CN1620395A - 用于制动的设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在输送轨道(11)上输送的物体的制动装置(1)，该装置具有可沿输送轨道(11)的侧面(13，14)滑动地布置的外侧面(6)，和至少一个可沿所述轨道(11)的底面(12)滑动地布置的支撑面(5)，其特征在于所述装置(1)包含基体(2)和制动元件(3)，该制动元件(3)可移动地位于基体(2)中，且可以经位于所述外侧面(6)上的开口(7，8，9)从所述外侧面(6)伸出地布置，所述装置包含位于制动装置(1)的、在工作中沿输送轨道(11)的输送方向布置的那部分上的第一开口(7)，和制动装置(1)的、在工作中基本上相对于输送方向横向布置的部分上的第二开口(8)和第三开口(9)，所述制动元件(3)在空载状态下可以经第一开口(7)从所述外侧面(6)伸出，且所述制动元件(3)在负载状态下可以在所述开口(7)处向内压入所述装置(1)中，且在所述其他两个开口(8，9)中被从所述外侧面(6)向外推出。本发明还涉及一种包含所述制动装置的设备和方法。

Description

用于制动的设备及方法
技术领域
本发明涉及一种用于使轨道上输送的物体制动的装置，该装置具有可沿轨道侧面滑动地布置的外侧面，以及至少一个可沿轨道底面滑动地布置的支撑面。本发明还涉及一种用于输送的设备，该设备包含具有底面、第一侧面和第二侧面以及至少第一上表面和第二上表面的轨道，所述设备包含至少一个可以沿所述上表面移动地布置的承载装置，和连接于所述承载装置并可以在轨道上所述侧面之间移动地布置的制动装置，该制动装置具有至少一个外侧面和至少一个支撑面。本发明还涉及一种用于使轨道上输送的物体制动的方法，所述轨道包含底面、第一侧面和第二侧面，以及至少第一上表面和第二上表面，该方法包含制动装置，该制动装置布置在轨道上的物体之间，且连接于当制动装置撞在物体上时承受压力的物体之一。
背景技术
输送装置，比如那些在工厂中用于不同工位之间移动物体的装置，通常包含带或链式的输送轨道。输送轨道可以沉于具有竖直侧面的沟槽内。或者，它们可以位于沟槽的水平上表面上或以其他的方式布置。
被输送的物体直接或通过称之为托盘的承载装置相对于输送轨道可滑动地布置。
当托盘沿输送轨道输送且到达工位时，它受到阻挡件的阻挡。然后可以开始对托盘上的负载进行操作。
当难以协调工作而使每一托盘在每一工位花费相同的时间时，存在着在某工位前形成托盘队列的危险。为使某工位前的托盘制动而仅仅通过托盘与前面的托盘碰撞来制动是不适当的。如果正在对前面托盘上的负载进行操作，那么就有损坏负载的危险。
人们已经通过提供具有橡胶减震器的托盘来试图解决这一问题。
然而，已经发现，这不能提供所需的减震性，为此，该问题仍有待以更有效的方式予以解决。
US4605121描述了一种用于使输送轨道上的物体制动的制动装置，试图解决上述的问题。该制动装置以位于待制动物体或托盘之间的弹性元件的形式布置。在后面的托盘受到制动装置的制动时产生的压力作用下，后者沿输送方向压缩。这致使所述装置相对于输送方向横向地膨胀。当发生膨胀时，由于其尺寸变化，制动装置将抵靠在输送轨道的竖直侧面。由于制动装置和所述侧面之间产生的摩擦，托盘将得以制动。
然而，上述结构改变制动效果的可能性有限。所以，现在需要一种可以在制动效果上有很大程度变化的制动装置。
发明内容
上述问题通过本发明的结构得以解决，其中制动装置包含基体(matrix)和可移动地布置在所述基体中的制动元件，且所述制动元件可以通过位于外侧面上的开口而从外侧面伸出，所述装置包含位于所述制动装置的、在工作中沿输送轨道的输送方向布置的那一部分上的第一开口，以及位于所述制动装置的、在工作中基本上相对于输送方向横向地布置的部分上的第二开口和第三开口，所述制动元件在空载状态下可以通过第一开口从外侧面伸出，所述制动元件在负载状态下在所述开口处被向内压入所述装置中，并在其他两个开口中被从所述外侧面向外推出。
