CN113245299A - 一种电机铁芯除尘设备及除尘方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机铁芯除尘设备及除尘方法。除尘设备包括设置在机台上设置有转盘和竖立设置的导轨,导轨上设置有升降滑座,升降滑座上固定有一升降密封罩,升降密封罩向下移动至其下端口部与机台的台面相接触时罩住转盘;在机台上位于升降密封罩的外围还竖立设置有导向柱,升降密封罩的上方设置有升降板,升降板滑动设置在导向柱上,升降板上向下竖立设置有一中心吹气管和若干外围吹气管,中心吹气管、外围吹气管向下穿入升降密封罩内部,机架顶端向下竖立设置有电动推杆,电动推杆的伸缩杆连接升降板;机台上位于升降密封罩的下方设置有贯穿机台台面的第一真空吸尘口。本发明提高了铁芯除尘的质量。
Description
技术领域
本发明涉及电机铁芯制造技术领域,具体涉及一种电机铁芯除尘设备及除尘方法。
背景技术
电机铁芯的制作过程包括矽钢片的冲压、冲压后的叠片、叠片后的检测、注塑或涂塑等工序。
铁芯在制作过程中会在其表面留下微量的灰尘或微颗粒,如果不加以去除,会对后续的生产和电机的性能产生负面影响。现有技术中,对于电机铁芯的常规除尘方法是操作人员手持气动吹扫工具,对着铁芯的内孔和外轮廓进行轮番吹扫。但这种除尘方法可靠性不高,往往导致除尘的不彻底。
因此有必要对现有的铁芯除尘方法进行改进,以提高铁芯除尘的效果。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种电机铁芯除尘设备及除尘方法,旨在克服现有技术中电机铁芯除尘不彻底、可靠性较差的弊端,从而提高铁芯除尘的质量。具体的技术方案如下:
一种电机铁芯除尘设备,包括机台和设置在所述机台上方的机架,所述机台上设置有转盘,所述机架的一侧竖立设置有导轨,所述导轨上移动设置有升降滑座,所述升降滑座上固定有一升降密封罩,所述升降密封罩向下移动至其下端口部与所述机台的台面相接触时罩住所述转盘;在所述机台上位于所述升降密封罩的外围还竖立设置有若干数量的导向柱,所述升降密封罩的上方设置有升降板,所述升降板滑动设置在所述导向柱上,所述升降板上分别向下竖立设置有一中心吹气管和若干数量的外围吹气管,所述中心吹气管、外围吹气管向下穿入所述升降密封罩内部并可相对于所述升降密封罩上下移动,所述机架顶端向下竖立设置有电动推杆,所述电动推杆的伸缩杆连接所述升降板以带动所述升降板连同所述中心吹气管、外围吹气管一起上下移动;所述机台上位于所述升降密封罩的下方设置有贯穿所述机台台面的第一真空吸尘口。
本发明中,所述升降滑座通过设置在所述机架上的升降电机和丝杆实现上下移动,所述转盘通过转盘电机带动旋转。
所述中心吹气管和外围吹气管通过压缩空气管路和电磁阀连接压缩空气罐,所述第一真空吸尘口通过第一吸尘管路连接真空吸尘装置。
本发明中,所述第一真空吸尘口的数量有多个且沿周向分散分布,所述机台的下端设置有用于罩住多个所述第一真空吸尘口的第一吸尘围罩,所述第一吸尘围罩通过所述第一吸尘管路连接所述真空吸尘装置;所述转盘上密布有若干数量的通气孔。
作为本发明的进一步改进,所述升降密封罩的上部位置沿周向设置有若干数量间隔布置的第二真空吸尘口,所述升降密封罩上还设置有围住所述若干数量间隔布置的第二真空吸尘口的第二吸尘围罩,所述第二吸尘围罩通过第二吸尘管路连接所述真空吸尘装置,所述真空吸尘装置与所述第一吸尘管路、第二吸尘管路之间设置电动切换阀;所述电动推杆、升降电机、转盘电机、电动切换阀、电磁阀分别连接控制系统。
优选的,所述第一吸尘围罩上设置有真空度传感器,所述真空度传感器连接控制系统。
优选的,所述电动切换阀可采用电动三通阀。
优选的,所述转盘上设置有用于定位电机铁芯的移动式载具。
本发明中,所述升降电机、转盘电机均为伺服电机。
本发明中,通过设置连接压缩空气罐的增压泵,实现压缩空气罐内气压的稳定。
本发明中,在机台上设置有导向槽,所述导向槽的一端设置有用于磁性吸住所述移动式载具的磁铁定位器,所述移动式载具移动设置在所述导向槽中并通过所述磁铁定位器实现定位。
一种电机铁芯除尘设备的除尘方法,其特征在于,依次包括如下步骤:
(1)工件安装:控制系统驱动升降电机使得升降密封罩上升;然后通过人工操作方式将移动式载具从机台中心位置向外移出,将电机铁芯安装定位到移动式载具上,然后将移动式载具推入机台中心位置,通过磁铁定位器定位固定;
(2)工件封闭:控制系统驱动升降电机使得升降密封罩下降,将电机铁芯罩住;
(3)吹吸联动除尘作业:控制系统启动转盘电机,带动转盘和转盘上的移动式载具、电机铁芯一起转动;与此同时,控制系统通过电动推杆带动升降板连同中心吹气管和外围吹气管一起上下往复运动,通过电磁阀打开中心吹气管和外围吹气管进行吹气,通过电动切换阀打开第一吸尘管路进行吸气;其中,中心吹气管在电机铁芯的内孔中上下往复运动并对电机铁芯的内孔进行吹气清扫,外围吹气管在电机铁芯的外围对电机铁芯的外轮廓进行吹气清扫,第一吸尘管路将吹扫下来的灰尘和微小颗粒物吸走;所述中心吹气管和外围吹气管在除尘作业时一起上下往复运动若干次。
作为进一步的改进,本发明的一种电机铁芯除尘设备的除尘方法还包括设置在所述吹吸联动除尘作业之后的如下步骤:
(4)真空脉动冲击除尘作业:控制系统通过电磁阀关闭中心吹气管和外围吹气管,与此同时,控制系统通过电动切换阀关闭第一吸尘管路并打开第二吸尘管路,通过真空度传感器检测升降密封罩内的真空度,当升降密封罩内的真空度达到预先设定的值时,控制系统驱动升降电机,使得升降密封罩快速上移一个间距,然后再快速下移一个间距,并使得升降密封罩的上移动作和下移动作循环数次,从而使得升降密封罩内部出现真空度的快速周期性改变,进而使得电机铁芯表面的灰尘和颗粒物加速脱落,形成真空脉动冲击除尘作业。
优选的,所述步骤(3)的吹吸联动除尘作业和所述步骤(4)的真空脉动冲击除尘作业交替进行若干次,并在最后一次除尘作业时采用吹吸联动除尘作业,从而实现电机铁芯的强化清洗。
除尘结束后,关闭中心吹气管、外围吹气管、第一吸尘管路和第二吸尘管路,转盘停止转动,电动推杆带动升降板连同中心吹气管和外围吹气管上升,升降密封罩上升,通过人工操作方式将移动式载具从机台中心位置向外移出,将电机铁芯从移动式载具上取出。
优选的,还可以在电机铁芯除尘设备旁另外配置上下料机械手,从而实现上下料(包括通过机械手实现载具的移动)的自动化。
本发明中,在所述升降密封罩与所述机台的台面之间设置有橡胶密封板,在中心吹气管、外围吹气管与所述升降密封罩之间设置有橡胶密封圈,以提高真空脉动冲击除尘作业时升降密封罩内的真空度。
本发明的有益效果是:
第一,本发明的一种电机铁芯除尘设备及除尘方法,将电机铁芯封闭在升降密封罩内,除尘时一方面电机铁芯作旋转运动,另一方面中心吹气管、外围吹气管作上下往复移动实现电机铁芯内外轮廓的吹扫,并配合吹扫气流的上吹下吸实现吹吸联动除尘作业,其能形成强劲而顺畅的连续吹扫气流,相比常规的气动吹扫方式,其除尘效果更彻底,由此提高了除尘的质量。
第二,本发明的一种电机铁芯除尘设备及除尘方法,还采用真空脉动冲击除尘作业,来使得电机铁芯表面的灰尘和颗粒物加速脱落,其与吹吸联动除尘作业交替轮流进行,进一步强化了电机铁芯的除尘清洗效果。
第三,本发明的一种电机铁芯除尘设备及除尘方法,除尘设备的总体结构布置较为紧凑,且各动作部件的相互协调性好。
附图说明
图1是本发明的一种电机铁芯除尘设备的结构示意图。
图中:1、机台,2、机架,3、转盘,4、导轨,5、升降滑座,6、升降密封罩,7、导向柱,8、升降板,9、中心吹气管,10、外围吹气管,11、电动推杆,12、第一真空吸尘口,13、升降电机,14、电磁阀,15、压缩空气罐,16、转盘电机,17、压缩空气管路,18、第一吸尘管路,19、真空吸尘装置,20、第一吸尘围罩,21、通气孔,22、第二真空吸尘口,23、第二吸尘围罩,24、第二吸尘管路,25、电动切换阀,26、移动式载具,27、增压泵,28、导向槽,29、磁铁定位器,30、滚动轴承组件,31、丝杆,32、真空度传感器,33、电机铁芯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1:
如图1所示为本发明的一种电机铁芯除尘设备的实施例,包括机台1和设置在所述机台1上方的机架2,所述机台1上设置有转盘3,所述机架2的一侧竖立设置有导轨4,所述导轨4上移动设置有升降滑座5,所述升降滑座5上固定有一升降密封罩6,所述升降密封罩6向下移动至其下端口部与所述机台2的台面相接触时罩住所述转盘3;在所述机台2上位于所述升降密封罩6的外围还竖立设置有若干数量的导向柱7,所述升降密封罩6的上方设置有升降板8,所述升降板8滑动设置在所述导向柱7上,所述升降板8上分别向下竖立设置有一中心吹气管9和若干数量的外围吹气管10,所述中心吹气管9、外围吹气管10向下穿入所述升降密封罩6内部并可相对于所述升降密封罩6上下移动,所述机架3顶端向下竖立设置有电动推杆11,所述电动推杆11的伸缩杆连接所述升降板8以带动所述升降板8连同所述中心吹气管9、外围吹气管10一起上下移动;所述机台1上位于所述升降密封罩6的下方设置有贯穿所述机台1台面的第一真空吸尘口12。
本实施例中,所述升降滑座5通过设置在所述机架2上的升降电机13和丝杆31实现上下移动,所述转盘3通过转盘电机16带动旋转。
所述中心吹气管9和外围吹气管10通过压缩空气管路17和电磁阀14连接压缩空气罐15,所述第一真空吸尘口12通过第一吸尘管路18连接真空吸尘装置19。
本实施例中,所述第一真空吸尘口12的数量有多个且沿周向分散分布,所述机台1的下端设置有用于罩住多个所述第一真空吸尘口12的第一吸尘围罩20,所述第一吸尘围罩20通过所述第一吸尘管路18连接所述真空吸尘装置19;所述转盘3上密布有若干数量的通气孔21。
作为本实施例的进一步改进,所述升降密封罩6的上部位置沿周向设置有若干数量间隔布置的第二真空吸尘口22,所述升降密封罩6上还设置有围住所述若干数量间隔布置的第二真空吸尘口22的第二吸尘围罩23,所述第二吸尘围罩23通过第二吸尘管路24连接所述真空吸尘装置19,所述真空吸尘装置19与所述第一吸尘管路18、第二吸尘管路24之间设置电动切换阀25;所述电动推杆11、升降电机13、转盘电机16、电动切换阀25、电磁阀14分别连接控制系统。
优选的,所述第一吸尘围罩20上设置有真空度传感器32,所述真空度传感器32连接控制系统。
优选的,所述电动切换阀25可采用电动三通阀。
优选的,所述转盘3上设置有用于定位电机铁芯33的移动式载具26。
本实施例中,所述升降电机13、转盘电机16均为伺服电机。
本实施例中,通过设置连接压缩空气罐15的增压泵27,实现压缩空气罐15内气压的稳定。
本实施例中,在机台1上设置有导向槽28,所述导向槽28的一端设置有用于磁性吸住所述移动式载具26的磁铁定位器29,所述移动式载具26移动设置在所述导向槽28中并通过所述磁铁定位器29实现定位。
实施例2:
