CN208909628U - 无人餐厅的变轨装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种无人餐厅的变轨装置,包括:变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构,上述第一轨道、上述第二轨道并排固定在上述变轨座上,上述变轨座装配在上述变轨支架,并且变轨座由上述变轨移动机构驱动可沿垂直于上述第一轨道的方向在上述变轨支架滑动。本实用新型的有益效果在于,实现了餐饮店无人化服务、自助服务,达到了节省时间、节省人力的目的。

Description

无人餐厅的变轨装置
技术领域
本实用新型涉及一种无人餐厅的变轨装置,主要应用在餐饮设施的技术领域。
背景技术
在现代生活的逐渐转变中,日常生活的节奏正在不断加快,而在日常餐饮过程中,在时间成本以及精力成本的驱使下,越来越多的居民、学生、上班族等更加倾向于外出餐饮店就餐,而由于时间段、人流量以及餐饮店服务状况等问题的存在,使得越来越多的时间浪费在排队点餐付款取餐上,从而使得用餐以及餐饮店的运营情况存在很多矛盾点。
因此,需要一种无人餐厅以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人餐厅的变轨装置,实现了餐饮店无人化服务、自助服务,达到了节省时间、节省人力的目的。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
一种无人餐厅的变轨装置,包括:
变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构,上述第一轨道、上述第二轨道并排固定在上述变轨座上,上述变轨座装配在上述变轨支架,并且变轨座由上述变轨移动机构驱动可沿垂直于上述第一轨道的方向在上述变轨支架滑动。
进一步地,上述变轨移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆,上述变轨支架具有两个与上述第一轨道垂直的横梁,上述横梁底部均沿横梁方向设置有直线导轨,上述伺服电机固定在上述变轨支架,上述滚珠丝杆装配在上述伺服电机,上述滚珠丝杆平行于上述横梁并且位于两个横梁之间,上述变轨座顶面中心处设置有第一滑套并且滑动套装在上述滚珠丝杆,上述变轨座顶面均匀设置有多个第二滑套并且滑动套装在直线导轨。
进一步地,上述变轨支架的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的支杆,上述支杆顶部固定有水平设置的盘体。
本实用新型的有益效果:
变轨装置的设置,为轨道的转换提供了方式,实现了其他部件转换轨道的目的,同时转换模式设置合理,衔接较为可靠,使用效率较高。
附图说明
图1为本实用新型变轨装置的立体示意图;
图2为本实用新型变轨装置的侧视图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型变轨装置的立体示意图,图2为本实用新型变轨装置的侧视图,本实用新型,无人餐厅的变轨装置,包括变轨支架 2-1、第一轨道2-2、第二轨道2-3、变轨座2-4、变轨移动机构,上述第一轨道2-2、上述第二轨道2-3并排固定在上述变轨座2-4上,上述变轨座装2-4配在上述变轨支架2-1,并且变轨座2-4由上述变轨移动机构驱动可沿垂直于上述第一轨道2-2的方向在上述变轨支架 2-1滑动,输送轨道与外轨道均设置有一段镂空并且上述第一轨道2-2 与上述第二轨道2-3可同时连通输送轨道与外轨道。
变轨装置的设置使得餐车可以由输送轨道送至外轨道或反之,为其他设施的设置使用提供了基础。
变轨装置通过第一轨道2-2、第二轨道2-3平移的方式实现了轨道的转换,其转换方式为连通输送轨道/外轨道的方式,使得变轨装置的整体结构设置较为简易,同时操作也较为容易。
对于变轨移动机构,变轨移动机构包括伺服电机2-51、滚珠丝杆 2-52,上述变轨支架2-1具有两个与上述第一轨道垂直的横梁2-11,上述横梁2-11底部均沿横梁方向设置有直线导轨2-12,上述伺服电机2-51固定在上述变轨支架2-1,上述滚珠丝杆2-52装配在上述伺服电机2-51,上述滚珠丝杆2-52平行于上述横梁2-11并且位于两个横梁2-11之间,上述变轨座2-4顶面中心处设置有第一滑套2-41并且滑动套2-41装在上述滚珠丝杆2-52,上述变轨座2-4顶面均匀设置有多个第二滑套2-42并且滑动套装在直线导轨2-12。
采用伺服电机2-51、滚珠丝杆2-52的驱动模式,第一滑套2-41 由滚珠丝杆2-52带动位移,第二滑套2-42从动滑动的模式,使得变轨座2-4在竖直方向不会发生攒动,使得第一轨道2-2、第二轨道2-3 在衔接输送轨道/外轨道时精确吻合,提高了变轨的稳定性。
在本实用新型中,第二滑套2-42共设置有四个,并且四个第二滑套2-42分别位于变轨座2-4的四个角处即分别对应第一轨道2-2、第二轨道2-3两端,使得其结构稳固性较好。
对于变轨支架2-1,上述变轨支架2-1的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的支杆2-13,上述支杆2-13顶部固定有水平设置的盘体 2-14。
支杆2-13以及盘体2-14起到稳定变轨装置的平衡稳定性的作用,盘体2-14抵至餐厅的屋顶,在变轨装置进行变轨横移时,若有纵向攒动,对应位置的支杆2-13以及盘体2-14即可由屋顶压住以确保平衡性。
在本实用新型中,支杆2-13共设置有四个,分别对称设置。
本实用新型,无人餐厅的变轨装置,为轨道的转换提供了方式,实现了其他部件转换轨道的目的,同时转换模式设置合理,衔接较为可靠,使用效率较高。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种无人餐厅的变轨装置,其特征在于,包括:
变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构,所述第一轨道、所述第二轨道并排固定在所述变轨座上,所述变轨座装配在所述变轨支架,并且变轨座由所述变轨移动机构驱动可沿垂直于所述第一轨道的方向在所述变轨支架滑动。
2.根据权利要求1所述的无人餐厅的变轨装置,其特征在于,所述变轨移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆,所述变轨支架具有两个与所述第一轨道垂直的横梁,所述横梁底部均沿横梁方向设置有直线导轨,所述伺服电机固定在所述变轨支架,所述滚珠丝杆装配在所述伺服电机,所述滚珠丝杆平行于所述横梁并且位于两个横梁之间,所述变轨座顶面中心处设置有第一滑套并且滑动套装在所述滚珠丝杆,所述变轨座顶面均匀设置有多个第二滑套并且滑动套装在直线导轨。
3.根据权利要求1所述的无人餐厅的变轨装置,其特征在于,所述变轨支架的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的支杆,所述支杆顶部固定有水平设置的盘体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108577446A (zh) * 2018-06-14 2018-09-28 合肥蒸小皖餐饮有限公司 无人餐厅的变轨装置
WO2021109293A1 (zh) * 2019-12-05 2021-06-10 歌尔股份有限公司 一种直线电机

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