通过提供可以相对于基体滑动的制动元件，相对于现有技术中的可能性，制动效果的自由度得到了很大的改变。制动效果可以通过不同的制动元件几何形状明显地改变制动效果。在现有技术中，总的来说为改变制动效果可以改变的唯一特征是橡胶的性质。通过本发明，已经有明显改变制动装置制动效果的可能性。由于制动元件的几何形状，当托盘从后方驱动时，即沿行进的方向，所述制动装置可以有增强的制动效果。如果制动元件这样设计，即从所述制动装置的外侧面伸出的所述外表面适应所述外侧面的曲线，那么这些制动元件的前部将象倒钩一样伸出，从而增强制动效果。
本发明的装置的另一优点是在承载装置形成队列的情况下，它分离地引导每一承载装置，以使它们不会在输送轨道上歪斜。这是由于制动元件在横切输送方向的两侧从制动装置的外侧面横向伸出，并以这种方式引导承载装置的前进。
制动元件的形状优选包含两个分支，该分支用于从制动装置的外侧面相对于输送方向横向地伸出，以便使配有制动装置的承载装置制动。所述制动元件还包含沿输送方向从制动装置的外表面伸出的分支，该分支用于在碰撞时被推入制动装置中。
为了增加在承载装置或托盘之间碰撞的情况下可以接收压力的区域，制动元件的、在空载状态下从所述外侧面伸出地布置的那部分可以有横梁。为了进一步改进制动装置的功能，横梁或，如果所述元件没有横梁，制动元件的、在空载状态从所述外侧面伸出的那部分可包含加强元件。所述制动装置的基体优选由刚性材料制成。合适材料的示例是热固性塑料或金属。
可取的是，所述制动元件至少部分由弹性材料制成，比如橡胶。橡胶的硬度可以根据需求变化。优选的硬度范围在80和90肖氏硬度之间。
如所述，制动效果可以通过制动元件的几何设计变化而变化。这可以通过例如当负载时伸出的所述部分之间的角α而实现。为了使所述装置工作，在制动元件上的角α区域和基体上的对应部分之间必须有间隙。所述间隙，或空间，相当于希望使空载状态下伸出的所述部分进入所述基体的距离。所述间隙还是影响制动效果的参数，这是在空载状态下伸出的所述部分的长度。基体的对应部分指的是基体的置有制动元件的两伸出部分的那一部分。角α优选在20和40°之间，优选约30°。
本发明还涉及一种包含上述制动装置的设备。所述设备包含具有底面、第一侧面和第二侧面，以及至少第一上表面和第二上表面的轨道，所述设备包含至少一个可沿所述上表面移动地布置的承载装置。所述制动装置连接于所述承载装置，且可以在所述侧面之间在轨道上移动地布置。本发明的所述设备可包含上述制动装置的所有变体。
根据本发明的一个实施例，所述制动装置还构成用于承载装置的引导装置。根据本发明的另一实施例，所述设备包含与所述引导装置分离的制动装置。
本发明还涉及一种用于制动物体的方法，其中位于制动装置上的制动元件通过压力以这样的方式作用，即制动元件的、沿输送轨道的输送方向布置的那部分被推入制动装置中，且因此使制动元件的所述部分被从制动装置横向推出，而使它们接触轨道的侧面，使所述物体单独地制动。
根据本发明的一个实施例，所述方法包含在空载状态下从制动装置的外侧面横向地部分伸出的制动元件。根据另一实施例，所述方法包含在空载状态下不从制动装置的外侧面横向地伸出的制动元件。
结合所述制动装置和所述设备描述的各种实施例也可适用于所述方法，反之亦然。
附图说明
图1示出了在空载状态下的本发明的制动装置。
图2示出了在负载状态下的本发明的制动装置。
图3示出了本发明的输送设备。
具体实施方式
图1示出了在空载状态下的本发明的制动装置1。所述制动装置1具有基本上圆柱形的形状。其他的形状也可想到用于制动装置1。几何形状的变化由沿输送轨道行进的制动装置的能力决定。制动装置1包含由热固性塑料，比如缩醛类塑料制成的基体2，和由橡胶，比如聚氨酯橡胶制成的制动元件3。基体2可由其他相对刚硬的材料，比如金属制成。制动元件3优选由橡胶制成，但其他弹性材料也可以。制动元件3整体不必由弹性材料制成。可以在制动元件上布置例如金属或热固性塑料制成的加强材料。
制动装置1具有支撑面5和外表面6。制动元件3可移动地布置在基体2的凹槽内。制动装置1具有第一开口7、第二开口8和第三开口9，制动元件3的部分19、20、21可以通过这些开口伸出。这些伸出部分19、20、21也称作分支。制动元件3基本上为Y形。制动元件3的在空载状态下从外侧面伸出的部分19具有横梁10。在空载状态下，横梁10位于远离制动装置外侧面6某一距离的位置。在空载状态下，制动元件没有从外侧面6的第二开口8或第三开口9伸出，而是仅从第一开口7伸出。然而，在本发明的范围内能够为此作好准备。