一种采用实施例1的电机铁芯除尘设备的除尘方法,其特征在于,依次包括如下步骤:
(1)工件安装:控制系统驱动升降电机13使得升降密封罩6上升;然后通过人工操作方式将移动式载具26从机台1中心位置向外移出,将电机铁芯33安装定位到移动式载具26上,然后将移动式载具26推入机台1中心位置,通过磁铁定位器29定位固定;
(2)工件封闭:控制系统驱动升降电机13使得升降密封罩6下降,将电机铁芯33罩住;
(3)吹吸联动除尘作业:控制系统启动转盘电机16,带动转盘3和转盘3上的移动式载具26、电机铁芯33一起转动;与此同时,控制系统通过电动推杆11带动升降板8连同中心吹气管9和外围吹气管10一起上下往复运动,通过电磁阀14打开中心吹气管9和外围吹气管10进行吹气,通过电动切换阀25打开第一吸尘管路18进行吸气;其中,中心吹气管9在电机铁芯33的内孔中上下往复运动并对电机铁芯33的内孔进行吹气清扫,外围吹气管10在电机铁芯33的外围对电机铁芯33的外轮廓进行吹气清扫,第一吸尘管路18将吹扫下来的灰尘和微小颗粒物吸走;所述中心吹气管9和外围吹气管10在除尘作业时一起上下往复运动若干次。
作为进一步的改进,本实施例的一种电机铁芯除尘设备的除尘方法还包括设置在所述吹吸联动除尘作业之后的如下步骤:
(4)真空脉动冲击除尘作业:控制系统通过电磁阀14关闭中心吹气管9和外围吹气管10,与此同时,控制系统通过电动切换阀25关闭第一吸尘管路18并打开第二吸尘管路24,通过真空度传感器32检测升降密封罩6内的真空度,当升降密封罩6内的真空度达到预先设定的值时,控制系统驱动升降电机13,使得升降密封罩6快速上移一个间距,然后再快速下移一个间距,并使得升降密封罩6的上移动作和下移动作循环数次,从而使得升降密封罩6内部出现真空度的快速周期性改变,进而使得电机铁芯33表面的灰尘和颗粒物加速脱落,形成真空脉动冲击除尘作业。
优选的,所述步骤(3)的吹吸联动除尘作业和所述步骤(4)的真空脉动冲击除尘作业交替进行若干次,并在最后一次除尘作业时采用吹吸联动除尘作业,从而实现电机铁芯33的强化清洗。
除尘结束后,关闭中心吹气管9、外围吹气管10、第一吸尘管路18和第二吸尘管路24,转盘3停止转动,电动推杆11带动升降板8连同中心吹气管9和外围吹气管10上升,升降密封罩6上升,通过人工操作方式将移动式载具26从机台1中心位置向外移出,将电机铁芯33从移动式载具26上取出。
优选的,还可以在电机铁芯除尘设备旁另外配置上下料机械手,从而实现上下料(包括通过机械手实现载具的移动)的自动化。
本实施例中,在所述升降密封罩6与所述机台1的台面之间设置有橡胶密封板,在中心吹气管9、外围吹气管10与所述升降密封罩6之间设置有橡胶密封圈,以提高真空脉动冲击除尘作业时升降密封罩6内的真空度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电机铁芯除尘设备,其特征在于,包括机台和设置在所述机台上方的机架,所述机台上设置有转盘,所述机架的一侧竖立设置有导轨,所述导轨上移动设置有升降滑座,所述升降滑座上固定有一升降密封罩,所述升降密封罩向下移动至其下端口部与所述机台的台面相接触时罩住所述转盘;在所述机台上位于所述升降密封罩的外围还竖立设置有若干数量的导向柱,所述升降密封罩的上方设置有升降板,所述升降板滑动设置在所述导向柱上,所述升降板上分别向下竖立设置有一中心吹气管和若干数量的外围吹气管,所述中心吹气管、外围吹气管向下穿入所述升降密封罩内部并可相对于所述升降密封罩上下移动,所述机架顶端向下竖立设置有电动推杆,所述电动推杆的伸缩杆连接所述升降板以带动所述升降板连同所述中心吹气管、外围吹气管一起上下移动;所述机台上位于所述升降密封罩的下方设置有贯穿所述机台台面的第一真空吸尘口。
