CN206033152U - 一种铝合金升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金升降机，包括控制器、底盘、升降组件以及操作平台，底盘上设有用以在升降机工作时支撑升降机的多个支架，多个支架远离底盘的一端分别连接有与地面相接触的支腿，还包括测力单元，用于测量各个支腿与地面之间作用力的大小并对应输出多个测重电压信号,逻辑控制单元，接收多个测重电压信号，若各个测重电压信号大小的差值大于预设值，比较输出一报警信号,警示单元，接收报警信号，输出报警提示，与现有技术相比，本实用新型通过在升降机的各个地面与支腿之间设置测力单元，当升降机的各个支腿之间受力大小的差值超过警戒值时，输出报警提示，避免了升降机因操作平台受力不均而倾倒，结构简单，方便实用。

Description

一种铝合金升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，更具体地说，它涉及一种铝合金升降机。

背景技术

铝合金升降机采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、运转灵活，推行方便，升降平稳、安全可靠等优点，能在极小的空间内发挥最高的举升能力，将操作人员及设备从地面提升至距离地面几米的作业面，因此被广泛的应用于装修，调换灯具等领域，在工作时，随着作业平台的高度升高，使得整个升降机的重心也随之提高，整个系统处于非稳定状态，为了避免升降机在作业时倾倒，在升降机的底座上安装有支腿，增大升降机底座的受力支撑面积，但是，这样的设计也存在一些隐患，例如，当升降机的操作平面上重物的重心过于偏离升降机的竖直轴线时，升降机的某一侧的受力大小将会明显增加，底座的各个支腿之间受力将十分不均匀，严重时升降机将会发生倾倒，若能够在升降机的受力不均衡状态达到一定值时发出警报警示操作者，便能够在很大程度上避免类似事故的发生，而现有的铝合金升降机均未就此作出过改进，针对上述问题，本实用新型对现有的铝合金升降机作出了一些改进。

实用新型内容

针对实际运用中的问题，本实用新型提出了一种铝合金升降机，具体方案如下：

一种铝合金升降机，包括控制器、底盘、升降组件以及操作平台，所述底盘上设有用以在升降机工作时支撑升降机的多个支架，多个所述支架远离底盘的一端分别连接有与地面相接触的支腿，还包括测力单元，用于测量各个支腿与地面之间作用力的大小并对应输出多个测重电压信号，逻辑控制单元，接收多个所述测重电压信号，若各个测重电压信号大小的差值大于预设值，比较输出一报警信号，警示单元，接收所述报警信号，输出声音和/或闪光报警提示，以及电源单元。

进一步的，所述测力单元包括多个分别设于各个所述支腿与地面之间的压力传感器。

进一步的，所述逻辑控制单元包括一参考电压生成模块，用以生成供各个测重电压信号作比较的参考电压，一比较模块，用以将各个测重电压信号与参考电压作比较，输出多个比较信号，一逻辑运算模块，接收多个所述比较信号，运算后输出报警信号。

进一步的，所述参考电压生成模块包括，一第一电阻，其一端耦接于第一直流电，另一端与一第二电阻串联后接地；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生所述参考电压。

进一步的，所述比较模块包括多个比较器，多个所述比较器均包含有一正向输入端，一反相输入端以及一比较输出端，多个所述比较器的正向输入端分别与所述参考电压电连接，反向输入端分别耦接于多个所述压力传感器输出的测重电压信号，各个比较输出端对应地分别输出多个比较信号。

进一步的，所述支腿、支架、压力传感器以及比较器的数量均为4个。

进一步的，所述逻辑运算模块包括一第一两输入异或门、第二两输入异或门、第三两输入异或门以及一三输入或门，所述第一两输入异或门的两个输入端分别与第一比较器以及第二比较器的输出端耦接，第二两输入异或门的两个输入端分别与第三比较器以及第四比较器的输出端耦接，所述第三两输入异或门的两个输入端分别与第二比较器、第三比较器的两个输出端耦接，所述第一两输入异或门、第二两输入异或门以及第三两输入异或门的输出端分别与所述三输入或门的各个输入端耦接，所述或门的输出端输出所述报警信号。

