CN113307001A - 一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，包括行走装置、安装在行走装置上的顶升装置和由顶升装置顶升的载货台，载货台底部设置有带动载货台旋转的旋转装置，旋转装置安装在顶升装置上；旋转装置包括固定在载货台底部的回转支撑座和带动回转支撑座旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括与回转支撑座固定的回转齿盘、与回转齿盘啮合的主动齿轮和驱动主动齿轮旋转的旋转电机；本发明的目的在于提供一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，物料调转旋转动作在提升车上直接完成，不需要再经过过渡的设备，节约成本，效率高。
Description
技术领域
本发明属于卷材提升车领域，更具体的说涉及一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车。
背景技术
在自动化生产线中，卷材物料是板材一层一层卷起来的，在生产制作过程中，卷材物料需要卷曲和开卷。卷曲即将板材一层一层卷起来，成为圆柱形状，开卷即将已经卷曲成圆柱形状的卷材物料展开成板材。部分开卷和卷曲的方向不一样的卷材，卷曲之后若再需要开卷，则需要将卷曲物料调转180°。现有技术中，完成上述物料调转操作的方式是：首先通过卷材提升车将物料放到旋转盘上，旋转盘将卷材物料旋转180°后，再由卷材提升车前去接收货物。这样工序复杂，卷材提升车进出旋转盘耗时较多，效率低下，严重影响生产节拍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，物料调转旋转动作在提升车上直接完成，不需要再经过过渡的设备，节约成本，效率高。
本发明技术方案一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，包括行走装置、安装在行走装置上的顶升装置和由顶升装置顶升的载货台，所述载货台底部设置有带动载货台旋转的旋转装置，所述旋转装置安装在所述顶升装置上；
所述旋转装置包括固定在所述载货台底部的回转支撑座和带动回转支撑座旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括与所述回转支撑座固定的回转齿盘、与所述回转齿盘啮合的主动齿轮和驱动所述主动齿轮旋转的旋转电机；
所述旋转驱动机构和所述回转支撑座均安装在所述顶升装置顶部并由所述顶升装置驱动顶升。
优选地，所述回转支撑座上连接有旋转定位器，所述旋转定位器包括与所述回转齿盘啮合的定位齿轮和与所述定位齿轮同轴安装编码定位器，所述编码定位器为所述旋转电机反馈旋转角度信号。
优选地，所述旋转装置还包括安装座，所述回转支撑座和所述旋转驱动机构均安装在所述安装座上，所述安装座与所述顶升装置固定安装；
所述顶升装置包括呈竖直向上状安装在所述行走装置上的顶升油缸和与安装座底面固接并与所述顶升油缸轴线平行的两导柱，两导柱对称设置在所述顶升油缸两侧；所述顶升油缸的推杆顶部与所述安装座底面活动连接。
优选地，所述安装座底面上设置有供顶升油缸的推杆顶部插入的连接槽，所述连接槽内贯穿有水平设置的连接柱，顶升油缸的推杆置于所述连接槽内部分上设置有供所述连接柱穿过的连接柱孔，所述连接柱孔内套设有向心轴承，所述连接柱通过所述向心轴承与所述连接柱孔浮动连接。
优选地，所述顶升油缸的缸体侧面上对称固定有两连接衬套，两连接衬套轴线与连接柱孔轴线平行，所述顶升油缸通过两所述连接衬套与行走装置连接。
优选地，所述行走装置上设置有供两所述导柱插入的导向套和与两连接衬套连接的安装圆柱槽，所述安装圆柱槽轴线水平且位于两导向套中间位置。
本发明技术方案的一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车的有益效果是：
1、通过在卷材提升车上增加旋转装置，实现对提升车提升的卷材进行旋转，完成卷材180°的调转工作。将旋转装置和提升装置通过合理布局，集合在提升车上，在对卷材提升过程中即可完成调转，不需要再经过过渡的设备，节约成本，效率高。且在提升与旋转中，不需要增加过度设备，对提升车以及其工作区域空间要求较小，便于提升车的安装和空间的局部。
2、顶升油缸的推杆顶部与所述安装座浮动连接，以及顶升油缸与行走装置通过连接衬套连接，在顶升过程中，顶升油缸能够对顶升动作做一定角度的摆动和浮动，避免出现顶升油缸和两导柱三点过定位问题，延长顶升油缸和其他结构部件的使用寿命。
附图说明
图1为本发明技术方案的顶升旋转一体式卷材提升车工作示意图，
