CN108890418B - 一种用于复杂工件的多轴内孔研磨机床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，包括控制面板、电主轴和防尘护罩；所述底座上端面左侧前后各固定连接有一组所述Z向直线方轨；每组所述Z向直线方轨上均滑动连接有两组所述Z向滑块；所述底座上端面左侧中部固定连接有一组所述Z向丝杠；所述主动锥齿轮与所述分度电机的转轴通过联轴器固定连接；所述刀柄齿轮从右到左分别设置有所述小齿轮和所述大齿轮；所述刀柄齿轮与所述刀柄椎体为固定连接。通过采用多轴式机床结构，实现对工件不同方向和位置的孔均能进行研磨，解决以往只能研磨简单轴类工件的问题；通过多种运动合成，更好的实现研磨效果，提高研磨生产率和合格率。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于复杂工件的多轴内孔研磨机床。
背景技术
在机械加工中为了追求更高的加工精度和表面粗糙度经常会使用研磨工艺，对于内孔研磨只有少数的轴类、套类零件孔可以通过研磨机床进行研磨，对于比较复杂的零件孔的研磨多采用手工研磨的方式研磨。
基于上述，本发明人发现，现有的内孔研磨机床只能研磨轴类套类结构简单的零件孔进行研磨，对于复杂的零件多采用手工研磨的方式，研磨工作量大，产品合格率受限于工人师傅的技术，生产率低。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，以解决现有的内孔研磨机床只能研磨轴类套类结构简单的零件孔进行研磨问题。
本发明用于复杂工件的多轴内孔研磨机床的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，包括控制面板、电主轴、定位孔、传动键、旋转工作台、T型槽、分度工作台、分度变速箱、Z向托板、底座、Z向电机、分度电机、旋转轴电机、Y向电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、Z向丝杠螺母、Z向丝杠、Z向滑块、Z向直线方轨、Y向直线方轨、Y向滑块、Y向丝杠螺母、Y向丝杠、X向丝杠、X向直线方轨、X向滑块、X向丝杠螺母、刀柄椎体、传动键槽、定位销轴、研磨刀外壳、支架体、内啮合齿轮、研磨磨具、刀柄齿轮、小齿轮、大齿轮、拉钉、支架体齿轮、磨具齿轮、X轴电机和防尘护罩；所述底座上端面左侧前后各固定连接有一组所述Z向直线方轨；每组所述Z向直线方轨上均滑动连接有两组所述Z向滑块；所述底座上端面左侧中部固定连接有一组所述Z向丝杠；所述Z向丝杠上滑动连接有一组所述Z向丝杠螺母；所述底座的左端面固定连接有一组所述Z向电机，且所述Z向电机转轴与所述Z向丝杠通过联轴器固定连接；四组所述Z向滑块和所述Z向丝杠螺母的顶部共同固定连接有一组所述Z向托板；所述Z向托板的上端面左右两侧均固定连接有一组所述X向直线方轨；每组所述X向直线方轨上均滑动连接有两组所述X向滑块；所述Z向托板的上端面中部固定连接有一组所述X向丝杠；所述X向丝杠上滑动连接有一组所述X向丝杠螺母；所述Z向托板的后端面上固定连接有一组所述X轴电机；所述X轴电机的转轴与所述X向丝杠通过联轴器固定连接；四组所述X向滑块和所述X向丝杠螺母的上端面共同固定连接有一组所述分度变速箱；所述分度变速箱的左侧固定连接有一组所述分度电机；所述分度变速箱内部轴接有一组所述主动锥齿轮和一组所述从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与所述分度电机的转轴通过联轴器固定连接；所述分度变速箱的顶部轴性连接有一组所述分度工作台；所述分度工作台底部与所述从动锥齿轮顶部固定连接；所述分度工作台的左侧固定连接有一组所述旋转轴电机；所述分度工作台的右侧轴性连接有一组所述旋转工作台；所述旋转工作台与所述旋转轴电机转轴之间为固定连接；所述底座的前端面右下方固定连接有一组所述控制面板；所述底座前端面上部左右两侧各固定连接有一组所述Y向直线方轨；每组所述Y向直线方轨上均滑动连接有两组所述Y向滑块；所述底座前端面上部中间固定连接有一组所述Y向丝杠；所述Y向丝杠上固定连接有一组所述Y向丝杠螺母；所述底座的顶部固定连接有一组所述Y向电机；所述Y向电机的转轴与所述Y向丝杠之间通过联轴器固定连接；四组所述Y向滑块和所述Y向丝杠螺母的前端面上共同固定连接有一组所述电主轴；所述电主轴的左侧连接有一组所述刀柄椎体；所述刀柄椎体右端面轴性连接有一组所述研磨刀外壳；所述研磨刀外壳内部轴性连接有一组所述支架体；所述支架体内部设置有所述内啮合齿轮；所述研磨刀外壳的右侧固定连接有一组所述定位销轴；所述支架体的内部轴性连接有一组所述刀柄齿轮、一组所述支架体齿轮和一组所述磨具齿轮；所述刀柄齿轮从右到左分别设置有所述小齿轮和所述大齿轮；所述刀柄齿轮与所述刀柄椎体为固定连接；所述磨具齿轮的左侧固定连接有一组所述研磨磨具；所述Z向直线方轨、Y向直线方轨、X向直线方轨外侧均有所述防尘护罩覆盖；所述电主轴、所述Z向电机、所述分度电机、所述旋转轴电机、所述Y向电机、所述X轴电机与所述控制面板之间均为普通电性连接。
进一步的，所述Z向丝杠螺母、所述Z向丝杠、所述Y向丝杠螺母、所述Y向丝杠、所述X向丝杠、所述X向丝杠螺母均为滚珠丝杠、滚珠螺母，且所述Z向丝杠螺母和所述Z向丝杠、所述Y向丝杠螺母和所述Y向丝杠、所述X向丝杠和所述X向丝杠螺母分别构成丝杠螺母副。
进一步的，所述Z向滑块和Z向直线方轨、Y向直线方轨和Y向滑块、X向直线方轨和X向滑块均构成螺母滑块机构。
进一步的，所述旋转工作台的右端面呈辐射状均匀开设有六处所述T型槽。
进一步的，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮构成锥齿轮传动机构，将所述分度电机的水平转动转化为所述分度工作台的竖直转动。
进一步的，所述电主轴的转子部分通过所述拉钉将所述刀柄椎体拉紧在所述电主轴内，并通过所述刀柄椎体和所述电主轴的锥面进行定位；电主轴左端面转子部分对称设置有两组所述传动键，柄椎体外圆对称开设有两组所述传动键槽，所述传动键与所述传动键槽配合，限制刀柄椎体相对于电主轴的旋转自由度。
进一步的，所述电主轴的定子部分开设有一组所述定位孔，所述定位孔与所述定位销轴配合，限制研磨刀外壳的旋转自由度。
进一步的，所述小齿轮与所述支架体齿轮为外啮合齿轮传动，所述支架体齿轮与所述内啮合齿轮构成内啮合齿轮传动机构，所述小齿轮、所述支架体齿轮和所述内啮合齿轮共同构成行星齿轮减速机构。
进一步的，所述大齿轮与所述磨具齿轮构成外啮合齿轮传动机构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过采用多轴式机床结构，实现对工件不同方向和位置的孔均能进行研磨，解决以往只能研磨简单轴类工件的问题；通过采用小齿轮、支架体齿轮、内啮合齿轮配合的行星齿轮减速机构实现了研磨磨具的低速公转，结构简单，节省空间；通过大齿轮和磨具齿轮的啮合实现研磨磨具的高速自转，并改变转动方向，使自转方向与公转方向相反；通过采用主动锥齿轮和从动锥齿轮构成的锥齿轮传动机构，将分度电机的旋转变为分度工作台的转动，结构简单，传动稳定；通过多种运动合成，更好的实现研磨效果，提高研磨生产率和合格率。
附图说明
图1是本发明的轴侧结构示意图。
图2是本发明的去防尘护罩状态轴侧结构示意图。
图3是本发明的俯视结构示意图。
图4是本发明的图3中A-A结构示意图。
图5是本发明的X轴传动机构轴侧结构示意图。
