CN104375507B - 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统 - Google Patents

一种餐馆单间用自动上菜机器人系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104375507B
CN104375507B CN201410721767.3A CN201410721767A CN104375507B CN 104375507 B CN104375507 B CN 104375507B CN 201410721767 A CN201410721767 A CN 201410721767A CN 104375507 B CN104375507 B CN 104375507B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
automatically
robot
controlled door
window leaf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410721767.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104375507A (zh
Inventor
李志�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong University of Technology
Original Assignee
Guangdong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong University of Technology filed Critical Guangdong University of Technology
Priority to CN201410721767.3A priority Critical patent/CN104375507B/zh
Publication of CN104375507A publication Critical patent/CN104375507A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104375507B publication Critical patent/CN104375507B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y02P80/114—

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是：单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制。该发明的有益之处是：本发明可为餐馆单间提供上菜服务，能很好地完成现代餐饮业一般服务员的重复、繁重、乏味的工作；其稳定性高、效率高、动作丰富；达到了餐厅服务自动化、智能化、减少了员工方便管理的目的，大大降低餐饮业的人力资本。

Description

一种餐馆单间用自动上菜机器人系统
技术领域
本发明属于服务机器人领域，涉及一种餐馆用自动上菜机器人系统，具体涉及一种餐馆单间用自动上菜机器人系统。
背景技术
在社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展。在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务，就餐高峰期时，一方面人员频繁流动造成餐厅拥挤，影响就餐环境，另一方面增加了服务人员的劳动强度，服务人员服务不及时还会影响餐厅的服务质量，造成客人对餐厅服务满意度下降。不仅如此，受人力成本上涨的影响，餐馆在服务人员人力成本方面支出越来越高。
餐厅服务机器人系统作为典型的公共服务机器人系统，集成了移动技术、多任务集成、人机交互、实时监控等复杂技术，其未来的发展趋势必将是低成本、多功能、高度智能化，也是研发改进其他服务机器人及其控制系统的重要桥梁。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种可精确定位、服务即时的餐馆单间用自动上菜机器人系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是：单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制； 机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；开合窗叶的距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人底部的定位模块通过无线通讯装置连接。
作为优化，开合窗叶的控制模块可由单独信号发出器控制。
作为优化，传菜口底部的高度低于机器人的自动门高度。
作为优化，托盘的表面设有凹槽。
进一步的，上位控制端控制机器人的控制系统及自动门的控制模块。
该发明的有益之处是：本发明可为餐馆单间提供上菜服务，能很好地完成现代餐饮业一般服务员的重复、繁重、乏味的工作；其稳定性高、效率高、动作丰富；达到了餐厅服务自动化、智能化、减少了员工方便管理的目的，大大降低餐饮业的人力资本。
附图说明
图1是一种餐馆单间用自动上菜机器人系统的系统示意图；
图2是一种餐馆单间用自动上菜机器人系统的结构示意图；
图3是一种餐馆单间用自动上菜机器人系统中机器人的结构示意图。
具体实施方式
一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是：单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制；机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；开合窗叶的距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人底部的定位模块通过无线通讯装置连接。
开合窗叶的控制模块可由单独信号发出器控制；传菜口底部的高度低于机器人的自动门高度，托盘的表面设有凹槽；上位控制端控制机器人的控制系统及自动门的控制模块。
本实施例中，单间外的地面上预设的行驶轨道宽度为50cm，与机器人底座的大小相匹配，机器人由沿轨道行驶，机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制。菜放置在机器人胸膛内的托盘上，既可保温，又可防止碰撞。
单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口，在传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制，控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块，其中距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人上的定位模块通过无线通讯装置连接，当开合窗叶上的距离感知模块接收到机器人胸膛处自动门的信号输出装置发出的信号时，即通过信号接收模块传递给处理模块，开合窗叶即可打开，延时模块可根据所需设置开合窗叶的开合时间，设置为一段时间后自动关闭。
机器人上的定位模块与开合窗叶上的距离感知模块相互连接，当行驶至开合窗叶处时，定位模块即时将信号传递给处理器，机器人即停止行驶。
此时开合窗叶已打开完毕，控制系统控制执行模块，机身胸膛处的自动门开启，自动门内设有托盘，托盘随铰接支架托出，由客人端出，即完成送餐过程。
为方便客人随时查看送餐状态，传菜口处开合窗叶的控制模块也可由单独信号发出器控制，客人按动按钮即可开启开合窗叶。
将传菜口底部的高度设置的低于机器人的自动门高度，是为方便客人端菜和托盘伸出，托盘表面设有凹槽，将餐盘放置在凹槽内，可防止餐盘在托盘上滑动，防止菜溢出。
本发明的定位系统与电梯的定位系统相同，安全精确。同时在机器人头部设有扬声器，由声音处理模块控制，可即时提醒客人点餐已到，或由于餐具过热提醒客人小心。
本发明可为餐馆单间提供上菜服务，能很好地完成现代餐饮业一般服务员的重复、繁重、乏味的工作；其稳定性高、效率高、动作丰富；达到了餐厅服务自动化、智能化、减少了员工方便管理的目的，大大降低餐饮业的人力资本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是：单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；
传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块；所述延时模块可根据所需设置所述开合窗叶的开合时间，设置为一端时间后所述开合窗叶自动关闭；
机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制；
机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；
开合窗叶的距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人底部的定位模块通过无线通讯装置连接；所述开合窗叶的距离感知模块与所述机器人胸膛处自动门的信号输出装置连接，所述开合窗叶的距离感知模块接收到所述机器人胸膛处自动门的信号输出装置发出的信号时，即通过所述信号接收模块传递给所述处理模块，所述侧面伸缩式开合窗叶打开；所述机器人底部的定位模块与所述开合窗叶的距离感知模块相互连接，所述机器人行驶至所述开合窗叶处时，所述机器人底部的定位模块即时将信号传递至所述信号处理模块，所述机器人停止行驶；
上位控制端控制机器人的控制系统及自动门的控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，其特征是：
开合窗叶的控制模块可由单独信号发出器控制。
3.根据权利要求1所述的一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，其特征是：传菜口底部的高度低于机器人的自动门高度。
4.根据权利要求1所述的一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，其特征是：所述托盘的表面设有凹槽。
CN201410721767.3A 2014-12-03 2014-12-03 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统 Active CN104375507B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410721767.3A CN104375507B (zh) 2014-12-03 2014-12-03 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410721767.3A CN104375507B (zh) 2014-12-03 2014-12-03 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104375507A CN104375507A (zh) 2015-02-25
CN104375507B true CN104375507B (zh) 2017-10-24