基体2的凹槽4这样布置，即在制动元件3和基体之间在制动元件的分支区域有间隙V。制动元件的分支指的是当压力作用在制动元件的、从第一开口7伸出的那一部分上时，制动元件的、将从制动装置的外侧面6的第二开口和第三开口伸出的那些部分。所述分支之间有角α。
图3示出了本发明的用于输送托盘的设备。所述设备包含输送轨道11，该轨道具有构成输送链的底面12、构成两导轨侧面的第一侧面13和第二侧面14，以及构成导轨上表面的至少第一上表面15和第二上表面16。在本发明的范围内，输送轨道11可以不同于所述的方式设计。用于输送物体的托盘17可沿输送轨道11移动地布置。连接于且置于每一托盘17下的是置于托盘每一端17a、17b的制动装置1。所述制动装置1沿输送轨道的输送方向布置。因为输送方向可以是两个不同的方向，在图3中向内或向外，在每一托盘17上布置两个制动装置1。不考虑输送方向，制动装置以相同的方式工作。制动装置1在输送轨道11内行进。图3示出了被盖子18覆盖的制动装置。盖子18用于保护制动装置，可以省略。
制动装置的第一开口7位于制动装置外侧面的、在输送时沿轨道11的输送方向布置的那一部分上。制动装置的第二开口8和第三开口9相对于输送方向横向地位于制动装置的外侧面上。
图2示出了当托盘17之间发生碰撞而使制动元件3受到压力时发生的情况。当连接于托盘17的制动元件3撞击前面的托盘17时，制动元件3将被沿输送方向推入制动装置1中。当压力经制动元件3传递时，元件3将经第二开口8和第三开口9横向伸出。元件3的分支20将经开口8伸出，分支21将经开口9伸出。元件3的伸出部分将接触输送轨道的侧面13、14，使每一托盘17单独地制动。
图3以局部剖的形式示出了托盘17之一，从而使制动装置1可见。为清楚起见，盖子18没有在此全部画出。在此示出了制动元件3相对输送轨道侧面14的制动动作。
(按照条约第19条的修改)
1.用于在输送轨道(11)上输送的物体的制动装置(1)，该装置具有可沿输送轨道(11)的侧面(13，14)滑动地布置的外侧面(6)，和至少一个可沿所述轨道(11)的底面(12)滑动地布置的支撑面(5)，所述装置(1)包含基体(2)和可移动地位于基体(2)中的制动元件(3)，该制动元件(3)具有在空载状态下沿所述轨道(11)的输送方向从所述外侧面(6)伸出的第一分支(19)，和在负载状态下相对于输送方向从所述外侧面(6)经位于所述外侧面(6)上的开口(7，8，9)横向伸出地布置的第二分支(20)和第三分支(21)，所述开口包括位于制动装置(1)的、在工作中沿输送轨道(11)的输送方向布置的那部分上的第一开口(7)，和位于制动装置(1)的、在工作中基本上相对于输送方向横向布置的部分上的第二开口(8)和第三开口(9)，所述第一分支(19)可以在空载状态下经第一开口(7)从所述外侧面(6)伸出地布置，且制动元件(3)在负载状态下可以在所述开口(7)处被向内压入所述装置(1)中，第二分支(20)和第三分支(21)在所述其他两个开口(8，9)中被从所述外侧面(6)向外推出，其中第二分支(20)和第三分支(21)之间呈现出角α，其特征在于，所述制动元件(3)基本上由弹性材料制成，并在第二分支(20)和第三分支(21)之间有一角，该角在空载状态下小于在负载状态下，所述制动元件在负载状态下使第二分支(20)和第三分支(21)从所述外侧面(6)伸出，且所述制动元件(3)布置成在负载取消时弹回。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于在所述制动元件(3)和基体(2)上的对应部分之间在角α的区域内有间隙。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，制动元件(3)的、可以在空载状态下从所述外侧面(6)伸出地布置的那一部分具有横梁(10)。
4.如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述基体(2)由刚性材料制成，比如热固性塑料或金属。