图6是本发明的Y轴和Z轴传动机构轴侧结构示意图。
图7是本发明的主轴轴侧结构示意图。
图8是本发明的研磨磨具装配轴侧结构示意图。
图9是本发明的研磨磨具装配全剖结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1-控制面板，2-电主轴，0201-定位孔，0202-传动键，3-旋转工作台，0301-T型槽，4-分度工作台，5-分度变速箱，6-Z向托板，7-底座，8-Z向电机，9-分度电机，10-旋转轴电机，11-Y向电机，12-主动锥齿轮，13-从动锥齿轮，14-Z向丝杠螺母，15-Z向丝杠，16-Z向滑块，17-Z向直线方轨，18-Y向直线方轨，19-Y向滑块，20-Y向丝杠螺母，21-Y向丝杠，22-X向丝杠，23-X向直线方轨24-X向滑块，25-X向丝杠螺母，26-刀柄椎体，2601-传动键槽，27-定位销轴，28-研磨刀外壳，29-支架体，2901-内啮合齿轮，30-研磨磨具，31-刀柄齿轮，3101-小齿轮，3102-大齿轮，32-拉钉，33-支架体齿轮，34-磨具齿轮，35-X轴电机，36-防尘护罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，包括控制面板1、电主轴2、定位孔0201、传动键0202、旋转工作台3、T型槽0301、分度工作台4、分度变速箱5、Z向托板6、底座7、Z向电机8、分度电机9、旋转轴电机10、Y向电机11、主动锥齿轮12、从动锥齿轮13、Z向丝杠螺母14、Z向丝杠15、Z向滑块16、Z向直线方轨17、Y向直线方轨18、Y向滑块19、Y向丝杠螺母20、Y向丝杠21、X向丝杠22、X向直线方轨23、X向滑块24、X向丝杠螺母25、刀柄椎体26、传动键槽2601、定位销轴27、研磨刀外壳28、支架体29、内啮合齿轮2901、研磨磨具30、刀柄齿轮31、小齿轮3101、大齿轮3102、拉钉32、支架体齿轮33、磨具齿轮34、X轴电机35和防尘护罩36；所述底座7上端面左侧前后各固定连接有一组所述Z向直线方轨17；每组所述Z向直线方轨17上均滑动连接有两组所述Z向滑块16；所述底座7上端面左侧中部固定连接有一组所述Z向丝杠15；所述Z向丝杠15上滑动连接有一组所述Z向丝杠螺母14；所述底座7的左端面固定连接有一组所述Z向电机8，且所述Z向电机8转轴与所述Z向丝杠15通过联轴器固定连接；四组所述Z向滑块16和所述Z向丝杠螺母14的顶部共同固定连接有一组所述Z向托板6；所述Z向托板6的上端面左右两侧均固定连接有一组所述X向直线方轨23；每组所述X向直线方轨23上均滑动连接有两组所述X向滑块24；所述Z向托板6的上端面中部固定连接有一组所述X向丝杠22；所述X向丝杠22上滑动连接有一组所述X向丝杠螺母25；所述Z向托板6的后端面上固定连接有一组所述X轴电机35；所述X轴电机35的转轴与所述X向丝杠22通过联轴器固定连接；四组所述X向滑块24和所述X向丝杠螺母25的上端面共同固定连接有一组所述分度变速箱5；所述分度变速箱5的左侧固定连接有一组所述分度电机9；所述分度变速箱5内部轴接有一组所述主动锥齿轮12和一组所述从动锥齿轮13；所述主动锥齿轮12与所述分度电机9的转轴通过联轴器固定连接；所述分度变速箱5的顶部轴性连接有一组所述分度工作台4；所述分度工作台4底部与所述从动锥齿轮13顶部固定连接；所述分度工作台4的左侧固定连接有一组所述旋转轴电机10；所述分度工作台4的右侧轴性连接有一组所述旋转工作台3；所述旋转工作台3与所述旋转轴电机10转轴之间为固定连接；所述底座7的前端面右下方固定连接有一组所述控制面板1；所述底座7前端面上部左右两侧各固定连接有一组所述Y向直线方轨18；每组