Family

ID=52554502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410721767.3A Active CN104375507B (zh) 2014-12-03 2014-12-03 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104375507B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105857425B (zh) * 2016-05-07 2018-06-08 哈尔滨理工大学 直线轨道式防倾覆送餐机器人
CN106384434B (zh) * 2016-10-08 2019-04-19 河南财政金融学院 酒店自助售卖配送系统
CN106681192B (zh) * 2017-01-17 2020-03-10 上海福赛特机器人有限公司 一种机器人自动传菜方法及系统
CN106724018B (zh) * 2017-03-10 2021-08-13 中山市国景家具有限公司 一种自动化餐桌
CN108345302B (zh) * 2018-01-18 2021-04-13 江苏理工学院 一种无人送餐小车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101436037A (zh) * 2008-11-28 2009-05-20 深圳先进技术研究院 一种餐厅服务机器人系统
CN102018434A (zh) * 2009-09-18 2011-04-20 上海市静安区青少年活动中心 一种无人餐厅系统
CN203226584U (zh) * 2013-03-25 2013-10-09 魏强 一种自动小车车道送餐设备
CN203287942U (zh) * 2013-05-27 2013-11-13 东北大学秦皇岛分校 基于无线传输技术及智能小车机器人的餐厅点菜传送系统
CN203745904U (zh) * 2014-02-27 2014-07-30 梁学坚 餐厅服务机器人系统
CN104155940A (zh) * 2014-03-25 2014-11-19 深圳市大富精工有限公司 机器人服务餐厅系统及其控制方法
CN204229231U (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 汪为良 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005059188B4 (de) * 2005-12-12 2007-10-25 Heinemack Gmbh Restaurantsystem

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101436037A (zh) * 2008-11-28 2009-05-20 深圳先进技术研究院 一种餐厅服务机器人系统
CN102018434A (zh) * 2009-09-18 2011-04-20 上海市静安区青少年活动中心 一种无人餐厅系统
CN203226584U (zh) * 2013-03-25 2013-10-09 魏强 一种自动小车车道送餐设备
CN203287942U (zh) * 2013-05-27 2013-11-13 东北大学秦皇岛分校 基于无线传输技术及智能小车机器人的餐厅点菜传送系统
CN203745904U (zh) * 2014-02-27 2014-07-30 梁学坚 餐厅服务机器人系统
CN104155940A (zh) * 2014-03-25 2014-11-19 深圳市大富精工有限公司 机器人服务餐厅系统及其控制方法
CN204229231U (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 汪为良 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104375507A (zh) 2015-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104375507B (zh) 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统
CN203102008U (zh) 一种餐厅服务机器人
CN203745904U (zh) 餐厅服务机器人系统
CN107030710B (zh) 应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅
CN106502249A (zh) 餐馆自动上菜机器人控制系统
CN105159303B (zh) 空中传菜机器人及其传菜方法
CN204856204U (zh) 一种餐厅服务机器人行走系统
CN203858675U (zh) 智能餐饮配送系统
CN204588096U (zh) 一种新型智能自动化传输上菜装置
CN204229231U (zh) 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统
CN107103341B (zh) 应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅
CN2848796Y (zh) 电动传菜机
CN105522582A (zh) 一种用于自主喂饭机器人的喂饭机构
CN208916105U (zh) 一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车
CN204223253U (zh) 塑料制品弧面覆膜装置
CN110666818A (zh) 一种回收机器人
CN204631941U (zh) 基于旋翼飞行器的餐饮服务一体化系统
CN202874380U (zh) 可自动点菜的餐桌
CN210939289U (zh) 一种回收机器人
CN205232947U (zh) 一种立体可移动双向抽屉式植株育苗装置
CN204416315U (zh) 一种等待器及采用该等待器的菜肴输送装置
CN204938651U (zh) 一种可存放杂货型电梯轿厢
CN210685508U (zh) 一种具有地下送餐通道的餐厅
CN204271200U (zh) 带保护机构的电池外壳用凸轮式限位折边机
CN205616381U (zh) 一种电梯召梯系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170728

Address after: 510640 Guangdong City, Tianhe District Province, No. five, road, public education building, unit 371-1, unit 2401

Applicant after: Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co., Ltd.

Address before: 252300 Shandong city of Liaocheng province Yanggu County fifteen Yuan Zhen Dong Wang Village No. 161

Applicant before: Wang Weiliang

CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Zhi

Inventor before: Wang Weiliang

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170915

Address after: 510000 No. 729 Dongfeng East Road, Guangdong, Guangzhou

Applicant after: Guangdong University of Technology

Address before: 510640 Guangdong City, Tianhe District Province, No. five, road, public education building, unit 371-1, unit 2401

Applicant before: Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant