CN108584331A - 无人餐厅的供餐及回收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人餐厅的供餐及回收系统，包括：轨道装置、变轨装置、多个餐车、上餐升降台、下餐装置、回收装置。本发明的有益效果在于，实现了餐饮店无人化服务、自助服务，达到了节省时间、节省人力的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人餐厅的供餐及回收系统，主要应用在餐饮设施的技术领域。
背景技术
在现代生活的逐渐转变中，日常生活的节奏正在不断加快，而在日常餐饮过程中，在时间成本以及精力成本的驱使下，越来越多的居民、学生、上班族等更加倾向于外出餐饮店就餐，而由于时间段、人流量以及餐饮店服务状况等问题的存在，使得越来越多的时间浪费在排队点餐付款取餐上，从而使得用餐以及餐饮店的运营情况存在很多矛盾点。
因此，需要一种无人餐厅以解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人餐厅的供餐及回收系统，实现了餐饮店无人化服务、自助服务，达到了节省时间、节省人力的目的。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种无人餐厅的供餐及回收系统，包括：
轨道装置，包括输送轨道、外轨道，上述输送轨道与上述外轨道的左右两侧设置为用于运输的导向槽，上述输送轨道为闭合轨道并设置有多处弯折，上述外轨道为非闭合轨道；
变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构，上述第一轨道、上述第二轨道并排固定在上述变轨座上，上述变轨座装配在上述变轨支架，并且变轨座由上述变轨移动机构驱动可沿垂直于上述第一轨道的方向在上述变轨支架滑动，上述输送轨道与上述外轨道均设置有一段镂空并且上述第一轨道与上述第二轨道可同时连通上述输送轨道与上述外轨道；
多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构，上述放置框为左右两侧开口的框体并且顶部固定上述车架，多个上述滑轮装配在上述车架并且滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，上述驱动机构驱使上述滑轮滚动，上述餐车推料机构可沿上述放置框的两个开口方向来回移动；
上餐升降台，包括底座、电动伸缩杆、上餐推料机构，上述电动伸缩杆竖直设置并且底部装配在上述底座，上述上餐推料机构高度与上述餐车的放置框持平，并且可指向上述放置框的开口方向来回移动，上述电动伸缩杆为多节伸缩杆并且其竖直位置在上述上餐推料机构的移动范围内；
下餐装置，包括多个下餐吊篮，下餐吊篮包括下餐推缸、下餐推杆、推缸固定座、吊篮，上述推缸固定座固定在上述输送轨道，上述下餐推缸竖直设置并且固定在上述推缸固定座，上述下餐推杆的底部固定上述吊篮，顶部装配在上述下餐推缸，上述吊篮一侧开口，并且可对准上述餐车的放置框的开口；
回收装置，包括回收车，上述回收车包括车架、回收桶、升降机构、多个滑轮，多个上述滑轮装配在上述车架并且均匀滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，上述驱动机构驱使上述滑轮滚动，上述升降机构固定在上述车架，上述升降机构底部连接上述回收桶并驱使回收桶升降运动。
进一步地，上述变轨移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆，上述变轨支架具有两个与上述第一轨道垂直的横梁，上述横梁底部均沿横梁方向设置有直线导轨，上述私服电机固定在上述变轨支架，上述滚珠丝杆装配在上述伺服电机，上述滚珠丝杆平行于上述横梁并且位于两个横梁之间，上述变轨座顶面中心处设置有第一滑套并且滑动套装在上述滚珠丝杆，上述变轨座顶面均匀设置有多个第二滑套并且滑动套装在直线导轨。