图2为图1中A处放大图，
图3为本发明技术方案的顶升旋转一体式卷材提升车结构示意图，
图4为本发明技术方案的顶升旋转一体式卷材提升车另一视角示意图，
图5为本发明技术方案的顶升旋转一体式卷材提升车局部剖视图，
图6为本发明技术方案的行走装置结构示意图，
图7为本发明技术方案的顶升油缸结构示意图，
图8为本发明技术方案的旋转装置的安装座底面示意图，
图9为本发明技术方案的顶升油缸推杆与安装座连接示意图，
图10为本发明技术方案的旋转装置结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1、图2和图3所示，本发明技术方案一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，工作时，沿地面01上预安装的轨道04往复行走，将轨道04一端的卷材缓存鞍座02上的卷材100运送至轨道04另一端上的卷材缓存鞍座03上或货架上。在轨道04的末端安装有行走极限防撞机构05，与提升车上安装的防撞装置06相互作用，避免提升车行走超过轨道04端部极限位置，确保提升车行走安装和运送卷材100安全。
提升车在运送卷材100时除行走外还具有以下操作：首先空载的提升车行走至卷材缓存鞍座02下部，此时提升车上的载物台4位于卷材缓存鞍座02下部，且低于卷材最低位置；然后提升车上的载物台4上升托起卷材缓存鞍座02上的卷材100，使得卷材100由卷材缓存鞍座02上转移至提升车的载物台4上；然后提升车行走出卷材缓存鞍座02下部区域，并向轨道04另一端的卷材缓存鞍座03位置行走，提升车需要行走至卷材缓存鞍座03内，此时，提升车满载，提升车的载物台4高于卷材缓存鞍座03位置；再后，提升车的载物台4下降，载物台4上的卷材100被转移至卷材缓存鞍座03上；最后，提升车行走出卷材缓存鞍座03下部区域，进行下一次的卷材运送装备工作。
在被提升车运送的卷材中，有部分卷材开卷和卷曲的方向不一致，卷曲之后若再需要开卷，则需要将卷曲物料调转180°，为快速完成这部分卷材的调转和运送，提出了本发明技术方案一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，物料调转旋转动作在提升车上直接完成，不需要再经过过渡的设备，节约成本，效率高。
如图3和图4所示，本发明技术方案一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，包括控制箱5、行走装置1、安装在行走装置1上的顶升装置2和由顶升装置2顶升的载货台4。载货台4底部设置有带动载货台4旋转的旋转装置3，旋转装置3安装在顶升装置2上。顶升装置2向上顶升旋转装置3和载物台4同步上升，实现对卷材上料在载物台4上或卷材有载物台4上下卸料。在卷材需要进行调转时，旋转装置3带动载物台4及其上的卷材进行180度旋转，实现卷材调转，若卷材不需要调转时，旋转装置不工作。控制箱5内安装有控制系统，控制行走装置1行走、顶升装置顶升以及旋转装置旋转顶工作。
如图5、图8和图10所示，旋转装置3包括固定在载货台4底部的回转支撑座33和带动回转支撑座33旋转的旋转驱动机构。旋转驱动机构包括与回转支撑座33固定的回转齿盘32、与回转齿盘32啮合的主动齿轮34和驱动主动齿轮34旋转的旋转电机35。在卷材需要调转时，控制箱5控制旋转电机35工作，旋转电机35带动主动齿轮34旋转，与主动齿轮34啮合的回转齿盘32旋转，与回转齿盘32固定的回转支撑座33旋转，与回转支撑座33固定安装的载物台4旋转，使得载物台4上的卷材实现旋转。在回转支撑座33旋转过180°后，载物台4上的卷材被调转180°。
如图10，回转支撑座33上连接有旋转定位器，旋转定位器包括与回转齿盘32啮合的定位齿轮36和与定位齿轮36同轴安装编码定位器37，编码定位器37为旋转电机35反馈旋转角度信号。编码定位器37即编码器，为现有技术产品。编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。这里的编码定位器37把角位移转换成电信号，本电信号通过控制系统反馈给旋转电机35，确保旋转电机35控制回转齿盘32正好转过180°后立即停止工作，确保将卷材正好调转180°。
本技术方案中，旋转驱动机构和回转支撑座33均安装在顶升装置2顶部并由顶升装置2驱动顶升。旋转装置3还包括安装座31，回转支撑座33和旋转驱动机构均安装在安装座31上，安装座31与顶升装置2固定安装，使得顶升装置2向上顶升时能够将载物台4和旋转装置3整体进行顶升。
如图5、图7和图8所示，顶升装置2包括呈竖直向上状安装在行走装置1上的顶升油缸21和与安装座31底面固接并与顶升油缸21轴线平行的两导柱22。两导柱22对称设置在顶升油缸21两侧。顶升油缸21的推杆顶部与安装座31底面活动连接。
如图8和图9所示，安装座31底面上设置有供顶升油缸21的推杆顶部插入的连接槽27，连接槽27内贯穿有水平设置的连接柱28。顶升油缸21的推杆25置于连接槽27内部分上设置有供连接柱28穿过的连接柱孔26，连接柱孔26内套设有向心轴承29，连接柱28通过向心轴承29与连接柱孔26浮动连接。在顶升油缸21进行顶升中，两导柱22实现定位和导向，同时，因连接柱孔26、连接柱28和向心轴承29的设置，使得顶升油缸21能够绕连接柱孔26轴线进行小幅度的摆动或旋转，避免因两导柱和顶升油缸造成对安装座31进行同一直线上三点过定位的问题，确保载物台4的稳定。
如图6和图7所示，顶升油缸21的缸体侧面上对称固定有两连接衬套24，两连接衬套24轴线与连接柱孔26轴线平行，顶升油缸21通过两连接衬套24与行走装置1连接。行走装置1上设置有供两导柱22插入的导向套12和与两连接衬套24连接的安装圆柱槽11。安装圆柱槽11轴线水平且位于两导向套12中间位置。本技术方案的设置，使得顶升油缸21在顶升时，能够随着载物台4做小幅度的摆动，从而消除过定位，达到柔性导向目的。本技术方案的顶升装置2的设置，能够实现30吨及以上卷材的顶升和旋转。
本技术方案中，通过将旋转装置3和顶升装置2以及载物台4的纵向布局，实现了对旋转装置和顶升装置的集成，将旋转装置布置在顶升装置2上部，同时将载物台4直接与旋转装置3进行固定，使得卷材在进行调转旋转时，旋转中心与卷材距离小，旋转稳定，同时，能够保证旋转装置具有足够的强度和稳定性。旋转装置通过齿轮啮合，旋转速度可控，确保旋转中的卷材安全，不会发生晃动、偏移、脱落载物台的问题，旋转工作传动可靠，且利于旋转角度的精确控制，每次旋转后，载物台轴线与轨道均平时，不会发生载物台偏移的问题，确保了顶升操作和卷材运送的可靠。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，其特征在于，包括行走装置、安装在行走装置上的顶升装置和由顶升装置顶升的载货台，所述载货台底部设置有带动载货台旋转的旋转装置，所述旋转装置安装在所述顶升装置上；
所述旋转装置包括固定在所述载货台底部的回转支撑座和带动回转支撑座旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括与所述回转支撑座固定的回转齿盘、与所述回转齿盘啮合的主动齿轮和驱动所述主动齿轮旋转的旋转电机；
所述旋转驱动机构和所述回转支撑座均安装在所述顶升装置顶部并由所述顶升装置驱动顶升。
2.根据权利要求1所述的重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，其特征在于，所述回转支撑座上连接有旋转定位器，所述旋转定位器包括与所述回转齿盘啮合的定位齿轮和与所述定位齿轮同轴安装编码定位器，所述编码定位器为所述旋转电机反馈旋转角度信号。
3.根据权利要求1所述的重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，其特征在于，所述旋转装置还包括安装座，所述回转支撑座和所述旋转驱动机构均安装在所述安装座上，所述安装座与所述顶升装置固定安装；
所述顶升装置包括呈竖直向上状安装在所述行走装置上的顶升油缸和与安装座底面固接并与所述顶升油缸轴线平行的两导柱，两导柱对称设置在所述顶升油缸两侧；所述顶升油缸的推杆顶部与所述安装座底面活动连接。
4.根据权利要求3所述的重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，其特征在于，所述安装座底面上设置有供顶升油缸的推杆顶部插入的连接槽，所述连接槽内贯穿有水平设置的连接柱，顶升油缸的推杆置于所述连接槽内部分上设置有供所述连接柱穿过的连接柱孔，所述连接柱孔内套设有向心轴承，所述连接柱通过所述向心轴承与所述连接柱孔浮动连接。
5.根据权利要求4所述的重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，其特征在于，所述顶升油缸的缸体侧面上对称固定有两连接衬套，两所述连接衬套轴线与所述连接柱孔轴线平行，所述顶升油缸通过两连接衬套与所述行走装置连接。
6.根据权利要求5所述的重载液压顶升旋转一体式卷材提升车，其特征在于，所述行走装置上设置有供两所述导柱插入的导向套和与两连接衬套连接的安装圆柱槽，所述安装圆柱槽轴线水平且位于两导向套中间位置。
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