KR20240077954A - 진동 흡수 장치 - Google Patents

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KR20240077954A
KR20240077954A KR1020220160386A KR20220160386A KR20240077954A KR 20240077954 A KR20240077954 A KR 20240077954A KR 1020220160386 A KR1020220160386 A KR 1020220160386A KR 20220160386 A KR20220160386 A KR 20220160386A KR 20240077954 A KR20240077954 A KR 20240077954A
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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Abstract

본 발명은 진동 흡수 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치는 내측에 위쪽 방향을 방해 개방된 공간을 형성하도록 제공되는 상부 하우징; 내측에 댐핑 공간을 갖는 용기 구조로 제공되어, 상기 상부 하우징의 하부에 제공되는 승강부가 상하 이동 가능하게 위치되는 하부 하우징; 상기 댐핑 공간의 하부 및 상기 승강부의 하부에 위치되어, 상기 승강부가 상기 하부 하우징에 대해 아래쪽으로 이동할 때 감쇠력이 작용하도록 하는 댐핑 부재; 상하 방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 상부 하우징의 내측에 형성된 공간에 위치되는 연결 부재; 및 상기 연결 부재와 상기 상부 하우징의 내측면을 연결하는 탄성 부재를 포함한다.

Description

진동 흡수 장치{vibration absorbing apparatus}
본 발명은 진동 흡수 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 충격에 의한 진동이 효과적으로 흡수되는 진동 흡수 장치에 관한 것이다.
산업 현장에는 물건, 또는 사람을 이송하기 위한 운송 기구가 폭 넓게 사용되고 있으며, 가장 일반적인 예로, 화물 차량을 들 수 있다. 또한, 생활 환경에서는 환자의 이송을 위해 구급차가 사용되고 있다. 또한, 동력이 없는 형태로, 바퀴를 통해 주행 가능한 형태의 침대가 사용되며, 화물의 편리한 적재 및 이송을 위해 파렛트 등이 사용된다. 상술한 기구, 장치들은 사용 과정이서 도로면을 주행하거나 위치의 이동이 빈번하게 발생한다. 이와 같은 주행, 또는 도로면의 이동 과정에서 도로면의 상태 또는 기타 요인에 의해 외부에서 가해지는 힘에 의한 충격 및 이에 의한 진동이 발생한다. 진동은 사람 또는 물건에 나쁜 영향을 주는 것이 일반적임에 따라, 필요에 따라 이와 같은 진동이 발생하는 것을 저감 시킬 수 있는 구조가 필요하다.
이를 위해, 종래에는 화물차량의 경우, 진동을 저감 시킬 수 있는 모듈을 추가 설치하는 형태로 개조를 하는 경우가 있으나, 개조비용기 수천만원 대의 고가로 실제 적용 가능성에 한계가 있었다.
본 발명은 사용 과정에서 발생하는 충격에 의한 진동의 발생이 방지 또는 저감되는 진동 흡수 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 내측에 위쪽 방향을 방해 개방된 공간을 형성하도록 제공되는 상부 하우징; 내측에 댐핑 공간을 갖는 용기 구조로 제공되어, 상기 상부 하우징의 하부에 제공되는 승강부가 상하 이동 가능하게 위치되는 하부 하우징; 상기 댐핑 공간의 하부 및 상기 승강부의 하부에 위치되어, 상기 승강부가 상기 하부 하우징에 대해 아래쪽으로 이동할 때 감쇠력이 작용하도록 하는 댐핑 부재; 상하 방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 상부 하우징의 내측에 형성된 공간에 위치되는 연결 부재; 및 상기 연결 부재와 상기 상부 하우징의 내측면을 연결하는 탄성 부재를 포함하는 진동 흡수 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 댐핑 부재는, 상기 승강부의 하부에 위치되는 제1 자성체; 및 상기 댐핑 공간의 하단부에 위치되는 제2 자성체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 자성체 및 상기 제2 자성체는 서로 마주하는 방향이 동일한 극성을 가질 수 있다.
