KR101814518B1 - 리프팅 장치 - Google Patents

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KR101814518B1
KR101814518B1 KR1020150167495A KR20150167495A KR101814518B1 KR 101814518 B1 KR101814518 B1 KR 101814518B1 KR 1020150167495 A KR1020150167495 A KR 1020150167495A KR 20150167495 A KR20150167495 A KR 20150167495A KR 101814518 B1 KR101814518 B1 KR 101814518B1
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송건영
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

리프팅 장치를 제공한다. 리프팅 장치는 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임의 하단에 구비된 제 2 프레임과, 상기 제 1 프레임에 연결되고, 복수의 제 1 레그를 포함하며, 상기 복수의 제 1 레그에 구비되어 물체에 부착되는 복수의 제 1 부착부간의 거리가 조절되는 제 1 레그 모듈, 및 상기 제 2 프레임에 연결되고, 복수의 제 2 레그를 포함하며, 상기 복수의 제 2 레그에 구비되어 상기 물체에 부착되는 복수의 제 2 부착부간의 거리가 조절되는 제 2 레그 모듈을 포함하되, 상기 복수의 제 1 부착부간의 거리는 상기 복수의 제 2 부착부간의 거리에 비하여 크게 형성된다.

Description

리프팅 장치{Lifting apparatus}
본 발명은 리프팅 장치에 관한 것이다.
다양한 크기의 중량 철판을 리프팅함에 있어서 클램프 또는 자석을 이용할 수 있다. 철판이 바닥에 붙어있을 경우에는 클램프를 이용하는 것이 용이하지 않을 수 있다. 또한, 부재의 크기가 큰 경우에는 마그네트를 이용하는 것이 용이하지 않을 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0555314호 (2006.03.03)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 리프팅 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 리프팅 장치의 일 면(aspect)은 제 1 프레임과, 상기 제 1 프레임의 하단에 구비된 제 2 프레임과, 상기 제 1 프레임에 연결되고, 복수의 제 1 레그를 포함하며, 상기 복수의 제 1 레그에 구비되어 물체에 부착되는 복수의 제 1 부착부간의 거리가 조절되는 제 1 레그 모듈, 및 상기 제 2 프레임에 연결되고, 복수의 제 2 레그를 포함하며, 상기 복수의 제 2 레그에 구비되어 상기 물체에 부착되는 복수의 제 2 부착부간의 거리가 조절되는 제 2 레그 모듈을 포함하되, 상기 복수의 제 1 부착부간의 거리는 상기 복수의 제 2 부착부간의 거리에 비하여 크게 형성된다.
상기 복수의 제 1 레그 및 상기 복수의 제 2 레그는 동일 중심 축선에서 방사형으로 배치된다.
상기 복수의 제 1 레그 각각은 상기 제 1 프레임상에서 수직 이동하는 제 1 수직 레그, 및 상기 제 1 수직 레그에 힌지 결합되고, 상기 제 1 프레임에 지지되어 상기 제 1 수직 레그의 수직 이동에 따라 자세가 변경되며, 상기 제 1 부착부가 구비된 제 1 지지 레그를 포함하고, 상기 복수의 제 2 레그 각각은 상기 제 2 프레임상에서 수직 이동하는 제 2 수직 레그, 및 상기 제 2 수직 레그에 힌지 결합되고, 상기 제 2 프레임에 지지되어 상기 제 2 수직 레그의 수직 이동에 따라 자세가 변경되며, 상기 제 2 부착부가 구비된 제 2 지지 레그를 포함한다.
상기 복수의 제 1 레그에 구비된 복수의 상기 제 1 수직 레그는 하나의 제 1 이동부에 부착되어 상기 제 1 이동부와 함께 수직 이동하며, 상기 복수의 제 2 레그에 구비된 복수의 상기 제 2 수직 레그는 하나의 제 2 이동부에 부착되어 상기 제 2 이동부와 함께 수직 이동한다.
상기 리프팅 장치는 상기 제 1 이동부를 수직 이동시키는 제 1 구동부, 및 상기 제 2 이동부를 수직 이동시키는 제 2 구동부를 더 포함한다.
상기 제 1 부착부와 상기 제 1 지지 레그의 사이, 및 상기 제 2 부착부와 상기 제 2 지지 레그의 사이에는 완충 수단이 구비된다.
