CN215768830U - 分块式定子清扫及性能测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分块式定子清扫及性能测试机，涉及电机自动化组装技术领域，该分块式定子清扫及性能测试机包括机架、多轴机械臂、清扫机构、用于将清扫机构进行灰尘清理后的分块式定子进行引线破皮测试，匝间耐压测试，每相漆包线与定子铁芯之间耐压测试，绝缘测试和电阻测试的性能测试机构、用于对性能测试机构测试完毕合格的分块式定子进行传送的合格品传送机构以及用于对性能测试机构测试完毕不合格的分块式定子进行传送的不合格品传送机构；因此，通过清扫机构对分块式定子上表面的灰尘进行清扫并收集，通过性能测试机构对分块式定子进行绝缘性能测试，全自动化操作，节约了人工成本，提高了工作效率。

Description

分块式定子清扫及性能测试机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种分块式定子清扫及性能测试机。

背景技术

电机定子可以采用分块式的结构，有利于提高绕线效率和绕线质量，所以分块式定子的应用越来越广泛；采用分块式结构的电机定子，组成电机定子的每个分块称为分块式定子，分块式定子包括定子块和与每个定子块对应的定子线圈，在定子块和定子线圈之间设置绝缘件，定子线圈缠绕在绝缘件上；在现有技术中对于分块式定子的清扫和性能测试，大多采用两个单独的机构来操作，结构复杂且操作不方便；同时，现有技术中对于分块式定子的性能测试大多不能全自动化操作，需要人工辅助完成，工作效率低下，生产成本高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种分块式定子清扫及性能测试机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种分块式定子清扫及性能测试机，其通过清扫机构对分块式定子上表面的灰尘进行清扫并收集，通过性能测试机构对分块式定子进行绝缘性能测试，全自动化操作，节约了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种分块式定子清扫及性能测试机，其包括机架、用于搬运分块式定子的多轴机械臂、用于将多轴机械臂搬运来的分块式定子进行灰尘清理的清扫机构、用于将清扫机构进行灰尘清理后的分块式定子进行引线破皮测试，匝间耐压测试，每相漆包线与定子铁芯之间耐压测试，绝缘测试和电阻测试的性能测试机构、用于对性能测试机构测试完毕合格的分块式定子进行传送的合格品传送机构以及用于对性能测试机构测试完毕不合格的分块式定子进行传送的不合格品传送机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该多轴机械臂位于清扫机构、性能测试机构、合格品传送机构和不合格品传送机构之间以进行分块式定子的搬运转移，该不合格品传送机构位于性能测试机构侧旁，该合格品传送机构位于工作台侧旁。

作为一种优选方案：所述清扫机构包括支架、第一升降驱动气缸、密封罩和用于放置分块式定子的放料座，该第一升降驱动气缸安装于支架上，该第一升降驱动气缸的轴端连接密封罩，该密封罩可向下移动式罩于放料座上，该放料座的下端设置有用于供压缩气向上吹入以将分块式定子上表面的灰尘扬起的进气孔，该放料座的上端设置有用于将扬起的灰尘进行吸尘排出的吸尘管，所述吸尘管的另一端连接有集尘箱。

作为一种优选方案：所述性能测试机构包括测试台、用于对分块式定子转移的转移组件、用于对转移组件转移过来的分块式定子进行测试的测试组件、用于对给测试台提供真空环境的抽真空组件和用于支撑抽真空组件的支撑架，该抽真空组件包括第二升降驱动气缸和真空罩，该第二升降驱动气缸的轴端连接真空罩，该真空罩可向下移动式罩于测试台上方，该真空罩上设置有用于抽真空的真空管，该真空管的另一端连接真空泵。

作为一种优选方案：所述转移组件包括转移驱动装置和滑座，该转移驱动装置安装于测试台上，该滑座滑动式位于测试台上，该转移驱动装置连接滑座，该转移驱动装置驱动滑座在测试台上滑动，该滑座上设置有用于放置分块式定子的放料槽。

作为一种优选方案：所述测试组件包括竖向驱动装置和升降座，该竖向驱动装置安装于测试台上，该竖向驱动装置连接升降座，该升降座上设置有U相夹头、V相夹头和W相夹头，该U相夹头、V相夹头和W相夹头分别向下移动式夹住分块式定子的引线端。

