CN111329289A - 一种自动上料物品存放架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上料物品存放架，包括承载底座、承载立柱、水平横梁、水平导向轨、竖直导向轨、直线电动机、滑块、到位传感器、承载板及控制电路，承载底座上表面均布至少承载立柱，水平横梁安装在承载立柱内侧表面，竖直导向轨安装在承载立柱内侧面，水平导向轨安装在水平横梁内侧面，到位传感器均布在水平导向轨、竖直导向轨侧表面，直线电动机定子分别嵌于水平导向轨、竖直导向轨内侧面，直线电动机动子嵌于滑块侧表面，滑块与水平导向轨、竖直导向轨滑动连接，承载板侧表面与滑块相互连接。本发明具有良好的承载定位能力，在满足对物料进行承载摆放作业的同时，另可有效的根据物料结构灵活调整货架结构，满足不同物料存放作业的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种货架设备，确切地说是一种自动上料物品存放架。
背景技术
在物流仓储等大型仓库中，需要通过使用大量的货架对物品进行分类存放，当前所使用的货架虽然可以满足使用的需要，但由于物料存放量大，种类复杂，从而导致当前在对物料进行存取作业时，一方面存在对物料辨识管理能力差，另一方面存取作业效率低且劳动强度及成本均相对较高，从而导致当前的仓储作业不能满足物料实际存取及管理作业的需要，针对这一问题，当前主要是通过借助电子标签、自动存取机器人等设备进行物料存取，虽然可以一定程度提高物料存取作业的效率，降低工作劳动强度，但存取机器人设备使用、运行及维护成本相对较高，难以得到全面推广应用，同时当前的用于物料存储的货架还不同程度存在结构相对固定的缺陷，从而导致货架的通用性差，不能有效满足不同物料存放作业的需要，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的物品存放架结构，以满足实际使用的需要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种自动上料物品存放架，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化程度高，具有良好的承载定位能力，在满足对物料进行承载摆放作业的同时，另可有效的根据物料结构灵活调整货架结构，满足不同物料存放作业的需要，从而达到在提高物料存取作业灵活性及可靠性的同时，另有效的提高物料存取作业的工作效率和达到降低物料存取作业劳动强度和成本的目的。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种自动上料物品存放架，包括承载底座、承载立柱、水平横梁、水平导向轨、竖直导向轨、直线电动机、滑块、到位传感器、承载板及控制电路，承载底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，承载底座下表面均布至少四个定位机构，上表面均布至少四个承载立柱，且各承载立柱环绕承载底座轴线均布，并与承载底座上表面垂直分布，水平横梁至少四个，安装在承载立柱内侧表面并环绕承载底座轴线均布，各水平横梁均与承载底座上表面平行分布，竖直导向轨安装在承载立柱内侧面，水平导向轨安装在水平横梁内侧面，且水平导向轨、竖直导向轨间相互连通，分布在同一水平面内的各水平导向轨依次首尾连接构成闭合的环状结构，到位传感器若干，且各到位传感器均布在各水平导向轨、竖直导向轨侧表面，并沿水平导向轨、竖直导向轨轴线方向均布，直线电动机若干，且各直线电动机相互并联，其中直线电动机的定子分别嵌于水平导向轨、竖直导向轨内侧面，直线电动机的动子嵌于滑块侧表面，且滑块通过的直线电动机的动子分别与水平导向轨、竖直导向轨滑动连接，承载板若干，各承载板侧表面与滑块相互连接并与承载底座上表面平行分布，每个承载板与至少两个滑块连接，且各滑块以承载板轴线对称分布，控制电路嵌于承载底座内，并分别与直线电动机和到位传感器电气连接。
进一步的，所述的承载底座上表面均布若干弹性垫块，所述的弹性垫块环绕承载底座轴线均布。
进一步的，所述的承载立柱、水平横梁均为空心管状结构，且所述承载立柱、水平横梁侧表面均布若干透孔，所述的承载立柱、水平横梁通过导气管与至少一个换气风机相互连通，所述的换气风机安装在承载底座上表面。
进一步的，所述的滑块侧表面均布若干滑轮和至少一个制动器，并通过滑轮和制动器分别与水平导向轨、竖直导向轨滑动连接。
进一步的，所述的滑块与直线电动机的动子和承载板间通过转台机构相互铰接。
进一步的，所述的控制电路为基于单片系统、可编程控制器系统任意一种的自动化控制电路，且所述的控制电路另设至少一个串口通讯端子和一个无线通讯装置。