상기 제 1 부착부 및 상기 제 2 부착부는 자성체를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 장치를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프레임을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 장치의 저면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 레그의 자세가 조절된 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 레그의 자세가 조절된 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 레그와 제 2 구동부간의 관계를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 부착부를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프레임을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 리프팅 장치(10)는 프레임(100), 제 1 레그 모듈 및 제 2 레그 모듈을 포함하여 구성된다.
프레임(100)은 제 1 프레임(110) 및 제 2 프레임(120)을 포함한다. 제 1 프레임(110)은 제 1 상부 패널(111), 제 1 하부 패널(112) 및 수직 로드(113)를 포함하여 구성된다. 제 1 상부 패널(111) 및 제 1 하부 패널(112)은 평행하게 배치되고, 수직 로드(113)에 의하여 상호 연결될 수 있다. 이에, 제 2 상부 패널(121)과 제 2 하부 패널(122)간의 사이에는 일정한 공간이 형성될 수 있다. 해당 공간을 통하여 후술하는 제 1 수직 레그(211)가 상하 이동할 수 있다.
제 1 상부 패널(111)에는 리프팅 장치(10)를 이송하는 케이블(20)이 연결될 수 있다.
제 2 프레임(120)은 제 1 프레임(110)의 하단에 구비된다. 제 2 프레임(120)은 제 2 상부 패널(121) 및 제 2 하부 패널(122)을 포함하여 구성된다. 제 2 상부 패널(121) 및 제 2 하부 패널(122)은 각각 지지부(123a, 123b)에 의하여 지지되면서 제 1 하부 패널(112)에 연결될 수 있다. 또한, 제 2 상부 패널(121)과 제 2 하부 패널(122)의 사이에 존재하는 제 1 하부 패널(112)의 일정 부분은 제거될 수 있다. 이에, 제 2 상부 패널(121)과 제 2 하부 패널(122)간의 사이에는 일정한 공간이 형성될 수 있다. 해당 공간을 통하여 후술하는 제 2 수직 레그(221)가 상하 이동할 수 있다.
한편, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면, 제 1 하부 패널(112)을 사이에 두고 제 2 상부 패널(121) 및 제 2 하부 패널(122)이 배치되지 않을 수도 있다. 예를 들어, 제 1 하부 패널(112)의 하단에 제 2 상부 패널(121) 및 제 2 하부 패널(122)이 배치될 수도 있는 것이다. 또는, 제 2 상부 패널(121) 없이 제 2 하부 패널(122)이 제 1 하부 패널(112)의 하부면에 지지부(123a)를 통하여 연결될 수도 있다. 어떠한 경우에라도 제 2 수직 레그(221)가 상하 이동할 수 있는 공간만을 제공하면 무관하다. 이하, 제 1 하부 패널(112)을 사이에 두고 제 2 상부 패널(121) 및 제 2 하부 패널(122)이 배치된 것을 위주로 설명하기로 한다.
제 1 레그 모듈은 제 1 프레임(110)에 연결되고, 복수의 제 1 레그(210)를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 레그 모듈은 물체에 부착되는 복수의 제 1 부착부(213)를 구비하는데, 복수의 제 1 부착부(213)간의 거리는 조절될 수 있다.
제 1 레그 모듈과 마찬가지로, 제 2 레그 모듈은 제 2 프레임(120)에 연결되고, 복수의 제 2 레그(220)를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 레그 모듈은 물체에 부착되는 복수의 제 2 부착부(223)를 구비하는데, 복수의 제 2 부착부(223)간의 거리는 조절될 수 있다.
여기서, 복수의 제 1 부착부(213)간의 거리는 복수의 제 2 부착부(223)간의 거리에 비하여 크게 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 1 레그 모듈의 전개 범위가 제 2 레그 모듈의 전개 범위에 비하여 크며, 복수의 제 1 부착부(213)를 서로 연결하여 형성된 면적은 복수의 제 2 부착부(223)를 서로 연결하여 형성된 면적에 비하여 크게 형성될 수 있다.
본 발명에서 부착부(213, 223)는 물체에 부착되어 물체를 리프팅 장치(10)에 고정시키는 역할을 수행한다. 이에, 제 1 부착부(213)는 비교적 큰 물체를 리프팅 장치(10)에 고정시킬 수 있고, 제 2 부착부(223)는 비교적 작은 물체를 리프팅 장치(10)에 고정시킬 수 있다. 또는, 제 1 부착부(213) 및 제 2 부착부(223)가 함께 물체를 리프팅 장치(10)에 고정시킬 수도 있다.