作为一种优选方案：所述性能测试机构为两组，该两组性能测试机构彼此相邻的设置于清扫机构侧旁。

作为一种优选方案：所述密封罩的上方设置有用于限定密封罩向上移动位置的限位柱，所述密封罩向上移动式抵接在限位柱上。

作为一种优选方案：所述限位柱侧旁设置有与之相对应的用于防止密封罩发生刚性碰撞的缓冲器，所述密封罩向上移动式抵接在缓冲器上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过清扫机构对分块式定子上表面的灰尘进行清扫并收集，全自动化操作，节约了人工成本，提高了工作效率；通过性能测试机构对分块式定子在真空环境下进行绝缘性能测试，转移组件高效精准的对分块式定子进行转移，提高了测试的效率；多轴机械臂可以实现多方位移动，可以将分块式定子夹取并将分块式定子从一个地方搬运至另一个地方，占用空间小、搬运速度快、工作效率高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之分块式定子清扫及性能测试机第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之分块式定子清扫及性能测试机第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之清扫机构第一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之清扫机构第二视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之多轴机械臂立体结构示意图；

图6为本实用新型之性能测试机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之性能测试机构除去抽真空组件立体结构示意图。附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、多轴机械臂；30、清扫机构；31、支架；32、第一升降驱动气缸；33、密封罩；331、限位柱；332、缓冲器；34、放料座；341、进气孔；342、吸尘管；35、集尘箱；40、性能测试机构；41、测试台；42、转移组件；421、转移驱动装置；422、转移驱动气缸；423、滑座；424、放料槽；43、测试组件；431、竖向驱动装置；432竖向驱动气缸；433、升降座；434、U相夹头、435、V相夹头；436、W相夹头；44、抽真空组件；441、第二升降驱动气缸；442、真空罩；443、真空管；444、真空泵；45、支撑架；50、合格品传送机构；60、不合格品传送机构；61、基板；62、传送驱动电机；63、传动带。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种分块式定子清扫及性能测试机，其包括机架10、用于搬运分块式定子的多轴机械臂20、用于将多轴机械臂20搬运来的分块式定子进行灰尘清理的清扫机构30、用于将清扫机构30进行灰尘清理后的分块式定子进行引线破皮测试，匝间耐压测试，每相漆包线与定子铁芯之间耐压测试，绝缘测试和电阻测试的性能测试机构40、用于对性能测试机构40测试完毕合格的分块式定子进行传送的合格品传送机构50以及用于对性能测试机构40测试完毕不合格的分块式定子进行传送的不合格品传送机构6050；该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11，该多轴机械臂20位于清扫机构30、性能测试机构40、合格品传送机构50和不合格品传送机构6050之间以进行分块式定子的搬运转移，该不合格品传送机构6050位于性能测试机构40侧旁，该合格品传送机构50位于工作台11侧旁；该多轴机械臂20具有多个自由度，可以进行横向、纵向和竖向方向的移动，实现多方位移动，可以将分块式定子夹取并将分块式定子从一个地方搬运至另一个地方，该多轴机械臂20占用空间小、搬运速度快、工作效率高；该合格品传送机构50和不合格品传送机构6050均包括传送驱动电机62和传动带63，该传送驱动电机62驱动传动带63传送分块式定子；通过清扫机构30对分块式定子上表面的灰尘进行清扫并收集，全自动化操作，节约了人工成本，提高了工作效率；通过性能测试机构40对分块式定子在真空环境下进行绝缘性能测试，转移组件42高效精准的对分块式定子进行转移，提高了测试的效率；多轴机械臂20可以实现多方位移动，可以将分块式定子夹取并将分块式定子从一个地方搬运至另一个地方，占用空间小、搬运速度快、工作效率高；该合格品传送机构50和不合格品传送机构6050均包括基板61、传送驱动电机62和传动带63，该传送驱动电机62安装于基板61上，该传动带63移动式位于基板61上，该传送驱动电机62的输出端连接传动带63，该传送驱动电机62驱动传动带63对分块式定子进行传送；该设备采用多轴机械臂20配合清扫机构30和性能测试机构40实现对分块式定子的自动清扫灰尘和电性测试，实现了分块式定子的快速清扫测试，自动化程度高，提高了生产效率和产品质量。

