JP4816021B2 - 車両ドア制御装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る車両ドア制御装置の一実施の形態について、図を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る車両ドア制御装置1の構成概念図である。
次に、スライドドア3がPSD(Powered Slide Door)であり、車両2に接近する物体がある場合に、警報表示と同時にスライドドア3(以下、PSD3という)を制御する実施の形態について説明する。本実施の形態では、図1及び図2において、ドア開閉制御装置9及びドア開閉モータ9aを備え、PSD3はドア開閉スイッチ14aによって操作される。本実施の形態においても、図3(b)に示すように、制御部11は、スライドドア3の開閉又はドア警報とは独立に、常時、車両2に接近する物体があるかどうかを監視し、主記憶部12に設けた記憶領域に接近物ありなしを設定する。
2 車両
3 ドア
4 周辺監視センサ(通過物体検知手段)
5 ドア警報制御装置(警報手段)
6 ドア開放検知センサ(ドア開閉検出手段)
7 スピーカ(警報手段)
8 警報インジケータ(警報手段)
9 ドア開閉制御装置(ドア開放抑制手段)
9a ドア開閉モータ
10 内部バス
11 制御部
12 主記憶部
13 外部記憶部
14 操作部
15 表示部
16 入力部
17 出力部
Claims (4)
- 車両の側面に設けられたドアの開閉動作を自動で制御する車両ドア制御装置において、
前記車両の側面のドアがスライドドアであって、前記車両は、前記スライドドアを自動的に動作させる自動ドア装置を備え、
前記車両に設けられ前記車両の側方を通過する物体を検知する通過物体検知手段と、
前記車両の側面のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、
前記車両の側面のドアが開状態の場合に、前記通過物体検知手段で前記車両の側方を通過する物体を検知したときに、前記車両の乗員に前記車両の側方を通過する物体があることを通知する警報手段と、
前記ドアの開動作を抑制するドア開放抑制手段と、
を備え、
前記ドア開放抑制手段は、前記通過物体検知手段で前記車両の側方を通過する物体を検知したときに、前記スライドドアの開動作の速度を、物体を検知しないときに比べて遅くすることを特徴とする車両ドア制御装置。 - 車両の側面に設けられたドアの開閉動作を自動で制御する車両ドア制御装置において、
前記車両の側面のドアがスライドドアであって、前記車両は、前記スライドドアを自動的に動作させる自動ドア装置をさらに備え、
前記車両に設けられ前記車両の側方を通過する物体を検知する通過物体検知手段と、
前記車両の側面のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、
前記車両の側面のドアが開状態の場合に、前記通過物体検知手段で前記車両の側方を通過する物体を検知したときに、前記車両の乗員に前記車両の側方を通過する物体があることを通知する警報手段と、
前記ドアの開動作を抑制するドア開放抑制手段と、
を備え、
前記ドア開放抑制手段は、前記通過物体検知手段で前記車両の側方を通過する物体を検知したときに、前記スライドドアを閉動作させることを特徴とする車両ドア制御装置。 - 前記ドア開放抑制手段によって、前記ドアの開動作を抑制している間に、さらにドアの開動作が指令された場合は、前記ドア開放抑制手段によるドア開動作の抑制を解除することを特徴とする請求項1または2に記載の車両ドア制御装置。
- 前記通過物体検知手段は、
前記車両に取り付けたカメラの撮影映像を解析することによって、前記車両に接近する物体を検知する映像検知手段、
前記車両に備えられた超音波レーダによって、前記車両に接近する物体を検知する超音波検知手段、
又は、前記車両に備えられたミリ波レーダによって、前記車両に接近する物体を検知するミリ波検知手段、
のうちの1つを含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両ドア制御装置。
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