进一步地，上述变轨支架的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的支杆，上述支杆顶部固定有水平设置的盘体。
进一步地，上述餐车与上述回收车的驱动机构包括移动驱动电机、变速轮、两个第一主动轮、两个第二主动轮、两个从动轮，上述滑轮设置有四个，分别两两位于两侧的导向槽内，上述两个第二主动轮、两个从动轮均通过轴与四个滑轮传动，上述移动驱动电机固定在上述车架，其输出轮与变速轮通过皮带轮传动，上述变速轮、两个第一主动轮同轴，两个上述第一主动轮与两个上述第二主动轮分别通过皮带轮传动。
进一步地，上述车架的左右两侧设置有两个竖直部分，两个第二主动轮、两个从动轮装配的轴均分别穿过两个竖直部分，设置有两个转向复位弹簧，其两端分别连接两个竖直部分的内表面和输送轨道/外轨道的左右两侧面。
进一步地，上述餐车还包括开门机构，上述开门机构包括两个左右排列且对称设置的移动门、开门驱动电机、开门轮，上述开门驱动电机固定在上述车架，上述开门驱动电机的输出轮与上述开门轮通过开门皮带轮传动，并且开门驱动电机的输出轮与开门轮分别位于车架的前后两侧，两个上述移动门位于上述放置框的一个开口，闭合时两个移动门可覆盖该开口，其中一个移动门的顶部设置有固定块连接至上述开门皮带轮位于上方的部分，另一个移动门的顶部设置有固定块连接至上述开门皮带轮位于下方的部分。
进一步地，上述餐车推料机构包括推料气缸、推料推杆、推料板，上述推料气缸固定在上述车架，上述推料杆沿放置框的两个开口方向水平设置在上述放置框内，上述推料杆的一端装配在上述推料气缸，另一端固定上述推料板，上述退料板与上述推料杆相互垂直。
进一步地，上述上餐升降台还包括护罩，上述护罩套装在上述电动伸缩杆外并且上述护罩的底部固定在上述底座，上述护罩的下部设置有上菜窗口，上述护罩的上部设置有出餐窗口。
进一步地，上述升降机构包括升降驱动电机、升降转轴、两个升降绳、两个升降架，上述升降驱动电机固定在上述车架的底部的侧边，上述升降转轴水平设置，一端装配在上述升降驱动电机，另一端设置轴承固定在上述车架的底部的另一侧，上述两个升降绳的一端分别缠绕固定在上述升降转轴的两端，另一端分别固定在上述回收桶顶部的两侧，两个上述升降架由多个之字型结构连续铰接而成并且竖直设置，一端分别固定在上述升降转轴两端所在的车架的底部的两侧，另一端固定在上述回收桶顶部的两侧，上述回收桶的两侧分别设置有回收小桶。
进一步地，上述回收装置还包括回收容器，设置有一个变轨装置，其第二轨道装配上述回收车，上述输送轨道设置有一段镂空，该变轨装置的第一轨道可连通上述输送轨道，当该第一轨道连通上述输送轨道时，上述回收容器位于上述回收车的正下方。
本发明的有益效果：
轨道装置的设置，为整个无人餐厅提供了输送框架，以左右两侧导向槽作为轨型，使得运输流畅快捷，使用效果较好；
变轨装置的设置，为轨道的转换提供了方式，实现了其他部件转换轨道的目的，同时转换模式设置合理，衔接较为可靠，使用效率较高；
餐车的设置，提供了餐、送餐等一些列操作，收餐、送餐动作稳定，确保了装有餐点不易晃动，并且其移动迅捷，送餐时间短；
上餐升降台的设置，快速、迅捷地接受完成的餐点并将其送至送餐位置，升降动作稳定，送餐较为快速，结构设计合理；
下餐吊篮的设置，接受餐点并且能够迅速地将其送至餐桌，其升降动力稳定，结构设计简易，占据的空间小，不会对顾客取餐造成不便；
回收装置的设置，实现了将用完的餐具取回的目的，能够在顾客用餐后迅速处理，缩小了顾客用餐批次之间的间隙，提高了运转速率。
附图说明
图1为本发明无人餐厅的供餐及回收系统的总体示意图；
图2为本发明输送轨道/外轨道的横截结构示意图；
图3为本发明变轨装置的立体示意图；
图4为本发明变轨装置的侧视图；
图5为本发明餐车的正视图；
图6为本发明餐车的侧视图；
