＮ－ＯＦＦの状態、または、ＩＧＮ－ＯＮの状態であって、少なくとも第１電力系統が非通電である状態をレディオフ（「ＲＥＡＤＹ－ＯＦＦ」）と総称する場合がある。
　コントローラ１５は、ハイブリッド車両１００を構成する各部を統括的に制御する制御装置である。コントローラ１５は、１または複数のコンピュータによって構成される。コントローラ１５は、予め定められた制御周期で演算等を行うことによって、ハイブリッド車両１００の各部を動作させるようにプログラムされている。コントローラ１５がハイブリッド車両１００の各部を動作させるために実行する１または複数のプログラムは、ハイブリッド車両１００の制御プログラムを構成する。ハイブリッド車両１００の制御プログラムは、メモリその他の記憶媒体に記憶された状態で提供または実装される。また、ハイブリッド車両１００の制御プログラムは、電気通信回線等を介して、提供され、もしくは、その全部または一部が更新される場合がある。
　具体的には、コントローラ１５は、バッテリ１０を管理または制御するバッテリ制御部、車両駆動システム１１によってハイブリッド車両１００の駆動を制御する車両駆動制御部、発電システム１２による発電を制御する発電制御部、外部給電システム１３による外部給電を制御する外部給電制御部、及び、車外報知システム１４による報知音ＳＮ等の出力を制御する報知制御部、等として機能する。
　コントローラ１５は、ハイブリッド車両１００の各部を制御するときに、必要に応じて適宜に、各部の動作状態等を表す車両パラメータを取得し、または、演算することができる。本実施形態では、コントローラ１５は、例えば、アクセル３１、シフト３２、ドアスイッチ３３（ＳＷｄｏｏｒ）、シートベルト着脱スイッチ３４（ＳＷｂｕｃｋｌｅ）、パワースイッチ３５（ＳＷｐｏｗｅｒ）、及び、外部給電スイッチ３６（ＳＷＶ２Ｌ）等から、適宜に車両パラメータを取得する。
　アクセル３１の操作量（アクセル開度ＡＰＯ）は、運転者の駆動要求を表す。コントローラ１５は、アクセル３１の操作量（アクセル開度ＡＰＯ（図示しない））に基づいて、駆動モータ２１を制御する。
　シフト３２は、例えば、「Ｐ（パーキング）レンジ」、「Ｒ（リバース）レンジ」、「Ｎ（ニュートラル）レンジ」、及び、「Ｄ（ドライブ）レンジ」のポジションを取り得る。シフト３２のポジション（以下、シフトポジションという）は、ハイブリッド車両１００の駆動制御に用いられる他、運転者その他乗員の乗車または降車を検出するために用いられる。本実施形態では、コントローラ１５は、シフトポジションに基づいて、運転者の降車及び乗車を検出する。
　ドアスイッチ３３は、ハイブリッド車両１００が備えるドアの開閉状態を検出する。ハイブリッド車両１００は、例えば、運転席、助手席、後部座席の左右、及び、荷室にドアを有するので、ドアスイッチ３３はこれらの各ドアにそれぞれ設けられる。本実施形態では、簡単のため、ドアスイッチ３３は、これらの各ドアのうち、いずれか１つ以上のドアが開放されているときに、ドアが開いている旨を示す信号を出力し、全てのドアが閉じているときに、ドアが閉まっている旨の信号を出力するものとする。本実施形態では、コントローラ１５は、ドアスイッチ３３によって検出されるドアの開閉状態に基づいて、運転者の降車及び乗車を検出する。
　シートベルト着脱スイッチ３４は、シートベルトバックルの締結または非締結の状態に基づいて、シートベルトの着脱状態を検出する。本実施形態では、簡単のため、シートベルト着脱スイッチ３４は、運転席のシートベルトについて、その着脱状態を検出するものとする。本実施形態では、コントローラ１５は、シートベルト着脱スイッチ３４によって検出されるシートベルトの着脱状態に基づいて、運転者の降車及び乗車を検出する。
　パワースイッチ３５は、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶを制御する。ＩＧＮ－ＯＦの状態においてブレーキペダル（図示しない）を踏まずにパワースイッチ３５が押下されると、コントローラ１５は、ハイブリッド車両１００をＩＧＮ－ＯＮの状態に移行させる。ＩＧＮ－ＯＦＦの状態においてブレーキペダルを踏みながらパワースイッチ３５が押下されると、コントローラ１５は、ハイブリッド車両１００をＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態に移行させる。ＩＧＮ－ＯＮまたはＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態においてパワースイッチ３５が押下されると、コントローラ１５は、ハイブリッド車両１００を、例えばＩＧＮ－ＯＦＦの状態に移行させる。本実施形態では、ＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態であるときに、外部給電機能が利用可能である。
　外部給電スイッチ３６は、外部給電システム１３のオン／オフを切り替える。外部給電システム１３がオフである状態、すなわち、外部給電機能を利用していない状態において外部給電スイッチ３６が押下されると、コントローラ１５は、外部給電用インバータ２６を稼働し、外部給電機能が利用可能とする。外部給電機能を利用しているときに外部給電スイッチ３６が押下されると、コントローラ１５は外部給電用インバータ２６を停止し、外部給電を終了させる。すなわち、外部給電スイッチ３６は、外部給電を開始または停止させる操作スイッチである。
　また、本実施形態においては、外部給電スイッチ３６は、報知音ＳＮを消音するためにも利用される。すなわち、本実施形態では、外部給電スイッチ３６は、運転者が意図的に報知音ＳＮを消音させるための消音スイッチとしても機能する。具体的には、コントローラ１５は、報知音ＳＮが出力された後、外部給電スイッチ３６が長押し操作されたことを検出すると、車外報知システム１４が出力している報知音ＳＮを消音する。外部給電スイッチ３６に関して、長押し操作とは、予め定める所定時間（例えば１．５秒）以上押下した後に外部給電スイッチ３６を開放することをいう。なお、外部給電スイッチ３６の通常の操作時間、すなわち外部給電システム１３をオン／オフするために外部給電スイッチ３６を押下する時間は、通常、この所定時間よりも短い。
　なお、外部給電スイッチ３６を用いた消音操作は一例である。コントローラ１５は、その他の予め定める所定操作を検出したときに、報知音ＳＮを消音することができる。
　以下では、ハイブリッド車両１００で外部給電機能が使用される場合における報知音ＳＮの出力及び消音に関する制御と、その制御に係るコントローラ１５のより具体的な構成について詳述する。
　図２は、報知の必要性と報知音ＳＮの出力に関する状態（報知状態）を示す説明図である。図２に示すように、ハイブリッド車両１００では、報知音ＳＮの出力及び消音に関して、報知状態α、報知状態β、及び、報知状態γの３つの状態がある。
　報知状態αは、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知する必要がない状態である。このため、報知状態αでは、報知音ＳＮは、出力されない「オフ」の状態である。エンジン２４が稼働し得るＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態であって、運転者が乗車中である場合、または、運転者が乗車中であるか否かに関わらず、エンジン２４が稼働し得ないＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態である場合は、ハイブリッド車両１００は報知状態αとなる。
