CN113023388A - 一种智慧物流运输上下货智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流管理领域，特别涉及一种智慧物流运输上下货智能机器人，包括箱体，箱体的内壁上垂直设置有若干升降槽，升降槽均为两两对应设置，升降槽的内壁上均设置有一号齿槽，箱体内位于同一侧的升降槽内的一号齿槽互为反向设置，箱体内设置有若干托板，托板内分别设置有若干一号气缸，一号气缸的输出端分别固定安装有伸缩块，伸缩块远离一号气缸的一端分别贯穿托板插设在对应设置的升降槽内，伸缩块内均设置有一号电机，一号电机的输出端分别贯穿伸缩块并固定安装有升降齿轮，升降齿轮分别与一号齿槽对应设置并相啮合。本发明可以自动化的实现物品的搬运，极大提高了物品搬运的效率，降低了人工成本，适合推广。

Description

一种智慧物流运输上下货智能机器人
技术领域
本发明涉及物流管理领域，特别涉及一种智慧物流运输上下货智能机器人。
背景技术
物流是一种现代的流通方式，原意为“实物分配”或“货物配送”，是物品从供应地向接收地的实体流动过程，其中包括运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等工序。
物流运输时物流管理过程中的一个环节，主要负责将物品从出发地运输到接收地，而现有的物流运输大都是使用卡车运输，在运输物品之前，需要将物品搬运至卡车的车厢内进行码放，目前这一工序主要是由人工手动完成，整个过程费时费力，极大的提高了人力成本，同时在物品相互堆叠码放过高时，容易产生安全隐患，这给物流运输带来了不便。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种智慧物流运输上下货智能机器人，可以自动化的实现物品的搬运，极大提高了物品搬运的效率，降低了人工成本，同时可以对码放后的物品进行定位，避免在搬运和码放的过程中产生坍塌，降低了安全隐患。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种智慧物流运输上下货智能机器人，包括箱体，所述的箱体的内壁上垂直设置有若干升降槽，所述升降槽均为两两对应设置，所述升降槽的内壁上均设置有一号齿槽，所述箱体内位于同一侧的所述升降槽内的所述一号齿槽互为反向设置，所述箱体内设置有若干托板，所述托板内分别设置有若干一号气缸，所述一号气缸的输出端分别固定安装有伸缩块，所述伸缩块远离所述一号气缸的一端分别贯穿所述托板插设在对应设置的所述升降槽内，所述伸缩块内均设置有一号电机，所述一号电机的输出端分别贯穿所述伸缩块并固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮分别与所述一号齿槽对应设置并相啮合，所述托板可以对放入所述箱体内的物品进行码放，通过所述托板的升降可以自动化的对物品进行堆叠，同时起到固定的作用，避免在运输的过程中产生晃动。
所述的托板上均设置有若干凹槽，所述凹槽内均设置有滑槽，所述滑槽内均设置有滑块，所述滑槽内对称设置有丝杠，所述丝杠的互为反向旋转，所述丝杠分别贯穿所述滑块，所述滑块内均设置有活动槽，所述活动槽分别与所述丝杠相连通，所述滑块内设置有二号气缸，所述二号气缸的输出端均固定安装有L型结构的活动板，所述活动板的两侧均为内弧形结构并设置有螺纹，所述活动板分别与所述丝杠对应设置，所述滑块内均设置有三号气缸，所述三号气缸的输出端分别贯穿所述滑块并固定安装有底座，所述底板内均设置有二号电机，所述二号电机的输出端分别贯穿所述底座并固定安装有转盘，通过所述活动板的往复移动可以分别与互为反向旋转的所述丝杠相接触，可以实现所述滑块的往复移动，配合所述三号气缸和所述二号电机可以使所述转盘与输送至所述托板上的物品相接触并带动其旋转和移动，实现物品的自动化码放。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的箱体的内壁顶部与所述托板的底部均设置有海绵层，所述海绵层可以在所述托板升起后对所述托板上码放的物品进行固定，同时可以起到缓冲的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的托板的顶部并位于所述凹槽的两侧分别设置有若干滚轴，所述滚轴上均呈环形分布设置有二号齿槽，所述托板内设置有若干一号转轴，所述一号转轴均为两两对应设置，对应设置的所述一号转轴分别分布在所述滚轴的两侧，所述一号转轴上均设置有传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述二号齿槽对应设置，所述滚轴可以带动所述传动齿轮依次与所述滚轴相接触，可以带动所述滚轴往复旋转，所述滚轴通过旋转可以对所述托板上的物品的位置进行调节，便于所述转盘将物品托起。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号转轴与所述丝杠的一端分别设置有联动齿轮，对应设置的所述一号转轴与所述丝杠上的联动齿轮之间分别套设有齿轮皮带，所述托板内并位于所述齿轮皮带的内侧对称设置有辅助轴，对称设置的所述辅助轴之间均设置有弹簧杆，所述托板内并位于所述一号转轴的两端分别设置有四号气缸，所述一号转轴的两端分别插设在对应设置的所述四号气缸的输出端上，通过所述联动齿轮可以实现所述丝杠与所述一号转轴的同步旋转，通过所述四号气缸可以实现所述一号转轴的移动，使所述传动齿轮与所述二号齿槽相啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的箱体的一端对称设置有调节槽，所述调节槽内分别滑动连接有调节块，所述箱体内对称设置有五号气缸，所述五号气缸的输出端分别延伸进行所述调节槽内并固定安装在所述调节块上，所述调节块之间设置有二号转轴，所述二号转轴上固定安装有一号挡板，所述一号挡板远离所述二号转轴的一端设置有三号转轴，所述三号转轴上设置有二号挡板，所述二号转轴与所述三号转轴内分别设置有双轴向结构的三号电机，所述三号电机的输出轴的两端分别贯穿所述二号转轴与所述三号转轴插设在所述调节块和所述一号挡板内，通过所述调节块可以带动所述一号挡板升降，分别与不同高度的所述托板对其，配合所述二号挡板可以实现物品的上下货。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号挡板与所述二号挡板上分别设置有传送带，所述传送带相互对应设置，所述传送带用于输送物品。
本发明的有益效果在于：
1.本发明可以自动化的实现物品的搬运，极大提高了物品搬运的效率，降低了人工成本，同时可以对码放后的物品进行定位，避免在搬运和码放的过程中产生坍塌，降低了安全隐患。
2.本发明设计了托板，通过托板可以对输送至箱体内的物品进行自动化的整理和码放，极大提高了物品搬运的效率，同时降低了人工成本。
3.本发明设计了调节块，通过调节块的升降可以带动一号挡板同步升降，一号挡板配合二号挡板可以快速便捷的将物品输送至箱体内对应位置的托板上，提高了物品的上下货的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的立体剖切结构示意图；
图3是本发明的托板的剖视结构示意图；
图4是本发明的图3的A处的局部放大结构示意图；
图5是本发明的托板的局部剖视结构示意图；
图6是本发明的凹槽的局部剖视结构示意图；
图7是本发明的箱体的剖视结构示意图；
图8是本发明的一号挡板的剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种智慧物流运输上下货智能机器人，包括箱体1，箱体1的内壁上垂直设置有若干升降槽11，升降槽11均为两两对应设置，升降槽11的内壁上均设置有一号齿槽12，箱体1内位于同一侧的升降槽11内的一号齿槽12互为反向设置，箱体1内设置有若干托板2，箱体1用于固定在运输工具上，同时可以用于放置物品，托板2用于插设在箱体1内对物品进行承托。
托板2内分别设置有若干一号气缸21，一号气缸21的输出端分别固定安装有伸缩块22，伸缩块22远离一号气缸21的一端分别贯穿托板2插设在对应设置的升降槽11内，伸缩块22内均设置有一号电机23，一号电机23的输出端分别贯穿伸缩块22并固定安装有升降齿轮24，升降齿轮24分别与一号齿槽12对应设置并相啮合，一号气缸21用于移动伸缩块22，伸缩块22通过移动可以插设在升降槽11内，对托板2进行限位，同时用于固定一号电机23，一号电机23用于连接升降齿轮24并带动其转动，升降齿轮24在伸缩块22的移动下可以与一号齿槽12相啮合，通过升降齿轮24的旋转可以实现托板2在箱体1内升降，可以对码放后的物品进行堆叠，并避免物品产生坍塌。
箱体1的内壁顶部与托板2的底部均设置有海绵层25，海绵层25可以在托板2相互堆叠后对码放的物品进行限位并起到缓冲的作用。
托板2上均设置有若干凹槽3，凹槽3内均设置有滑槽31，滑槽31内均设置有滑块32，滑槽31内对称设置有丝杠33，丝杠33的互为反向旋转，丝杠33分别贯穿滑块32，滑块32内均设置有活动槽34，活动槽34分别与丝杠33相连通，滑块32内设置有二号气缸35，二号气缸35的输出端均固定安装有L型结构的活动板36，活动板36的两侧均为内弧形结构并设置有螺纹，活动板36分别与丝杠33对应设置，滑块32内均设置有三号气缸37，三号气缸37的输出端分别贯穿滑块32并固定安装有底座38，底板38内均设置有二号电机39，二号电机39的输出端分别贯穿底座38并固定安装有转盘4，凹槽3内的滑槽31用于连接和移动滑块32，丝杠33用于带动滑块32进行往复移动，活动槽34用于连接和移动活动板36，活动板36在二号气缸35的带动可以在活动槽34内往复移动，活动板36通过移动可以分别与互为反向旋转的丝杠33相接触，可以带动滑块32实现往复移动，三号气缸37用于升降底座38，底座38上的二号电机39用于连接和旋转转盘4，转盘4在滑块32的带动下在凹槽3内移动，通过三号气缸37和二号电机39可以带动转盘4升降和旋转，可以对托板2上的物品进行调节和承托，通过滑块32的移动可以实现对物品的自动化码放。
托板2的顶部并位于凹槽3的两侧分别设置有若干滚轴5，滚轴5上均呈环形分布设置有二号齿槽51，托板2内设置有若干一号转轴52，一号转轴52均为两两对应设置，对应设置的一号转轴52分别分布在滚轴5的两侧，一号转轴52上均设置有传动齿轮53，传动齿轮53分别与二号齿槽51对应设置，滚轴5通过旋转可以对托板2上的物品位置进行调节，用以配合转盘4对物品进行承托，一号转轴52用于连接传动齿轮53并带动其旋转，传动齿轮53通过依次与二号齿槽51相啮合可以带动滚轴5往复转动。
一号转轴52与丝杠33的一端分别设置有联动齿轮54，对应设置的一号转轴52与丝杠33上的联动齿轮54之间分别套设有齿轮皮带55，托板2内并位于齿轮皮带55的内侧对称设置有辅助轴56，对称设置的辅助轴56之间均设置有弹簧杆57，托板2内并位于一号转轴52的两端分别设置有四号气缸58，一号转轴52的两端分别插设在对应设置的四号气缸58的输出端上，联动齿轮54配合齿轮皮带55用于使一号转轴52与丝杠33同步旋转，辅助轴56配合弹簧杆57用于对齿轮皮带55进行绷紧和预留，四号气缸58用于推动一号转轴52移动，使传动齿轮53与二号齿槽51相啮合。
箱体1的一端对称设置有调节槽6，调节槽6内分别滑动连接有调节块61，箱体1内对称设置有五号气缸62，五号气缸62的输出端分别延伸进行调节槽6内并固定安装在调节块61上，调节块61之间设置有二号转轴63，二号转轴63上固定安装有一号挡板64，一号挡板64远离二号转轴63的一端设置有三号转轴65，三号转轴65上设置有二号挡板66，二号转轴63与三号转轴65内分别设置有双轴向结构的三号电机67，三号电机67的输出轴的两端分别贯穿二号转轴63与三号转轴65插设在调节块61和一号挡板64内，调节槽6用于连接和移动调节块61，五号气缸62通过伸缩带动调节块61在调节槽6内进行升降，二号转轴63用于连接一号挡板64，三号转轴65用于将二号挡板66连接在一号挡板64上，三号电机67通过旋转可以带动一号挡板64与二号挡板66进行角度的调节，通过一号一号挡板64与二号挡板66的相互配合可以实现物品的快速上下货，极大的提高了物品运输的效率。
一号挡板64与二号挡板66上分别设置有传送带68，传送带68相互对应设置，传送带68可以对放置在一号挡板64与二号挡板66上的物品进行输送。
使用时：
将托板2放入箱体1内，操作一号挡板64升降至与托板2齐平的位置，操作一号挡板64和二号挡板66旋转角度，使二号挡板66与地面齐平，将物品放置在二号挡板66上，操作一号挡板64与二号挡板66旋转角度，使一号挡板64与二号挡板66呈平行状态并与托板2齐平，操作传送带68将放置在二号挡板66上的物品输送至托板2上；
操作转盘4移动至物品的下方，可以通过滚轴5和转盘4的旋转来调节物品的角度和位置，使物品处于转盘的正上方，操作转盘4将物品托起，通过滑块32的移动带动物品移动，实现码放，当一个托板2上的物品码放完成后，操作升降齿轮24旋转，使托板2上升，带动托板2上物品与箱体1内壁顶部的海绵层25相接触，对物品进行限位，避免物品在运输的过程中产生晃动；