또한, 상기 제1 자성체는, 상기 승강부의 하부에 고정되게 위치되되, 내측 중앙 영역에 상하 방향으로 홀이 관통 형성된 배관 형상으로 제공되는 외측 자성체; 및 기둥 형상으로 제공되어, 상기 외측 자성체의 내측 중앙 영역에 위치되는 내측 자성체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성 부재는 복수로 제공되어, 상기 연결 부재의 중심 영역에 대해 서로 대칭되게 배열될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 사용 과정에서 발생하는 충격에 의한 진동의 발생이 방지 또는 저감되는 진동 흡수 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 진동 흡수 장치의 종 단면도이다.
도 3는 상부 하우징의 상부가 개방된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4은 제2 실시 예에 따른 진동 흡수 장치에 포함되는 댐핑 부재를 나타내는 도면이다.
도 5은 제3 실시 예에 따른 진동 흡수 장치에 포함되는 댐핑 부재를 나타내는 도면이다.
도 6은 제4 실시 예에 따른 진동 흡수 장치에 포함되는 승강부를 나타내는 도면이다.
도 7는 제4 실시 예에 따른 진동 흡수 장치에 포함되는 승강부의 하부의 외측 둘레를 나타내는 도면이다.
도 8은 제4 실시 예에 따른 진동 흡수 장치에 포함되는 하부 하우징의 내측면을 나타내는 도면이다.
도 9은 제4 실시 예에 있어, 진동 흡수 장치에 충격이 작용하지 않는 상태에서 제1 자성체와 제2 자성체의 상하 정렬 상태를 나타내는 도면이다.
도 10는 제4 실시 예에 있어, 상부 하우징과 하부 하우징 사이의 거리가 가까워짐에 따라 제1 자성체와 제2 자성체의 상하 정렬 상태가 변하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치가 설치 대상 설비에 설치된 일 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치가 설치 대상 설비에 설치된 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치가 설치 대상 설비에 설치된 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 진동 흡수 장치의 종 단면도이고, 도 3는 상부 하우징의 상부가 개방된 상태를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3를 참조하면, 진동 흡수 장치(10)은 상부 하우징(100), 연결 부재(110), 하부 하우징(120) 및 댐핑 부재(130)를 포함한다.
상부 하우징(100)은 설치 대상 설비에 연결되도록 제공된다. 상부 하우징(100)은 연결 부재(110)를 통해 설치 대상 설비에 연결될 수 있다. 상부 하우징(100)은 내측에 위쪽 방향을 향해 개방된 공간을 형성하도록 제공된다. 연결 부재(110)는 상부 하우징(100)의 내측에 형성된 공간에 위치되도록 제공된다. 연결 부재(110)의 상단은 상부 하우징(100)의 상면보다 위쪽에 위치되도록 제공되어, 설치 대상 설비에 결합된다. 연결 부재(110)는 상부 하우징(100)의 내측 공간에서 상하 방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 제공된다. 연결 부재(110)는 탄성 부재(115)를 통해 상부 하우징(100)의 내측면에 대해 연결된다. 탄성 부재(115)는 연결 부재(110)의 외측 둘레에 복수 제공될 수 있다. 이 때, 탄성 부재(115)는 연결 부재(110)의 중심 영역에 대해 서로 대칭되게 배열될 수 있다. 연결 부재(110)의 저면과 상부 하우징(100)의 내측 저면이 마주하는 영역에는 베어링(111)이 위치될 수 있다. 일 예로, 연결 부재(110)의 하부에는 아래쪽을 향해 개방된 공간이 형성되어, 베어링(111)을 수용할 수 있다. 이에 따라, 연결 부재(110)에 연결된 구성이 수평면 방향(즉, X축, Y축 방향)으로 힘을 받으면, 연결 부재(110)는 이에 대응되는 방향으로 이동하고, 그 과정에서 탄성 부재(115)에 의해 에너지가 흡수된다. 그리고 시간의 경과에 따라, 탄성 부재(115)에 의해 연결 부재(110)의 위치가 연결 부재(110)의 내측에 형성된 공간의 중앙 영역으로 복원된다.