　報知状態βは、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知する必要があり、かつ、報知音ＳＮを出力（オン）している状態である。エンジン２４が稼働し得るＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態において、運転者が降車した場合、ハイブリッド車両１００は報知状態βとなる。
　報知状態γは、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知する必要があるが、報知音ＳＮが消音されている状態である。報知音ＳＮに関して、消音とは、報知音ＳＮの出力をオフにし、または、例えば報知状態βと比較して報知音ＳＮの音量を低減することにより、報知音ＳＮを非アクティブ化することをいう。本実施形態では、報知音ＳＮの出力をオフにし、または、その音量を実質的にゼロにすることにより、報知音ＳＮの消音が実現される。
　上記各報知状態は、コントローラ１５が予め定める所定の条件Ｃ１～Ｃ５を満たしたことを検出等したときに、相互に移行する。
　条件Ｃ１は、報知状態αから報知状態βに移行する条件、すなわち報知音ＳＮが出力されるための条件である。本実施形態では、条件Ｃ１は、ＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態のまま運転者が降車したこと、である。
　条件Ｃ２は、報知状態βから報知状態γに移行する条件、すなわち報知音ＳＮが消音されるための条件である。本実施形態では、条件Ｃ２は、外部給電スイッチ３６が長押し操作されたこと、である。
　条件Ｃ３は、報知状態γから報知状態βに移行する条件、すなわち報知音ＳＮの消音が解除されるための条件である。本実施形態では、条件Ｃ３は、（１）外部給電スイッチ３６の操作によって外部給電がオフにされたこと、または、（２）運転者が乗車したこと、である。なお、外部給電スイッチ３６の異常が検出されたときには、この条件Ｃ３に関わらず、報知状態γは報知状態βに移行される。
　条件Ｃ４は、報知状態βから報知状態αに移行する条件、すなわち報知音ＳＮの出力が停止されるための条件である。本実施形態では、条件Ｃ４は、（１）ハイブリッド車両１００がＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態となったことによって、または、（２）運転者が乗車したことによって、報知音ＳＮの出力自体が不要となったこと、である。
　条件Ｃ５は、報知状態γから報知状態αに移行する条件、すなわち報知音ＳＮが消音から停止になるための条件である。本実施形態では、条件Ｃ５は、条件Ｃ４と同様であり、（１）ハイブリッド車両１００がＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態となったことによって、または、（２）運転者が乗車したことによって、報知音ＳＮの出力自体が不要となったこと、である。
　条件Ｃ６は、報知状態βを経由せずに、報知状態αから報知状態γに移行する条件、すなわち報知の必要が生じたときに初めから報知音ＳＮを消音するための条件である。本実施形態では、条件Ｃ６は設定されない。このため、報知状態βを経由せずに、報知状態αから直接には報知状態γに移行し得ない。これは、運転者に対し、エンジン２４が稼働し得る状態であることを確実に報知した上で、報知音ＳＮを意図的に消音する選択肢を与えるためである。
　図３は、報知音ＳＮの出力及び消音に係るコントローラ１５の構成を示すブロック図である。図３に示すように、コントローラ１５は、上記の報知状態α、報知状態β、及び報知状態γを相互に移行させるために、外部給電操作検出部４１、シフトポジション検出部４２、シートベルト着脱判定部４３、ドア開閉判定部４４、及び、報知制御部４５を備える。
　外部給電操作検出部４１は、外部給電スイッチ３６（ＳＷＶ２Ｌ）の操作を検出する。外部給電操作検出部４１は、外部給電を行っていない状態において外部給電スイッチ３６の操作を検出したときに、外部給電用インバータ２６（ＡＣ－ＩＮＶ）を稼働させることにより、外部給電を行い得る状態とする。また、外部給電スイッチ３６の操作を検出した場合、外部給電操作検出部４１は、外部給電用インバータ２６を停止させることにより、外部給電を終了させる。この他、外部給電操作検出部４１は、外部給電スイッチ３６の操作時間を計測し、その操作時間を所定時間（閾値）と比較する。これにより、外部給電操作検出部４１は、外部給電スイッチ３６の長押し操作を検出する。具体的には、操作時間が所定時間以上であるときに、外部給電操作検出部４１は、その外部給電スイッチ３６の操作を長押し操作と判定する。以下では、外部給電スイッチ３６の操作のうち、操作時間が閾値未満である操作を、長押し操作と対比的に、通常操作という。また、外部給電スイッチ３６の長押し操作は、報知音ＳＮを消音させるトリガーとして機能する他、外部給電をオンにする操作としても機能する。
　また、外部給電操作検出部４１は、外部給電スイッチ３６の操作時間に基づいて、外部給電スイッチ３６の異常を検出することができる。具体的には、外部給電操作検出部４１は、外部給電スイッチ３６の操作時間を予め定める異常検出用閾値（例えば１分）と比較する。そして、外部給電スイッチ３６の操作時間が異常検出用閾値以上となった場合に、外部給電操作検出部４１は、外部給電スイッチ３６に異常が生じたことを検出する。
　シフトポジション検出部４２は、シフトポジションを検出する。特に、シフトポジション検出部４２は、報知状態の移行判断のために、シフトポジションがＰレンジであるか否かを検出する。
　シートベルト着脱判定部４３は、シートベルト着脱スイッチ３４（ＳＷｂｕｃｋｌｅ）のオン／オフを検出することにより、シートベルトの着脱状態を判定する。シートベルト着脱スイッチ３４がオンのとき、シートベルト着脱判定部４３は、シートベルトが着用されていると判定する。一方、シートベルト着脱スイッチ３４がオフのとき、シートベルト着脱判定部４３は、シートベルトが着用されていないと判定する。
　ドア開閉判定部４４は、ドアスイッチ３３（ＳＷｄｏｏｒ）のオン／オフを検出することにより、ドアの開閉状態を判定する。
　上記のシフトポジション検出部４２、シートベルト着脱判定部４３、及び、ドア開閉判定部４４は、運転者の降車を検出する降車検出部、及び、運転者の乗車を検出する乗車検出部（以下、これらをまとめて乗降車検出部４６という）を構成する。すなわち、コントローラ１５は、シフトポジション検出部４２の検出結果と、シートベルト着脱判定部４３及びドア開閉判定部４４の各判定結果と、の組み合わせに基づいて、運転者の降車及び乗車を検出する。具体的には、乗降車検出部４６は、シフトポジションがＰレンジであり、シートベルトが着用されておらず、かつ、ドアが開いたときに、運転者の降車を検出する。そして、（１）Ｐレンジが解除されるか、または、シートベルトが着用されるという条件が満たされ、かつ、（２）ドアが閉じられたときに、乗降車検出部４６は、運転者の乗車を検出する。以下では、乗降車検出部４６による運転者の降車の検出を降車検出といい、乗車の検出を乗車検出という。また、乗降車検出部４６における降車または乗車の検出を、乗降車検出と総称する場合がある。
　報知制御部４５は、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶと、外部給電スイッチ３６の操作状況と、乗降車検出の結果と、に基づいて、報知音ＳＮのオン／オフ及び消音を制御する。報知制御部４５は、報知音出力制御部４７と、消音制御部４８と、を備える。