5.如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述制动元件(3)至少部分由弹性材料制成，比如橡胶。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述橡胶的硬度在80和90肖氏硬度之间。
7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，制动元件(3)的在空载状态下从所述外侧面(6)伸出的那一部分包含加强元件。
8.如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，基体(2)上的凹槽(4)具有角α，该角在制动元件(3)的加载时伸出的部分之间约30°。
9.用于输送的设备，该设备包含具有底面(12)、第一侧面(13)和第二侧面(14)，以及至少第一上表面(15)和第二上表面(16)的输送轨道(11)，该设备包含至少一个可沿所述上表面移动地布置的承载装置(17)，和连接于所述承载装置(17)且可在所述侧面(13，14)之间在轨道(11)上移动地布置的制动装置(1)，该制动装置(1)包含基体(2)和可移动地位于基体(2)上的制动元件(3)，该制动装置(1)具有至少一个外侧面(6)和至少一个支撑面(5)，该制动元件(3)具有在空载状态下沿所述轨道(11)的输送方向从所述外侧面(6)伸出的第一分支(19)，和在负载状态下相对于输送方向从所述外侧面(6)经位于所述外侧面(6)上的开口(7，8，9)横向伸出地布置的第二分支(20)和第三分支(21)，其中所述第一分支(19)可以在空载状态下经所述外侧面(6)上的第一开口(7)伸出地布置，且所述制动元件(3)在负载状态下可以在所述第一开口(7)处向内压入所述装置(1)中，第二分支(20)和第三分支(21)之间呈现出角α，其特征在于，所述制动元件(3)基本上由弹性材料制成，且在第二分支(20)和第三分支(21)之间有一角，该角在空载状态下小于在负载状态下，在负载状态下所述制动元件使第二分支(20)和第三分支(21)从所述外侧面(6)伸出，且所述制动元件(3)布置成在负载取消时弹回。
10.用于使沿输送轨道(11)输送的物体制动的方法，所述轨道包含底面(12)、第一侧面(13)和第二侧面(14)，以及至少第一上表面(15)和第二上表面(16)，该方法包含制动装置(1)，该装置位于轨道(11)上的物体之间，且连接于当撞击在物体上时承受压力的物体之一上，所述制动装置(1)包括基本上由弹性材料制成的制动元件(3)，该制动元件(3)具有在空载状态下沿所述轨道(11)的输送方向从所述外侧面(6)伸出的第一分支(19)，和在负载状态下相对于输送方向从所述外侧面(6)横向伸出地布置的第二分支(20)和第三分支(21)，第二分支(20)和第三分支(21)之间呈现出角α，所述制动装置(1)通过压力以这样的方式作用，即制动元件(3)的沿输送轨道的输送方向布置的第一分支(19)被推入制动装置(1)中，且因此使制动元件(3)的第二分支(20)和第三分支(21)之间的角度增加，其中第二分支(20)和第三分支(21)被从制动装置(1)横向推出，而使它们接触轨道的侧面(13，14)，使所述物体单独地制动。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述制动元件(3)在空载状态下从所述制动装置的外侧面(6)部分地横向伸出。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述制动元件(3)在空载状态下没有从所述制动装置的外侧面(6)横向伸出。

Claims (12)

1.用于在输送轨道(11)上输送的物体的制动装置(1)，该装置具有可沿输送轨道(11)的侧面(13，14)滑动地布置的外侧面(6)，和至少一个可沿所述轨道(11)的底面(12)滑动地布置的支撑面(5)，其特征在于，所述装置(1)包含基体(2)和制动元件(3)，该制动元件(3)可移动地位于基体(2)中，且可以经位于所述外侧面(6)上的开口(7，8，9)从所述外侧面(6)伸出地布置，所述开口包括位于制动装置(1)的、在工作中沿输送轨道(11)的输送方向布置的那部分上的第一开口(7)，和制动装置(1)的、在工作中基本上相对于输送方向横向布置的部分上的第二开口(8)和第三开口(9)，所述制动元件(3)在空载状态下可以经第一开口(7)从所述外侧面(6)伸出，且所述制动元件(3)在负载状态下可以在所述开口(7)处向内压入所述装置(1)中，并在所述其他两个开口(8，9)中被从所述外侧面(6)向外推出。