CN113277433B - 一种用于送餐设备的升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于送餐设备的升降系统，包括升降机构、调节机构和锁紧装置，升降机构具有可同步升降的四个升降组件，调节机构可移动地设置于第一个与第二个升降组件之间，并且调节机构的两端分别连接第一个和第二个升降组件，用于拉紧第一个和第二个升降组件，锁紧装置的两端分别连接第三个和第四个升降组件，用于锁定第三个或第四个升降组件。本发明的升降系统，实现了将四个升降组件改为三点受力，便于自适应调整载物盘的平衡性、稳定性和可靠性，从而有效防止载物盘翻覆，使得载物盘的运动更加安全可靠；同时保证四个升降组件在任何时候都会有一定的拉力，防止升降组件在运动过程中出现卡住问题，提高升降组件的使用寿命。

Description

一种用于送餐设备的升降系统

技术领域

本发明涉及送餐设备技术领域，尤其涉及一种吊轨式送餐设备。

背景技术

现有送餐设备采用四根钢丝绳受力均衡机构，四根钢丝绳的稳定性和可靠性高，特别是发生一根钢丝绳断裂的极端情况，也不会出现载物盘的翻覆。但是，四根钢丝绳在实际使用中容易出现一根钢丝不受力的情况，在钢丝绳卷回时会出现没有紧的情况，导致钢丝绳乱卷，容易发生卡住钢丝绳，对钢丝绳造成不必要的折痕，最终大大降低钢丝绳的寿命。

另外，钢丝绳外部的伸缩杆，在上下过程中载物盘不可避免的有水平晃动，四根伸缩杆会弯曲，产生形变导致卡死伸缩杆，从而导致菜品荡出，严重会卡断钢丝绳，影响送餐安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种用于送餐设备的升降系统，通过将四个升降组件改为三点受力，能够有效防止载物盘翻覆，提高载物盘运动的平稳性和安全性，同时防止升降组件缩回时出现卡住问题，提高升降组件的使用寿命。

根据上述提供的一种用于送餐设备的升降系统，其通过如下技术方案来实现：

一种用于送餐设备的升降系统，包括：

升降机构，所述升降机构具有可同步升降的四个升降组件；

调节机构，所述调节机构可移动地设置于第一个升降组件与第二个升降组件之间，并且所述调节机构的两端分别连接第一个升降组件和第二个升降组件，用于拉紧第一个升降组件和第二个升降组件；

锁紧装置，所述锁紧装置的两端分别连接第三个升降组件和第四个升降组件，用于锁定第三个升降组件和第四个升降组件；

所述升降组件包括牵引件，该牵引件为钢丝绳；

四个升降组件围合形成矩形，左前的升降组件为第一个升降组件，左后的升降组件为第二个升降组件，右后的升降组件为第三个升降组件，右前的升降组件为第四个升降组件；

所述锁紧装置包括调节组件和锁紧模块，所述调节组件的两端分别连接第三个所述升降组件和第四个所述升降组件，所述锁紧模块设置于所述调节组件上并锁定所述调节组件，用于使所述调节组件无法沿其长度方向移动；

所述调节组件包括限位开关和张紧调节模块，所述限位开关的一端通过所述张紧调节模块活动连接第三个升降组件，另一端通过所述张紧调节模块活动连接第四个升降组件，所述限位开关能够在第三个和/或第四个升降组件松弛时导通，或者在第三个和第四个升降组件均被拉紧时断开；

所述锁紧模块设置于所述限位开关上并锁定所述限位开关，用于使所述限位开关无法沿其长度方向移动；

所述调节机构包括限位开关和张紧调节模块，所述限位开关的一端通过所述张紧调节模块活动连接第一个升降组件，另一端通过所述张紧调节模块活动连接第二个升降组件，所述限位开关能够在第一个和/或第二个升降组件松弛时导通，或者在第一个和第二个升降组件均被拉紧时断开。