　報知音出力制御部４７は、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶと、乗降車検出の結果と、に基づいて、報知の要否を判定する。具体的には、報知音出力制御部４７は、ＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態のまま運転者が降車したとき、すなわち条件Ｃ１が成立したときに、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知する必要があると判定する。そして、報知音出力制御部４７は、車外報知システム１４によって報知音ＳＮを出力させる。一方、報知音出力制御部４７は、ＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態となったとき、または、運転者が乗車したとき、すなわち条件Ｃ４または条件Ｃ５が成立したときに、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知する必要がなくなったと判定する。そして、報知音出力制御部４７は、車外報知システム１４による報知音ＳＮの出力を停止させる。
　消音制御部４８は、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶと、外部給電スイッチ３６の操作状況と、乗降車検出の結果と、に基づいて、報知音ＳＮの消音、または、その解除を制御する。また、消音制御部４８は、報知音ＳＮの消音またはその解除を、消音フラグＦｍｕｔｅによって管理する。消音フラグＦｍｕｔｅは、報知音ＳＮを消音させるときに「セット」状態となり、報知音ＳＮを出力させ得る状態とするときに「クリア」状態となるフラグである。ハイブリッド車両１００がＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態であるときには、消音制御部４８は消音フラグＦｍｕｔｅをセット状態とする。そして、ハイブリッド車両１００がＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態となったときに、消音制御部４８は消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態に変更する。これにより、必要に応じて報知音ＳＮが出力され得る状態となる。
　また、ハイブリッド車両１００がＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態（すなわち消音フラグＦｍｕｔｅがクリア状態）であるときに、外部給電スイッチ３６の長押し操作が検出されると、消音制御部４８は、例外的に消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態からセット状態に変更する。すなわち、条件Ｃ２が成立したときには、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをセット状態とする。これにより、消音制御部４８は、報知音ＳＮを消音する。
　一方、（１）外部給電スイッチ３６の操作によって外部給電がオフにされたとき、または、（２）運転者が乗車したときに、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態とする。すなわち、条件Ｃ３が成立したとき、または、運転者の乗車によって条件Ｃ５が成立したときに、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態とする。これにより、報知音ＳＮの消音が解除される。
　この他、外部給電スイッチ３６の異常が検出された場合、または、ドアまたはシートベルトに異常が検出された場合、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態とする。これは、外部給電スイッチ３６、ドア、及びシートベルト等に異常が生じたときに、報知音ＳＮが誤って消音されることがないようにするためである。また、Ｐレンジが解除され、かつ、ドアが閉まっているとき、すなわち運転者が乗車しているときにも、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態とする。これは、車両近接通報音の出力を妨げないようにするためである。
　図４は、消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態からセット状態にするシーンのフローチャートである。図４に示すように、ステップＳ１０においてハイブリッド車両１００がＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態であるときには、ステップＳ１１～Ｓ１２の乗降車検出が行われる。具体的には、ステップＳ１１では、シフトポジションがＰレンジとなっているか否かが確認され、ステップＳ１２では、シートベルトが解除されているか否かが確認される。また、ステップＳ１３では、ドアが開いているか否かが確認される。そして、シフトポジションがＰレンジであり、シートベルトが解除されており、かつ、ドアが開いているときには、ＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態のまま運転者が降車したと判定され、ステップＳ１４に進む。
　ステップＳ１４において外部給電スイッチ３６（ＳＷＶ２Ｌ）の長押し操作が検出されると、ステップＳ１５において、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態に変更する。なお、ステップＳ１０においてハイブリッド車両１００がＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態であるとき、または、ステップＳ１１～Ｓ１３におけるいずれかの条件が満たされず、運転者が降車していないと判定されたときには、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態に維持する。
　図５は、消音フラグＦｍｕｔｅをセット状態からクリア状態にセットするシーンのフローチャートである。図５に示すように、ステップＳ２０において外部給電操作検出部４１が、外部給電スイッチ３６の通常操作を検出したときには、外部給電が停止される。この場合、制御はステップＳ２１に進み、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態に変更する。一方、ステップＳ２０において外部給電スイッチ３６の通常操作が検出されず、外部給電を行い得る状態が継続されているときには、制御はステップＳ２２に進み、運転者の乗車検出が行われる。
　ステップＳ２２では、シフトポジションが確認される。ステップＳ２２において、Ｐレンジが解除されたこと、すなわちシフトポジションがＰレンジから他のレンジに遷移したことが確認されたときには、ステップＳ２３に進む。一方、ステップＳ２２において、Ｐレンジが維持されているときには、ステップＳ２４に進む。
　ステップＳ２３では、ドアの開閉状態が確認される。ステップＳ２３において、ドアが閉じていることが確認されたときには、制御はステップＳ２１に進み、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをセット状態に変更する。一方、ステップＳ２３においてドアが開放されていることが確認されたときには、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをセット状態に維持する。
