CN111392419A - 一种自适应调整平台 - Google Patents

一种自适应调整平台 Download PDF

Info

Publication number
CN111392419A
CN111392419A CN202010292212.7A CN202010292212A CN111392419A CN 111392419 A CN111392419 A CN 111392419A CN 202010292212 A CN202010292212 A CN 202010292212A CN 111392419 A CN111392419 A CN 111392419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw rod
supporting platform
platform
assembly
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010292212.7A
Other languages
English (en)
Inventor
高军鹏
谭祖俭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority to CN202010292212.7A priority Critical patent/CN111392419A/zh
Publication of CN111392419A publication Critical patent/CN111392419A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自适应调整平台，包括X向直线模组、横梁及平台，其中，上述X向直线模组内部形成移动空间；横梁跨过移动空间连接在X向直线模组上；平台连接在横梁的下方，平台包括底座、Y向直线组件、支座、角度调节组件、支台及升降组件，底座水平连接于横梁的下方；Y向直线组件设置在底座上；支座水平间隔地设置在底座下方，并连接在Y向直线组件上；支台沿竖直方向可滑动地设置在支座下方，且与升降组件连接；角度调节组件设置在支台上，并驱动支台底部水平设置的旋转板旋转运动。本发明同时具备在水平面内直线方向调整及圆周方向调整位置，实现了物料搬移中转及自适应对位调整。

Description

一种自适应调整平台
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，特别指一种自适应调整平台。
背景技术
平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。根据最新预测，TFT LCD面板的需求面积将从2015年的16,100万平方米增长至2016年的17,400万平方米，涨幅达8％。虽然终端产品需求下滑，导致面板出货片数有所下降。但随着产品尺寸的大型化以及手机和平板电脑需求持续增长，以面积计算的面板需求量将稳步提升，预测2016-2020年全球LCD面板出货量仍将保持6-8％的增速。随着产业发展地域性变化，越来越多的台企、日企在大陆地区进行面板厂的投资与建设，如华映、群创等；在投资建厂的同时，设备的更新换代也是必不可少的，相对而言，国内厂商也面临了很大的竞争压力，为保持在同行内的竞争优势，现代化设备的提升与更新也将作为其主要发展方向，如目前的华星光电，天马微电子集团等。
偏光片自动贴附是平板显示器制造过程中的一项关键核心工序，实现了将光学膜体偏光片自动贴附至玻璃基板上。偏光片自动贴附工艺涉及到的工序工站多达十几个，偏光片或玻璃基板在各工站之间转移过程中涉及到对偏光片的中转支撑及对位调整，传统的结构一般直接采用从国外进口的成品平台，核心技术被国外企业垄断，价格昂贵。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种同时具备在水平面内直线方向调整及圆周方向调整位置，实现了物料搬移中转及自适应对位调整的自适应调整平台。
本发明采取的技术方案如下：一种自适应调整平台，包括X向直线模组、横梁及平台，其中，上述X向直线模组内部形成移动空间；上述横梁跨过移动空间连接在X向直线模组上，并经X向直线模组驱动沿X轴方向直线运动；上述平台连接在横梁的下方，平台包括底座、Y向直线组件、支座、角度调节组件、支台及升降组件，其中，上述底座水平连接于横梁的下方；上述Y向直线组件设置在底座上；上述支座水平间隔地设置在底座下方，并连接在Y向直线组件上，经Y向直线组件驱动沿Y轴方向直线运动；上述支台沿竖直方向可滑动地设置在支座下方，且与升降组件连接，升降组件驱动支台升降运动；上述角度调节组件设置在支台上，并驱动支台底部水平设置的旋转板旋转运动。
优选地，所述的Y向直线组件包括Y向调整电机及Y向丝杆，其中，上述Y向调整电机设置在底座的底部，且输出端朝Y轴方向设置；上述Y向丝杆连接在Y向调整电机的输出端上；上述支座通过沿Y轴向方向设置的滑轨可滑动地连接在底座下部，且与Y向丝杆连接，Y向调整电机通过Y向丝杆驱动支座沿Y轴方向直线运动。
优选地，所述的支座的下部两侧设有竖板；上述支台沿竖直方向可滑动地连接在竖板上。
优选地，所述的升降组件包括升降电机及升降丝杆，升降丝杆竖直设置，并与升降电机的输出端连接；上述支台通过丝杆套与升降丝杆连接，升降电机驱动升降丝杆旋转，通过丝杆套带动支台升降运动。
优选地，所述的角度调节组件包括旋转电机、传动座、连接座及弧形滑轨，其中，上述旋转电机设置在支台上；上述传动座设置在支台的下方，且传动座的一端通过丝杆套及丝杆与旋转电机连接，传动座的另一端与垂直设置在支台底部的转轴可转动地连接；旋转电机通过丝杆及丝杆套驱动传动座沿转轴旋转运动。
优选地，所述的弧形滑轨包括两个弧形段，两弧形段直径相同，且沿等径的圆周方向对称设置在支台的底面。
优选地，所述的旋转板连接在弧形滑轨上，并沿弧形滑轨所在的圆周方向自由滑动。
优选地，所述的连接座的一端可转动地连接在传动座下部，连接座的另一端固定于旋转板上，传动座通过连接座驱动旋转板绕弧形滑轨，以便调整角度。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种同时具备在水平面内直线方向调整及圆周方向调整位置，实现了物料搬移中转及自适应对位调整的自适应调整平台。本发明根据偏光片生产工艺需求进行设计研发，通过X向直线模组实现对平台在X向方向的直线驱动；本发明的平台以底座作为支撑载体，底座下部设置Y向直线组件，Y向直线组件通过电机及丝杆结构驱动支座沿X向方向直线运动。本发明的支座采用类似底部开放的箱体结构设计，支座下部两侧的竖板上沿竖直方向可滑动地连接有支台，支台通过升降组件驱动而升降运动。特别地，本发明在支台的底部设有两端对称设置的弧形滑轨，两弧形滑轨位于同一半径的圆周方向上；弧形滑轨上可转动地连接有旋转板，旋转板沿着弧形滑轨自由滑动；同时在支台上还设有旋转电机，旋转电机的输出端连接有传动座，传动座的一端通过丝杆套及丝杆与旋转电机连接，传动座的另一端与垂直设置在支台底部的转轴可转动地连接；旋转电机通过丝杆及丝杆套驱动传动座沿转轴旋转运动。传动座下部连接在连接座的一端上，连接座的另一端固定于旋转板上，传动座通过连接座驱动旋转板绕弧形滑轨运动，以便调整角度。本发明同时集成了平面内的Y向及X向直线运动、竖直方向升降运动以及水平面内的旋转运动，从而实现了对吸附物料的旋转板的对位调整，打破了国外平台的技术垄断，具备更加简单的传动结构及更低的制造成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为本发明平台的立体结构示意图之一。
图4为本发明平台的立体结构示意图之二。
图5为本发明平台的立体结构示意图之三。
图6为本发明平台的立体结构示意图之四。
图7为本发明平台的部件省略结构示意图之一。
图8为本发明平台的部件省略结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图8所示，本发明采取的技术方案如下：一种自适应调整平台，包括X向直线模组1、横梁2及平台3，其中，上述X向直线模组1内部形成移动空间；上述横梁2跨过移动空间连接在X向直线模组1上，并经X向直线模组1驱动沿X轴方向直线运动；上述平台3连接在横梁2的下方，平台3包括底座31、Y向直线组件、支座34、角度调节组件、支台38及升降组件，其中，上述底座31水平连接于横梁2的下方；上述Y向直线组件设置在底座31上；上述支座34水平间隔地设置在底座31下方，并连接在Y向直线组件上，经Y向直线组件驱动沿Y轴方向直线运动；上述支台38沿竖直方向可滑动地设置在支座34下方，且与升降组件连接，升降组件驱动支台38升降运动；上述角度调节组件设置在支台38上，并驱动支台38底部水平设置的旋转板旋转运动。
Y向直线组件包括Y向调整电机32及Y向丝杆33，其中，上述Y向调整电机32设置在底座31的底部，且输出端朝Y轴方向设置；上述Y向丝杆33连接在Y向调整电机32的输出端上；上述支座34通过沿Y轴向方向设置的滑轨可滑动地连接在底座31下部，且与Y向丝杆33连接，Y向调整电机32通过Y向丝杆33驱动支座34沿Y轴方向直线运动。