该清扫机构30包括支架31、第一升降驱动气缸32、密封罩33和用于放置分块式定子的放料座34，该第一升降驱动气缸32安装于支架31上，该第一升降驱动气缸32的轴端连接密封罩33，该密封罩33可向下移动式罩于放料座34上，该放料座34的下端设置有复数个用于供压缩气向上吹入以将分块式定子上表面的灰尘扬起的进气孔341，位于放料座中间位置贯穿分块式定子中心位置处也设置有进气孔(图中未示)，该放料座34的上端设置有用于将扬起的灰尘进行吸尘排出的吸尘管342，该吸尘管342的另一端连接有集尘箱35；该密封罩33的上方设置有用于限定密封罩33向上移动位置的限位柱331，该密封罩33向上移动式抵接在限位柱331上；该限位柱331侧旁设置有与之相对应的缓冲器332，所述密封罩33向上移动式抵接在缓冲器332上；限位柱331有效限定了密封罩33向上移动的最大位置；设置缓冲器332有效避免了密封罩33在向上移动过程中与支架31发生刚性碰撞；在对分块式定子进行组装时，需要对分块式定子进行焊接操作，在焊接过程中灰尘会落在分块式定子的上表面，因此从放料座34下端的进气孔341中通入压缩气将分块式定子上表面的灰尘扬起，放料座34上端的吸尘管342连接集尘箱35，将分块式定子上方的灰尘收集到集尘箱35中，密封罩33罩于放料座34上方，避免了灰尘外泄，防止对环境造成污染；该机构可将分块式定子内部及外壁上灰尘彻底清除，提高分块式定子洁净程度，减少灰尘导致的分块式定子散热、静电等问题，进而提高定子工作稳定性，提高产品质量。

该性能测试机构40包括测试台41、用于对分块式定子转移的转移组件42、用于对转移组件42转移过来的分块式定子进行测试的测试组件43、用于对给测试台41提供真空环境的抽真空组件44和用于支撑抽真空组件44的支撑架45，该抽真空组件44包括第二升降驱动气缸441和真空罩442，该第二升降驱动气缸441的轴端连接真空罩442，该真空罩442可向下移动式罩于测试台41上方，该真空罩442上设置有用于抽真空的真空管443，该真空管443的另一端连接真空泵444；对分块式定子清扫后，多轴机械臂20将分块式定子搬运至性能测试机构40之测试台41前端，该第二升降驱动气缸441驱动真空罩442向下移动将测试台41罩住，真空泵444通过真空管443对真空罩442抽真空，给测试台41提供了真空环境以满足测试条件的需求。

该转移组件42包括转移驱动装置421和滑座423，该转移驱动装置421安装于测试台41上，该滑座423滑动式位于测试台41上，该转移驱动装置421连接滑座423，该转移驱动装置421驱动滑座423在测试台41上滑动，该滑座423上设置有用于放置分块式定子的放料槽424；移驱动装置采用转移驱动气缸422，该转移驱动气缸422的轴端连接滑座423，该转移驱动气缸422驱动滑座423上的分块式定子从测试台41前端转移至测试组件43侧旁。

该测试组件43包括竖向驱动装置431和升降座433，该竖向驱动装置431安装于测试台41上，该竖向驱动装置431连接升降座433，该升降座433上设置有U相夹头434、V相夹头435和W相夹头436，该U相夹头434、V相夹头435和W相夹头436分别向下移动式夹住分块式定子的引线端，分块式定子具有U相引线、V相引线和W相引线，该U相夹头434、V相夹头435和W相夹头436分别向下移动式对应的夹住U相引线、V相引线和W相引线；竖向驱动装置431采用竖向驱动气缸432，该竖向驱动气缸432的轴端连接升降座433，竖向驱动气缸432驱动升降座433上的U相测试头、V相测试头和W相测试头分别同步向下移动式与分块式定子上的U相、V相和W相接触，进而对分块式定子进行绝缘性能测试；该性能测试机构40为两组，该两组性能测试机构40彼此相邻的设置于清扫机构30侧旁；两组性能测试机构40提高了工作效率。