　ステップＳ２４では、シートベルトの着脱状態が確認される。ステップＳ２４において、シートベルトの着用が確認されたときには、ステップＳ２３に進む。そして、前述のとおり、ドアの開閉状態に応じて、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅを変更または維持する。一方、ステップＳ２４において、シートベルトが着用されていないことが確認されたときには、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをセット状態に維持する。
　すなわち、消音制御部４８は、外部給電が停止されたとき、または、運転者がハイブリッド車両１００に乗車したときに、消音制御部４８は、消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態に変更する。
　以下では、上記のように構成されるハイブリッド車両１００における報知音ＳＮの出力及び消音に係る作用を説明する。
　図６は、報知音ＳＮの出力及び消音に係るフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ３０において外部給電操作検出部４１が外部給電スイッチ３６の通常操作または長押し操作を検出したときには、制御はステップＳ３１に進み、コントローラ１５は、ハイブリッド車両１００の駆動状態がＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態であるか否かを確認する。ステップＳ３１においてハイブリッド車両１００がＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態であるときには、ステップＳ３２において、コントローラ１５は、外部給電用インバータ２６（ＡＣ－ＩＮＶ）を稼働し、外部給電システム１３が外部給電を行い得る状態とし、ステップＳ３３に進む。この時点では、ハイブリッド車両１００は報知状態αであり、消音フラグＦｍｕｔｅはクリア状態である。
　ステップＳ３３からステップＳ３５では、乗降車検出部４６が、運転者の降車検出を行う。具体的には、ステップＳ３３では、シフトポジション検出部４２は、シフトポジションがＰレンジであるか否かを確認する。ステップＳ３４では、シートベルト着脱判定部４３が、シートベルトが解除されていることを確認する。そして、ステップＳ３５では、ドア開閉判定部４４が、ドアが開いていることを確認する。これらの結果、運転者が降車したことが検出されたときには、条件Ｃ１が満たされるので、ハイブリッド車両１００の報知状態は、初期の報知状態αから報知状態βに移行する。すなわち、制御はステップＳ３６に進み、報知音出力制御部４７が、車外報知システム１４によって報知音ＳＮを出力させる。
　その後、ステップＳ３７において、外部給電操作検出部４１が外部給電スイッチ３６の長押し操作を検出すると、条件Ｃ２が満たされるので、ハイブリッド車両１００の報知状態は、報知状態βから報知状態γに移行する。すなわち、制御はステップＳ３８に進み、消音制御部４８が消音フラグＦｍｕｔｅをセット状態とすることにより、報知音ＳＮが消音される。
　図７は、報知状態γから報知状態βへの移行に係るフローチャートである。図７に示すように、ステップＳ４０では、外部給電操作検出部４１が外部給電スイッチ３６の操作（通常操作）を検出することにより、外部給電用インバータ２６を停止させ、外部給電をオフにする。この場合、条件Ｃ３が満たされるので、ハイブリッド車両１００の報知状態は、報知状態γから報知状態βに移行する。すなわち、制御はステップＳ４１に進み、報知音ＳＮの消音が解除される。これにより、報知音ＳＮは、必要に応じて出力され得る状態となる。
　ステップＳ４０において外部給電が継続され得る状態であるときには、制御はステップＳ４２に進み、運転者がハイブリッド車両１００に乗車したか否かが判定される。
　具体的には、ステップＳ４２では、シフトポジションが確認される。ステップＳ４２において、Ｐレンジが解除されたことが確認されたときには、ステップＳ４３に進む。一方、ステップＳ４２において、Ｐレンジが維持されているときには、ステップＳ４４に進む。
　ステップＳ４３では、ドアの開閉状態が確認される。ステップＳ４３において、ドアが閉じていることが確認されたときには、制御はステップＳ４１に進み、報知音ＳＮの消音が解除される。一方、ステップＳ４３においてドアが開放されていることが確認されたときには、制御はステップＳ４５に進み、報知音ＳＮの消音が維持される。
　ステップＳ４４では、シートベルトの着脱状態が確認される。ステップＳ４４において、シートベルトの着用が確認されたときには、ステップＳ４３に進む。そして、前述のとおり、ドアの開閉状態に応じて、制御はステップＳ４１またはステップＳ４５に進み、報知音ＳＮの消音が解除または維持される。一方、ステップＳ４４において、シートベルトが着用されていないことが確認されたときには、制御はステップＳ４５に進み、報知音ＳＮの消音が維持される。
　図８は、報知状態βから報知状態αへの移行、及び、報知状態γから報知状態αへの移行に係るフローチャートである。図８に示すように、ステップＳ５０において、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶがＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態となると、第１電力系統への通電が停止されるので、エンジン２４は稼働し得ない状態となり、報知音ＳＮによる報知が不要となる。このため、ハイブリッド車両１００の報知状態が報知状態βであるときには、条件Ｃ４が満たされる。また、ハイブリッド車両１００の報知状態が報知状態γであるときには、条件Ｃ５が満たされる。したがって、ハイブリッド車両１００の報知状態は、報知状態βあるいは報知状態γのいずれであっても、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶがＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態となったときには、報知状態αに移行する。すなわち、制御はステップ５１に進み、消音されていたか否かに関わらず、報知音ＳＮの出力は停止される。
　ステップＳ５０において、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶがＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態を維持しているときには、制御はステップＳ５２に進み、乗降車検出部４６によって、運転者の乗車検出が行われる。具体的には、ステップＳ５２では、シフトポジション検出部４２が、Ｐレンジの解除を検出する。ステップＳ５３では、ドア開閉判定部４４が、ドアが閉じているか否かを判定する。また、ステップＳ５４では、シートベルト着脱判定部４３が、シートベルトが着用されているか否かを判定する。そして、Ｐレンジが解除され、かつ、ドアが閉じている場合、または、シートベルトが着用され、かつ、ドアが閉じている場合には、運転者が乗車したと判定（検出）される。これにより、ハイブリッド車両１００の報知状態が報知状態βであるときには、条件Ｃ４が満たされる。また、ハイブリッド車両１００の報知状態が報知状態γであるときには、条件Ｃ５が満たされる。したがって、制御はステップＳ５１に進み、消音されていたか否かに関わらず、報知音ＳＮの出力は停止される。
　一方、ステップＳ５２～Ｓ５４において、運転者が乗車していないと判定（検出）されたときには、制御はステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、報知音ＳＮの出力または消音の状態が維持される。具体的には、報知状態βであるときには、報知音ＳＮの出力が維持され、報知状態γであるときには、報知音ＳＮの消音が維持される。
　図９は、報知音ＳＮの出力状態等を示すタイムチャートである。図９（Ａ）は、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶの推移を示す。図９（Ｂ）は、外部給電スイッチ３６（ＳＷＶ２Ｌ）の操作状態を示す。図９（Ｂ）における矢印は、制御上、外部給電スイッチ３６の操作が有効となるタイミング（ダウンエッジ）を示す。図９（Ｃ）は、外部給電用インバータ２６（ＡＣ－ＩＮＶ）の稼働状態を示す。図９（Ｄ）は、消音フラグＦｍｕｔｅの設定状態を示す。図９（Ｆ）は、報知音ＳＮのオン／オフを示す。図９の各チャートにおける横軸（時刻）の単位は例えば秒である。
　時刻ｔ１は、ハイブリッド車両１００が未稼働（ＩＧＮ－ＯＦＦの状態）であるときに、初めて外部給電スイッチ３６が操作された時刻である。時刻ｔ２は、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶが、ＩＧＮ－ＯＦＦの状態からＩＧＮ－ＯＮの状態に移行した時刻である。時刻ｔ３は、時刻ｔ２に移行したＩＧＮ－ＯＮの状態において、外部給電スイッチ３６が操作（通常操作）された時刻である。時刻ｔ４は、ＩＧＮ－ＯＮの状態からＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態に移行した時刻である。時刻ｔ５は、時刻ｔ４に移行したＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態において、最初に外部給電スイッチ３６の通常操作が検出された時刻である。時刻ｔ６は、ドアが開かれた時刻である。図９においては、時刻ｔ７は欠番である。時刻ｔ８は、時刻ｔ４に移行したＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態において、外部給電スイッチ３６の長押し操作が開始された時刻である。時刻ｔ９は、時刻ｔ４に移行したＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態において、外部給電スイッチ３６の長押し操作が検出された時刻である。時刻ｔ１０は、時刻ｔ４に始まるＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態がＲＥＡＤＹ－ＯＦＦ（ＩＧＮ－ＯＮまたはＩＧＮ－ＯＦＦ）の状態に移行した時刻である。時刻ｔ１１は、時刻ｔ１０に始まるＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態から、再びＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態に移行した時刻である。時刻ｔ１２は、時刻ｔ１１に始まるＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態において、外部給電スイッチ３６の長押し操作が開始された時刻である。時刻ｔ１３は、時刻ｔ１１に始まるＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態において、外部給電スイッチ３６の長押し操作が検出された時刻である。時刻ｔ１４は、ドアが閉じられた時刻である。時刻ｔ１５は、再びドアが開かれた時刻である。時刻ｔ１６は、時刻ｔ１１に始まるＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態において、外部給電スイッチ３６の通常操作が検出された時刻である。
　図９（Ａ）に示すように、時刻ｔ２まではＩＧＮ－ＯＦＦの状態であるため、第１電力系統及び第２電力系統のいずれも通電されていない。このため、図９（Ｂ）に示すように、時刻ｔ１に外部給電スイッチ３６が操作されたとしても、図９（Ｃ）に示すように、外部給電用インバータ２６は稼働されない。すなわち、外部給電機能は利用できない。
　また、図９（Ａ）に示すように、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間はＩＧＮ－ＯＮの状態であるため、第２電力系統は通電されているが、発電システム１２及び外部給電システム１３を含む第１電力系統は通電されていない。このため、図９（Ｂ）に示すように、時刻ｔ３に外部給電スイッチ３６が操作されたとしても、図９（Ｃ）に示すように、外部給電用インバータ２６は稼働されない。すなわち、外部給電機能は利用できない。
　これに対し、図９（Ａ）に示すように時刻ｔ４にＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態となると、発電システム１２及び外部給電システム１３を含む第１電力系統が通電される。このため、図９（Ｂ）に示すように、時刻ｔ５に外部給電スイッチ３６が操作されると、図９（Ｃ）に示すように、外部給電用インバータ２６が稼働される。これにより、外部給電機能が利用可能となる。また、図９（Ｅ）に示すように、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶがＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態となったことによって、消音フラグＦｍｕｔｅはクリア状態となる。このため、ＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態である限り、原則として、報知音ＳＮは必要に応じて出力される。
　ここでは、図９（Ｄ）に示すように、時刻ｔ６にドアが開かれたことによって、ＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態のまま、運転者の降車が検出される。このため、図９（Ｆ）に示すように、時刻ｔ６から報知音ＳＮが出力され、降車した運転者に対し、エンジン２４が稼働し得る状態であることが報知される。その後、時刻ｔ９に、外部給電スイッチ３６の長押し操作が検出されると、図９（Ｅ）に示すように、消音フラグＦｍｕｔｅはセット状態に変更される。このため、ドアが開かれ、運転者の降車したままであるが、図９（Ｆ）に示すように、時刻ｔ９から報知音ＳＮは消音される。
　また、図９（Ａ）に示すように、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶが、時刻ｔ１０にＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態に移行すると、図９（Ｃ）に示すように、外部給電用インバータ２６は停止される。このため、時刻ｔ１０をもって外部給電機能は停止する。このとき、図９（Ｅ）に示すように消音フラグＦｍｕｔｅはセット状態に維持されたままとなる。しかし、ＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態となったことによって、発電システム１２及び外部給電システム１３を含む第１電力系統への通電が停止されており、エンジン２４が稼働し得ない状態である。このため、報知音ＳＮを出力する必要がない報知状態αとなるので、図９（Ｆ）に示すとおり、消音フラグＦｍｕｔｅの状態に依らず、報知音ＳＮは出力されない。
