CN102018434A - 一种无人餐厅系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无线自动化技术领域，涉及一种无人餐厅系统，为了解决传统餐厅在人们用餐高峰时出现的总体运营效率不高的问题，本发明提供一种无人餐厅系统，该系统包括订餐、配餐、送餐及清洁装置，所述订餐、配餐、送餐及清洁装置均通过蓝牙通信连接，采用本发明所述结构后即可解决上述技术问题。
Description
技术领域
本发明属于无线自动化技术领域，涉及一种无人餐厅系统。
背景技术
随着居民收入的不断提高，居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多，越来越多的居民选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。城市化进程推进过程中，不断增加的流动人口，由于其收入往往处于中低水平或者时间紧迫，也加入到在外就餐的队伍，构成了大众化餐饮庞大的潜在顾客群。同时，外出就餐也成为居民的亲友聚会的一种休闲娱乐方式。因此，在人流高峰的时候，就餐问题十分突出，常常表现为食物不能及时送到，等待时间较长，管理混乱的问题
发明内容
本发明所要解决的技术问题是传统餐厅在人们用餐高峰时出现的总体运营效率不高的问题，并针对该问题提供一种无人餐厅系统。
本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：
一种无人餐厅系统，包括订餐、配餐、送餐及清洁装置，所述订餐、配餐、送餐及清洁装置均通过蓝牙通信连接，所述订餐装置包括屏幕显示模块、按键控制模块、用于将信息传送给配餐装置的信息传送模块，所述屏幕显示模块及信息传送模块均与信息传送模块连接；
所述配餐装置包括用于接收信号传送模块信号以及发送信号给送餐装置的第一信号控制器、第一光敏传感器、配餐机械装置，所述光敏传感器及配餐机械装置均与第一信号控制器连接；
所述送餐装置包括用于接收第一信号控制器信号的第二信号控制器、触碰传感器、第二光敏传感器、送餐机械装置，所述触碰传感器、第二光敏传感器以及送餐机械装置均与第二信号控制器连接；
所述清洁装置包括餐桌垃圾运送装置以及通过连杆的收缩将餐桌上的垃圾清扫至餐桌垃圾运送装置的连杆装置，所述连杆装置设置在餐桌上。
通过该技术方案，餐厅的运营在系统程序的控制下完全自动进行，保证整个系统的高效。
作为进一步的改进，所述配餐机械装置包括机械手、与机械手连接的机械臂以及分别控制机械手的收放及机械臂移动的三个电机，所述配餐机械装置还设有连接所述三个电机与所述机械手和机械臂的齿轮组，所述三个电机与第一信号控制器连接。
送餐机械装置包括用于承载餐具的托盘、托盘升降机械臂、两个用于送餐机械装置移动的轮子以及分别控制两个轮子转动及托盘升降的三个电机，所述送餐机械装置还设有连接所述托盘升降机械臂的齿条以及与该齿条相匹配的齿轮，所述齿轮由控制托盘升降的电机驱动。
附图说明
图1是实施例1所述一种无人餐厅系统的工作示意图；
图2是实施例1所述一种无人餐厅系统的工作方案流程图。
具体实施方式
实施例1
一种无人餐厅系统，包括订餐装置8、配餐装置3、送餐装置1及清洁装置，分别处理点单、配餐、送餐、清洁四项工作，所述订餐装置8、配餐装置3、送餐装置1及清洁装置均通过蓝牙通信连接，所述订餐装置8包括屏幕显示模块、按键控制模块、用于将信息传送给配餐装置8的信息传送模块，所述屏幕显示模块及信息传送模块均与信息传送模块连接，所述订餐装置8由乐高NXT改装而成，订餐装置位于餐桌9上。
所述配餐装置3包括用于接收信号传送模块信号以及发送信号给送餐装置1的第一信号控制器、第一光敏传感器、配餐机械装置，所述光敏传感器及配餐机械装置均与第一信号控制器连接；
所述送餐装置1包括用于接收第一信号控制器信号的第二信号控制器、触碰传感器、第二光敏传感器、送餐机械装置，所述触碰传感器、第二光敏传感器以及送餐机械装置均与第二信号控制器连接；
所述清洁装置包括餐桌垃圾运送装置4以及通过连杆的收缩将餐桌上的垃圾清扫至餐桌垃圾运送装置的连杆装置，所述连杆装置设置在餐桌上。
所述配餐机械装置包括机械手、与机械手连接的机械臂以及分别控制机械手的收放及机械臂移动的三个电机，所述配餐机械装置还设有连接所述三个电机与所述机械手和机械臂的齿轮组，所述三个电机与第一信号控制器连接。
送餐机械装置包括用于承载餐具的托盘、托盘升降机械臂、两个用于送餐机械装置移动的轮子以及分别控制两个轮子转动及托盘升降的三个电机，所述送餐机械装置还设有连接所述托盘升降机械臂的齿条以及与该齿条相匹配的齿轮，所述齿轮由控制托盘升降的电机驱动。