또한, 본 발명에서 부착부(213, 223)는 자성체일 수 있다. 즉, 부착부(213, 223)는 자력으로 금속인 물체에 부착되어 물체를 리프팅 장치(10)에 고정시킬 수 있는 것이다. 이에, 보다 큰 중량의 물체를 고정시키기 위하여 제 1 부착부(213)는 제 2 부착부(223)에 비하여 그 크기가 크게 형성될 수 있다.
전술한 바와 같이, 제 1 레그 모듈은 복수의 제 1 레그(210)를 포함하여 구성되며, 각 제 1 레그(210)의 크기 및 형상은 동일하게 형성될 수 있다.
제 1 레그(210)는 제 1 수직 레그(211), 제 1 지지 레그(212) 및 제 1 부착부(213)를 포함하여 구성된다. 제 1 수직 레그(211)는 제 1 프레임(110)상에서 수직 이동할 수 있다.
제 1 지지 레그(212)는 제 1 수직 레그(211)에 힌지 결합되고, 제 1 프레임(110)에 지지되어 제 1 수직 레그(211)의 수직 이동에 따라 자세가 변경될 수 있다. 제 1 하부 패널(112)에는 제 1 롤러(114)가 구비되는데, 이에 의하여 제 1 지지 레그(212)의 자세 변경이 보다 용이하게 수행될 수 있다.
제 1 부착부(213)는 제 1 지지 레그(212)에 구비될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 1 부착부(213)는 제 1 지지 레그(212)의 말단에 구비될 수 있다. 그러나, 제 1 부착부(213)의 위치가 이에 한정되지는 않으며, 물체에 부착될 수 있는 위치라면 제 1 지지 레그(212)의 어디에라도 제 1 부착부(213)가 구비될 수 있다.
제 1 레그 모듈과 마찬가지로, 제 2 레그 모듈은 복수의 제 2 레그(220)를 포함하여 구성되며, 각 제 2 레그(220)의 크기 및 형상은 동일하게 형성될 수 있다.
제 2 레그(220)는 제 2 수직 레그(221), 제 2 지지 레그(222) 및 제 2 부착부(223)를 포함하여 구성된다. 제 2 수직 레그(221)는 제 2 프레임(120)상에서 수직 이동할 수 있다.
제 2 지지 레그(222)는 제 2 수직 레그(221)에 힌지 결합되고, 제 2 프레임(120)에 지지되어 제 2 수직 레그(221)의 수직 이동에 따라 자세가 변경될 수 있다. 제 2 하부 패널(122)에는 제 2 롤러(124)가 구비되는데, 이에 의하여 제 2 지지 레그(222)의 자세 변경이 보다 용이하게 수행될 수 있다.
제 2 부착부(223)는 제 2 지지 레그(222)에 구비될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 2 부착부(223)는 제 2 지지 레그(222)의 말단에 구비될 수 있다. 그러나, 제 2 부착부(223)의 위치가 이에 한정되지는 않으며, 물체에 부착될 수 있는 위치라면 제 2 지지 레그(222)의 어디에라도 제 2 부착부(223)가 구비될 수 있다.
복수의 제 1 레그(210)에 구비된 복수의 제 1 수직 레그(211)는 하나의 제 1 이동부(411)에 부착되어 제 1 이동부(411)와 함께 수직 이동할 수 있다. 제 1 이동부(411)는 제 1 프레임(110)상에서 수직 이동할 수 있는데, 제 1 이동부(411)에 연결된 복수의 제 1 수직 레그(211)가 동시에 수직 이동하는 것이다.
제 1 수직 레그(211)가 수직 이동함에 따라 제 1 지지 레그(212)의 자세가 변경된다. 전체 제 1 지지 레그(212)의 자세가 변경됨에 따라 제 1 부착부(213)간의 거리가 조절될 수 있게 된다.
제 1 이동부(411)를 수직 이동시키기 위하여 제 1 구동부(310)가 구비될 수 있다. 제 1 구동부(310)는 유압 또는 전기력을 이용하여 제 1 이동부(411)를 수직 이동시킬 수 있다. 제 1 이동부(411)는 수직 로드(113)가 관통하는 홀을 구비할 수 있다. 이에, 제 1 이동부(411)는 수직 로드(113)에 의하여 가이드되어 제 1 프레임(110)상에서 수직 이동할 수 있게 된다.
제 1 수직 레그(211)와 마찬가지로, 복수의 제 2 레그(220)에 구비된 복수의 제 2 수직 레그(221)는 하나의 제 2 이동부(421)에 부착되어 제 2 이동부(421)와 함께 수직 이동할 수 있다. 제 2 이동부(421)는 제 2 프레임(120)상에서 수직 이동할 수 있는데, 제 2 이동부(421)에 연결된 복수의 제 2 수직 레그(221)가 동시에 수직 이동하는 것이다.
제 2 수직 레그(221)가 수직 이동함에 따라 제 2 지지 레그(222)의 자세가 변경된다. 전체 제 2 지지 레그(222)의 자세가 변경됨에 따라 제 2 부착부(223)간의 거리가 조절될 수 있게 된다.
제 2 이동부(421)를 수직 이동시키기 위하여 제 2 구동부(320)가 구비될 수 있다. 제 2 구동부(320)는 유압 또는 전기력을 이용하여 제 2 이동부(421)를 수직 이동시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 장치의 저면도이다.
도 4를 참조하면, 복수의 제 1 레그(210) 및 복수의 제 2 레그(220)는 동일 중심 축선에서 방사형으로 배치될 수 있다. 즉, 제 1 레그(210) 및 제 2 레그(220)는 프레임(100)의 중심(C)에서 외측으로 뻗어나가면서 말단에 부착부(213, 223)가 구비될 수 있는 것이다.
또한, 제 1 레그(210) 및 제 2 레그(220)는 서로 다른 방향으로 방사되어 배치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 1 레그(210) 및 제 2 레그(220)는 각각 4개씩 구비될 수 있는데, 제 1 레그(210) 각각이 직각 방향으로 방사되고, 제 2 레그(220) 각각이 직각 방향으로 방사되며, 제 1 레그(210)에 대하여 제 2 레그(220)가 45도 방향으로 방사되어 배치될 수 있는 것이다.
이와 같이, 제 1 레그(210) 및 제 2 레그(220)의 방사 방향이 상이함에 따라 보다 다양한 형태의 물체를 고정시킬 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅 장치의 정면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 레그의 자세가 조절된 것을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 제 1 구동부(310)는 구동력을 발생시켜 제 1 샤프트(311)를 수직 이동시킬 수 있다. 제 1 샤프트(311)에는 제 1 이동부(411)가 연결되어 있고, 제 1 샤프트(311)의 수직 이동에 의하여 제 1 이동부(411)가 수직 이동하게 된다. 제 1 이동부(411)는 수직 로그를 따라 이동할 수 있다.
제 1 이동부(411)에는 복수의 제 1 수직 레그(211)가 연결되어 있다. 이에, 제 1 이동부(411)가 수직 이동함에 따라 복수의 제 1 수직 레그(211)도 함께 수직 이동하게 된다. 제 1 수직 레그(211)의 자세를 보완하기 위하여 제 1 보강부(412)가 구비될 수 있다. 제 1 보강부(412)는 제 1 수직 레그(211)가 수직 자세를 유지하도록 하는 역할을 수행한다.
제 1 수직 레그(211)가 수직 이동함에 따라 제 1 지지 레그(212)의 자세가 변경되고, 제 1 지지 레그(212)의 말단에 구비된 제 1 부착부(213)간의 거리가 조절된다. 도 5는 제 1 부착부(213)간의 거리가 멀게 형성된 것을 도시하고 있고, 도 6은 제 1 부착부(213)간의 거리가 길게 형성된 것을 도시하고 있다. 제 1 부착부(213)간의 거리가 조절됨에 따라 제 1 부착부(213)를 서로 연결하여 형성된 면적이 달라지게 된다. 제 1 부착부(213)에 의한 면적을 조절함으로써 물체의 크기 및 형상에 적응적으로 물체를 리프팅 장치(10)에 고정시킬 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 레그의 자세가 조절된 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 레그와 제 2 구동부간의 관계를 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제 2 구동부(320)는 구동력을 발생시켜 제 2 샤프트(321)를 수직 이동시킬 수 있다. 제 2 샤프트(321)에는 제 2 이동부(421)가 연결되어 있고, 제 2 샤프트(321)의 수직 이동에 의하여 제 2 이동부(421)가 수직 이동하게 된다. 제 2 이동부(421)는 수직 레일(125)을 따라 이동할 수 있다. 수직 레일(125)은 제 2 상부 패널(121)과 제 1 하부 패널(112)을 연결하는 지지부(123a)의 안쪽에 형성된 것일 수 있다.