하부 하우징(120)은 상부 하우징(100)에 상대적으로 상하 이동 가능하게 연결된다. 하부 하우징(120)은 내측에 댐핑 공간(121)을 가지고, 상부에 댐핑 공간(121)과 연결된 홀을 갖는 용기 구조로 제공된다. 댐핑 공간(121)은 상하로 기 설정 높이를 갖도록 제공된다. 상하 방향에 수직한 댐핑 공간(121)의 내측 둘레의 형상은 원형, 다각형 등으로 제공될 수 있다.
상부 하우징(100)의 하부에는 승강부(105, 105a)가 형성되어, 하부 하우징(120)과 연결된다. 승강부(105, 105a)는 하부가 하부 하우징(120)의 댐핑 공간(121)에 위치되어, 하부 하우징(120)에 대해 상하로 이동 가능하게 제공된다. 승강부(105, 105a)는 피스톤부(105a) 및 링크부(105)를 포함한다.
피스톤부(105a)는 댐핑 공간(121)의 내측에 위치되어, 댐핑 공간(121)에서 상하로 이동 가능하게 된다. 피스톤부(105a)의 외측 둘레의 형상은 댐핑 공간(121)의 내측 둘레에 대응되게 제공될 수 있다. 상하 방향을 향하는 피스톤부(105a)의 두께는 댐핑 공간(121)의 상하 높이보다 작게 제공된다.
링크부(105)는 피스톤부(105a)의 상면에 연결되어, 하부 하우징(120)의 상면에 형성된 홀을 통해 하부 하우징(120)의 외측 위쪽 공간을 향해 연장되게 제공된다. 댐핑 공간(121)의 내측에 위치된 링크부(105)의 하부 둘레에는 양단이 각각 피스톤부(105a)의 상면과 댐핑 공간(121)의 상면에 지지되는 보조 댐핑 부재(135)가 위치될 수 있다. 일 예로, 보조 댐핑 부재(135)는 코일 스프링으로 제공될 수 있다.
상부 하우징(100)의 하부에는 링크부(105)의 외측 둘레에 위치되어 기 설정 길이를 가지고 아래쪽을 향해 연장되는 가이드 로드(106)가 제공될 수 있다. 가이드 로드(106)는 하부 하우징(120)의 상면의 외측 영역에 형성된 가이드 홀(122)에 삽입되게 위치된다. 이에 따라, 상부 하우징(100)의 승강부(105, 105a)가 상하로 이동할 때, 가이드 로드(106)는 가이드 홀(122)에 삽입된 상태로 상하 이동하여, 승강부(105, 105a)의 상하 이동을 보조할 수 있다.
댐핑 부재(130)는 댐핑 공간(121)의 하부 및 승강부(105, 105a)의 하부에 위치되어, 승강부(105, 105a)가 하부 하우징(120)에 대해 아래쪽으로 이동할 때, 승강부(105, 105a)에 감쇠력이 작용하게 한다. 댐핑 부재(130)는 제1 자성체(131) 및 제2 자성체(132)를 포함한다.
제1 자성체(131)는 승강부(105, 105a)의 하부에 위치된다. 제1 자성체(131)는 피스톤부(105a)의 하부에 고정되게 제공될 수 있다. 제1 자성체(131)는 영구 자석으로 제공될 수 있다.
제2 자성체(132)는 댐핑 공간(121)의 하단부에 위치되게 제공되어, 상하로 제1 자성체(131)와 마주보게 제공된다. 제2 자성체(132)는 하부 하우징(120)에 고정되게 제공될 수 있다. 제2 자성체(132)는 영구 자석으로 제공될 수 있다. 제1 자성체(131)와 제2 자성체(132)는 서로 마주하는 방향이 동일한 극성을 갖도록 제공되어, 제1 자성체(131)와 제2 자성체(132) 사이에는 반발력이 발생되게 제공된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치(10)는 상부 또는 하부에서 발생한 충격으로 진동이 발생하는 것이 효과적으로 저감 또는 차단된다. 구체적으로, 본 발명에 따른 진동 흡수 장치(10)는 상부 하우징(100)이 댐핑 부재(130)에 의해 하부 하우징(120)에 대해 자기력에 의해 부상 상태(떠있는 상태)를 유지하고 있다. 이에 따라, 진동 흡수 장치(10)가 설치 대상 설비에 설치되어 사용되는 과정에서 충격 또는 하중이 가해지는 경우에도, 댐핑 부재(130)에 의한 감쇠력에 의해 충격이 흡수되며, 이 경우에도 실제 상부 하우징(100)은 댐핑 부재(130)에 의해 부상된 상태를 유지하게 되어, 충격이 최소화된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치(10)는, 설치 대상 설비가 상하 방향에 대해 수직한 방향으로 진동하는 경우, 연결 부재(110)는 이에 대응하여 이동하면서 진동을 흡수하고, 탄성 부재(115)는 진동을 저감 시키면서 연결 부재(110)가 원래 위치로 복원되도록 한다.
도 4은 제2 실시 예에 따른 진동 흡수 장치에 포함되는 댐핑 부재를 나타내는 도면이다.
이하, 제2 실시 예에서 제1 실시 예와 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.
도 4을 참조하면, 댐핑 부재(130)는 탄성 부재로 제공될 수 있다. 탄성 부재(130)는 코일 스프링 일 수 있다. 탄성 부재(130)의 상단은 승강부(105, 105a)의 하단부에 위치되고, 탄성 부재(130)의 하단은 댐핑 공간(121)의 하단에 위치되게 제공된다.
도 5은 제3 실시 예에 따른 진동 흡수 장치에 포함되는 댐핑 부재를 나타내는 도면이다.
이하, 제3 실시 예에서 제1 실시 예와 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.
도 5을 참조하면, 댐핑 부재(130)는 제1 자성체(131) 및 제2 자성체(132)를 포함한다.
제1 자성체(131)는 승강부(105, 105a)의 하부에 위치된다. 제1 자성체(131)는 외측 자성체(131a) 및 내측 자성체(131b)를 포함한다.
외측 자성체(131a)는 승강부(105, 105a)의 하부에 고정되게 위치된다. 외측 자성체(131a)는 내측 중앙 영역에 상하 방향으로 홀이 관통 형성된 배관 형상으로 제공된다. 외측 자성체(131a)는 영구 자석으로 제공될 수 있다. 외측 자성체(131a)의 하부는 제2 자성체(132)의 상부와 동일한 극성을 갖도록 제공되어, 제2 자성체(132)와 반발력이 발생되게 제공된다.
내측 자성체(131b)는 기둥 형상으로 제공되어, 외측 자성체(131a)의 내측 중앙 영역에 위치된다. 내측 자성체(131b)의 외측 둘레는 외측 자성체(131a)의 내측 중앙 영역에 형성된 홀에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 내측 자성체(131b)의 상부는 제2 자성체(132)의 상부와 동일한 극성을 갖도록 제공되어, 제2 자성체(132)와 반발력이 발생되게 제공된다. 내측 자성체(131b)와 상단과 승강부(105, 105a)의 하부 사이에는 자성체 지지 부재(133)가 위치되어, 내측 자성체(131b)는 아래쪽에서 작용하는 힘의 크기에 따라 상하 이동 가능하게 제공된다. 내측 자성체(131b)의 상하 방향 두께는 외측 자성체(131a)의 상하 방향 두께에 대응되게 제공될 수 있다. 제2 자성체(132)와 발생하는 척력, 자성체 지지 부재(133)가 가하는 힘, 외측 자성체(131a)와 사이에 발생하는 힘, 내측 자성체(131b)의 상하 두께의 조절되도록 설계되어, 내측 자성체(131b)는 항상 상부가 외측 자성체(131a)의 내측 중앙 영역에 삽입된 상태를 유지하게 된다.