1.订餐
在屏幕显示模块的设计上，使用了图片、中文和英文的表达方式，让各个国家和地区的人们都能准确了解套餐内容，以便选择自己喜爱的一款。顾客坐在椅子6上订餐时，可以在设置在屏幕显示模块的显示器上通过左右键的翻阅，查看现有的套餐组，当顾客完成选择后，只需按一下设置在按键控制模块上的确认键即可。顾客点单完毕后，按键控制模块便处理信息，把套餐组的编号通过信息传送模块并采用蓝牙通信的方式发送至位于存放食物的暖柜7前的配餐装置3。
当顾客完成选择后，只需按一下餐单上的确认键就完成了点单的步骤。顾客点单完毕后，电子餐单便处理信息，把套餐组的编号通过蓝牙发送至配餐机器人。整个点单过程简单快捷，更由于我们使用了套餐组合的营销方式，节省了顾客选择食物的时间，提高了整个餐厅系统的效率。
2.配餐
配餐装置3上的第一信号控制器接收到信号后，先判断信号内容，确定所点的套餐编号，然后移动机械臂到所需套餐前，直到第一光敏传感器确定有障碍物(套餐)在机械手下，本发明采用第一光敏传感器判定食物是否在机械手下，从而提升了配餐装置的准确性。机械手迅速收紧，夹取食品，然后，把食物放入固定的托盘所在位置。完成整个动作后，第一信号控制器用蓝牙通信的方式把完成信号和餐桌编号传至送餐装置，配菜装置3回归原位，等待订餐装置的信号。
3.送餐
事先在送餐行走路线5上贴好黑线，送餐装置1上的第二信号控制器得到信号后，利用第二光敏传感器测量地面颜色，并将测量值发送给与第二传感器连接的第二信号控制器，由第二信号控制器通过三个电机分别控制两个轮子的行走和托盘2的升降，通过升降来举起放下托盘2，当送餐装置1已将食物送到餐桌上时，触碰传感器与餐桌接触，所述触碰传感器将信号传至第二信号控制器，使送餐装置1停止前进，且放下托盘2。
在整个送餐过程中，利用两个传感器来进行避障和行走预定路线。提高了效率，能保质保量的完成整个送餐过程。
4.清洁
安装在餐桌9上的清洁装置是由餐桌垃圾运送装置4以及通过连杆的收缩将餐桌上的垃圾清扫至餐桌垃圾运送装置的连杆装置组成。所述连杆装置设置在餐桌上，顾客用餐完毕后，通过设在连杆装置上的电机使连杆收缩来控制餐桌上横杆的前后移动。横杆时把整个餐桌上的垃圾全都清扫至待命的餐桌垃圾运送装置4中，餐桌垃圾运送装置4运送垃圾至后台10。
本发明充分利用蓝牙传输的方式进行连接。节省了大量的机械运作时间，也提高了信息传送的准确性。而且所采用的蓝牙技术不仅仅能在两台机器人之间进行传输信息，也能轻易通过蓝牙在计算机里轻松地控制NXT和处理紧急情况，餐厅管理人员也可以通过手提电话来控制NXT，整个系统的安全性大大提高。
应当理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (3)
1.一种无人餐厅系统，包括订餐、配餐、送餐及清洁装置，其特征在于所述订餐、配餐、送餐及清洁装置均通过蓝牙通信连接，所述订餐装置包括屏幕显示模块、按键控制模块、用于将信息传送给配餐装置的信息传送模块，所述屏幕显示模块及信息传送模块均与信息传送模块连接；
所述配餐装置包括用于接收信号传送模块信号以及发送信号给送餐装置的第一信号控制器、第一光敏传感器、配餐机械装置，所述光敏传感器及配餐机械装置均与第一信号控制器连接；
所述送餐装置包括用于接收第一信号控制器信号的第二信号控制器、触碰传感器、第二光敏传感器、送餐机械装置，所述触碰传感器、第二光敏传感器以及送餐机械装置均与第二信号控制器连接；
所述清洁装置包括餐桌垃圾运送装置以及通过连杆的收缩将餐桌上的垃圾清扫至餐桌垃圾运送装置的连杆装置，所述连杆装置设置在餐桌上。
2.根据权利要求1所述的一种无人餐厅系统，其特征在于所述配餐机械装置包括机械手、与机械手连接的机械臂以及分别控制机械手的收放及机械臂移动的三个电机，所述配餐机械装置还设有连接所述三个电机与所述机械手和机械臂的齿轮组，所述三个电机与第一信号控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人餐厅系统，其特征在于送餐机械装置包括用于承载餐具的托盘、托盘升降机械臂、两个用于送餐机械装置移动的轮子以及分别控制两个轮子转动及托盘升降的三个电机，所述送餐机械装置还设有连接所述托盘升降机械臂的齿条以及与该齿条相匹配的齿轮，所述齿轮由控制托盘升降的电机驱动。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20110420 |