　その後、時刻ｔ１１に再びＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態になると、図９（Ｅ）に示すように、消音フラグＦｍｕｔｅは再びクリア状態となり、必要に応じて報知音ＳＮが出力され得る状態となる。ここでは、図９（Ｂ）に示すようにドアが開いたままであり、運転者が降車したと判定されたままの状態であるので、図９（Ｆ）に示すように、時刻ｔ１１から直ちに報知音ＳＮが出力され、降車中の運転者に対して、エンジン２４が稼働し得る状態であることが報知される。
　そして、時刻ｔ１３に外部給電スイッチ３６の長押し操作が検出されると、図９（Ｅ）に示すように消音フラグＦｍｕｔｅはセット状態となる。このため、図９（Ｆ）に示すように、時刻ｔ１３から報知音ＳＮは消音される。
　なお、前述のとおり、降車検出と乗車検出の条件は異なっており、ドアが閉じられただけでは、運転者が乗車したとは判定されない。このため、報知音ＳＮの消音中に、ドアが閉じられただけでは、消音フラグＦｍｕｔｅがクリア状態とされることはなく、報知音ＳＮの消音は継続される。例えば、時刻ｔ１４にドアが維持知的に閉じられているが、図９（Ｆ）に示すとおり、時刻ｔ１４以降も、報知音ＳＮの消音は継続される。
　但し、外部給電スイッチ３６の操作により、外部給電がオフにされると、消音フラグＦｍｕｔｅはクリア状態にされ、報知音ＳＮの消音は解除され、必要に応じて報知音ＳＮが出力され得る状態となる。ここでは、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）に示すように、外部給電が時刻ｔ１６にオフになったことで、図９（Ｅ）に示すように、消音フラグＦｍｕｔｅはクリア状態となる。その結果、図９（Ｆ）に示すように、報知音ＳＮは時刻ｔ１６から再び出力される。
　図１０は、報知音ＳＮの出力状態等を示す別のタイムチャートである。図１０（Ａ）～（Ｆ）に示す各パラメータ及び時刻等は、それぞれ図９（Ａ）～（Ｆ）に示す各パラメータ及び時刻等と同様である。但し、図１０では、時刻ｔ４に始まるＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態において、時刻ｔ７に外部給電スイッチ３６の操作が検出されている。
　図１０（Ｂ）に示すように、時刻ｔ７に外部給電スイッチ３６の操作が検出されると、図１０（Ｃ）に示すように、これに応じて外部給電用インバータ２６が停止される。このため、外部給電は時刻ｔ７に利用不可となる。また、消音フラグＦｍｕｔｅは、外部給電スイッチ３６の操作によって外部給電がオフにされるとクリア状態とされるが、ここでは既に消音フラグＦｍｕｔｅはクリア状態となっているので、そのままクリア状態が継続される。このため、図１０（Ｆ）に示すように、時刻ｔ６から開始された報知音ＳＮの出力は、そのまま継続される。すなわち、エンジン２４が稼働し得る状態で運転者が降車したままである限り、外部給電機能の使用／不使用に関わらず、報知音ＳＮの出力は継続される。
　なお、図９の時刻ｔ４から時刻ｔ１０のシーンは、例えば、運転者等がハイブリッド車両１００の走行中に車内で外部給電機能を利用しており、その後、運転者がそのまま降車するシーンである。また、図１０の時刻ｔ４から時刻ｔ１０のシーンは、例えば、アウトドアアクティビティで外部給電機能を利用するために、運転者が外部給電機能をオンにして降車し、その後報知音ＳＮを聞いて、消音するために戻るシーンである。
　［変形例］
　上記実施形態では、所定の操作（外部給電スイッチ３６の長押し操作）により、運転者等の意思によって、ハイブリッド車両１００が発進可能な状態のまま、ハイブリッド車両１００が出力すべき音が消音される。このため、報知音ＳＮを消音した状態のハイブリッド車両１００が、報知音ＳＮを消音しない場合よりも、窃盗されやすい状態にある。また、車外の外部機器に給電しているときには、ハイブリッド車両１００のドアが開けられていることも多いので、報知音ＳＮを消音した状態では、ハイブリッド車両１００が窃盗されやすい状態にある。このため、以下のように、上記実施形態における乗車検出に、運転者についての本人確認ステップを含ませることが好ましい。これにより、報知音ＳＮが消音された場合でも、ハイブリッド車両１００の盗難被害を防ぎやすくなる。
　図１１は、変形例に係るフローチャートである。図１１に示すように、ステップＳ６０において報知音ＳＮが消音中である場合、一部の乗車検出条件が満たされたときには、その一部の乗車検出条件を満たした者が運転者であるか否かが確認される。具体的には、ステップＳ６１において、シフトポジション検出部４２が、Ｐレンジの解除を検出した場合、または、ステップＳ６２において、シートベルト着脱判定部４３が、シートベルトが着用されたと判定された場合、制御はステップＳ６３に進み、コントローラ１５は、Ｐレンジを解除した者、または、シートベルトを着用した者が、ハイブリッド車両１００の運転者（所有者）であるか否かを判定する。
　この場合、コントローラ１５は、運転者（本人）認証部として機能する。コントローラ１５は、例えば、指紋認証、顔認証、スマートキーを用いた認証、ハイブリッド車両１００と連携するデバイス（スマートフォン等）を用いた認証等、または、その他任意の認証方法により、Ｐレンジを解除した者、または、シートベルトを着用した者が、ハイブリッド車両１００の運転者（所有者）であるか否かを判定することができる。
　ステップＳ６３において、Ｐレンジを解除した者、または、シートベルトを着用した者が、ハイブリッド車両１００の運転者であると判定された場合、制御はステップＳ６４に進む。ステップＳ６４において、ドア開閉判定部４４によって、ドアが閉じていることが確認されたときには、乗車検出条件が満たされる。このため、制御はステップＳ６５に進み、報知音ＳＮの出力が停止される。
　一方、ステップＳ６３において、Ｐレンジを解除した者、または、シートベルトを着用した者が、ハイブリッド車両１００の運転者でないと判定された場合、制御はステップＳ６６に進む。ステップＳ６６では、コントローラ１５は、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶを強制的にＲＥＡＤＹ－ＯＦＦ（ＩＧＮ－ＯＮ）の状態とする。また、ステップＳ６７では、コントローラ１５は、消音制御部４８によって消音フラグＦｍｕｔｅをクリア状態とすることにより、消音を解除する。これにより、車外報知システム１４は音もしくは音声を出力可能となる。その後、ステップＳ６８では、コントローラ１５は、車外報知システム１４によって、盗難防止用の警報音を出力する。盗難防止用の警報音は、車両近接通報音または報知音ＳＮと、少なくとも音源または音量が異なる。
　なお、上記実施形態及び変形例では、報知音ＳＮを消音するトリガーとなる操作（所定の操作）が、外部給電スイッチ３６の長押し操作である例を説明したが、これは一例である。報知音ＳＮは、外部給電スイッチ３６の長押し操作以外の予め定める任意の操作によって消音されてもよい。