图7为本发明餐车的俯视图；
图8为本发明餐车的立体示意图；
图9为本发明上餐升降台的侧视图；
图10为本发明上餐升降台的正视图；
图11为本发明上餐升降台的立体示意图；
图12为本发明下餐吊篮的正视图；
图13为本发明下餐吊篮的立体示意图；
图14为本发明回收车的正视图；
图15为本发明回收车的俯视图；
图16为本发明回收车的立体示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
无人餐厅的供餐及回收系统，包括：轨道装置、变轨装置、多个餐车、上餐升降台、下餐装置、回收装置。
图1为本发明无人餐厅的供餐及回收系统的总体示意图，图2为本发明输送轨道/外轨道的横截结构示意图，参照图1、图2，轨道装置，包括输送轨道1-1、外轨道1-2，上述输送轨道1-1与上述外轨道1-2的左右两侧设置为用于运输的导向槽1-101，其顶部走线槽1-102用于设置线路等，对于输送轨道1-1，其为闭合轨道并设置有多处弯折，上述外轨道1-2为非闭合轨道。
对于输送轨道1-1的弯折数量以及位置，是根据餐厅的整体布局设置的，并非固定形状以及固定线路。
而外轨道1-2的设置其中一个目的是将其一段作为“泊车场”。
图3为本发明变轨装置的立体示意图，图4为本发明变轨装置的侧视图，变轨装置，包括变轨支架2-1、第一轨道2-2、第二轨道2-3、变轨座2-4、变轨移动机构，上述第一轨道2-2、上述第二轨道2-3并排固定在上述变轨座2-4上，上述变轨座装2-4配在上述变轨支架2-1，并且变轨座2-4由上述变轨移动机构驱动可沿垂直于上述第一轨道2-2的方向在上述变轨支架2-1滑动，上述输送轨道1-1与上述外轨道1-2均设置有一段镂空并且上述第一轨道2-2与上述第二轨道2-3可同时连通上述输送轨道1-1与上述外轨道1-2。
变轨装置在本发明中共设置有两个，其中一个上述提及，另外一个在后文中进行说明在此不作说明。
变轨装置的设置使得餐车可以由输送轨道1-1送至外轨道1-2或反之，为其他设施的设置使用提供了基础。
变轨装置通过第一轨道2-2、第二轨道2-3平移的方式实现了轨道的转换，其转换方式为连通输送轨道1-1/外轨道1-2的方式，使得变轨装置的整体结构设置较为简易，同时操作也较为容易。
对于变轨移动机构，变轨移动机构包括伺服电机2-51、滚珠丝杆2-52，上述变轨支架2-1具有两个与上述第一轨道垂直的横梁2-11，上述横梁2-11底部均沿横梁方向设置有直线导轨2-12，上述私服电机2-51固定在上述变轨支架2-1，上述滚珠丝杆2-52装配在上述伺服电机2-51，上述滚珠丝杆2-52平行于上述横梁2-11并且位于两个横梁2-11之间，上述变轨座2-4顶面中心处设置有第一滑套2-41并且滑动套2-41装在上述滚珠丝杆2-52，上述变轨座2-4顶面均匀设置有多个第二滑套2-42并且滑动套装在直线导轨2-12。
采用伺服电机2-51、滚珠丝杆2-52的驱动模式，第一滑套2-41由滚珠丝杆2-52带动位移，第二滑套2-42从动滑动的模式，使得变轨座2-4在竖直方向不会发生攒动，使得第一轨道2-2、第二轨道2-3在衔接输送轨道1-1/外轨道1-2时精确吻合，提高了变轨的稳定性。
在本发明中，第二滑套2-42共设置有四个，并且四个第二滑套2-42分别位于变轨座2-4的四个角处即分别对应第一轨道2-2、第二轨道2-3两端，使得其结构稳固性较好。
对于变轨支架2-1，上述变轨支架2-1的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的支杆2-13，上述支杆2-13顶部固定有水平设置的盘体2-14。
支杆2-13以及盘体2-14起到稳定变轨装置的平衡稳定性的作用，盘体2-14抵至餐厅的屋顶，在变轨装置进行变轨横移时，若有纵向攒动，对应位置的支杆2-13以及盘体2-14即可由屋顶压住以确保平衡性。