在一些实施方式中，还包括两个连接座，第一个所述升降组件与第二个所述升降组件通过第一个所述连接座相连接，第三个所述升降组件与第四个所述升降组件通过第二个所述连接座相连接。

在一些实施方式中，所述调节机构可移动地设置于第一个所述连接座上，所述锁紧装置安装于第二个所述连接座上并连接第二个所述连接座。

在一些实施方式中，所述调节机构沿其长度方向形成有间隔布置的两个限位部，所述连接座设有位于两个所述限位部之间的凸块，所述调节机构带动所述限位部移动至所述凸块时，所述限位部能够卡住所述凸块。

在一些实施方式中，所述升降机构还具有架体，所述升降组件的上端与所述架体通过上游动机构相连接，和/或，所述升降组件的下端与所述连接座通过下游动机构相连接。

在一些实施方式中，所述上游动机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接所述架体，所述第二连接件的一端与所述第一连接件间隙配合，另一端连接所述升降组件的上端外表面。

在一些实施方式中，所述下游动机构包括下连接件，所述下连接件连接所述连接座，所述升降组件的下端与所述下连接件间隙配合。

与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：

1、本发明的升降系统，通过将四个升降组件设计为同步升降，在第一个和第二个升降组件之间连接可移动的调节机构，并且通过锁紧装置锁死固定第三个或第四个升降组件，实现了将四个升降组件改为三点受力，便于自适应调整载物盘的平衡性、稳定性和可靠性，从而有效防止载物盘翻覆，使得载物盘的运动更加安全可靠；

2、通过锁紧装置锁死固定第三个或第四个升降组件，配合调节机构拉紧第一个和第二个升降组件，保证四个升降组件在任何时候都会有一定的拉力，从而防止升降组件在运动过程中出现卡住问题，提高升降组件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例中升降系统的结构示意图,图中升降组件处于缩回状态；

图2是本发明实施例中升降系统的结构示意图,图中升降组件处于下降状态；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是图2中B部分的局部放大图；

图5是本发明实施例中升降系统的剖视图；

图6是图5中C部分的局部放大图；

图7是图5中D部分的局部放大图。

具体实施方式

以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

如图1-4所示，本实施例提供了一种用于送餐设备的升降系统，包括升降机构1、调节机构2、锁紧装置3、起升减速机构7和载物盘8，其中升降机构1具有架体12和可同步升降的四个升降组件11，四个升降组件11围合形成矩形，每个升降组件11可活动连接架体12，在本实施例中，左前的升降组件为第一个升降组件，左后的升降组件为第二个升降组件，右后的升降组件为第三个升降组件，右前的升降组件为第四个升降组件。起升减速机构7设置于架体12上并分别连接四个升降组件11，用于驱动四个升降组件11同步升降运动。载物盘8设置于升降组件11的底部，并且载物盘8分别与四个升降组件11相连，以实现通过四个升降组件11带动载物盘8的升降，确保载物盘8平稳的上下移动。

调节机构2可移动地设置于第一个升降组件与第二个升降组件之间，并且调节机构2的两端分别连接第一个升降组件和第二个升降组件，用于拉紧第一个升降组件和第二个升降组件，这样，第一个升降组件、调节机构2和第二个升降组件连接成“U”字形，通过拉动调节机构2沿前后方向移动(即前后游动)，使得第一个和第二个升降组件均受力并呈拉紧状态，实现自适应调整第一个和第二个升降组件的张紧度，此时，第一个升降组件、调节机构2和第二个升降组件构成一个受力点。锁紧装置3的两端分别连接第三个升降组件和第四个升降组件，用于锁定第三个升降组件或第四个升降组件，这样，第三个升降组件、锁紧装置3和第四个升降组件连接成“U”字形，由于锁紧装置3锁死固定住第三个或第四个升降组件，使得第三个和第四个升降组件无法通过锁紧装置3来自适应调整张紧度，此时第三个和第四个升降组件分别受力，作为两个受力点。

