CN219724524U - 一种可以旋转的气缸夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及制壳机械技术领域，公开了一种可以旋转的气缸夹爪，包括底座，所述底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有安装壳体，所述安装壳体的下表面固定连接有环形块，所述环形块的外壁滑动连接有环形槽，所述环形槽开设在底座的上表面，所述安装壳体的外壁固定连接有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有转动机构，所述转动机构包括安装箱、第二电机、连接板、气缸、安装板、滑槽、滑块、螺孔、螺丝。本实用新型中，启动第一电机，第一电机带动安装壳体进行转动，安装壳体在转动的过程中带动环形块沿环形槽进行转动，通过这种设计达到了带动转动机构进行转动的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及制壳机械技术领域，尤其涉及一种可以旋转的气缸夹爪。
背景技术
在精密铸造行业中，传统制壳方式是由工人手持模组浸润浆液中，待整个表面涂挂均匀后，再放入淋砂机或浮沙桶，使砂粉均匀布满整个模组，然后经过一段时间的干燥即完成一层模壳的制作，由于是手工操作所以对模壳把手的尺寸、类型要求不高，这也造成每个厂家的模壳把手尺寸、类型都不一样。
近年来随着精铸技术的发展，大件及超大件产品的增多，出现手工操作劳动强度增大、工期变长等问题，逐渐向自动化制壳发展，在自动化制壳时就要求模壳把手尺寸一致、类型单一，而现有模壳把手的复杂化和多样化，给自动制壳的实现带来了很多困扰，并且不利于产品的大范围推广，因此需要设计一种通用性的夹持机构，能够对各种类型的模壳把手夹持和悬挂。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以旋转的气缸夹爪。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可以旋转的气缸夹爪，包括底座，所述底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有安装壳体，所述安装壳体的下表面固定连接有环形块，所述环形块的外壁滑动连接有环形槽，所述环形槽开设在底座的上表面，所述安装壳体的外壁固定连接有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有转动机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转动机构包括安装箱、第二电机、连接板、气缸、安装板、滑槽、滑块、螺孔、螺丝。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装箱的内部顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的一端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述安装板的两侧贯穿开设有螺孔，所述螺孔的内壁螺纹连接有螺丝，所述安装箱的内部固定连接有挡板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑块的下表面固定连接有连接箱。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接箱的一端开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有夹板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接箱的内部固定连接有固定板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺孔开设至滑块的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接箱的内部为镂空。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，启动第一电机，第一电机带动安装壳体进行转动，安装壳体在转动的过程中带动环形块沿环形槽进行转动，通过这种设计达到了带动转动机构进行转动的效果。
2、本实用新型中，启动双头电机，双头电机带动转动机构进行转动，启动第二电机，第二电机带动气缸进行转动，启动液压缸，液压缸将物品固定在连接箱内，通过这种设计达到了方便调节连接箱角度的效果，同时达到了方便固定不同大小物体的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可以旋转的气缸夹爪的主视图；
图2为本实用新型提出的一种可以旋转的气缸夹爪的立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种可以旋转的气缸夹爪的拆分图；
图4为本实用新型提出的一种可以旋转的气缸夹爪的转动机构部分结构示意图。
图例说明：