支座34的下部两侧设有竖板；上述支台38沿竖直方向可滑动地连接在竖板上。
升降组件包括升降电机39及升降丝杆310，升降丝杆310竖直设置，并与升降电机39的输出端连接；上述支台38通过丝杆套与升降丝杆310连接，升降电机39驱动升降丝杆310旋转，通过丝杆套带动支台38升降运动。
角度调节组件包括旋转电机35、传动座36、连接座37及弧形滑轨311，其中，上述旋转电机35设置在支台38上；上述传动座36设置在支台38的下方，且传动座36的一端通过丝杆套及丝杆与旋转电机35连接，传动座36的另一端与垂直设置在支台38底部的转轴可转动地连接；旋转电机35通过丝杆及丝杆套驱动传动座36沿转轴旋转运动。
弧形滑轨311包括两个弧形段，两弧形段直径相同，且沿等径的圆周方向对称设置在支台38的底面。
旋转板连接在弧形滑轨311上，并沿弧形滑轨311所在的圆周方向自由滑动。
连接座37的一端可转动地连接在传动座36下部，连接座37的另一端固定于旋转板上，传动座36通过连接座37驱动旋转板绕弧形滑轨311，以便调整角度。
进一步，本发明设计了一种同时具备在水平面内直线方向调整及圆周方向调整位置，实现了物料搬移中转及自适应对位调整的自适应调整平台。本发明根据偏光片生产工艺需求进行设计研发，通过X向直线模组实现对平台在X向方向的直线驱动；本发明的平台以底座作为支撑载体，底座下部设置Y向直线组件，Y向直线组件通过电机及丝杆结构驱动支座沿X向方向直线运动。本发明的支座采用类似底部开放的箱体结构设计，支座下部两侧的竖板上沿竖直方向可滑动地连接有支台，支台通过升降组件驱动而升降运动。特别地，本发明在支台的底部设有两端对称设置的弧形滑轨，两弧形滑轨位于同一半径的圆周方向上；弧形滑轨上可转动地连接有旋转板，旋转板沿着弧形滑轨自由滑动；同时在支台上还设有旋转电机，旋转电机的输出端连接有传动座，传动座的一端通过丝杆套及丝杆与旋转电机连接，传动座的另一端与垂直设置在支台底部的转轴可转动地连接；旋转电机通过丝杆及丝杆套驱动传动座沿转轴旋转运动。传动座下部连接在连接座的一端上，连接座的另一端固定于旋转板上，传动座通过连接座驱动旋转板绕弧形滑轨运动，以便调整角度。本发明同时集成了平面内的Y向及X向直线运动、竖直方向升降运动以及水平面内的旋转运动，从而实现了对吸附物料的旋转板的对位调整，打破了国外平台的技术垄断，具备更加简单的传动结构及更低的制造成本。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种自适应调整平台，包括X向直线模组(1)、横梁(2)及平台(3)，其中，上述X向直线模组(1)内部形成移动空间；上述横梁(2)跨过移动空间连接在X向直线模组(1)上，并经X向直线模组(1)驱动沿X轴方向直线运动；上述平台(3)连接在横梁(2)的下方，其特征在于：平台(3)包括底座(31)、Y向直线组件、支座(34)、角度调节组件、支台(38)及升降组件，其中，上述底座(31)水平连接于横梁(2)的下方；上述Y向直线组件设置在底座(31)上；上述支座(34)水平间隔地设置在底座(31)下方，并连接在Y向直线组件上，经Y向直线组件驱动沿Y轴方向直线运动；上述支台(38)沿竖直方向可滑动地设置在支座(34)下方，且与升降组件连接，升降组件驱动支台(38)升降运动；上述角度调节组件设置在支台(38)上，并驱动支台(38)底部水平设置的旋转板旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种自适应调整平台，其特征在于：所述的Y向直线组件包括Y向调整电机(32)及Y向丝杆(33)，其中，上述Y向调整电机(32)设置在底座(31)的底部，且输出端朝Y轴方向设置；上述Y向丝杆(33)连接在Y向调整电机(32)的输出端上；上述支座(34)通过沿Y轴向方向设置的滑轨可滑动地连接在底座(31)下部，且与Y向丝杆(33)连接，Y向调整电机(32)通过Y向丝杆(33)驱动支座(34)沿Y轴方向直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种自适应调整平台，其特征在于：所述的支座(34)的下部两侧设有竖板；上述支台(38)沿竖直方向可滑动地连接在竖板上。
4.根据权利要求3所述的一种自适应调整平台，其特征在于：所述的升降组件包括升降电机(39)及升降丝杆(310)，升降丝杆(310)竖直设置，并与升降电机(39)的输出端连接；上述支台(38)通过丝杆套与升降丝杆(310)连接，升降电机(39)驱动升降丝杆(310)旋转，通过丝杆套带动支台(38)升降运动。
5.根据权利要求4所述的一种自适应调整平台，其特征在于：所述的角度调节组件包括旋转电机(35)、传动座(36)、连接座(37)及弧形滑轨(311)，其中，上述旋转电机(35)设置在支台(38)上；上述传动座(36)设置在支台(38)的下方，且传动座(36)的一端通过丝杆套及丝杆与旋转电机(35)连接，传动座(36)的另一端与垂直设置在支台(38)底部的转轴可转动地连接；旋转电机(35)通过丝杆及丝杆套驱动传动座(36)沿转轴旋转运动。
6.根据权利要求5所述的一种自适应调整平台，其特征在于：所述的弧形滑轨(311)包括两个弧形段，两弧形段直径相同，且沿等径的圆周方向对称设置在支台(38)的底面。
7.根据权利要求6所述的一种自适应调整平台，其特征在于：所述的旋转板连接在弧形滑轨(311)上，并沿弧形滑轨(311)所在的圆周方向自由滑动。
8.根据权利要求7所述的一种自适应调整平台，其特征在于：所述的连接座(37)的一端可转动地连接在传动座(36)下部，连接座(37)的另一端固定于旋转板上，传动座(36)通过连接座(37)驱动旋转板绕弧形滑轨(311)，以便调整角度。
CN202010292212.7A 2020-04-14 2020-04-14 一种自适应调整平台 Pending CN111392419A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010292212.7A CN111392419A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 一种自适应调整平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010292212.7A CN111392419A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 一种自适应调整平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111392419A true CN111392419A (zh) 2020-07-10

Family

ID=71425184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010292212.7A Pending CN111392419A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 一种自适应调整平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111392419A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112919774A (zh) * 2021-02-26 2021-06-08 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 一种向玻璃熔窑内加料机车的调整装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112919774A (zh) * 2021-02-26 2021-06-08 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 一种向玻璃熔窑内加料机车的调整装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100465737C (zh) 用于摩擦定向层的装置
CN102763210B (zh) 基板处理系统及基板传送方法
CN202996878U (zh) 光伏组件在线式装框机
CN102636859B (zh) 一种大承载光学元件倾斜调整机构
CN202362551U (zh) 液晶显示屏点亮检测装置
CN111392419A (zh) 一种自适应调整平台
CN212221665U (zh) 一种自适应调整平台
CN105151776A (zh) 一种机械手
CN109634060B (zh) 线缆支撑机构
CN216965630U (zh) 一种大尺寸偏光片粘尘装置
CN213935547U (zh) 一种具有角度调节功能的广告设计展示装置
CN210709131U (zh) 一种用于电子产品生产的输送机构
CN209727792U (zh) 一种靶材外观缺陷检测装置
CN212528980U (zh) 一种贴合滚轮装置及曲面贴合设备
CN111306159A (zh) 一种uvw对位平台
CN216971281U (zh) 一种大尺寸面板偏贴翻转装置
KR102215386B1 (ko) 가변형 곡면 디스플레이 조립장치
CN208173568U (zh) 一种玻璃基板旋转对位传输机
CN216968720U (zh) 一种面板辊粘清洁装置
CN205507354U (zh) 一种基底交接装置
CN217349838U (zh) 一种面板传送、吸附及翻转装置
CN105445574A (zh) 探针
CN105173720A (zh) 显示面板传送装置及显示面板检测装置
CN216971247U (zh) 一种搬移及校正装置
CN214410676U (zh) 一种广告板长度可调节的多广告位调节展示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination