CN114684520A - 一种核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涉及核电站维修设备领域的核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，包括包括若干个存储单元，存储单元包括连接传输设备的底座，底座上设有对存置的核电站维修设备进行吹风除尘的风箱，转盘转动的安装在底座上，底座上还设有对转盘上的维修设备进行覆盖防尘的升降部，该系统使维修设备转动的接受吹风吹尘，除尘效果得到极大的提高，倾斜升降组件中的升降座随转盘的转动而下降，将水平的罩布拉动至与维修设备接触的倾斜状，在吹风除尘完成后离合组件启动，实现覆盖升降组件中的升降座下降，使原先单向倾斜的罩布形成闭合，完成对维修设备的覆盖防尘，对不同的规格大小的设备均具有良好的覆盖防尘效果，适用范围广。

Description

一种核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统

技术领域

本发明具体涉及核电站维修设备相关领域，具体是一种核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统。

背景技术

立体库是一种采用多层的货架存储单元货物的高架仓库，其货架高度可达十几层甚至几十层，相对于一般的存储仓库，立体库具有对空间充分利用的优点，因此得到广泛的应用，在核电站日常的维护和维修工作中，使用到的大小设备众多，且为了方便管理，在使用后均需要记录入库，因而采用立体库进行存取操作。

立体库常包括货架、堆垛机、输送机和管理处理器等，其中公告号为CN212525156U的申请公开了一种智能存取立体库，其设置水槽、喷头和压力泵对存储物品进行冲洗，并通过上下同步移动的防尘网罩对储存物品进行覆盖防尘。

对于核电站维修设备，清洗和防尘也是需要进行的步骤，然而核电站的维修设备很多为高精度的电子设备，水洗无法适用，同时这些设备规格各异、大小不一，同步位移的防尘网罩难以全面的处理各类的维修设备，基于此，需要一种适用于核电站维修设备的立体库系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，包括若干个用以存置维修设备的存储单元，所述存储单元包括连接传输设备的底座，所述底座上设有对存置的核电站维修设备进行吹风除尘的风箱，所述底座上设有转盘，所述转盘转动的安装在底座上，底座中设有驱动转盘进行转动的驱动组件；其中所述转盘的边缘设有若干组挡块，所述挡块滑动的安装在转盘端面上的径向槽中；所述底座上还设有对转盘上的维修设备进行覆盖防尘的升降部，所述升降部包括分别设置在转盘两侧的倾斜升降组件和覆盖升降组件，所述倾斜升降组件和覆盖升降组件均连接驱动转盘转动的驱动组件。

更进一步的方案：所述底座的一侧设有风箱，风箱上设有若干输出端朝向底座内的风机。

更进一步的方案：所述底座上设有与转盘相匹配的转动槽，转盘转动的安装在底座中的转动槽中，所述底座中的驱动组件包括电机和主转轴，所述电机的输出端水平设置且连接主转轴，主转轴上设有第三斜齿轮，底座中设有与第三斜齿轮相啮合的第四斜齿轮，第四斜齿轮通过转轴连接转盘。

更进一步的方案：所述倾斜升降组件和覆盖升降组件中均包括竖直转动设置的丝杆，丝杆上安装有上下活动的升降座，升降座上设有与丝杆相匹配的丝孔，升降座通过丝孔和丝杆的配合安装在丝杆上，所述升降座还套接在导向杆上，升降座上设有与导向杆相匹配的导向孔，所述丝杆通过连接架连接布料辊。

更进一步的方案：所述倾斜升降组件和覆盖升降组件间的布料辊上安装有罩布，所述罩布的一端固定连接在倾斜升降组件的布料辊上，罩布的另一端缠绕安装在覆盖升降组件的布料辊上，所述覆盖升降组件的布料辊弹性转动安装。

更进一步的方案：所述驱动组件中的主转轴上设有第一斜齿轮，所述底座中设有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮安装在倾斜升降组件的丝杆上。

更进一步的方案：所述覆盖升降组件通过离合组件连接底座中的驱动组件。

更进一步的方案：所述离合组件包括压板、接触盘和摩擦盘，所述接触盘安装在驱动组件中主转轴远离电机的端头，底座中设有与主转轴间隔且同轴心转动设置的副转轴，副转轴朝向主转轴的端头设有摩擦盘，主转轴上还设活动套接有压板，压板固定连接压缸的伸缩端。

更进一步的方案：所述副转轴上安装有第五斜齿轮，底座中设有与第五斜齿轮相啮合的第六斜齿轮，第六斜齿轮连接在覆盖升降组件的丝杆上。

更进一步的方案：所述挡块的下端固定连接在转盘中的第二连杆的一端，第二连杆连接挡块的一端滑动设置的径向槽中，径向槽中设有连接第二连杆的弹簧件，所述第二连杆的另一端铰接第一连杆的一端，第一连杆的另一端转动安装在转盘内。

更进一步的方案：所述底座上设有若干磁性条，罩布的边缘分布若干磁片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在核电站维修设备传输到底座上后，启动风箱中的风机，对维修设备进行吹风除尘,并且转盘转动带动维修设备进行连续的转动，使维修设备转动的接受吹风吹尘，除尘效果得到极大的提高，满足核电站多电子器件的维修设备的存储除尘要求，且在进行转动吹风除尘时，通过随转动进行自动调节的挡块对维修设备进行必要的限位保护，保证维修设备稳定完成动态除尘；

2、在风箱中的风机配合转盘的转动，对核电站维修设备进行转动除尘的同时，倾斜升降组件中的升降座随转盘的转动而下降，将水平的罩布拉动至与维修设备接触的倾斜状；在倾斜升降组件中的升降座运动至底部即吹风除尘完成后，离合组件启动，实现覆盖升降组件中的升降座下降，配合已经完成下降的倾斜升降组件，使原先单向倾斜的罩布形成闭合，完成对维修设备的覆盖防尘，对不同的规格大小的设备均具有良好的覆盖防尘效果，适用范围广。

附图说明

图1为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统的外部结构示意图。

图2为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统的内部结构示意图。

图3为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统中离合组件的结构示意图。

图4为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统中升降座的结构示意图

图5为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统中丝杆的结构示意图。

图6为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统中布料辊的结构示意图。

图7为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统中磁性条的结构示意图。

图8为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统的工作状态示意图。

图9为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统工作状态示意图。

图10为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统中挡块的结构示意图。

图11为核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统中第一连杆和第二连杆在转动时的状态示意图。

图中：1、底座；2、顶板；3、立柱；4、升降部；401、倾斜升降组件；402、覆盖升降组件；5、转盘；6、罩布；7、静电发生器组件；8、风箱；9、风机；10、电机；11、主转轴；12、副转轴；13、第一斜齿轮；14、第二斜齿轮；15、第三斜齿轮；16、第四斜齿轮；17、第五斜齿轮；18、第六斜齿轮；19、压缸；20、压板；21、接触盘；22、摩擦盘；23、连接座；24、导向杆；25、丝杆；26、升降座；27、连接架；28、布料辊；29、磁性条；30、挡块；31、第一连杆；32、第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，包括若干个用以存置维修设备的存储单元，所述存储单元包括连接传输设备的底座1，所述底座1上设有若干通过立柱3固定连接的顶板2，所述底座1上设有对存置的核电站维修设备进行吹风除尘的风箱8，所述底座1上还设有配合风箱8进行吹风除尘的转盘5，所述转盘5转动的安装在底座1上，底座1中设有驱动转盘5进行转动的驱动组件。

具体的，所述底座1的一侧设有风箱8，风箱8上设有若干输出端朝向底座1内的风机9，在核电站维修设备传输到底座1上后，启动风箱8中的风机9，对维修设备进行吹风除尘。

所述底座1上设有与转盘5相匹配的转动槽，转盘5转动的安装在底座1中的转动槽中，所述底座1中的驱动组件包括电机10和主转轴11，所述电机10的输出端水平设置且连接主转轴11，主转轴11上设有第三斜齿轮15，底座1中设有与第三斜齿轮15相啮合的第四斜齿轮16，第四斜齿轮16通过转轴连接转盘5，从而在电机10工作带动主转轴11转动时，通过第三斜齿轮15和第四斜齿轮16的啮合传递，带动转盘5转动，使维修设备转动的接受吹风吹尘，除尘效果得到极大的提高。

实施例2：

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，在底座1上还设有对转盘5上的维修设备进行覆盖防尘的升降部4，所述升降部4包括分别设置在转盘5两侧的倾斜升降组件401和覆盖升降组件402，所述倾斜升降组件401和覆盖升降组件402均连接驱动转盘5转动的驱动组件。

具体的，如图4和图5所示，所述倾斜升降组件401和覆盖升降组件402中均包括竖直转动设置的丝杆25，丝杆25上安装有上下活动的升降座26，升降座26上设有与丝杆25相匹配的丝孔，升降座26通过丝孔和丝杆25的配合安装在丝杆25上，所述升降座26还套接在导向杆24上，升降座26上设有与导向杆24相匹配的导向孔，所述丝杆25通过连接架27连接布料辊28，所述倾斜升降组件401和覆盖升降组件402间的布料辊28上安装有宽度足够的罩布6，所述罩布6的一端固定连接在倾斜升降组件401的布料辊28上，罩布6的另一端缠绕安装在覆盖升降组件402的布料辊28上，所述覆盖升降组件402的布料辊28弹性转动安装，布料辊28的转动部处设有扭簧组件；

如图2所示，所述电机10连接的主转轴11上设有第一斜齿轮13，所述底座1中设有与第一斜齿轮13相啮合的第二斜齿轮14，所述第二斜齿轮14安装在倾斜升降组件401的丝杆25上，从而在电机10带动转盘5转动的同时，带动丝杆25转动，使倾斜升降组件401中的升降座26随转盘5的转动而下降，将水平的罩布6拉动至与维修设备接触的倾斜状；

如图2和图3所示，所述覆盖升降组件402通过离合组件连接底座1中的驱动组件，所述离合组件包括压板20、接触盘21和摩擦盘22，所述驱动组件中主转轴11远离电机10的端头安装有弹性的接触盘21，底座1中设有与主转轴11间隔且同轴心转动安装的副转轴12，副转轴12朝向主转轴11的端头设有摩擦盘22，主转轴11上还设活动套接有压板20，压板20固定连接压缸19的伸缩端，压缸19推动压板20向接触盘21运动，所述压板20上设有用于固定连接压缸19伸缩端的连接座23，所述副转轴12上安装有第五斜齿轮17，底座1中设有与第五斜齿轮17相啮合的第六斜齿轮18，第六斜齿轮18连接在覆盖升降组件402的丝杆25上；在需要覆盖升降组件402进行动作时，压缸19的伸缩端推动压板20相接触盘21靠近并压紧接触盘21，最终使接触盘21发生形变并紧密贴靠在摩擦盘22上，利用接触盘21和摩擦盘22的摩擦力实现向副转轴12上转动的传递，副转轴12上的第五斜齿轮17和第六斜齿轮18通过啮合传动，带动覆盖升降组件402中的丝杆25转动，实现覆盖升降组件402中的升降座26下降，配合已经完成下降的倾斜升降组件401，使原先单向倾斜的罩布6形成闭合，完成对维修设备的覆盖防尘，对不同的规格大小的设备均具有良好的覆盖防尘效果，适用范围广。

此外，所述顶板2的下端设有静电发生器组件7，静电发生器组件7的输出端连接初始为水平状态的罩布6，其工作向罩布6上传输静电，从而在罩布6接触维修设备时通过静电吸附一部分设备上的灰尘，起到辅助的除尘作用，只需在使用前导入静电并定期对罩布6进行清理即可，满足高频的核电站维修设备的存取需求。

实施例3：

请参阅图7，本实施例在实施例2的基础上，进一步提升罩布6对核电站维修设备的覆盖防尘效果：

所述底座1上设有若干磁性条29，罩布6的边缘分布若干磁片，从而在罩布6对维修设备进行覆盖防尘时，还通过磁片与磁性条29的吸附作用，提高罩布6的覆盖效果。

实施例4：

请参阅图10和图11，所述转盘5上还设有对维修设备进行转动吹风除尘进行限位的挡块30；

所述转盘5的边缘设有若干组具有一定竖直高度的挡块30，所述挡块30滑动的安装在转盘5端面上的径向槽中；

所述挡块30的下端固定连接在转盘5中的第二连杆32的一端，第二连杆32连接挡块30的一端同样滑动设置的径向槽中，径向槽中设有连接第二连杆32的弹簧件，所述第二连杆32的另一端铰接第一连杆31的一端，第一连杆31的另一端转动安装在转盘5内；

转盘5边缘的若干挡块构成上端面必要的环形包围阻挡，并且在维修设备进行转动吹风除尘时，转盘随之转动，转动的效果使得第一连杆31和第二连杆32的连接处向转动方向偏转，从而通过第二连杆32拉动挡块30向转盘端面圆心处移动，起到弹性收紧的效果，转动的越快，位移和收紧的效果越明显，使维修设备稳定的完成吹风除尘。

本发明的工作原理是：

在核电站维修设备传输到底座1上后，启动风箱8中的风机9，对维修设备进行吹风除尘,底座1中的电机10工作带动主转轴11转动时，通过第三斜齿轮15和第四斜齿轮16的啮合传递，带动转盘5转动，使维修设备转动的接受吹风吹尘，除尘效果得到极大的提高；

在进行转动吹风除尘时，转盘5边缘的若干挡块构成上端面必要的环形包围阻挡，并且在维修设备进行转动吹风除尘时，转盘5随之转动，转动的效果使得第一连杆31和第二连杆32的连接处向转动方向偏转，从而通过第二连杆32拉动挡块30向转盘端面圆心处移动，起到弹性收紧的效果，转动的越快，位移和收紧的效果越明显，实现挡块随转动的自动调节，使维修设备稳定的完成吹风除尘；

如图8所示，在风箱8中的风机9配合转盘5的转动，对核电站维修设备进行转动除尘的同时，还带动丝杆25转动，使倾斜升降组件401中的升降座26随转盘5的转动而下降，将水平的罩布6拉动至与维修设备接触的倾斜状，此时离合组件处于断开状态；

如图9所示，在倾斜升降组件401中的升降座26运动至底部即吹风除尘完成后，离合组件中的压缸19的伸缩端推动压板20相接触盘21靠近并压紧接触盘21，最终使接触盘21发生形变并紧密贴靠在摩擦盘22上，利用接触盘21和摩擦盘22的摩擦力实现向副转轴12上转动的传递，副转轴12上的第五斜齿轮17和第六斜齿轮18通过啮合传动，带动覆盖升降组件402中的丝杆25转动，实现覆盖升降组件402中的升降座26下降，配合已经完成下降的倾斜升降组件401，使原先单向倾斜的罩布6形成闭合，完成对维修设备的覆盖防尘，对不同的规格大小的设备均具有良好的覆盖防尘效果，适用范围广；

与此同时，静电发生器组件7的输出端连接初始为水平状态的罩布6，其工作向罩布6上传输静电，从而在罩布6接触维修设备时通过静电吸附一部分设备上的灰尘，起到辅助的除尘作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，包括若干个用以存置维修设备的存储单元，其特征在于，所述存储单元包括连接传输设备的底座(1)，所述底座(1)上设有对存置的核电站维修设备进行吹风除尘的风箱(8)，所述底座(1)上设有转盘(5)，所述转盘(5)转动的安装在底座(1)上，底座(1)中设有驱动转盘(5)进行转动的驱动组件；

其中所述转盘(5)的边缘设有若干组挡块(30)，所述挡块(30)滑动的安装在转盘(5)端面上的径向槽中；

所述底座(1)上还设有对转盘(5)上的维修设备进行覆盖防尘的升降部(4)，所述升降部(4)包括分别设置在转盘(5)两侧的倾斜升降组件(401)和覆盖升降组件(402)，所述倾斜升降组件(401)和覆盖升降组件(402)均连接驱动转盘(5)转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，其特征在于，所述底座(1)的一侧设有风箱(8)，风箱(8)上设有若干输出端朝向底座(1)内的风机(9)。

3.根据权利要求1所述的核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，其特征在于，所述底座(1)上设有与转盘(5)相匹配的转动槽，转盘(5)转动的安装在底座(1)中的转动槽中，所述底座(1)中的驱动组件包括电机(10)和主转轴(11)，所述电机(10)的输出端水平设置且连接主转轴(11)，主转轴(11)上设有第三斜齿轮(15)，底座(1)中设有与第三斜齿轮(15)相啮合的第四斜齿轮(16)，第四斜齿轮(16)通过转轴连接转盘(5)。

4.根据权利要求1所述的核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，其特征在于，所述倾斜升降组件(401)和覆盖升降组件(402)中均包括竖直转动设置的丝杆(25)，丝杆(25)上安装有上下活动的升降座(26)，升降座(26)上设有与丝杆(25)相匹配的丝孔，升降座(26)通过丝孔和丝杆(25)的配合安装在丝杆(25)上，所述升降座(26)还套接在导向杆(24)上，升降座(26)上设有与导向杆(24)相匹配的导向孔，所述丝杆(25)通过连接架(27)连接布料辊(28)。

5.根据权利要求1所述的核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，其特征在于，所述倾斜升降组件(401)和覆盖升降组件(402)间的布料辊(28)上安装有罩布(6)，所述罩布(6)的一端固定连接在倾斜升降组件(401)的布料辊(28)上，罩布(6)的另一端缠绕安装在覆盖升降组件(402)的布料辊(28)上，所述覆盖升降组件(402)的布料辊(28)弹性转动安装。

6.根据权利要求1所述的核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，其特征在于，所述驱动组件中的主转轴(11)上设有第一斜齿轮(13)，所述底座(1)中设有与第一斜齿轮(13)相啮合的第二斜齿轮(14)，所述第二斜齿轮(14)安装在倾斜升降组件(401)的丝杆(25)上。

7.根据权利要求1所述的核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，其特征在于，所述覆盖升降组件(402)通过离合组件连接底座(1)中的驱动组件，所述离合组件包括压板(20)、接触盘(21)和摩擦盘(22)，所述接触盘(21)安装在驱动组件中主转轴(11)远离电机(10)的端头，底座(1)中设有与主转轴(11)间隔且同轴心转动设置的副转轴(12)，副转轴(12)朝向主转轴(11)的端头设有摩擦盘(22)，主转轴(11)上还设活动套接有压板(20)，压板(20)固定连接压缸(19)的伸缩端。

8.根据权利要求7所述的核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，其特征在于，所述副转轴(12)上安装有第五斜齿轮(17)，底座(1)中设有与第五斜齿轮(17)相啮合的第六斜齿轮(18)，第六斜齿轮(18)连接在覆盖升降组件(402)的丝杆(25)上。

9.根据权利要求1所述的核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，其特征在于，所述挡块(30)的下端固定连接在转盘(5)中的第二连杆(32)的一端，第二连杆(32)连接挡块(30)的一端滑动设置的径向槽中，径向槽中设有连接第二连杆(32)的弹簧件，所述第二连杆(32)的另一端铰接第一连杆(31)的一端，第一连杆(31)的另一端转动安装在转盘(5)内。

10.根据权利要求5所述的核电站维修备件高频周转自动化存取立体库系统，其特征在于，所述底座(1)上设有若干磁性条(29)，罩布(6)的边缘分布若干磁片。

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