操作一号挡板64移动至与下一个托板2相齐平的位置，重复操作上述步骤可以再次实现上下货与码放。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智慧物流运输上下货智能机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述的箱体(1)的内壁上垂直设置有若干升降槽(11)，所述升降槽(11)均为两两对应设置，所述升降槽(11)的内壁上均设置有一号齿槽(12)，所述箱体(1)内位于同一侧的所述升降槽(11)内的所述一号齿槽(12)互为反向设置，所述箱体(1)内设置有若干托板(2)，所述托板(2)内分别设置有若干一号气缸(21)，所述一号气缸(21)的输出端分别固定安装有伸缩块(22)，所述伸缩块(22)远离所述一号气缸(21)的一端分别贯穿所述托板(2)插设在对应设置的所述升降槽(11)内，所述伸缩块(22)内均设置有一号电机(23)，所述一号电机(23)的输出端分别贯穿所述伸缩块(22)并固定安装有升降齿轮(24)，所述升降齿轮(24)分别与所述一号齿槽(12)对应设置并相啮合；
所述的托板(2)上均设置有若干凹槽(3)，所述凹槽(3)内均设置有滑槽(31)，所述滑槽(31)内均设置有滑块(32)，所述滑槽(31)内对称设置有丝杠(33)，所述丝杠(33)的互为反向旋转，所述丝杠(33)分别贯穿所述滑块(32)，所述滑块(32)内均设置有活动槽(34)，所述活动槽(34)分别与所述丝杠(33)相连通，所述滑块(32)内设置有二号气缸(35)，所述二号气缸(35)的输出端均固定安装有L型结构的活动板(36)，所述活动板(36)的两侧均为内弧形结构并设置有螺纹，所述活动板(36)分别与所述丝杠(33)对应设置，所述滑块(32)内均设置有三号气缸(37)，所述三号气缸(37)的输出端分别贯穿所述滑块(32)并固定安装有底座(38)，所述底板(38)内均设置有二号电机(39)，所述二号电机(39)的输出端分别贯穿所述底座(38)并固定安装有转盘(4)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧物流运输上下货智能机器人，其特征在于：所述的箱体(1)的内壁顶部与所述托板(2)的底部均设置有海绵层(25)。
3.根据权利要求1所述的一种智慧物流运输上下货智能机器人，其特征在于：所述的托板(2)的顶部并位于所述凹槽(3)的两侧分别设置有若干滚轴(5)，所述滚轴(5)上均呈环形分布设置有二号齿槽(51)，所述托板(2)内设置有若干一号转轴(52)，所述一号转轴(52)均为两两对应设置，对应设置的所述一号转轴(52)分别分布在所述滚轴(5)的两侧，所述一号转轴(52)上均设置有传动齿轮(53)，所述传动齿轮(53)分别与所述二号齿槽(51)对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种智慧物流运输上下货智能机器人，其特征在于：所述的一号转轴(52)与所述丝杠(33)的一端分别设置有联动齿轮(54)，对应设置的所述一号转轴(52)与所述丝杠(33)上的联动齿轮(54)之间分别套设有齿轮皮带(55)，所述托板(2)内并位于所述齿轮皮带(55)的内侧对称设置有辅助轴(56)，对称设置的所述辅助轴(56)之间均设置有弹簧杆(57)，所述托板(2)内并位于所述一号转轴(52)的两端分别设置有四号气缸(58)，所述一号转轴(52)的两端分别插设在对应设置的所述四号气缸(58)的输出端上。
5.根据权利要求1所述的一种智慧物流运输上下货智能机器人，其特征在于：所述的箱体(1)的一端对称设置有调节槽(6)，所述调节槽(6)内分别滑动连接有调节块(61)，所述箱体(1)内对称设置有五号气缸(62)，所述五号气缸(62)的输出端分别延伸进行所述调节槽(6)内并固定安装在所述调节块(61)上，所述调节块(61)之间设置有二号转轴(63)，所述二号转轴(63)上固定安装有一号挡板(64)，所述一号挡板(64)远离所述二号转轴(63)的一端设置有三号转轴(65)，所述三号转轴(65)上设置有二号挡板(66)，所述二号转轴(63)与所述三号转轴(65)内分别设置有双轴向结构的三号电机(67)，所述三号电机(67)的输出轴的两端分别贯穿所述二号转轴(63)与所述三号转轴(65)插设在所述调节块(61)和所述一号挡板(64)内。
6.根据权利要求5所述的一种智慧物流运输上下货智能机器人，其特征在于：所述的一号挡板(64)与所述二号挡板(66)上分别设置有传送带(68)，所述传送带(68)相互对应设置。
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