该分块式定子清扫及性能测试机的使用方法及原理如下：

清扫机构将分块式定子上表面的灰尘吹至分块式定子上方并将灰尘收集至集尘箱中；多轴机械臂将分块式定子搬运至性能测试机构的测试台前端；转移组件驱动分块式定子从测试台前端转移至测试组件侧旁；抽真空组件给测试台提供了真空环境；测试组件对分块式定子进行绝缘性能测试；合格品传送机构将测试合格的分块式定子传送转移；不合格品传送机构将测试不合格的分块式定子传送收集。

本实用新型的设计重点在于，通过清扫机构对分块式定子上表面的灰尘进行清扫并收集，全自动化操作，节约了人工成本，提高了工作效率；通过性能测试机构对分块式定子在真空环境下进行绝缘性能测试，转移组件高效精准的对分块式定子进行转移，提高了测试的效率；多轴机械臂可以实现多方位移动，可以将分块式定子夹取并将分块式定子从一个地方搬运至另一个地方，占用空间小、搬运速度快、工作效率高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种分块式定子清扫及性能测试机，其特征在于，包括机架、用于搬运分块式定子的多轴机械臂、用于将多轴机械臂搬运来的分块式定子进行灰尘清理的清扫机构、用于将清扫机构进行灰尘清理后的分块式定子进行引线破皮测试，匝间耐压测试，每相漆包线与定子铁芯之间耐压测试，绝缘测试和电阻测试的性能测试机构、用于对性能测试机构测试完毕合格的分块式定子进行传送的合格品传送机构以及用于对性能测试机构测试完毕不合格的分块式定子进行传送的不合格品传送机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该多轴机械臂位于清扫机构、性能测试机构、合格品传送机构和不合格品传送机构之间以进行分块式定子的搬运转移，该不合格品传送机构位于性能测试机构侧旁，该合格品传送机构位于工作台侧旁。

2.根据权利要求1所述的分块式定子清扫及性能测试机，其特征在于：所述清扫机构包括支架、第一升降驱动气缸、密封罩和用于放置分块式定子的放料座，该第一升降驱动气缸安装于支架上，该第一升降驱动气缸的轴端连接密封罩，该密封罩可向下移动式罩于放料座上，该放料座的下端设置有用于供压缩气向上吹入以将分块式定子上表面的灰尘扬起的进气孔，该放料座的上端设置有用于将扬起的灰尘进行吸尘排出的吸尘管，所述吸尘管的另一端连接有集尘箱。

3.根据权利要求1所述的分块式定子清扫及性能测试机，其特征在于：所述性能测试机构包括测试台、用于对分块式定子转移的转移组件、用于对转移组件转移过来的分块式定子进行测试的测试组件、用于对给测试台提供真空环境的抽真空组件和用于支撑抽真空组件的支撑架，该抽真空组件包括第二升降驱动气缸和真空罩，该第二升降驱动气缸的轴端连接真空罩，该真空罩可向下移动式罩于测试台上方，该真空罩上设置有用于抽真空的真空管，该真空管的另一端连接真空泵。

4.根据权利要求3所述的分块式定子清扫及性能测试机，其特征在于：所述转移组件包括转移驱动装置和滑座，该转移驱动装置安装于测试台上，该滑座滑动式位于测试台上，该转移驱动装置连接滑座，该转移驱动装置驱动滑座在测试台上滑动，该滑座上设置有用于放置分块式定子的放料槽。

5.根据权利要求3所述的分块式定子清扫及性能测试机，其特征在于：所述测试组件包括竖向驱动装置和升降座，该竖向驱动装置安装于测试台上，该竖向驱动装置连接升降座，该升降座上设置有U相夹头、V相夹头和W相夹头，该U相夹头、V相夹头和W相夹头分别向下移动式夹住分块式定子的引线端。

6.根据权利要求1所述的分块式定子清扫及性能测试机，其特征在于：所述性能测试机构为两组，该两组性能测试机构彼此相邻的设置于清扫机构侧旁。

7.根据权利要求2所述的分块式定子清扫及性能测试机，其特征在于：所述密封罩的上方设置有用于限定密封罩向上移动位置的限位柱，所述密封罩向上移动式抵接在限位柱上。

8.根据权利要求7所述的分块式定子清扫及性能测试机，其特征在于：所述限位柱侧旁设置有与之相对应的用于防止密封罩发生刚性碰撞的缓冲器，所述密封罩向上移动式抵接在缓冲器上。

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