2.根据权利要求1所述的一种电机铁芯除尘设备,其特征在于,所述升降滑座通过设置在所述机架上的升降电机和丝杆实现上下移动,所述转盘通过转盘电机带动旋转。
3.根据权利要求2所述的一种电机铁芯除尘设备,其特征在于,所述中心吹气管和外围吹气管通过压缩空气管路和电磁阀连接压缩空气罐,所述第一真空吸尘口通过第一吸尘管路连接真空吸尘装置。
4.根据权利要求3所述的一种电机铁芯除尘设备,其特征在于,所述第一真空吸尘口的数量有多个且沿周向分散分布,所述机台的下端设置有用于罩住多个所述第一真空吸尘口的第一吸尘围罩,所述第一吸尘围罩通过所述第一吸尘管路连接所述真空吸尘装置;所述转盘上密布有若干数量的通气孔。
5.根据权利要求4所述的一种电机铁芯除尘设备,其特征在于,所述升降密封罩的上部位置沿周向设置有若干数量间隔布置的第二真空吸尘口,所述升降密封罩上还设置有围住所述若干数量间隔布置的第二真空吸尘口的第二吸尘围罩,所述第二吸尘围罩通过第二吸尘管路连接所述真空吸尘装置,所述真空吸尘装置与所述第一吸尘管路、第二吸尘管路之间设置电动切换阀;所述电动推杆、升降电机、转盘电机、电动切换阀、电磁阀分别连接控制系统。
6.根据权利要求5所述的一种电机铁芯除尘设备,其特征在于,所述第一吸尘围罩上设置有真空度传感器,所述真空度传感器连接控制系统。
7.根据权利要求1所述的一种电机铁芯除尘设备,其特征在于,所述转盘上设置有用于定位电机铁芯的移动式载具。
8.一种采用权利要求1至7中任一项所述的电机铁芯除尘设备的除尘方法,其特征在于,依次包括如下步骤:
(1)工件安装:控制系统驱动升降电机使得升降密封罩上升;然后通过人工操作方式将移动式载具从机台中心位置向外移出,将电机铁芯安装定位到移动式载具上,然后将移动式载具推入机台中心位置,通过磁铁定位器定位固定;
(2)工件封闭:控制系统驱动升降电机使得升降密封罩下降,将电机铁芯罩住;
(3)吹吸联动除尘作业:控制系统启动转盘电机,带动转盘和转盘上的移动式载具、电机铁芯一起转动;与此同时,控制系统通过电动推杆带动升降板连同中心吹气管和外围吹气管一起上下往复运动,通过电磁阀打开中心吹气管和外围吹气管进行吹气,通过电动切换阀打开第一吸尘管路进行吸气;其中,中心吹气管在电机铁芯的内孔中上下往复运动并对电机铁芯的内孔进行吹气清扫,外围吹气管在电机铁芯的外围对电机铁芯的外轮廓进行吹气清扫,第一吸尘管路将吹扫下来的灰尘和微小颗粒物吸走;所述中心吹气管和外围吹气管在除尘作业时一起上下往复运动若干次。
9.根据权利要求8所述的一种电机铁芯除尘设备的除尘方法,其特征在于,还包括设置在所述吹吸联动除尘作业之后的如下步骤:
(4)真空脉动冲击除尘作业:控制系统通过电磁阀关闭中心吹气管和外围吹气管,与此同时,控制系统通过电动切换阀关闭第一吸尘管路并打开第二吸尘管路,通过真空度传感器检测升降密封罩内的真空度,当升降密封罩内的真空度达到预先设定的值时,控制系统驱动升降电机,使得升降密封罩快速上移一个间距,然后再快速下移一个间距,并使得升降密封罩的上移动作和下移动作循环数次,从而使得升降密封罩内部出现真空度的快速周期性改变,进而使得电机铁芯表面的灰尘和颗粒物加速脱落,形成真空脉动冲击除尘作业。
10.根据权利要求9所述的一种电机铁芯除尘设备的除尘方法,其特征在于,所述步骤(3)的吹吸联动除尘作业和所述步骤(4)的真空脉动冲击除尘作业交替进行若干次,并在最后一次除尘作业时采用吹吸联动除尘作业,从而实现电机铁芯的强化清洗。
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