在本发明中，支杆2-13共设置有四个，分别对称设置。
图5为本发明餐车的正视图，图6为本发明餐车的侧视图，图7为本发明餐车的俯视图，图8为本发明餐车的立体示意图，对于餐车，其包括车架3-1、放置框3-2、驱动机构、多个滑轮3-100、餐车推料机构，上述放置框3-2为左右两侧开口的框体并且顶部固定上述车架3-1，多个上述滑轮3-100装配在上述车架3-1并且滑动设置在输送轨道1-1/外轨道1-2的两个导向槽1-101内，上述驱动机构驱使上述滑轮3-100滚动，上述餐车推料机构可沿上述放置框3-2的两个开口方向来回移动。
对于驱动机构，驱动机构包括移动驱动电机3-31、变速轮3-32、两个第一主动轮3-33、两个第二主动轮3-34、两个从动轮3-35，上述滑轮3-100设置有四个，分别两两位于两侧的导向槽1-101内，上述两个第二主动轮3-34、两个从动轮3-35均通过轴与四个滑轮3-100传动，上述移动驱动电机3-31固定在上述车架3-1，其输出轮3-311与变速轮3-32通过皮带轮传动，上述变速轮3-32、两个第一主动轮3-33同轴，两个上述第一主动轮3-33与两个上述第二主动轮3-34分别通过皮带轮传动。
通过设置驱动电机3-31、变速轮3-32的动力模式以及两个第一主动轮3-33、两个第二主动轮3-34、两个从动轮3-35作为传动工具，驱动电机3-31设置为伺服直流电机，采用无线通信控制使得餐车可以前进后退，并且由于采用闭环私服控制使得餐车可按需快慢移动以及按需精准停车。
对于车架3-1，上述车架3-1的左右两侧设置有两个竖直部分3-11，两个第二主动轮3-34、两个从动轮3-35装配的轴均分别穿过两个竖直部分3-11，设置有两个转向复位弹簧3-12，其两端分别连接两个竖直部分3-11的内表面和输送轨道1-1/外轨道1-2的左右两侧面。
车架3-1通过设置两个竖直部分3-11使得整体安装布局较为合理，同时设置的两个转向复位弹簧3-12使得餐车在转弯时整体可迅速复位不会发生侧方的偏移，确保了餐车的稳定性。
餐车还包括开门机构，开门机构包括两个左右排列且对称设置的移动门3-41、开门驱动电机3-42、开门轮3-43，上述开门驱动电机3-41固定在上述车架3-1，上述开门驱动电机3-42的输出轮3-421与上述开门轮3-43通过开门皮带轮3-44传动，并且开门驱动电机3-42的输出轮3-421与开门轮3-43分别位于车架3-1的前后两侧，两个上述移动门3-43位于上述放置框3-2的一个开口，闭合时两个移动门3-43可覆盖该开口，其中一个移动门的顶部设置有固定块3-431连接至上述开门皮带轮3-44位于上方的部分，另一个移动门的顶部设置有固定块3-432连接至上述开门皮带轮3-44位于下方的部分。
通过设置移动门3-41、开门驱动电机3-42、开门轮3-43以及开门皮带轮3-44，实现了放置框3-2收餐送餐口的开门闭门，确保了餐点在稳定处于放置框3-2内，同时处理开门闭门的结构设计合理。
对于餐车推料机构，上述餐车推料机构包括推料气缸3-51、推料推杆3-52、推料板3-53，上述推料气缸3-51固定在上述车架3-1，上述推料杆3-52沿放置框3-2的两个开口方向水平设置在上述放置框3-2内，上述推料杆3-52的一端装配在上述推料气缸3-51，另一端固定上述推料板3-53，上述退料板3-53与上述推料杆3-52相互垂直。
餐车推料机构通过推料气缸3-51、推料推杆3-52、推料板3-53，实现了将餐点进行推送的功能。
图9为本发明上餐升降台的侧视图，图10为本发明上餐升降台的正视图，图11为本发明上餐升降台的立体示意图，上餐升降台，其包括底座4-1、电动伸缩杆4-2、上餐推料机构4-4，上述电动伸缩杆4-2竖直设置并且底部装配在上述底座4-1，上述上餐推料机构高度与上述餐车的放置框持平，并且可指向上述放置框3-2的开口方向来回移动，上述电动伸缩杆4-2为多节伸缩杆并且其竖直位置在上述上餐推料机构4-4的移动范围内。