本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化程度高，具有良好的承载定位能力，在满足对物料进行承载摆放作业的同时，另可有效的根据物料结构灵活调整货架结构，满足不同物料存放作业的需要，从而达到在提高物料存取作业灵活性及可靠性的同时，另有效的提高物料存取作业的工作效率和达到降低物料存取作业劳动强度和成本的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所述的一种自动上料物品存放架，包括承载底座1、承载立柱2、水平横梁3、水平导向轨4、竖直导向轨5、直线电动机6、滑块7、到位传感器8、承载板9及控制电路10，承载底座1为横截面呈矩形的密闭腔体结构，承载底座1下表面均布至少四个定位机构11，上表面均布至少四个承载立柱2，且各承载立柱2环绕承载底座1轴线均布，并与承载底座1上表面垂直分布，水平横梁3至少四个，安装在承载立柱2内侧表面并环绕承载底座1轴线均布，各水平横梁3均与承载底座1上表面平行分布，竖直导向轨5安装在承载立柱2内侧面，水平导向轨4安装在水平横梁3内侧面，且水平导向轨4、竖直导向轨5间相互连通，分布在同一水平面内的各水平导向轨4依次首尾连接构成闭合的环状结构，到位传感器8若干，且各到位传感器8均布在各水平导向轨4、竖直导向轨5侧表面，并沿水平导向轨4、竖直导向轨5轴线方向均布，直线电动机6若干，且各直线电动机6相互并联，其中直线电动机的定子61分别嵌于水平导向轨4、竖直导向轨5内侧面，直线电动机的动子62嵌于滑块7侧表面，且滑块7通过的直线电动机的动子62分别与水平导向轨4、竖直导向轨5滑动连接，承载板9若干，各承载板9侧表面与滑块7相互连接并与承载底座1上表面平行分布，每个承载板9与至少两个滑块7连接，且各滑块7以承载板9轴线对称分布，控制电路10嵌于承载底座1内，并分别与直线电动机6和到位传感器8电气连接。
其中，所述的承载底座1上表面均布若干弹性垫块12，所述的弹性垫块12环绕承载底座1轴线均布，且所述的承载立柱2、水平横梁3均为空心管状结构，且所述承载立柱2、水平横梁3侧表面均布若干透孔13，所述的承载立柱2、水平横梁3通过导气管14与至少一个换气风机15相互连通，所述的换气风机15安装在承载底座1上表面。
同时，所述的滑块7侧表面均布若干滑轮16和至少一个制动器17，并通过滑轮16和制动器17分别与水平导向轨4、竖直导向轨5滑动连接，所述的滑块7与直线电动机的动子62和承载板9间通过转台机构18相互铰接。
此外，所述的控制电路10为基于单片系统、可编程控制器系统任意一种的自动化控制电路，且所述的控制电路另设至少一个串口通讯端子和一个无线通讯装置。
本发明在具体实施时，首先将承载底座、承载立柱、水平横梁、水平导向轨、竖直导向轨、直线电动机、滑块、到位传感器及控制电路组装，然后根据物品存放作业的需要，选择满足使用的承载板的尺寸和数量，并将各承载板备用。
在进行物料存放作业时，首先选择满足使用需要的承载板，将承载板通过滑块进行安装定位，并通过直线电动机驱动滑块运行，使承载板位于承载底座上表面，然后将物料排放到承载板上并定位，最后由直线直线电动机驱动滑块运行，并由滑块驱动承载由物料的承载板沿水平导向轨、竖直导向轨进行运行并在达到存放位置后对承载板进行定位，并通过控制电路对存放物品信息及定位位置进行记录，即可完成物料存放作业的需要。
在进行物料取出时，首先由控制电路选择相应的物品存放的承载板，然后由直线电动机驱动选定的承载板所连接的滑块运行，使承载板运行至承载底座上表面位置，从而实现对物品进行取出作业的需要。
本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化程度高，具有良好的承载定位能力，在满足对物料进行承载摆放作业的同时，另可有效的根据物料结构灵活调整货架结构，满足不同物料存放作业的需要，从而达到在提高物料存取作业灵活性及可靠性的同时，另有效的提高物料存取作业的工作效率和达到降低物料存取作业劳动强度和成本的目的。