1、底座；2、安装槽；3、第一电机；4、安装壳体；5、环形块；6、环形槽；7、双头电机；8、转动机构；801、安装箱；802、第二电机；803、连接板；804、气缸；805、安装板；806、滑槽；807、滑块；808、螺孔；809、螺丝；810、挡板；9、连接箱；10、安装孔；11、液压缸；12、夹板；13、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可以旋转的气缸夹爪，包括底座1，底座1的上表面开设有安装槽2，安装槽2的内部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有安装壳体4，安装壳体4的下表面固定连接有环形块5，环形块5的外壁滑动连接有环形槽6，环形槽6开设在底座1的上表面，安装壳体4的外壁固定连接有双头电机7，双头电机7的输出端固定连接有转动机构8，启动第一电机3，第一电机3带动安装壳体4进行转动，安装壳体4在转动的过程中带动环形块5沿环形槽6进行转动，通过这种设计达到了带动转动机构8进行转动的效果。
转动机构8包括安装箱801、第二电机802、连接板803、气缸804、安装板805、滑槽806、滑块807、螺孔808、螺丝809，安装箱801的内部顶端固定连接有第二电机802，第二电机802的输出端固定连接有连接板803，连接板803的下表面固定连接有气缸804，气缸804的输出端固定连接有安装板805，安装板805的一端开设有滑槽806，滑槽806的内壁滑动连接有滑块807，安装板805的两侧贯穿开设有螺孔808，螺孔808的内壁螺纹连接有螺丝809，安装箱801的内部固定连接有挡板810，启动双头电机7，双头电机7带动转动机构8进行转动，启动第二电机802，第二电机802带动气缸804进行转动，启动液压缸11，液压缸11将物品固定在连接箱9内，通过这种设计达到了方便调节连接箱9角度的效果，滑块807的下表面固定连接有连接箱9，连接箱9的一端开设有安装孔10，安装孔10的内壁固定连接有液压缸11，液压缸11的输出端固定连接有夹板12，首先通过转动螺丝809的方式将螺丝809从螺孔808内取出，而后通过拉动连接箱9的方式将滑块807从滑槽806内取出，通过这种设计达到了方便更换连接箱9的效果，连接箱9的内部固定连接有固定板13，螺孔808开设至滑块807的内部，连接箱9的内部为镂空。
工作原理：当需要使用本装置时，首先将需要夹持的物品放入连接箱9内，而后启动液压缸11，液压缸11带动夹板12将物品固定在固定板13上，启动第一电机3，第一电机3带动安装壳体4进行转动，当安装壳体4转动至合适位置时，启动双头电机7，双头电机7带动安装箱801进行转动，当安装箱801转动至合适位置时，启动第二电机802，第二电机802带动气缸804进行转动，气缸804带动连接箱9进行转动，此时即完成本装置的使用，当需要更换连接箱9时，首先通过转动螺丝809的方式将螺丝809从螺孔808内取出，而后通过拉动连接箱9的方式将滑块807从滑槽806内取出，此时即可将连接箱9进行更换。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可以旋转的气缸夹爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有安装壳体(4)，所述安装壳体(4)的下表面固定连接有环形块(5)，所述环形块(5)的外壁滑动连接有环形槽(6)，所述环形槽(6)开设在底座(1)的上表面，所述安装壳体(4)的外壁固定连接有双头电机(7)，所述双头电机(7)的输出端固定连接有转动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可以旋转的气缸夹爪，其特征在于：所述转动机构(8)包括安装箱(801)、第二电机(802)、连接板(803)、气缸(804)、安装板(805)、滑槽(806)、滑块(807)、螺孔(808)、螺丝(809)。
3.根据权利要求2所述的一种可以旋转的气缸夹爪，其特征在于：所述安装箱(801)的内部顶端固定连接有第二电机(802)，所述第二电机(802)的输出端固定连接有连接板(803)，所述连接板(803)的下表面固定连接有气缸(804)，所述气缸(804)的输出端固定连接有安装板(805)，所述安装板(805)的一端开设有滑槽(806)，所述滑槽(806)的内壁滑动连接有滑块(807)，所述安装板(805)的两侧贯穿开设有螺孔(808)，所述螺孔(808)的内壁螺纹连接有螺丝(809)，所述安装箱(801)的内部固定连接有挡板(810)。
4.根据权利要求2所述的一种可以旋转的气缸夹爪，其特征在于：所述滑块(807)的下表面固定连接有连接箱(9)。
5.根据权利要求4所述的一种可以旋转的气缸夹爪，其特征在于：所述连接箱(9)的一端开设有安装孔(10)，所述安装孔(10)的内壁固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端固定连接有夹板(12)。
6.根据权利要求4所述的一种可以旋转的气缸夹爪，其特征在于：所述连接箱(9)的内部固定连接有固定板(13)。
7.根据权利要求2所述的一种可以旋转的气缸夹爪，其特征在于：所述螺孔(808)开设至滑块(807)的内部。
8.根据权利要求4所述的一种可以旋转的气缸夹爪，其特征在于：所述连接箱(9)的内部为镂空。
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