通过电动伸缩杆4-2的伸缩以及上餐推料机构的推送，实现了上餐的功能，对于上餐推料机构4-4的结构，其采用与餐车推料机构相同的机械模式，在此不做累述。对于电动伸缩杆4-2，其采用的多节伸缩杆模式适用于需要升降高度较高的送餐方式，同时其升降也较为稳定，不会发生餐点晃动甚至坠落的问题。
上餐升降台还包括护罩4-3，上述护罩4-3套装在上述电动伸缩杆4-2外并且上述护罩4-3的底部固定在上述底座4-1，上述护罩4-3的下部设置有上菜窗口4-31，上述护罩4-3的上部设置有出餐窗口4-32。
护罩4-3起到保护餐点以及电动伸缩杆4-2的作用，同时上菜窗口4-31、出餐窗口4-32的设置便于送餐上餐。
图12为本发明下餐吊篮的正视图，图13为本发明下餐吊篮的立体示意图，下餐装置，包括多个下餐吊篮，下餐吊篮包括下餐推缸5-1、下餐推杆5-2、推缸固定座5-3、吊篮5-4，上述推缸固定座5-3固定在上述输送轨道1-1，上述下餐推缸5-1竖直设置并且固定在上述推缸固定座5-3，上述下餐推杆5-2的底部固定上述吊篮5-4，顶部装配在上述下餐推缸5-1，上述吊篮5-4一侧开口，并且可对准上述餐车的放置框3-2的开口。
下餐吊篮的位置设置在餐桌的正上方，数量以及具体分布是按照餐厅的整体布局而定。
图14为本发明回收车的正视图，图15为本发明回收车的俯视图，图16为本发明回收车的立体示意图，回收装置，包括回收车，上述回收车包括车架、回收桶6-1、升降机构、多个滑轮，多个上述滑轮装配在上述车架并且均匀滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，上述驱动机构驱使上述滑轮滚动，回收车的动力部分与餐车相同，在此不做累述。
上述升降机构固定在上述车架，上述升降机构底部连接上述回收桶6-1并驱使回收桶6-1升降运动。
对于升降机构，上述升降机构包括升降驱动电机6-21、升降转轴6-22、两个升降绳6-23、两个升降架6-24，上述升降驱动电机6-21固定在上述车架的底部的侧边，上述升降转轴6-22水平设置，一端装配在上述升降驱动电机6-21，另一端设置轴承6-25固定在上述车架的底部的另一侧，上述两个升降绳6-23的一端分别缠绕固定在上述升降转轴6-22的两端，另一端分别固定在上述回收桶6-1顶部的两侧，两个上述升降架6-24由多个之字型结构连续铰接而成并且竖直设置，一端分别固定在上述升降转轴6-22两端所在的车架的底部的两侧，另一端固定在上述回收桶6-1顶部的两侧，上述回收桶6-1的两侧分别设置有回收小桶6-11。
升降机构通过设置升降驱动电机6-21、升降转轴6-22、两个升降绳6-23作为动力模式，实现了回收桶6-1的升降，同时设置的升降架6-24能够确保回收桶6-1在升降时保持水平方向的稳定。
回收桶6-1用于回收餐盘、餐碗、餐碟等物，而回收小桶6-11则用于回收筷、勺等小件。
回收装置还包括回收容器6-3，设置有一个变轨装置，其第二轨道装配上述回收车，上述输送轨道设置有一段镂空，该变轨装置的第一轨道可连通上述输送轨道，当该第一轨道连通上述输送轨道时，上述回收容器6-3位于上述回收车的正下方。
通过设置变轨装置，可以在送餐时将回收车设置在输送轨道外，待需要回收时，通过变轨装置将回收车送至输送轨道进行回收餐具。
无人餐厅的供餐及回收系统的操作流程如下：
厨师将烹饪好的餐点通过上菜窗口4-31送至通过电动伸缩杆4-2的顶部，电动伸缩杆4-2升起将餐点送至出餐窗口4-32处，此时餐车移动至出餐窗口4-32处，开门机构的移动门3-41打开，并由上餐推料机构将餐点推送至放置框3-2内，此时电动伸缩杆4-2下降等待下次送餐，而餐车此时移动门3-41关闭，餐车运行至指定的餐桌上方，并且移动门3-41对准对应的下餐吊篮的吊篮5-4，此时移动门3-41打开，餐车推料机构将餐点推送至吊篮5-4内，餐车再回到出餐窗口4-32处等待下一次送餐，而此时下餐推缸5-1通过下餐推杆5-2将吊篮5-4下降至餐桌，顾客自助从吊篮5-4取出餐点后吊篮5-4升起。
当需要回收餐具时，回收车对应的变轨装置将回收车送至输送轨道1-1，回收车运行至需要回收餐具的餐桌正上方，回收车将回收桶6-1降至餐桌，待顾客将餐具放入回收桶6-1以及回收小桶6-11后，回收桶6-1升起，回收车再运行至对应的变轨装置处，变轨装置将回收车送出输送轨道1-1后，回收车将回收桶6-1降至回收容器6-3，员工将餐具放入回收桶后完成回收工作。
处于非工作状态下的餐车通过变轨装置移动至外轨道1-2的“泊车场”等待工作任务。
本发明，无人餐厅的供餐及回收系统，轨道装置的设置，为整个无人餐厅提供了输送框架，以左右两侧导向槽作为轨型，使得运输流畅快捷，使用效果较好；
变轨装置的设置，为轨道的转换提供了方式，实现了其他部件转换轨道的目的，同时转换模式设置合理，衔接较为可靠，使用效率较高；
餐车的设置，提供了餐、送餐等一些列操作，收餐、送餐动作稳定，确保了装有餐点不易晃动，并且其移动迅捷，送餐时间短；
上餐升降台的设置，快速、迅捷地接受完成的餐点并将其送至送餐位置，升降动作稳定，送餐较为快速，结构设计合理；
下餐吊篮的设置，接受餐点并且能够迅速地将其送至餐桌，其升降动力稳定，结构设计简易，占据的空间小，不会对顾客取餐造成不便；
回收装置的设置，实现了将用完的餐具取回的目的，能够在顾客用餐后迅速处理，缩小了顾客用餐批次之间的间隙，提高了运转速率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人餐厅的供餐及回收系统，其特征在于，包括：
轨道装置，包括输送轨道、外轨道，所述输送轨道与所述外轨道的左右两侧设置为用于运输的导向槽，所述输送轨道为闭合轨道并设置有多处弯折，所述外轨道为非闭合轨道；
变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构，所述第一轨道、所述第二轨道并排固定在所述变轨座上，所述变轨座装配在所述变轨支架，并且变轨座由所述变轨移动机构驱动可沿垂直于所述第一轨道的方向在所述变轨支架滑动，所述输送轨道与所述外轨道均设置有一段镂空并且所述第一轨道与所述第二轨道可同时连通所述输送轨道与所述外轨道；
多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构，所述放置框为左右两侧开口的框体并且顶部固定所述车架，多个所述滑轮装配在所述车架并且滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，所述驱动机构驱使所述滑轮滚动，所述餐车推料机构可沿所述放置框的两个开口方向来回移动；
上餐升降台，包括底座、电动伸缩杆、上餐推料机构，所述电动伸缩杆竖直设置并且底部装配在所述底座，所述上餐推料机构高度与所述餐车的放置框持平，并且可指向所述放置框的开口方向来回移动，所述电动伸缩杆为多节伸缩杆并且其竖直位置在所述上餐推料机构的移动范围内；
下餐装置，包括多个下餐吊篮，下餐吊篮包括下餐推缸、下餐推杆、推缸固定座、吊篮，所述推缸固定座固定在所述输送轨道，所述下餐推缸竖直设置并且固定在所述推缸固定座，所述下餐推杆的底部固定所述吊篮，顶部装配在所述下餐推缸，所述吊篮一侧开口，并且可对准所述餐车的放置框的开口；
回收装置，包括回收车，所述回收车包括车架、回收桶、升降机构、多个滑轮，多个所述滑轮装配在所述车架并且均匀滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，所述驱动机构驱使所述滑轮滚动，所述升降机构固定在所述车架，所述升降机构底部连接所述回收桶并驱使回收桶升降运动。
2.根据权利要求1所述的无人餐厅的供餐及回收系统，其特征在于，所述变轨移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆，所述变轨支架具有两个与所述第一轨道垂直的横梁，所述横梁底部均沿横梁方向设置有直线导轨，所述私服电机固定在所述变轨支架，所述滚珠丝杆装配在所述伺服电机，所述滚珠丝杆平行于所述横梁并且位于两个横梁之间，所述变轨座顶面中心处设置有第一滑套并且滑动套装在所述滚珠丝杆，所述变轨座顶面均匀设置有多个第二滑套并且滑动套装在直线导轨。
3.根据权利要求1所述的无人餐厅的供餐及回收系统，其特征在于，所述变轨支架的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的支杆，所述支杆顶部固定有水平设置的盘体。
4.根据权利要求1所述的无人餐厅的供餐及回收系统，其特征在于，所述餐车与所述回收车的驱动机构包括移动驱动电机、变速轮、两个第一主动轮、两个第二主动轮、两个从动轮，所述滑轮设置有四个，分别两两位于两侧的导向槽内，所述两个第二主动轮、两个从动轮均通过轴与四个滑轮传动，所述移动驱动电机固定在所述车架，其输出轮与变速轮通过皮带轮传动，所述变速轮、两个第一主动轮同轴，两个所述第一主动轮与两个所述第二主动轮分别通过皮带轮传动。
5.根据权利要求4所述的无人餐厅的供餐及回收系统，其特征在于，所述车架的左右两侧设置有两个竖直部分，两个第二主动轮、两个从动轮装配的轴均分别穿过两个竖直部分，设置有两个转向复位弹簧，其两端分别连接两个竖直部分的内表面和输送轨道/外轨道的左右两侧面。
6.根据权利要求1所述的无人餐厅的供餐及回收系统，其特征在于，所述餐车还包括开门机构，所述开门机构包括两个左右排列且对称设置的移动门、开门驱动电机、开门轮，所述开门驱动电机固定在所述车架，所述开门驱动电机的输出轮与所述开门轮通过开门皮带轮传动，并且开门驱动电机的输出轮与开门轮分别位于车架的前后两侧，两个所述移动门位于所述放置框的一个开口，闭合时两个移动门可覆盖该开口，其中一个移动门的顶部设置有固定块连接至所述开门皮带轮位于上方的部分，另一个移动门的顶部设置有固定块连接至所述开门皮带轮位于下方的部分。
7.根据权利要求1所述的无人餐厅的供餐及回收系统，其特征在于，所述餐车推料机构包括推料气缸、推料推杆、推料板，所述推料气缸固定在所述车架，所述推料杆沿放置框的两个开口方向水平设置在所述放置框内，所述推料杆的一端装配在所述推料气缸，另一端固定所述推料板，所述退料板与所述推料杆相互垂直。
8.根据权利要求1所述的无人餐厅的供餐及回收系统，其特征在于，所述上餐升降台还包括护罩，所述护罩套装在所述电动伸缩杆外并且所述护罩的底部固定在所述底座，所述护罩的下部设置有上菜窗口，所述护罩的上部设置有出餐窗口。
9.根据权利要求1所述的无人餐厅的供餐及回收系统，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动电机、升降转轴、两个升降绳、两个升降架，所述升降驱动电机固定在所述车架的底部的侧边，所述升降转轴水平设置，一端装配在所述升降驱动电机，另一端设置轴承固定在所述车架的底部的另一侧，所述两个升降绳的一端分别缠绕固定在所述升降转轴的两端，另一端分别固定在所述回收桶顶部的两侧，两个所述升降架由多个之字型结构连续铰接而成并且竖直设置，一端分别固定在所述升降转轴两端所在的车架的底部的两侧，另一端固定在所述回收桶顶部的两侧，所述回收桶的两侧分别设置有回收小桶。
10.根据权利要求1所述的无人餐厅的供餐及回收系统，其特征在于，所述回收装置还包括回收容器，设置有一个变轨装置，其第二轨道装配所述回收车，所述输送轨道设置有一段镂空，该变轨装置的第一轨道可连通所述输送轨道，当该第一轨道连通所述输送轨道时，所述回收容器位于所述回收车的正下方。
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