　また、上記実施形態及び変形例では、ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶがＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態からＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態に移行したときに、消音フラグＦｍｕｔｅが維持されるが、これに限らない。ハイブリッド車両１００の稼働状態ＳＶがＲＥＡＤＹ－ＯＦＦの状態となったときに、消音フラグＦｍｕｔｅが変更されるようにしてもよい。この他、上記実施形態及び変形例の趣旨を逸脱しない限りにおいて、消音フラグＦｍｕｔｅその他の設定等は任意に変更可能である。
　以上のように、上記実施形態及び変形例に係るハイブリッド車両１００の制御方法は、エンジン２４が稼働し得る状態において、運転者の降車を検出した場合に、ハイブリッド車両１００の外部に向けて、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知する報知音ＳＮが出力される。そして、エンジン２４が稼働し得る状態においてバッテリ１０の電力を外部機器に供給する外部給電を行う場合に、運転者の降車を検出し、かつ、予め定める特定の操作入力（外部給電スイッチ３６の長押し操作）を検出したときには、報知音ＳＮが消音される。
　このように、ハイブリッド車両１００は、原則として、エンジン２４が稼働し得る状態のまま運転者が降車した場合、報知音ＳＮによって、エンジン２４が稼働し得る状態のままであることを運転者に対して報知（告知）する。これは運転者に対する重要な注意喚起であるため、ハイブリッド車両１００は、運転者の意思（希望）に関わらず、報知音ＳＮを出力する。一方、外部給電機能を用いる場合には、エンジン２４が稼働し得る状態のまま運転者が降車することがよくある。この場合、形式的には報知音ＳＮを出力すべき状況となるので、断続的または継続的に、報知音ＳＮが出力され続け、車外にいる運転者その他の人等に不快感を与えるおそれがある。そこで、上記のように、ハイブリッド車両１００は、外部給電スイッチ３６の長押し操作等、予め定める特定の操作入力により、運転者の意思に応じて、報知音ＳＮを消音し得るようにしている。すなわち、ハイブリッド車両１００は、報知音ＳＮの意義を損なわない範囲で、状況に応じて報知音ＳＮを消音可能である。その結果、ハイブリッド車両１００は、原則として報知音ＳＮを出力することで重要な注意喚起を行いつつも、運転者が不快に思うような状況では、運転者の意思によって、過剰な報知音ＳＮを停止させることができる。
　上記実施形態及び変形例のハイブリッド車両の制御方法では、特定の操作入力は、外部給電を開始または停止させる操作スイッチ（外部給電スイッチ３６）の長押し操作である。報知音ＳＮの出力がやむを得ず継続されてしまう典型的な状況は、外部給電機能を使用する状況である。このため、上記のように外部給電に関連する操作スイッチを用いた特定の操作入力が、報知音ＳＮを消音するためのトリガーとなっていることによって、運転者は、状況に応じて報知音ＳＮを消音しやすい。
　上記実施形態及び変形例のハイブリッド車両の制御方法では、シフト３２がパーキングレンジ（Ｐレンジ）にセットされ、シートベルトが解除され、かつ、ドアが開放されたときに、運転者が降車したことが検出される。このように、シフトポジション、シートベルトの着脱、及び、ドアの開閉によって運転者の降車を判定すると、特に、容易かつ確実に運転者の降車を検出することができる。その結果、ハイブリッド車両１００は、報知音ＳＮを的確なタイミングで出力することができる。
　上記実施形態及び変形例のハイブリッド車両の制御方法では、エンジン２４が稼働し得る状態において外部給電を行う場合、運転者の降車を検出したことによって報知音ＳＮを出力した後に、報知音ＳＮの消音を可能とする。すなわち、ハイブリッド車両１００は、報知状態αから直接には報知状態γに移行させず、報知音ＳＮを出力する報知状態βを経由した後に、報知音ＳＮを消音する報知状態γへの移行を許す。このように、外部給電機能を使用する場合であっても、ハイブリッド車両１００は報知音ＳＮを少なくとも１度は出力すると、運転者は、エンジン２４が稼働し得る状態であることを確実に認識し、その上で、運転者の状況判断に基づき、報知音ＳＮを消音させることになる。したがって、エンジン２４が稼働し得る状態であるという重要な注意喚起が確実に行われ、報知音ＳＮを出力する意義が特に損なわれにくい。
　上記実施形態及び変形例のハイブリッド車両の制御方法では、外部給電が停止されたときに、または、運転者の乗車を検出したときに、報知音ＳＮの消音が解除される（図５参照）。報知音ＳＮは重要な注意喚起のために出力するものであるから、報知音ＳＮの消音は例外的な措置である。このため、やむを得ず報知音ＳＮを消音すべき特別な状況が解消されたときには、報知音ＳＮは出力されるべきである。そして、外部給電が停止された場合や運転者の乗車を検出した場合は、やむを得ず報知音ＳＮを消音すべき状況は去ったといえるから、ハイブリッド車両１００は、上記のとおり、報知音ＳＮの消音を解除し、必要に応じて報知音ＳＮを出力する。これにより、ハイブリッド車両１００は、報知音ＳＮの消音を不必要に継続させることなく、必要に応じて的確に報知音ＳＮを出力する。すなわち、ハイブリッド車両１００は、エンジン２４が稼働し得る状態であることを運転者に対して的確に報知することができる。
　上記実施形態及び変形例のハイブリッド車両の制御方法では、シフト３２がパーキングレンジ（Ｐレンジ）から他のレンジに遷移したこと、または、シートベルトが着用されたこと、の少なくともいずれかが検出され、かつ、ドアが閉じていることが検出されたときに、運転者が乗車したと判定される。このように、シフトポジションまたはシートベルトの着脱と、ドアの開閉と、に基づいて運転者の乗車を判定（検出）することにより、ハイブリッド車両１００は、特に的確に運転者の乗車を検出することができる。その結果、ハイブリッド車両１００は、報知音ＳＮの消音を特に的確なタイミングで解除することができる。
　上記実施形態及び変形例のハイブリッド車両の制御方法では、報知音ＳＮは、車外にハイブリッド車両１００の近接を報知する車両近接通報音と共通の音である。車両近接通報音は、通常、車外にいる人等に対して不快感を与えることなく、ハイブリッド車両１００の近接を報知し得る音となっている。このため、上記のように、報知音ＳＮに、車両近接通報音をしようすることで、ハイブリッド車両１００は、車外にいる運転者等に対して、不快感を与えることなく、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知できる。その結果、運転者が報知音ＳＮを消音する機会が低減するので、ハイブリッド車両１００は、報知音ＳＮによる注意喚起を継続しやすくなる。
　上記実施形態及び変形例のハイブリッド車両の制御方法では、報知音ＳＮが消音されている場合に、シフト３２がパーキングレンジ（Ｐレンジ）から他のレンジに遷移したこと、または、シートベルトが着用されたこと、を検出したときには、シフト３２の操作またはシートベルトの着用が運転者によるものであるか否かが判定される。そして、運転者以外の者が、シフト３２の操作をし、または、シートベルトを着用したと判定したときには、報知音ＳＮの消音設定に関わらず、ハイブリッド車両１００の外部に向けて、報知音ＳＮとは異なる警告音を出力する。これにより、報知音ＳＮが消音された状況においても、ハイブリッド車両１００の盗難が防止されやすい。