可见，本实施例的升降系统，通过将四个升降组件11设计为同步升降，在第一个和第二个升降组件之间连接可移动的调节机构2，并且通过锁紧装置3锁死固定第三个和第四个升降组件，实现了将四个升降组件11改为三点受力，实现载物盘8的找平，便于自适应调整载物盘8的平衡性、稳定性和可靠性，从而有效防止载物盘翻覆，使得载物盘8的运动更加安全可靠。另外，由于锁紧装置3锁死固定第三个或第四个升降组件，配合调节机构2拉紧第一个和第二个升降组件，保证四个升降组件11在任何时候都会有一定的拉力，从而防止升降组件在升降过程中出现卡住问题，提高升降组件11的使用寿命。

进一步地，还包括两个连接座4，第一个升降组件与第二个升降组件通过第一个连接座4相连接，第三个升降组件与第四个升降组件通过第二个连接座4相连接。载物盘8分别连接两个连接座4。由此，连接座4的设置，使得升降组件11两两相连，同时便于载物盘8的装配。

如图1-2所示，具体地，架体12包括前支架121、后支架122和固定架123，前支架121和后支架122沿前后方向并排布置，并且前支架121和后支架122分别连接固定座123的顶部，这样，通过前后并排布置的前后支架，一来利于加强架体12的整体强度，二来便于将起升减速机构7的装配在架体12内，使整体结构更加紧凑，减少升降系统的体积。

在本实施例中，靠前两个升降组件11分别可活动设置在固定架123的底部前侧，并且靠前两个升降组件11连接起升减速机构7的第一输出端，以使靠前两个升降组件11的同步升降运动由第一输出端控制。靠后两个升降组件11分别可活动设置在固定架123的底部后侧，并且靠后两个升降组件11连接起升减速机构7的第二输出端，以使靠后两个升降组件11的同步升降运动由第二输出端控制。由此，通过一个起升减速机构7，实现了控制四个升降组件11的同步升降运动，保证四个升降组件11受力均衡，提高四个升降组件11升降的平稳可靠性。

在本实施例中，升降组件11包括牵引件110，该牵引件110优选为钢丝绳。左前钢丝绳的一端穿设于固定架123和前支架121并连接起升减速机构7的第一输出端，另一端可活动地穿设于第一个固定座4并连接调节机构2的前端；右前钢丝绳的一端穿设于固定架123和前支架121并连接起升减速机构7的第一输出端，另一端可活动地穿设于第二个固定座4并连接锁紧装置3的前端。左后钢丝绳的一端穿设于固定架123和后支架122并连接起升减速机构7的第二输出端，另一端可活动地穿设于第一个固定座4并连接调节机构2的后端；右后钢丝绳的一端穿设于固定架123和后支架122并连接起升减速机构7的第二输出端，另一端可活动地穿设于第二个固定座4并连接锁紧装置32的后端。

优选地，升降组件11还包括伸缩杆112，在每个牵引件110的外部均包裹有伸缩杆112，伸缩杆112由若干节彼此伸缩连接的子伸缩杆组成，靠上一节子伸缩杆的上端连接固定架123，靠下一节子伸缩杆的下端连接对应固定座4。由此，通过在每个牵引件110的外部包裹有伸缩杆112，对牵引件110的升降运动起到导向作用，同时可对牵引件110的晃动幅度进行限位。

优选地，升降组件11还包括上连接套(图中未示出)和下连接套113，每个子伸缩杆的上端通过螺纹连接上连接套，并且每个子伸缩杆的下端通过螺纹连接下连接套113，这样，实现了子伸缩杆之间的可靠连接，避免长时间的使用容易松脱。更优选地，可以在螺纹中点胶，以防止螺纹松动。

