CN108345302B - 一种无人送餐小车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于服务机器人领域，具体涉及一种无人送餐小车，包括车体，车体的上部设有升降箱，升降箱的顶面上开有送餐口，送餐口的两侧均通过合页连接有门板；升降箱中竖直安装有第一伸缩机构和两个第二伸缩机构，第一伸缩机构的伸出端上固定式承托有托盘；两个第二伸缩机构相对设置于第一伸缩机构的两侧，各第二伸缩机构的伸出端上均铰接有连杆，且连杆远离铰接中心的一端铰接于门板上。本发明的有益效果是：保温效果好；密封性好，不会误碰到食物或餐具；香味不易散发，保证了用餐环境；通过第一伸缩机构和两个第二伸缩机构的操作，即可打开送餐口，并端出托盘上的食物至顾客面前，提高了自动化程度，顾客吸引力大。
Description
技术领域
本发明属于服务机器人领域，具体涉及一种无人送餐小车。
背景技术
随着我国经济的发展和经济结构的战略性调整，现代餐饮行业作为我国的朝阳产业——旅游业的三大支柱之一，在我国国民经济中的地位和作用与日俱增。随着我国国民经济的快速发展，居民的收入水平越来越高，餐饮消费需求日益旺盛，营业额一直保持较强的增长势头。然而，近些年来，餐饮企业服务人员比较难招成了餐饮行业管理从业人员的一个共识！人员的缺口，成了行业面临的比较大的困难。
随着中国制造2025的到来，智能制造工程受到了社会各界的广大重视。智能化的产品也慢慢的进入我们的生活，并潜移默化的改变着我们的生活方式。例如出现了一种全新的餐厅模式——智能餐厅，用机器人代替服务员来送餐。这种用机器替代人力的方式，不仅大大缓解了服务行业的人才短缺，而且提高了工作效率，实现了快速送餐。现有的送餐机器人大多数做成人的模样，虽然外表美观，但在实际的应用过程中仍然存在着一些问题，例如，大多数的送餐机器人的手中拖着一个餐盘，盘子上放上饭菜，送餐机器人通过自动行走把饭菜送到指定客人面前，然而，由于盘子上的饭菜裸露在外，因此，送餐机器人并不具备保温功能，若是在大型餐厅中送餐，由于路途远，饭菜会很快变凉。另一个问题是送餐机器人的手臂拖着盘子，如果客人不小心碰到送餐机器人，盘子很可能被打翻，而且，这种送餐机器人的餐盘托举结构，封闭性较差，运送过程中饭菜的香味容易散发，从而影响他人用餐。当送餐机器人把饭菜送到指定顾客时，顾客需要自行打开餐盘的盖子，才能取出饭菜，因此，智能化程度低，难以吸引顾客。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种保温效果好；密封性好，不会误碰到食物或餐具；香味不易散发，保证了用餐环境；通过第一伸缩机构和两个第二伸缩机构的操作，即可打开送餐口，并端出托盘上的食物至顾客面前，提高了自动化程度，顾客吸引力大的无人送餐小车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人送餐小车，其包括车体，车体的上部设有升降箱，升降箱的顶面上开有送餐口，送餐口的两侧均通过合页连接有门板，两片门板在送餐口上构成内开式双开门结构；升降箱中竖直安装有第一伸缩机构和两个第二伸缩机构，第一伸缩机构的伸出端上固定式承托有托盘，托盘的运动轨迹为从升降箱内部通过送餐口至升降箱之外；两个第二伸缩机构相对设置于第一伸缩机构的两侧，各第二伸缩机构的伸出端上均铰接有连杆，且连杆远离铰接中心的一端铰接于门板上。