　上記実施形態及び変形例のハイブリッド車両の制御方法では、特に、ドアの開閉状態に関わらず、上記の警告音が出力される。すなわち、ハイブリッド車両１００が窃取されそうなときには、ハイブリッド車両１００は、ドアが開いた状態であっても、いち早く、警告音を出力する。これにより、報知音ＳＮが消音された状況においても、ハイブリッド車両１００の盗難が特に防止されやすい。
　上記実施形態及び変形例に係るハイブリッド車両の制御装置（コントローラ１５）は、（ａ）エンジン２４が稼働し得る状態において、運転者の降車を検出した場合に、ハイブリッド車両１００の外部に向けて、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知する報知音ＳＮを出力させる報知音出力制御部４７と、（ｂ）エンジン２４が稼働し得る状態においてバッテリ１０の電力を外部機器に供給する外部給電を行う場合に、運転者の降車を検出し、かつ、予め定める特定の操作入力を検出したときには、報知音ＳＮを消音する消音制御部４８と、を含む。このように、コントローラ１５が報知音出力制御部４７と消音制御部４８を含むことにより、ハイブリッド車両１００は、原則として報知音ＳＮを出力することで重要な注意喚起を行いつつも、運転者が不快に思うような状況では、運転者の意思によって、過剰な報知音ＳＮを停止させることができる。
　上記実施形態及び変形例に係るハイブリッド車両の制御プログラムは、（ａ）ハイブリッド車両１００の制御装置（コントローラ１５）を、エンジン２４が稼働し得る状態において、運転者の降車を検出した場合に、ハイブリッド車両１００の外部に向けて、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知する報知音ＳＮを出力させる報知音出力制御部４７、及び、（ｂ）エンジン２４が稼働し得る状態においてバッテリ１０の電力を外部機器に供給する外部給電を行う場合に、運転者の降車を検出し、かつ、予め定める特定の操作入力を検出したときには、報知音ＳＮを消音する消音制御部４８、として機能させる。このように、ハイブリッド車両の制御プログラムが、コントローラ１５を報知音出力制御部４７及び消音制御部４８として機能させることにより、ハイブリッド車両１００は、原則として報知音ＳＮを出力することで重要な注意喚起を行いつつも、運転者が不快に思うような状況では、運転者の意思によって、過剰な報知音ＳＮを停止させることができる。
　上記実施形態及び変形例に係るハイブリッド車両の制御プログラムを記憶する記憶媒体は、（ａ）ハイブリッド車両１００の制御装置（コントローラ１５）を、エンジン２４が稼働し得る状態において、運転者の降車を検出した場合に、ハイブリッド車両１００の外部に向けて、エンジン２４が稼働し得る状態であることを報知する報知音ＳＮを出力させる報知音出力制御部４７、及び、（ｂ）エンジン２４が稼働し得る状態においてバッテリ１０の電力を外部機器に供給する外部給電を行う場合に、運転者の降車を検出し、かつ、予め定める特定の操作入力を検出したときには、報知音ＳＮを消音する消音制御部４８、として機能させる制御プログラムを記憶する。
　以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、上記実施形態及び変形例で説明した構成は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

Claims (10)

  1. 　ハイブリッド車両の制御方法であって、
    　エンジンが稼働し得る状態において、運転者の降車を検出した場合に、前記ハイブリッド車両の外部に向けて、前記エンジンが稼働し得る状態であることを報知する報知音を出力し、
    　前記エンジンが稼働し得る状態においてバッテリの電力を外部機器に供給する外部給電を行う場合に、前記運転者の降車を検出し、かつ、予め定める特定の操作入力を検出したときには、前記報知音を消音する、
    ハイブリッド車両の制御方法。
  2. 　請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法であって、
    　前記特定の操作入力は、前記外部給電を開始または停止させる操作スイッチの長押し操作である、
    ハイブリッド車両の制御方法。
  3. 　請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法であって、
    　シフトがパーキングレンジにセットされ、シートベルトが解除され、かつ、ドアが開放されたときに、前記運転者が降車したことを検出する、
    ハイブリッド車両の制御方法。
  4. 　請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法であって、
    　前記エンジンが稼働し得る状態において前記外部給電を行う場合、前記運転者の降車を検出したことによって前記報知音を出力した後に、前記報知音の消音を可能とする、
    ハイブリッド車両の制御方法。
  5. 　請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法であって、
    　前記外部給電が停止されたときに、または、前記運転者の乗車を検出したときに、前記報知音の消音を解除する、
    ハイブリッド車両の制御方法。
  6. 　請求項５に記載のハイブリッド車両の制御方法であって、
    　シフトがパーキングレンジから他のレンジに遷移したこと、または、シートベルトが着用されたこと、の少なくともいずれかが検出され、かつ、ドアが閉じていることが検出されたときに、前記運転者が乗車したと判定する、
    ハイブリッド車両の制御方法。
  7. 　請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法であって、
    　前記報知音は、車外に前記ハイブリッド車両の近接を報知する車両近接通報音と共通の音である、
    ハイブリッド車両の制御方法。
  8. 　請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法であって、
    　前記報知音が消音されている場合に、シフトがパーキングレンジから他のレンジに遷移したこと、または、シートベルトが着用されたこと、を検出したときには、前記シフトの操作または前記シートベルトの着用が前記運転者によるものであるか否かを判定し、
    　前記運転者以外の者が、前記シフトの操作をし、または、前記シートベルトを着用したと判定したときには、前記報知音の消音設定に関わらず、前記ハイブリッド車両の外部に向けて、前記報知音とは異なる警告音を出力する、
    ハイブリッド車両の制御方法。
  9. 　請求項８に記載のハイブリッド車両の制御方法であって、
    　ドアの開閉状態に関わらず、前記警告音を出力する、
    ハイブリッド車両の制御方法。
  10. 　ハイブリッド車両の制御装置であって、
    　エンジンが稼働し得る状態において、運転者の降車を検出した場合に、前記ハイブリッド車両の外部に向けて、前記エンジンが稼働し得る状態であることを報知する報知音を出力させる報知音出力制御部と、
    　前記エンジンが稼働し得る状態においてバッテリの電力を外部機器に供給する外部給電を行う場合に、前記運転者の降車を検出し、かつ、予め定める特定の操作入力を検出したときには、前記報知音を消音する消音制御部と、
    を備える、ハイブリッド車両の制御装置。
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