如图2-3所示，具体地，调节机构2可移动地设置于第一个连接座4上，以使调节机构2能够沿着连接座4的长度方向前后移动。本实施例中，调节机构2包括限位开关22和张紧调节模块21，限位开关22的一端通过张紧调节模块21活动连接第一个升降组件的牵引件110，另一端通过张紧调节模块21活动连接第二个升降组件的牵引件110，限位开关22能够在第一个和/或第二个升降组件的牵引件110松弛时导通，或者在第一个和第二个升降组件的牵引件110均被拉紧时断开。由此，通过张紧调节模块21与牵引件110活动连接，实现每根牵引件110长度可调。通过在两个张紧调节模块21之间连接限位开关22，在正常情况下，通过调节机构2能够拉紧靠左两个牵引件110，此时限位开关22处于断开状态；载物盘8在下降过程中，若桌上有其他物体，载物盘8仍然在下降就会产生菜盘倾斜现象，当载物盘8下降并遇到其下方物体时，载物盘8被担起，在担起状态下牵引件110松弛，此时限位开关22会切换至导通状态，升降系统的控制器能够根据该导通信号，及时控制起升减速机构7停止工作，以避免菜盘倾斜，利于提高送餐安全性。

优选地，由于两个张紧调节模块21分别位于限位开关22的相对两外侧，可以将两个张紧调节模块21分别设计成限位部，使得调节机构2沿其长度方向形成有间隔布置的两个限位部，以提高张紧调节模块21的使用率。第一个连接座4设有位于两个限位部(即两个张紧调节模块21)之间的凸块41，调节机构2带动限位部移动至凸块41时，限位部能够卡住凸块41。由此，整个调节机构2只能在一定范围内游走，当调节机构2的游走过大，其中一个张紧调节模块21会卡住凸块41，即使无锁紧装置3来锁死第三个或第四个升降组件的钢丝绳，也不会出现游走过大，从而避免因调节机构2游走过大而导致载物盘8出现翻覆情况，进一步提高送餐安全性。此外，在极端情况下断了一根钢丝绳，调节机构2也可以卡住凸块41，改为三根钢丝绳受力，不会翻覆情况。

在其他实施例中，可以采用其他部件作为限位部，此时，两个限位部可以集成在限位开关22的左右两侧上，或者两个限位部分别集成在两个张紧调节模块21上。

如图2-4所示，具体地，锁紧装置3安装于第二个连接座4上并连接第二个连接座4，这样，实现了将锁紧装置3锁死固定在第二个连接座4上，保证锁紧装置3的调节组件无法前后游动。本实施例中，锁紧装置3包括调节组件(图中未示出)和锁紧模块30，调节组件的两端分别连接第三个升降组件和第四个升降组件，锁紧模块30设置于调节组件上并锁定调节组件，并且锁紧模块30连接第二个连接座4，以使调节组件无法沿其长度方向移动。由此，第三个升降组件、调节组件和第四个升降组件相互连接成“U”字形，由于锁紧模块30锁死固定住调节组件，阻止调节组件无法在第三个升降组件和第四个升降组件之间前后移动，使得第三个升降组件和第四个升降组件无法通过调节组件来自动调整张紧度，从而保证第三个升降组件和第四个升降组件分别作为受力点。

优选地，本实施例的调节组件为调节机构2，这样，使得调节组件与调节机构2的结构相同，使部件通用化，利于减少制造成本。锁紧模块30设置于限位开关22上并锁定限位开关22，用于使限位开关22无法沿其长度方向移动。

本实施例中，第二个连接座4也设有位于两个限位部(即两个张紧调节模块21)之间的凸块41，由于调节组件与调节机构2的结构相同，即使发生锁紧模块30没有锁死钢丝绳，调节组件上的张紧调节模块21也会卡住对应凸块41，保证也不会出现游走过大现象，从而避免因游走过大载物盘8出现翻覆的情况。