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动元件(3)具有在空载状态下沿输送轨道(11)的输送方向从所述外侧面(6)伸出的分支(19)，和在负载状态下相对于输送方向从所述外侧面(6)横向伸出地布置的第一分支(20)和第二分支(21)。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，制动元件(3)的、可以在空载状态下从所述外侧面(6)伸出地布置的那一部分具有横梁(10)。
4.如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述基体(2)由刚性材料制成，比如热固性塑料或金属。
5.如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述制动元件(3)至少部分由弹性材料制成，比如橡胶。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述橡胶的硬度在80和90肖氏硬度之间。
7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，制动元件(3)的、在空载状态下从所述外侧面(6)伸出的那一部分包含加强元件。
8.如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，基体(2)上的凹槽(4)具有角α，该角在加载时制动元件(3)的伸出部分之间约30°。
9.用于输送的设备，该设备包含具有底面(12)、第一侧面(13)和第二侧面(14)，以及至少第一上表面(15)和第二上表面(16)的输送轨道(11)，该设备包含至少一个可沿所述上表面移动地布置的承载装置(17)，和连接于所述承载装置(17)上且可在所述侧面(13，14)之间在轨道(11)上移动地布置的制动装置(1)，该制动装置(1)具有至少一个外侧面(6)和至少一个支撑面(5)，其特征在于，所述制动装置(1)包含基体(2)和制动元件(3)，该制动元件(3)可移动地位于基体(2)中，且可以经位于所述外侧面(6)上的开口(7，8，9)从所述外侧面(6)伸出地布置，所述开口包括位于制动装置(1)的、在工作中沿输送轨道的输送方向布置的那部分上的第一开口(7)，和制动装置(1)的、在工作中基本上相对于输送方向横向地布置的部分上的第二开口(8)和第三开口(9)，所述制动元件(3)在空载状态下可以经第一开口(7)从所述外侧面(6)伸出，且所述制动元件(3)在负载状态下可以在所述开口(7)中向内压入所述装置(1)中，并在所述其他两个开口(8，9)中被从所述外侧面(6)向外推出。
10.用于使沿输送轨道(11)输送的物体制动的方法，所述轨道包含底面(12)、第一侧面(13)和第二侧面(14)，以及至少第一上表面(15)和第二上表面(16)，该方法包含制动装置(1)，该装置位于轨道(11)上的物体之间，且连接于当撞击在物体上时承受压力的物体之一上，其特征在于，位于所述制动装置(1)上的制动元件(3)通过压力以这样的方式作用，即制动元件(3)的、沿输送轨道的输送方向布置的那部分被推入制动装置(1)中，且因此使制动元件(3)的所述部分被从制动装置(1)横向推出，而使它们接触轨道的侧面(13，14)，使所述物体单独地制动。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述制动元件(3)在空载状态下从所述制动装置的外侧面(6)部分地横向伸出。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述制动元件(3)在空载状态下没有从所述制动装置的外侧面(6)横向伸出。
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