托盘中可存放盘子，盘子中可存放食物。当本发明的无人送餐小车移动到目的地并为客人送餐时，首先两个第二伸缩机构的伸出端缩回，从而下拉两个门板，打开送餐口；接着第一伸缩机构的伸出端伸出，并将托盘从升降箱内部通过送餐口输送至升降箱之外。此时，客人即可从托盘上取用食物。本发明的无人送餐小车在输送食物过程中，送餐口是始终关闭的，托盘上的食物存放于升降箱内部，饭菜保温效果好；密封性好，在输送过程中，客人不会误碰到托盘上的食物或餐具；饭菜香味不易散发，保证了客人的用餐环境；通过第一伸缩机构和两个第二伸缩机构的操作，即可打开送餐口，并端出托盘上的食物至顾客面前，进一步提高了自动化程度，操作方便，顾客吸引力大。
具体地，托盘下方的两侧均固定有活动支架，升降箱内的两侧均固定有固定支架，活动支架上竖直固定有导轨，固定支架上固定有滑块，滑块和导轨滑动连接。由于滑块在导轨上滑动，因此活动支架可使托盘进行平稳地升降，避免托盘上的食物滑移，防止托盘上的汤液溢洒。
进一步地，各活动支架呈槽钢状，且两个活动支架的槽口相对设置，活动支架的一侧翼板通过螺栓固定于托盘的底面上，导轨竖直固定于活动支架的外侧竖直板面上。活动支架类似于U形，扩大了支撑面积，可以承受的负载较大。
进一步地，升降箱是由六块保温材料板制成的空心长方体状的箱体，保温性更佳；升降箱的前后两面均开有安装孔，安装孔呈方形，便于内部零件的安装。
作为优选，第一伸缩机构和第二伸缩机构为电动推杆或液压油缸，伸缩动作平稳。
进一步地，各第二伸缩机构的固定端均通过支撑座固定于升降箱的内壁上；伸缩行程较小的第二伸缩机构即可实现送餐口的开启，增大了内部空间。
本发明的一种无人送餐小车的有益效果是：
1.本发明的无人送餐小车在输送食物过程中，送餐口是始终关闭的，托盘上的食物存放于升降箱内部，饭菜保温效果好；
2.密封性好，在输送过程中，客人不会误碰到托盘上的食物或餐具；饭菜香味不易散发，保证了客人的用餐环境；
3.通过第一伸缩机构和两个第二伸缩机构的操作，即可打开送餐口，并端出托盘上的食物至顾客面前，进一步提高了自动化程度，操作方便，顾客吸引力大。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种无人送餐小车在送餐口呈开启状态时的三维结构图；
图2是图1中A部分的局部放大图；
图3是本发明的一种无人送餐小车在送餐口呈开启状态时的的主视图；
图4是本发明的一种无人送餐小车在送餐口呈开启状态时的的俯视图；
图5是图3中的B-B剖视图；
图6是图4中的C-C剖视图。
其中:1.车体；2.升降箱，201.送餐口，202.合页，203.门板，204.安装孔；3.第一伸缩机构；4.第二伸缩机构；5.托盘；6.连杆；7.活动支架；8.固定支架；9.导轨；10.滑块；11.支撑座。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示的本发明的一种无人送餐小车的具体实施例，其包括车体1，车体1的上部设有升降箱2，升降箱2的顶面上开有送餐口201，送餐口201的两侧均通过合页202连接有门板203，两片门板203在送餐口201上构成内开式双开门结构；升降箱2中竖直安装有第一伸缩机构3和两个第二伸缩机构4，第一伸缩机构3的伸出端上固定式承托有托盘5，托盘5的运动轨迹为从升降箱2内部通过送餐口201至升降箱2之外；两个第二伸缩机构4相对设置于第一伸缩机构3的两侧，各第二伸缩机构4的伸出端上均铰接有连杆6，且连杆6远离铰接中心的一端铰接于门板203上。
托盘5中可存放盘子，盘子中可存放食物。当本实施例的无人送餐小车移动到目的地并为客人送餐时，首先两个第二伸缩机构4的伸出端缩回，从而下拉两个门板203，打开送餐口201；接着第一伸缩机构3的伸出端伸出，并将托盘5从升降箱2内部通过送餐口201输送至升降箱2之外。此时，客人即可从托盘5上取用食物。本实施例的无人送餐小车在输送食物过程中，送餐口201是始终关闭的，托盘5上的食物存放于升降箱2内部，饭菜保温效果好；密封性好，在输送过程中，客人不会误碰到托盘5上的食物或餐具；饭菜香味不易散发，保证了客人的用餐环境；通过第一伸缩机构3和两个第二伸缩机构4的操作，即可打开送餐口201，并端出托盘5上的食物至顾客面前，进一步提高了自动化程度，操作方便，顾客吸引力大。
具体地，托盘5下方的两侧均固定有活动支架7，升降箱2内的两侧均固定有固定支架8，活动支架7上竖直固定有导轨9，固定支架8上固定有滑块10，滑块10和导轨9滑动连接。由于滑块10在导轨9上滑动，因此活动支架7可使托盘5进行平稳地升降，避免托盘5上的食物滑移，防止托盘5上的汤液溢洒。
进一步地，各活动支架7呈槽钢状，且两个活动支架7的槽口相对设置，活动支架7的一侧翼板通过螺栓固定于托盘5的底面上，导轨9竖直固定于活动支架7的外侧竖直板面上。活动支架7类似于U形，扩大了支撑面积，可以承受的负载较大。
进一步地，升降箱2是由六块保温材料板制成的空心长方体状的箱体，保温性更佳；升降箱2的前后两面均开有安装孔204，安装孔204呈方形，便于内部零件的安装。
作为优选，第一伸缩机构3和第二伸缩机构4为电动推杆或液压油缸，伸缩动作平稳。
进一步地，各第二伸缩机构4的固定端均通过支撑座11固定于升降箱2的内壁上；伸缩行程较小的第二伸缩机构4即可实现送餐口201的开启，增大了内部空间。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种无人送餐小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的上部设有升降箱(2)，所述升降箱(2)的顶面上开有送餐口(201)，所述送餐口(201)的两侧均通过合页(202)连接有门板(203)，两片门板(203)在送餐口(201)上构成内开式双开门结构；所述升降箱(2)中竖直安装有第一伸缩机构(3)和两个第二伸缩机构(4)，所述第一伸缩机构(3)的伸出端上固定式承托有托盘(5)，所述托盘(5)的运动轨迹为从升降箱(2)内部通过送餐口(201)至升降箱(2)之外；两个第二伸缩机构(4)相对设置于第一伸缩机构(3)的两侧，各第二伸缩机构(4)的伸出端上均铰接有连杆(6)，且所述连杆(6)远离铰接中心的一端铰接于门板(203)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人送餐小车，其特征在于：所述托盘(5)下方的两侧均固定有活动支架(7)，所述升降箱(2)内的两侧均固定有固定支架(8)，所述活动支架(7)上竖直固定有导轨(9)，所述固定支架(8)上固定有滑块(10)，所述滑块(10)和导轨(9)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人送餐小车，其特征在于：各活动支架(7)呈槽钢状，且两个活动支架(7)的槽口相对设置，所述活动支架(7)的一侧翼板通过螺栓固定于托盘(5)的底面上，所述导轨(9)竖直固定于活动支架(7)的外侧竖直板面上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种无人送餐小车，其特征在于：所述升降箱(2)是由六块保温材料板制成的空心长方体状的箱体，所述升降箱(2)的前后两面均开有安装孔(204)。
5.根据权利要求1所述的一种无人送餐小车，其特征在于：所述第一伸缩机构(3)和第二伸缩机构(4)为电动推杆或液压油缸。
6.根据权利要求1或5所述的一种无人送餐小车，其特征在于：各第二伸缩机构(4)的固定端均通过支撑座(11)固定于升降箱(2)的内壁上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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