제2 자성체(132)는 댐핑 공간(121)의 하단에 위치되게 제공되어, 제1 자성체(131)와 상하로 마주보게 제공된다. 제2 자성체(132)는 하부 하우징(120)에 고정되게 제공될 수 있다. 제2 자성체(132)는 영구 자석으로 제공될 수 있다.
이하, 댐핑 부재(130)에 의해 감쇠력이 발생하는 과정을 설명한다. 진동 흡수 장치(10)에서 충격이 가해지지 않는 경우, 상부 하우징(100)은 제1 자성체(131) 및 제2 자성체(132) 사이에 발생하는 척력에 의해 하부 하우징(120)에 대해 부상된 상태로 있게 되고, 내측 자성체(131b)는 자성체 지지 부재(133)에 의해 그 상단이 외측 자성체(131a)의 상단보다 아래쪽에 위치된 상태가 된다. 진동 흡수 장치(10)에 상하 방향의 충격이 가해지면, 승강부(105, 105a)는 하부로 이동하게 되어, 제1 자성체(131)와 제2 자성체(132)의 거리가 가까워진다. 이에 따라, 내측 자성체(131b)와 제2 자성체(132) 사이의 척력에 의해 자성체 지지 부재(133)의 수축이 발생하면서 내측 자성체(131b)의 상부가 외측 자성체(131a)의 내측 중앙 영역의 홀로 삽입되는 깊이가 증가하게 되고, 그 과정에서 제1 자성체(131)와 제2 자성체(132) 사이에 발생하는 척력은 지속적으로 증가하게 된다. 특히, 내측 자성체(131b)가 외측 자성체(131a)로 삽입되면, 내측 자성체(131b)에 의해 외측 자성체(131a)와 제2 자성체(132) 사이의 거리를 제한하던 힘이 작아져, 외측 자성체(131a)와 제2 자성체(132) 사이의 척력이 보다 급격히 증가한다. 또한, 진동 흡수 장치(10)에 가해진 충격이 큰 경우에도, 내측 자성체(131b)가 외측 자성체(131a)로 삽입되는 과정에서 발생하는 힘에 의해 충격이 1차적으로 완화되고, 2차적으로 제1 자성체(131)와 제2 자성체(132) 사이에 발생하는 힘에 의해 완화될 수 있어, 제1 자성체(131)와 제2 자성체(132)가 집적 충돌하거나, 상부 하우징(100)의 하단부와 하부 하우징(120)의 상단부가 가 충돌하는 것이 방지될 수 있다.
도 6은 제4 실시 예에 따른 진동 흡수 장치에 포함되는 승강부를 나타내는 도면이고, 도 7는 제4 실시 예에 따른 진동 흡수 장치에 포함되는 승강부의 하부의 외측 둘레를 나타내는 도면이고, 도 8은 제4 실시 예에 따른 진동 흡수 장치에 포함되는 하부 하우징의 내측면을 나타내는 도면이다.
제4 실시 예에서 제1 실시 예와 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 피스톤부(105a)는 링크부(105)의 하단부에 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 연결된다. 피스톤부(105a)와 링크부(105)의 연결 영역에는 피스톤부(105a)의 회전을 보조하는 회전용 베어링(105b)이 제공될 수 있다. 피스톤부(105a)의 외측 둘레에는 상하 방향에 대해 기 설정 각도 기울어진 제1 회전 가이드부(105c)가 형성되고, 하부 하우징(120)의 내측면에는 제1 회전 가이드부(105c)와 동일한 각도로 기울어진 상태로 제공되고 제1 회전 가이드부(105c)와 연결되는 제2 회전 가이드부(121a)가 형성된다. 제1 회전 가이드부(105c)와 제2 회전 가이드부(121a) 중 하나는 돌기 구조로 형성되고, 다른 하나는 돌기 구조가 삽입되는 홈 구조로 형성된다. 이에 따라, 승강부(105, 105a)가 상하로 이동하면, 제1 회전 가이드부(105c)가 제2 회전 가이드부(121a)에 의해 안내되어 피스톤부(105a)가 회전되게 된다. 피스톤부(105a)의 상면과 댐핑 공간(121)의 상면에는 각각 보조 댐핑 부재(141, 142)가 위치된다. 보조 댐핑 부재(141, 142)는 제1 보조 댐핑 부재(141) 및 제2 보조 댐핑 부재(142)를 포함한다. 제1 보조 댐핑 부재(141)는 댐핑 공간(121)의 상면에 위치되게 하부 하우징(120)에 고정된다. 제2 보조 댐핑 부재(142)는 피스톤부(105a)의 상면에 고정된다. 제1 보조 댐핑 부재(141) 및 제2 보조 댐핑 부재(142)는 서로 마주보는 방향이 반대 극성을 갖는 영구 자성으로 제공된다.
도 9은 제4 실시 예에 있어, 진동 흡수 장치에 충격이 작용하지 않는 상태에서 제1 자성체와 제2 자성체의 상하 정렬 상태를 나타내는 도면이고, 도 10는 제4 실시 예에 있어, 상부 하우징과 하부 하우징 사이의 거리가 가까워짐에 따라 제1 자성체와 제2 자성체의 상하 정렬 상태가 변하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10를 참조하면, 제1 자성체(131)의 하부는 자성을 띄는 제1 자성 영역(131c)과 자성을 띄지 않는 제1 비자성 영역(131n)을 포함하도록 제공된다. 제2 자성체(132)의 상부는 자성을 띄는 제2 자성 영역(132c)과 자성을 띄지 않는 제2 비자성 영역(132n)을 포함한다. 제1 자성 영역(131c)과 제2 자성 영역(132c)은 서로 마주하는 방향이 동일한 극성을 갖도록 제공된다. 이 때, 제1 자성체(131)는, 승강부(105, 105a)가 하강하여 제1 자성체(131)가 회전되면, 상하 방향으로 제2 자성 영역(132c)과 정렬되는 제1 자성 영역(131c)이 증가되게 제1 자성 영역(131c) 및 제1 자성 영역(131c)이 배열된다. 이에 따라, 승강부(105, 105a)가 하강하면, 제1 자성체(131)와 제2 자성체(132)가 가까워짐에 따라 증가하는 척력에 더하여, 제1 자성 영역(131c)과 제2 자성 영역(132c)이 상하로 정렬되는 영역의 증가에 따라 척력이 추가적으로 발생한다. 이에 따라, 진동 흡수 장치(10)에 큰 충격이 가해진 경우에도 제1 자성체(131)와 제2 자성체(132) 사이에 발생되는 척력의 크기 증가율이 조절되어, 제1 자성체(131)와 제2 자성체(132)가 집적 충돌하거나, 상부 하우징(100)과 하부 하우징(120)이 충돌하는 것이 방지될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치가 설치 대상 설비에 설치된 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치(10)는 구급차의 내부에서 환자 이송용 침대(BE)가 위치되는 영역에 설치되어 사용될 수 있다.
구급차의 내부에는 차체 프레임(CF)이 제공되고, 차체 프레임(CF)의 위쪽에 침대 지지부(SP)가 제공될 수 있다. 침대 지지부(SP)의 상부에는 환자 이송용 침대(BE)가 후방에서 전방으로 슬라이딩 이동되는 것을 안내하는 가이드 홈이 형성될 수 있다. 가이드 홈은 전후 방향을 따라 긴 형상을 갖는다. 가이드 홈에는 환자 이송용 침대(BE)의 하부에 접철 구조로 위치되는 휠(W)이 위치될 있다.
