CN113290443B - 一种工业水泵铸件自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业水泵铸件自动化加工设备，包括底座，所述底座的顶部固定有固定块，所述固定块的中部固定有固定装置，所述底座的一侧顶部滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定有第一滑块，所述底座的一侧开设有第一滑槽，本发明通过通过机械手上的夹具对铸件进行夹持，带动铸件移动并套进支撑杆外侧，通过第四电机转动带动支撑杆顺着第三滑槽的方向移动，对铸件的内壁进行挤压，实现对管件的夹持，提高铸件外侧的完整性，使铸件打磨完整；通过第一电机带动螺纹杆转动，进而带动移动块移动，进而实现对打磨装置进行缓慢的移动，通过气缸带动第二滑块移动，通过第二电机带动打磨片转动，对铸件外侧进行打磨，提高打磨的完整性。

Description

一种工业水泵铸件自动化加工设备

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，具体为一种工业水泵铸件自动化加工设备。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件铸件成型的理论金属液态成型常称为铸造，在水泵生产的过程中，会对水泵的外壳进行打磨，现有的铸件在生产出来之后，边边角角大都会有毛刺、拉边、多余的边角块沾附在铸件本体上，需要操作人员手持铸件去打磨，其缺点在于手持铸件不稳定，打磨的时候容易出现失误，于是就需要用铸件加工设备进行二次加工去除边角，而传统的铸件加工设备，都是对铸件进行夹持，但是现有的装置在对铸件进行夹持时，会对铸件造成一定的遮挡，导致对铸件的打磨不完全。

为此，我们提出一种工业水泵铸件自动化加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业水泵铸件自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业水泵铸件自动化加工设备，包括底座，所述底座的顶部固定有固定块，所述固定块的中部固定有固定装置，所述底座的一侧顶部滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定有第一滑块，所述底座的一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第一滑槽的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述第一滑块内部开设有螺纹孔，所述第一滑块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述底座靠近螺纹杆的位置固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端穿过底座与螺纹杆固定连接，所述移动块的顶部滑动连接有打磨装置。

优选的，所述打磨装置包括第二电机、第二滑块、第二滑槽、气缸和打磨片，所述移动块的顶部滑动连接有第二电机，所述第二电机的底部固定有第二滑块，所述移动块的中部开设有第二滑槽，且第二滑槽与第二滑块滑连接，所述移动块的一端固定有气缸，所述气缸的伸长端穿过移动块与第二滑块固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有打磨片。

优选的，所述固定装置包括转杆、第一皮带轮、第二皮带轮、转筒、十字架、支撑杆、第三滑块、第三滑槽、第一连接块、第二连接块、连接杆、第四电机、螺纹筒和第三电机，所述固定块的中部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的一端固定有第一皮带轮，所述底座远离第一电机的一端顶部固定有第三电机，所述第三电机的输出端固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述转杆远离第一皮带轮的一端滑动连接有转筒，所述转杆靠近转筒的位置固定有十字架，所述十字架的外侧对称滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的有一端固定连接有第三滑块，所述十字架的外侧对称开设有第三滑槽，且第三滑槽与第三滑块滑动连接，所述支撑杆的一侧固定有第一连接块，所述转筒的外侧对称固定连接有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间通过轴销对称转动连接有连接杆，所述转筒的一端固定有第四电机，所述转杆远离第一皮带轮的一端内部开设有外螺纹，所述转杆的内部通过外螺纹螺纹连接有螺纹筒，所述第四电机的输出端通过轴承与螺纹筒转动连接。

优选的，所述底座远离打磨装置的一端顶部固定有机械手，所述机械手的输出端固定有夹具。

优选的，所述支撑杆的外侧开设有倒角。

优选的，所述第一电机和第四电机均为一种减速电机。

优选的，所述底座的底部对称固定连接有支柱。

优选的，所述夹具的内侧固定有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用时，通过机械手上的夹具对铸件进行夹持，带动铸件移动并套进支撑杆外侧，通过第四电机转动带动螺纹筒转动，通过螺纹筒与转杆的连接带动转筒移动，通过连接杆将支撑杆与转筒进行连接，将带动支撑杆顺着第三滑槽的方向移动，对铸件的内壁进行挤压，实现对管件的夹持，提高铸件外侧的完整性，使铸件打磨完整；通过第一电机带动螺纹杆转动，进而带动移动块移动，进而实现对打磨装置进行缓慢的移动，通过气缸带动第二滑块移动，进而带动第二电机和打磨片的移动，通过第二电机带动打磨片转动，对铸件外侧进行打磨，提高打磨的完整性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定装置的结构示意图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为图3中A处放大图。

图中：1、底座；2、固定块；3、固定装置；4、移动块；5、第一滑块；6、第一滑槽；7、螺纹杆；8、第一电机；9、打磨装置；10、第二电机；11、第二滑块；12、第二滑槽；13、气缸；14、打磨片；15、转杆；16、第一皮带轮；17、第二皮带轮；18、转筒；19、十字架；20、支撑杆；21、第三滑块；22、第三滑槽；23、第一连接块；24、第二连接块；25、连接杆；26、第四电机；27、螺纹筒；28、机械手；29、夹具；30、支柱；31、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种工业水泵铸件自动化加工设备，包括底座1，底座1的底部对称固定连接有支柱30，底座1的顶部固定有固定块2，固定块2的中部固定有固定装置3，底座1的一侧顶部滑动连接有移动块4，移动块4的底部固定有第一滑块5，底座1的一侧开设有第一滑槽6，且第一滑槽6与第一滑块5滑动连接，第一滑槽6的内部通过轴承转动连接有螺纹杆7，第一滑块5内部开设有螺纹孔，第一滑块5通过螺纹孔与螺纹杆7螺纹连接，底座1靠近螺纹杆7的位置固定连接有第一电机8，第一电机8为一种减速电机，第一电机8的输出端穿过底座1与螺纹杆7固定连接，移动块4的顶部滑动连接有打磨装置9，打磨装置9包括第二电机10、第二滑块11、第二滑槽12、气缸13和打磨片14，移动块4的顶部滑动连接有第二电机10，第二电机10的底部固定有第二滑块11，移动块4的中部开设有第二滑槽12，且第二滑槽12与第二滑块11滑连接，移动块4的一端固定有气缸13，气缸13的伸长端穿过移动块4与第二滑块11固定连接，第二电机10的输出端固定连接有打磨片14，通过第一电机8的转动以及气缸13对第二电机10的移动，使打磨片14可对铸件进行外侧全部的打磨。

请参阅图1、图3和图4，固定装置3包括转杆15、第一皮带轮16、第二皮带轮17、转筒18、十字架19、支撑杆20、第三滑块21、第三滑槽22、第一连接块23、第二连接块24、连接杆25、第四电机26、螺纹筒27和第三电机31，固定块2的中部通过轴承转动连接有转杆15，转杆15的一端固定有第一皮带轮16，底座1远离第一电机8的一端顶部固定有第三电机31，第三电机31的输出端固定有第二皮带轮17，第一皮带轮16与第二皮带轮17之间通过皮带传动连接，转杆15远离第一皮带轮16的一端滑动连接有转筒18，转杆15靠近转筒18的位置固定有十字架19，十字架19的外侧对称滑动连接有支撑杆20，支撑杆20的外侧开设有倒角，支撑杆20的有一端固定连接有第三滑块21，十字架19的外侧对称开设有第三滑槽22，且第三滑槽22与第三滑块21滑动连接，支撑杆20的一侧固定有第一连接块23，转筒18的外侧对称固定连接有第二连接块24，第一连接块23与第二连接块24之间通过轴销对称转动连接有连接杆25，转筒18的一端固定有第四电机26，第四电机26为一种减速电机，转杆15远离第一皮带轮16的一端内部开设有外螺纹，转杆15的内部通过外螺纹螺纹连接有螺纹筒27，第四电机26的输出端通过轴承与螺纹筒27转动连接，通过支撑杆20对铸件的内壁进行挤压，实现对管件的夹持，提高铸件外侧的完整性，使铸件打磨完整。