进一步的，所述警示单元包括一NPN三极管，其基极通过一第三电阻耦接于所述报警信号，发射极串接一发光二极管后接地，集电极与电源单元的输出端电连接。

进一步的，所述发光二极管的两端并接有一蜂鸣器。

通过上述技术方案，在升降机的各个支腿与支架之间设置压力传感器，当升降机的受力不均匀时，各个支腿的受力大小将会不均匀，使得压力传感器的输出大小不一致，当压力传感器输出的电压小于预设值时，比较器输出一高电平，对应的，其余比较器将仍旧保持原来的低电平状态，由于比较器的输出耦接于异或门的输入端，也就使得当其中任意两个比较器输出大小不一致，即升降机受力不均衡时，异或门便会输出高电平，由于各个异或门的输出耦接于一多输入或门，当其中有一个异或门输出高电平后，或门便输出一高电平，触发三极管导通，发光二极管以及蜂鸣器工作报警，提醒操作人员及时做出调整。

与现有技术相比，本实用新型通过在升降机的各个地面与支腿之间设置测力单元，当升降机的各个支腿之间受力大小的差值超过警戒值时，输出报警提示，避免了升降机因操作平台受力不均而倾倒，结构简单，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的电路原理图；

图3为本实用新型的电源单元电路图。

附图标志：1、控制器，2、底盘，3、升降组件，4、操作平台，5、支架，6、支腿，7、测力单元，8、逻辑控制单元，9、警示单元，10、电源单元，11、压力传感器，12、参考电压生成模块，13、比较模块，14、逻辑运算模块。

具体实施方式

参照图1～3对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种铝合金升降机，包括控制器1、底盘2、升降组件3以及操作平台4，底盘2上设有用以在升降机工作时支撑升降机的多个支架5，多个支架5远离底盘2的一端分别连接有与地面相接触的支腿6，还包括测力单元7，用于测量各个支腿6与地面之间作用力的大小并对应输出多个测重电压信号，逻辑控制单元8，接收多个测重电压信号，若各个测重电压信号大小的差值大于预设值，比较输出一报警信号，警示单元9，接收报警信号，输出声音和/或闪光报警提示，以及电源单元10。

进一步的，测力单元7包括多个分别设于各个支腿6与地面之间的压力传感器11。

现有的升降机的支架5与支腿6的数量多为四个，在本实施例中，支腿6与支架5的数量优选为四个，如图1所示，压力传感器11设于支腿6的底部与地面相接的一面，优选的，为了方便后续使用，选择电压输出型压力传感器11。

如图2所示，进一步的，逻辑控制单元8包括一参考电压生成模块12，用以生成供各个测重电压信号作比较的参考电压，一比较模块13，用以将各个测重电压信号与参考电压作比较，输出多个比较信号，一逻辑运算模块14，接收多个比较信号，运算后输出报警信号。

进一步的，参考电压生成模块12包括，一第一电阻R1，其一端耦接于第一直流电，另一端与一第二电阻R2串联后接地；其中，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生参考电压。

对于参考电压的设置方法如下：

当升降机处于最高负载时，其各个支腿6在理想情况下所受到的压力为负载重量的1/4，如升降机的最高负载为1000kg,则各个支腿6的理想受力状态为2500N，当升降机倾倒前，其中的一个或者两个支腿6的受力大小将会远远小于上述值，对应的，某两个或者三个支腿6的受力大小将会高于上述设定值，在实际应用中，可以试验出各个型号的升降机临界倾倒时各个支腿6的受力大小，从而推算出一个倾倒的警戒值，在电路中，将该警戒值转化为一和压力传感器11标度相匹配的参考电压值即可。

进一步的，比较模块13包括多个比较器，多个比较器均包含有一正向输入端，一反相输入端以及一比较输出端，多个比较器的正向输入端分别与参考电压电连接，反向输入端分别耦接于多个压力传感器11输出的测重电压信号，各个比较输出端对应地分别输出多个比较信号。

进一步的，逻辑运算模块14包括一第一两输入异或门、第二两输入异或门、第三两输入异或门以及一三输入或门，第一两输入异或门U1的两个输入端分别与第一比较器以及第二比较器的输出端耦接，第二两输入异或门U2的两个输入端分别与第三比较器以及第四比较器的输出端耦接，第三两输入异或门U3的两个输入端分别与第二、第三比较器的两个输出端耦接，第一两输入异或门、第二两输入异或门以及第三两输入异或门U3的输出端分别与三输入或门的各个输入端耦接，或门的输出端输出报警信号。

进一步的，警示单元9包括一NPN三极管Q1，其基极通过一第三电阻R3耦接于报警信号，发射极串接一发光二极管后接地，集电极与电源单元10的输出端电连接，对于电源单元10，现有技术中已经公开，在此不再赘述，图3给出了一电源单元10电路图用于本实施例，其中Vout_1输出5V，Vout_2输出12V。

进一步的，发光二极管的两端并接有一蜂鸣器，在实际应用中，对于报警装置的选择可以根据实际情况不同选择，并不限于本实施例中的发光二极管以及蜂鸣器。

本实用新型的工作原理如下：

在升降机的各个支腿6与支架5之间设置压力传感器11，当升降机的受力不均匀时，各个支腿6的受力大小将会不均匀，使得压力传感器11的输出大小不一致，当压力传感器11输出的电压小于预设值时，比较器输出一高电平，对应的，其余比较器将仍旧保持原来的低电平状态，由于比较器的输出耦接于异或门的输入端，也就使得当其中任意两个比较器输出大小不一致，即升降机受力不均衡时，异或门便会输出高电平，由于各个异或门的输出耦接于一多输入或门，当其中有一个异或门输出高电平后，或门便输出一高电平，触发三极管Q1导通，发光二极管以及蜂鸣器工作报警，提醒操作人员及时做出调整。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种铝合金升降机，包括控制器、底盘、升降组件以及操作平台，所述底盘上设有用以在升降机工作时支撑升降机的多个支架，多个所述支架远离底盘的一端连接有与地面相接触的支腿，其特征是：还包括

测力单元，用于测量各个支腿与地面之间作用力的大小并对应输出多个测重电压信号；

逻辑控制单元，接收多个所述测重电压信号，若各个测重电压信号大小的差值大于预设值，比较输出一报警信号；

警示单元，接收所述报警信号，输出声音和/或闪光报警提示；

以及电源单元。

2.根据权利要求1所述的铝合金升降机，其特征是：所述测力单元包括多个分别设于各个所述支腿与地面之间的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的铝合金升降机，其特征是：所述逻辑控制单元包括，

一参考电压生成模块，用以生成供各个测重电压信号作比较的参考电压；

一比较模块，用以将各个测重电压信号与参考电压作比较，输出多个比较信号；

一逻辑运算模块，接收多个所述比较信号，运算后输出报警信号。

4.根据权利要求3所述的铝合金升降机，其特征是：所述参考电压生成模块包括，一第一电阻，其一端耦接于第一直流电，另一端与一第二电阻串联后接地；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生所述参考电压。

5.根据权利要求3所述的铝合金升降机，其特征是：所述比较模块包括多个比较器，多个所述比较器均包含有一正向输入端，一反相输入端以及一比较输出端，多个所述比较器的正向输入端分别与所述参考电压电连接，反向输入端分别耦接于多个所述压力传感器输出的测重电压信号，各个比较输出端对应地分别输出多个比较信号。

6.根据权利要求4或5所述的铝合金升降机，其特征是：所述支腿、支架、压力传感器以及比较器的数量均为4个。

7.根据权利要求6所述的铝合金升降机，其特征是：所述逻辑运算模块包括

一第一两输入异或门、第二两输入异或门、第三两输入异或门以及一三输入或门，所述第一两输入异或门的两个输入端分别与第一比较器以及第二比较器的输出端耦接，第二两输入异或门的两个输入端分别与第三比较器以及第四比较器的输出端耦接，所述第三两输入异或门的两个输入端分别与第二比较器、第三比较器的两个输出端耦接，所述第一两输入异或门、第二两输入异或门以及第三两输入异或门的输出端分别与所述三输入或门的各个输入端耦接，所述或门的输出端输出所述报警信号。

8.根据权利要求7所述的铝合金升降机，其特征是：所述警示单元包括

一NPN三极管，其基极通过一第三电阻耦接于所述报警信号，发射极串接一发光二极管后接地，集电极与电源单元的输出端电连接。

9.根据权利要求8所述的铝合金升降机，其特征是：所述发光二极管的两端并接有一蜂鸣器。