진동 흡수 장치(10)는 차체 프레임(CF) 및 침대 지지부(SP) 사이에 위치되는 형태로 설치될 수 있다. 이 때, 진동 흡수 장치(10)는 좌우 방향, 전후 방향으로 복수 설치될 수 있다. 이에 따라, 진동 흡수 장치(10)는 침대 지지부(SP)가 차체 프레임(CF)에 대해 진동하는 경우, 이를 흡수한다. 이에 따라, 구급차가 주행하는 과정에서, 도로면의 상태에 의한 충격, 급제동 과정에서 발생하는 충격으로 침대 지지부(SP)가 차체 프레임(CF)에 대해 진동하는 것을 흡수 또는 저감 시켜, 환자 이송용 침대(BE)에 누워있는 환자에게 발생하는 진동을 최소화시킨다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치가 설치 대상 설비에 설치된 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치(10)는 서빙 로봇에 설치되어 사용될 수 있다. 서빙 로봇은 메인 프레임(F) 및 주행 모듈(DM)을 포함한다. 메인 프레임(F)에는 음식, 음료 등일 수 있는 서빙 대상 물건이 위치되는 하나 이상의 선반(Sh)이 위치된다. 주행 모듈(DM)은 메인 프레임(F)의 하부에 연결되어, 서빙 로봇이 지면을 주행 가능하게 한다.
진동 흡수 장치(10)는 메인 프레임(F)과 주행 모듈(DM) 사이에 설치될 수 있다. 진동 흡수 장치(10) 전후 또는 좌우 방향으로 복수 설치될 수 있다. 이에 따라, 서빙 로봇이 사용되는 과정에서 발생하는 충격을 흡수하여, 메인 프레임(F)이 진동하는 것을 최소화한다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치가 설치 대상 설비에 설치된 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 13을 참조하면, 진동 흡수 장치(10)는 서빙 로봇에 있어, 선반(Sh)과 메인 프레임(F) 사이에 설치되어 사용될 수 있다. 진동 흡수 장치(10) 전후 또는 좌우 방향으로 복수 설치될 수 있다. 이에 따라, 서빙 로봇이 사용되는 과정에서 발생하는 충격을 흡수하여, 선반(Sh)이 진동하는 것을 최소화한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 흡수 장치(10) 상술한 예시 외에도 진동 흡수가 요구되는 장치, 설비 사이에 설치되어, 진동 흡수, 저감을 위해 사용될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100: 상부 하우징 105: 승강부
110: 연결 부재 120: 하부 하우징
130: 댐핑 부재 131: 제1 자성체
132: 제2 자성체

Claims (5)

  1. 내측에 위쪽 방향을 방해 개방된 공간을 형성하도록 제공되는 상부 하우징;
    내측에 댐핑 공간을 갖는 용기 구조로 제공되어, 상기 상부 하우징의 하부에 제공되는 승강부가 상하 이동 가능하게 위치되는 하부 하우징;
    상기 댐핑 공간의 하부 및 상기 승강부의 하부에 위치되어, 상기 승강부가 상기 하부 하우징에 대해 아래쪽으로 이동할 때 감쇠력이 작용하도록 하는 댐핑 부재;
    상하 방향에 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 상부 하우징의 내측에 형성된 공간에 위치되는 연결 부재; 및
    상기 연결 부재와 상기 상부 하우징의 내측면을 연결하는 탄성 부재를 포함하는 진동 흡수 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 댐핑 부재는,
    상기 승강부의 하부에 위치되는 제1 자성체; 및
    상기 댐핑 공간의 하단부에 위치되는 제2 자성체를 포함하는 진동 흡수 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 자성체 및 상기 제2 자성체는 서로 마주하는 방향이 동일한 극성을 갖는 진동 흡수 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 자성체는,
    상기 승강부의 하부에 고정되게 위치되되, 내측 중앙 영역에 상하 방향으로 홀이 관통 형성된 배관 형상으로 제공되는 외측 자성체; 및
    기둥 형상으로 제공되어, 상기 외측 자성체의 내측 중앙 영역에 위치되는 내측 자성체를 포함하는 진동 흡수 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 복수로 제공되어, 상기 연결 부재의 중심 영역에 대해 서로 대칭되게 배열되는 진동 흡수 장치.
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