如图3-5所示，具体地，固定座4的两端在对应升降组件11的位置处设有支座42，在支座42内部设有至少一个可活动的导向件43，该导向件43优选为滚轮。钢丝绳的下端穿入支座42并绕设在导向件43上，然后穿出支座42并活动连接对应张紧调节模块21。由此，通过设置在支座42内的导向件43，可实现钢丝绳由竖直方向换向为水平方向，并且保证不会影响钢丝绳的运动顺畅性和可靠性。

如图5-7所示，进一步地，还包括上游动机构5和/或下游动机构6，升降组件11的伸缩杆112上端与架体12通过上游动机构5相连接，和/或，升降组件11的伸缩杆112下端与连接座4通过下游动机构6相连接。由于载物盘8在上下过程中不可避免的有水平的晃动，四根伸缩杆112会弯曲，产生形变，运动中晃动导致的伸缩杆112变形会卡死伸缩杆112，导致菜品荡出，严重会卡断钢丝绳。本实施例通过在伸缩杆112的上端设置上游动机构5，和/或在在伸缩杆112的下端设置下游动机构6，使得伸缩杆112在晃动时仍然是笔直状态，不会弯曲、产生形变，有效解决了运动中晃动导致的伸缩杆112变形会卡死伸缩杆112、菜品荡出以及严重会卡断钢丝绳的问题。

本实施例以在伸缩杆112的上下端两端均设置游动机构为例。具体地，上游动机构5包括第一连接件51和第二连接件52，第一连接件51连接架体12的固定架123，第二连接件52套设在升降组件11的伸缩杆112上端外表面，其一端连接靠上一节子伸缩杆，另一端与第一连接件51间隙配合，保证伸缩杆112具有一端的游动浮动，并且使伸缩杆112与固定架123的连接呈笔直状态，防止伸缩杆112在运动中晃动而发生弯曲、形变。

如图6所示，优选地，第一连接件51的竖直截面积呈L字形，第二连接件52呈Z字形。第一连接件51的竖直边连接固定架123。第二连接件52的上平面抵接第一连接件51的水平边顶面，并且第二连接件52的上平面与第一连接件51的竖直边之间形成有第一间隙H1；第二连接件52的竖直面与第一连接件51的水平边之间形成有第二间隙H2；第二连接件52的上平面连接靠上一节子伸缩杆。

如图7所示，具体地，下游动机构6包括呈环形结构的下连接件61，下连接件61与连接座4的支座42相连接，升降组件11的伸缩杆112下端与下连接件61间隙配合。优选地，支座42对应连接件61的位置处设有安装槽(图中未示出)，下连接件61的下端插设于安装槽内，上端一体成型设置有朝外延伸的凸边611，该凸边611用于与支座4固定连接，以实现下连接件61与连接座4的可靠连接。

另外，下连接件61套设于靠下一节子伸缩杆的外表面。在靠下一节子伸缩杆的下端外表面一体成型设置有朝上突出的限位凸台1121，下连接件61设有朝向伸缩杆112方向延伸的延伸部612，该延伸部612的底面抵接限位凸台1121，并且延伸部612的内侧面与伸缩杆112外表面之间留有第三间隙H3。限位凸台1121与下连接件61的内侧壁之间留有第四间隙H4。由此，实现了下连接件61与伸缩杆112的可靠连接，并且避免伸缩杆112的下端在运动中晃动而发生弯曲、形变，进而避免卡断钢丝绳。

如图1-2所示，在本实施例中，起升减速机构7包括驱动器71、前放卷盘72和后放卷盘73，驱动器71安装于固定座123上并位于前支架121与后支架122之间，该驱动器71具有朝向相反的第一和第二输出端。前放卷盘72安装于前支架121上并连接驱动器71的第一输出端，并且前放卷盘72分别连接靠前两个牵引件110，用于控制第一个和第四个升降组件同步进行放线、收线。后放卷盘73安装于后支架122上并连接驱动器71的第二输出端，并且后放卷盘73分别连接靠后两个牵引件110，用于控制第二个和第三个升降组件同步进行放线、收线。由此，四个升降组件11均能够独立放出钢丝绳，再通过驱动器71控制前放卷盘72和后放卷盘73的同步运动，可实现控制四个升降组件11进行同步放线、收线，以达到载物盘8平稳的上下移动。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于送餐设备的升降系统，其特征在于，包括：

升降机构（1），所述升降机构（1）具有可同步升降的四个升降组件；

调节机构（2），所述调节机构（2）可移动地设置于第一个升降组件与第二个升降组件之间，并且所述调节机构（2）的两端分别连接第一个升降组件和第二个升降组件，用于拉紧第一个升降组件和第二个升降组件；

锁紧装置（3），所述锁紧装置（3）的两端分别连接第三个升降组件和第四个升降组件，用于锁定第三个升降组件和第四个升降组件；

所述升降组件包括牵引件（110），该牵引件（110）为钢丝绳；

四个升降组件围合形成矩形，左前的升降组件为第一个升降组件，左后的升降组件为第二个升降组件，右后的升降组件为第三个升降组件，右前的升降组件为第四个升降组件；

所述锁紧装置（3）包括调节组件和锁紧模块（30），所述调节组件的两端分别连接第三个升降组件和第四个升降组件，所述锁紧模块（30）设置于所述调节组件上并锁定所述调节组件，用于使所述调节组件无法沿其长度方向移动；

所述调节组件包括限位开关（22）和张紧调节模块（21），所述限位开关（22）的一端通过所述张紧调节模块（21）活动连接第三个升降组件，另一端通过所述张紧调节模块（21）活动连接第四个升降组件，所述限位开关（22）能够在第三个和/或第四个升降组件松弛时导通，或者在第三个和第四个升降组件均被拉紧时断开；

所述锁紧模块（30）设置于所述限位开关（22）上并锁定所述限位开关（22），用于使所述限位开关（22）无法沿其长度方向移动；

所述调节机构（2）包括限位开关（22）和张紧调节模块（21），所述限位开关（22）的一端通过所述张紧调节模块（21）活动连接第一个升降组件，另一端通过所述张紧调节模块（21）活动连接第二个升降组件，所述限位开关（22）能够在第一个和/或第二个升降组件松弛时导通，或者在第一个和第二个升降组件均被拉紧时断开。

2.根据权利要求1所述的一种用于送餐设备的升降系统，其特征在于，还包括两个连接座（4），第一个升降组件与第二个升降组件通过第一个所述连接座（4）相连接，第三个升降组件与第四个升降组件通过第二个所述连接座（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于送餐设备的升降系统，其特征在于，所述调节机构（2）可移动地设置于第一个所述连接座（4）上，所述锁紧装置（3）安装于第二个所述连接座（4）上并连接第二个所述连接座（4）。

4.根据权利要求2所述的一种用于送餐设备的升降系统，其特征在于，所述调节机构（2）沿其长度方向形成有间隔布置的两个限位部，所述连接座（4）设有位于两个所述限位部之间的凸块（41），所述调节机构（2）带动所述限位部移动至所述凸块（41）时，所述限位部能够卡住所述凸块（41）。

5.根据权利要求2所述的一种用于送餐设备的升降系统，其特征在于，所述升降机构（1）还具有架体（12），所述升降组件的上端与所述架体（12）通过上游动机构（5）相连接，和/或，所述升降组件的下端与所述连接座（4）通过下游动机构（6）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于送餐设备的升降系统，其特征在于，所述上游动机构（5）包括第一连接件（51）和第二连接件（52），所述第一连接件（51）连接所述架体（12），所述第二连接件（52）的一端与所述第一连接件（51）间隙配合，另一端连接所述升降组件的上端外表面。

7.根据权利要求5所述的一种用于送餐设备的升降系统，其特征在于，所述下游动机构（6）包括下连接件（61），所述下连接件（61）连接所述连接座（4），所述升降组件的下端与所述下连接件（61）间隙配合。

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