请参阅图1，底座1远离打磨装置9的一端顶部固定有机械手28，机械手28的输出端固定有夹具29，夹具29的内侧固定有防滑垫，提高对铸件夹持的稳定。

工作原理：装置使用时，通过机械手28上的夹具29对铸件进行夹持，带动铸件移动并套进支撑杆20外侧，通过第四电机26转动带动螺纹筒27转动，通过螺纹筒27与转杆15的连接带动转筒18移动，通过连接杆25将支撑杆20与转筒18进行连接，将带动支撑杆20顺着第三滑槽22的方向移动，对铸件的内壁进行挤压，对铸件进行固定，通过第三电机31转动带动第二皮带轮17转动，通过皮带的连接将带动第一皮带轮16转动，进而带动转杆15转动，实现对铸件的旋转，通过第一电机8带动螺纹杆7转动，进而带动移动块4移动，进而实现对打磨装置9进行缓慢的移动，通过气缸13带动第二滑块11移动，进而带动第二电机10和打磨片14的移动，通过第二电机10带动打磨片14转动，对铸件进行打磨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业水泵铸件自动化加工设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有固定块(2)，所述固定块(2)的中部固定有固定装置(3)，所述底座(1)的一侧顶部滑动连接有移动块(4)，所述移动块(4)的底部固定有第一滑块(5)，所述底座(1)的一侧开设有第一滑槽(6)，且第一滑槽(6)与第一滑块(5)滑动连接，所述第一滑槽(6)的内部通过轴承转动连接有螺纹杆(7)，所述第一滑块(5)内部开设有螺纹孔，所述第一滑块(5)通过螺纹孔与螺纹杆(7)螺纹连接，所述底座(1)靠近螺纹杆(7)的位置固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端穿过底座(1)与螺纹杆(7)固定连接，所述移动块(4)的顶部滑动连接有打磨装置(9)；

所述固定装置(3)包括转杆(15)、第一皮带轮(16)、第二皮带轮(17)、转筒(18)、十字架(19)、支撑杆(20)、第三滑块(21)、第三滑槽(22)、第一连接块(23)、第二连接块(24)、连接杆(25)、第四电机(26)、螺纹筒(27)和第三电机(31)，所述固定块(2)的中部通过轴承转动连接有转杆(15)，所述转杆(15)的一端固定有第一皮带轮(16)，所述底座(1)远离第一电机(8)的一端顶部固定有第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出端固定有第二皮带轮(17)，所述第一皮带轮(16)与第二皮带轮(17)之间通过皮带传动连接，所述转杆(15)远离第一皮带轮(16)的一端滑动连接有转筒(18)，所述转杆(15)靠近转筒(18)的位置固定有十字架(19)，所述十字架(19)的外侧对称滑动连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的有一端固定连接有第三滑块(21)，所述十字架(19)的外侧对称开设有第三滑槽(22)，且第三滑槽(22)与第三滑块(21)滑动连接，所述支撑杆(20)的一侧固定有第一连接块(23)，所述转筒(18)的外侧对称固定连接有第二连接块(24)，所述第一连接块(23)与第二连接块(24)之间通过轴销对称转动连接有连接杆(25)，所述转筒(18)的一端固定有第四电机(26)，所述转杆(15)远离第一皮带轮(16)的一端内部开设有内螺纹，所述转杆(15)的内部通过内螺纹螺纹连接有螺纹筒(27)，所述第四电机(26)的输出端通过轴承与螺纹筒(27)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述打磨装置(9)包括第二电机(10)、第二滑块(11)、第二滑槽(12)、气缸(13)和打磨片(14)，所述移动块(4)的顶部滑动连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的底部固定有第二滑块(11)，所述移动块(4)的中部开设有第二滑槽(12)，且第二滑槽(12)与第二滑块(11)滑动连接，所述移动块(4)的一端固定有气缸(13)，所述气缸(13)的伸长端穿过移动块(4)与第二滑块(11)固定连接，所述第二电机(10)的输出端固定连接有打磨片(14)。

3.根据权利要求1所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述底座(1)远离打磨装置(9)的一端顶部固定有机械手(28)，所述机械手(28)的输出端固定有夹具(29)。

4.根据权利要求1所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述支撑杆(20)的外侧开设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述第一电机(8)和第四电机(26)均为一种减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述底座(1)的底部对称固定连接有支柱(30)。

7.根据权利要求3所述的一种工业水泵铸件自动化加工设备，其特征在于：所述夹具(29)的内侧固定有防滑垫。

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