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动上料物品存放架，其特征在于：所述的自动上料物品存放架包括承载底座、承载立柱、水平横梁、水平导向轨、竖直导向轨、直线电动机、滑块、到位传感器、承载板及控制电路，所述承载底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，所述的承载底座下表面均布至少四个定位机构，上表面均布至少四个承载立柱，且各承载立柱环绕承载底座轴线均布，并与承载底座上表面垂直分布，所述的水平横梁至少四个，安装在承载立柱内侧表面并环绕承载底座轴线均布，各水平横梁均与承载底座上表面平行分布，所述的竖直导向轨安装在承载立柱内侧面，所述的水平导向轨安装在水平横梁内侧面，且所述的水平导向轨、竖直导向轨间相互连通，分布在同一水平面内的各水平导向轨依次首尾连接构成闭合的环状结构，所述的到位传感器若干，且各到位传感器均布在各水平导向轨、竖直导向轨侧表面，并沿水平导向轨、竖直导向轨轴线方向均布，所述的直线电动机若干，且各直线电动机相互并联，其中所述的直线电动机的定子分别嵌于水平导向轨、竖直导向轨内侧面，所述的直线电动机的动子嵌于滑块侧表面，且所述的滑块通过的直线电动机的动子分别与水平导向轨、竖直导向轨滑动连接，所述的承载板若干，各承载板侧表面与滑块相互连接并与承载底座上表面平行分布，每个承载板与至少两个滑块连接，且各滑块以承载板轴线对称分布，所述的控制电路嵌于承载底座内，并分别与直线电动机和到位传感器电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料物品存放架，其特征在于：所述的承载底座上表面均布若干弹性垫块，所述的弹性垫块环绕承载底座轴线均布。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料物品存放架，其特征在于：所述的承载立柱、水平横梁均为空心管状结构，且所述承载立柱、水平横梁侧表面均布若干透孔，所述的承载立柱、水平横梁通过导气管与至少一个换气风机相互连通，所述的换气风机安装在承载底座上表面。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料物品存放架，其特征在于：所述的滑块侧表面均布若干滑轮和至少一个制动器，并通过滑轮和制动器分别与水平导向轨、竖直导向轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料物品存放架，其特征在于：所述的滑块与直线电动机的动子和承载板间通过转台机构相互铰接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料物品存放架，其特征在于：所述的控制电路为基于单片系统、可编程控制器系统任意一种的自动化控制电路，且所述的控制电路另设至少一个串口通讯端子和一个无线通讯装置。
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| CN201811545885.8A CN111329289A (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种自动上料物品存放架 |
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Publications (1)
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| CN111329289A true CN111329289A (zh) | 2020-06-26 |
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| CN (1) | CN111329289A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113023388A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-25 | 周永贵 | 一种智慧物流运输上下货智能机器人 |
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2018
- 2018-12-18 CN CN201811545885.8A patent/CN111329289A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113023388A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-25 | 周永贵 | 一种智慧物流运输上下货智能机器人 |
| CN113023388B (zh) * | 2021-03-10 | 2022-07-01 | 佛山市快图仕互联科技有限公司 | 一种智慧物流运输上下货智能机器人 |
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