所述Y向直线方轨18上均滑动连接有两组所述Y向滑块19；所述底座7前端面上部中间固定连接有一组所述Y向丝杠21；所述Y向丝杠21上固定连接有一组所述Y向丝杠螺母20；所述底座7的顶部固定连接有一组所述Y向电机11；所述Y向电机11的转轴与所述Y向丝杠21之间通过联轴器固定连接；四组所述Y向滑块19和所述Y向丝杠螺母20的前端面上共同固定连接有一组所述电主轴2；所述电主轴2的左侧连接有一组所述刀柄椎体26；所述刀柄椎体26右端面轴性连接有一组所述研磨刀外壳28；所述研磨刀外壳28内部轴性连接有一组所述支架体29；所述支架体29内部设置有所述内啮合齿轮2901；所述研磨刀外壳28的右侧固定连接有一组所述定位销轴27；所述支架体29的内部轴性连接有一组所述刀柄齿轮31、一组所述支架体齿轮33和一组所述磨具齿轮34；所述刀柄齿轮31从右到左分别设置有所述小齿轮3101和所述大齿轮3102；所述刀柄齿轮31与所述刀柄椎体26为固定连接；所述磨具齿轮34的左侧固定连接有一组所述研磨磨具30；所述Z向直线方轨17、Y向直线方轨18、X向直线方轨23外侧均有所述防尘护罩36覆盖；所述电主轴2、所述Z向电机8、所述分度电机9、所述旋转轴电机10、所述Y向电机11、所述X轴电机35与所述控制面板1之间均为普通电性连接。
其中，所述Z向丝杠螺母14、所述Z向丝杠15、所述Y向丝杠螺母20、所述Y向丝杠21、所述X向丝杠22、所述X向丝杠螺母25均为滚珠丝杠、滚珠螺母，且所述Z向丝杠螺母14和所述Z向丝杠15、所述Y向丝杠螺母20和所述Y向丝杠21、所述X向丝杠22和所述X向丝杠螺母25分别构成丝杠螺母副。
其中，所述Z向滑块16和Z向直线方轨17、Y向直线方轨18和Y向滑块19、X向直线方轨23和X向滑块24均构成螺母滑块机构。
其中，所述旋转工作台3的右端面呈辐射状均匀开设有六处所述T型槽0301，在使用时可以通过所述T型槽0301固定工件或者工装。
其中，所述主动锥齿轮12和所述从动锥齿轮13构成锥齿轮传动机构，将所述分度电机9的水平转动转化为所述分度工作台4的竖直转动。
其中，所述电主轴2的转子部分通过所述拉钉32将所述刀柄椎体26拉紧在所述电主轴2内，并通过所述刀柄椎体26和所述电主轴2的锥面进行定位；电主轴2左端面转子部分对称设置有两组所述传动键0202，柄椎体26外圆对称开设有两组所述传动键槽2601，所述传动键0202与所述传动键槽2601配合，限制刀柄椎体26相对于电主轴2的旋转自由度。
其中，所述电主轴2的定子部分开设有一组所述定位孔0201，所述定位孔0201与所述定位销轴27配合，限制研磨刀外壳28的旋转自由度。
其中，所述小齿轮3101与所述支架体齿轮33为外啮合齿轮传动，所述支架体齿轮33与所述内啮合齿轮2901构成内啮合齿轮传动机构，所述小齿轮3101、所述支架体齿轮33和所述内啮合齿轮2901共同构成行星齿轮减速机构。
其中，所述大齿轮3102与所述磨具齿轮34构成外啮合齿轮传动机构。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用时，控制面板1可以控制Z向电机8转动，Z向电机8带动Z向丝杠15转动，丝杠15带动Z向丝杠螺母14左右移动，Z向丝杠螺母14带动其上的Z向托板6左右移动，改变Z向位置；控制面板1可以控制X轴电机35的转动，X轴电机35带动X向丝杠22转动，X向丝杠22带动其上的X向丝杠螺母25前后移动，X向丝杠螺母25与X向直线方轨23、X向滑块24的共同作用下带动分度变速箱5前后移动，改变X向的位置；控制面板1可以控制分度电机9转动，分度电机9将带动主动锥齿轮12转动，主动锥齿轮12带动从动锥齿轮13转动，从动锥齿轮13带动分度工作台4转动，实现旋转分度的目的；控制面板1可以控制旋转轴电机10转动，旋转轴电机10带动旋转工作台3转动，实现旋转工作台3的旋转分度和旋转工作；控制面板1可以控制Y向电机11转动，Y向电机11带动Y向丝杠21转动，Y向丝杠21带动Y向丝杠螺母20上下移动，在Y向丝杠螺母20和Y向滑块19的作用下带动电主轴2上下移动，实现电主轴2Y向移动；控制面板1通过控制Z向电机8、X轴电机35、分度电机9、旋转轴电机10、Y向电机11的启停控制工件要研磨的内孔对正主轴轴心；控制面板1可以控制电主轴2转动，电主轴2带动刀柄椎体26转动，刀柄椎体26带动小齿轮3101和大齿轮3102转动，小齿轮3101带动支架体齿轮33转动，支架体齿轮33带动支架体29转动，支架体29带着其上的磨具齿轮34和研磨磨具30绕主轴的轴心公转，同时大齿轮3102带动磨具齿轮34转动，磨具齿轮34带动研磨磨具30绕研磨磨具30的轴心自转，同时控制面板1控制Z向电机8转动，带动工件Z向平移，通过研磨磨具30的公转和自转以及工件的Z向平移对工件内孔进行研磨。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (9)
1.一种用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，其特征在于：该用于复杂工件的多轴内孔研磨机床包括控制面板、电主轴、定位孔、传动键、旋转工作台、T型槽、分度工作台、分度变速箱、Z向托板、底座、Z向电机、分度电机、旋转轴电机、Y向电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、Z向丝杠螺母、Z向丝杠、Z向滑块、Z向直线方轨、Y向直线方轨、Y向滑块、Y向丝杠螺母、Y向丝杠、X向丝杠、X向直线方轨、X向滑块、X向丝杠螺母、刀柄椎体、传动键槽、定位销轴、研磨刀外壳、支架体、内啮合齿轮、研磨磨具、刀柄齿轮、小齿轮、大齿轮、拉钉、支架体齿轮、磨具齿轮、X轴电机和防尘护罩；所述底座上端面左侧前后各固定连接有一组所述Z向直线方轨；每组所述Z向直线方轨上均滑动连接有两组所述Z向滑块；所述底座上端面左侧中部固定连接有一组所述Z向丝杠；所述Z向丝杠上滑动连接有一组所述Z向丝杠螺母；所述底座的左端面固定连接有一组所述Z向电机，且所述Z向电机转轴与所述Z向丝杠通过联轴器固定连接；四组所述Z向滑块和所述Z向丝杠螺母的顶部共同固定连接有一组所述Z向托板；所述Z向托板的上端面左右两侧均固定连接有一组所述X向直线方轨；每组所述X向直线方轨上均滑动连接有两组所述X向滑块；所述Z向托板的上端面中部固定连接有一组所述X向丝杠；所述X向丝杠上滑动连接有一组所述X向丝杠螺母；所述Z向托板的后端面上固定连接有一组所述X轴电机；所述X轴电机的转轴与所述X向丝杠通过联轴器固定连接；四组所述X向滑块和所述X向丝杠螺母的上端面共同固定连接有一组所述分度变速箱；所述分度变速箱的左侧固定连接有一组所述分度电机；所述分度变速箱内部轴接有一组所述主动锥齿轮和一组所述从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与所述分度电机的转轴通过联轴器固定连接；所述分度变速箱的顶部轴性连接有一组所述分度工作台；所述分度工作台底部与所述从动锥齿轮顶部固定连接；所述分度工作台的左侧固定连接有一组所述旋转轴电机；所述分度工作台的右侧轴性连接有一组所述旋转工作台；所述旋转工作台与所述旋转轴电机转轴之间为固定连接；所述底座的前端面右下方固定连接有一组所述控制面板；所述底座前端面上部左右两侧各固定连接有一组所述Y向直线方轨；每组所述Y向直线方轨上均滑动连接有两组所述Y向滑块；所述底座前端面上部中间固定连接有一组所述Y向丝杠；所述Y向丝杠上固定连接有一组所述Y向丝杠螺母；所述底座的顶部固定连接有一组所述Y向电机；所述Y向电机的转轴与所述Y向丝杠之间通过联轴器固定连接；四组所述Y向滑块和所述Y向丝杠螺母的前端面上共同固定连接有一组所述电主轴；所述电主轴的左侧连接有一组所述刀柄椎体；所述刀柄椎体右端面轴性连接有一组所述研磨刀外壳；所述研磨刀外壳内部轴性连接有一组所述支架体；所述支架体内部设置有所述内啮合齿轮；所述研磨刀外壳的右侧固定连接有一组所述定位销轴；所述支架体的内部轴性连接有一组所述刀柄齿轮、一组所述支架体齿轮和一组所述磨具齿轮；所述刀柄齿轮从右到左分别设置有所述小齿轮和所述大齿轮；所述刀柄齿轮与所述刀柄椎体为固定连接；所述磨具齿轮的左侧固定连接有一组所述研磨磨具；所述Z向直线方轨、Y向直线方轨、X向直线方轨外侧均有所述防尘护罩覆盖；所述电主轴、所述Z向电机、所述分度电机、所述旋转轴电机、所述Y向电机、所述X轴电机与所述控制面板之间均为普通电性连接。
2.如权利要求1所述用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，其特征在于：所述Z向丝杠螺母、所述Z向丝杠、所述Y向丝杠螺母、所述Y向丝杠、所述X向丝杠、所述X向丝杠螺母均为滚珠丝杠、滚珠螺母，且所述Z向丝杠螺母和所述Z向丝杠、所述Y向丝杠螺母和所述Y向丝杠、所述X向丝杠和所述X向丝杠螺母分别构成丝杠螺母副。
3.如权利要求1所述用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，其特征在于：所述Z向滑块和Z向直线方轨、Y向直线方轨和Y向滑块、X向直线方轨和X向滑块均构成螺母滑块机构。
4.如权利要求1所述用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，其特征在于：所述旋转工作台的右端面呈辐射状均匀开设有六处所述T型槽。
5.如权利要求1所述用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，其特征在于：所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮构成锥齿轮传动机构，将所述分度电机的水平转动转化为所述分度工作台的竖直转动。
6.如权利要求1所述用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，其特征在于：所述电主轴的转子部分通过所述拉钉将所述刀柄椎体拉紧在所述电主轴内，并通过所述刀柄椎体和所述电主轴的锥面进行定位；电主轴左端面转子部分对称设置有两组所述传动键，柄椎体外圆对称开设有两组所述传动键槽，所述传动键与所述传动键槽配合，限制刀柄椎体相对于电主轴的旋转自由度。
7.如权利要求1所述用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，其特征在于：所述电主轴的定子部分开设有一组所述定位孔，所述定位孔与所述定位销轴配合，限制研磨刀外壳的旋转自由度。
8.如权利要求1所述用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，其特征在于：所述小齿轮与所述支架体齿轮为外啮合齿轮传动，所述支架体齿轮与所述内啮合齿轮构成内啮合齿轮传动机构，所述小齿轮、所述支架体齿轮和所述内啮合齿轮共同构成行星齿轮减速机构。
9.如权利要求1所述用于复杂工件的多轴内孔研磨机床，其特征在于：所述大齿轮与所述磨具齿轮构成外啮合齿轮传动机构。
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