제 2 이동부(421)에는 복수의 제 2 수직 레그(221)가 연결되어 있다. 이에, 제 2 이동부(421)가 수직 이동함에 따라 복수의 제 2 수직 레그(221)도 함께 수직 이동하게 된다. 제 2 수직 레그(221)의 자세를 보완하기 위하여 제 2 보강부(422)가 구비될 수 있다. 제 2 보강부(422)는 제 2 수직 레그(221)가 수직 자세를 유지하도록 하는 역할을 수행한다.
제 2 수직 레그(221)가 수직 이동함에 따라 제 2 지지 레그(222)의 자세가 변경되고, 제 2 지지 레그(222)의 말단에 구비된 제 2 부착부(223)간의 거리가 조절된다. 도 7은 도 5에 비하여 제 2 부착부(223)간의 거리가 길게 형성된 것을 도시하고 있다. 제 2 부착부(223)간의 거리가 조절됨에 따라 제 2 부착부(223)를 서로 연결하여 형성된 면적이 달라지게 된다. 제 2 부착부(223)에 의한 면적을 조절함으로써 물체의 크기 및 형상에 적응적으로 물체를 리프팅 장치(10)에 고정시킬 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 부착부를 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 부착부(213, 223)는 지지 레그에 연결될 수 있다. 특히, 부착부(213, 223)는 회전 가능하도록 지지 레그에 연결될 수 있다. 이를 위하여, 부착부(213, 223)와 지지 레그의 사이에는 연결부(214a, 224a)가 구비될 수 있다. 연결부(214a, 224a)의 하부에 부착부(213, 223)가 구비되는데, 부착부(213, 223)의 무게에 의하여 부착부(213, 223)는 아래 방향을 향하여 배치될 수 있게 된다.
전술한 바와 같이, 부착부(213, 223)는 자성체일 수 있고, 물체는 부착부(213, 223)의 하단에 배치될 수 있다. 지지 레그와 연결부(214a, 224a)의 연결 부분을 기준으로 부착부(213, 223)가 아래 방향을 향하여 배치됨에 따라 부착부(213, 223)를 물체에 부착시키는 것이 용이하게 수행될 수 있게 된다.
또한, 제 1 부착부(213)와 제 1 지지 레그(212)의 사이, 그리고 제 2 부착부(223)와 제 2 지지 레그(222)의 사이에는 완충 수단(214b, 224b)이 구비될 수 있다. 물체가 부착부(213, 223)에 부착됨에 따라 충격이 발생할 수 있는데, 완충 수단(214b, 224b)에 의하여 충격이 완화될 수 있게 된다.
도 9는 링형 스프링 형태의 완충 수단(214b, 224b)을 도시하고 있으나, 그 형태에는 제한이 없다. 예를 들어, 판형 스프링의 형태로 완충 수단이 구비될 수 있으며, 우레탄 또는 에어백 등의 형태로 완충 수단이 구현될 수도 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 리프팅 장치 20: 케이블
100: 프레임 110: 제 1 프레임
120: 제 2 프레임 111: 제 1 상부 패널
112: 제 1 하부 패널 113: 수직 로드
114: 제 1 롤러 120: 제 2 프레임
121: 제 2 상부 패널 122: 제 2 하부 패널
123a, 123b: 지지부 124: 제 2 롤러
210: 제 1 레그 211: 제 1 수직 레그
212: 제 1 지지 레그 213: 제 1 부착부
214a, 224a: 연결부 214b, 224b: 완충 수단
220: 제 2 레그 221: 제 2 수직 레그
222: 제 2 지지 레그 223: 제 2 부착부
310: 제 1 구동부 311: 제 1 샤프트
320: 제 2 구동부 321: 제 2 샤프트
411: 제 1 이동부 412: 제 1 보강부
421: 제 2 이동부 422: 제 2 보강부

Claims (7)

  1. 제 1 프레임;
    상기 제 1 프레임의 하단에 구비된 제 2 프레임;
    상기 제 1 프레임에 연결되고, 복수의 제 1 레그를 포함하며, 상기 복수의 제 1 레그에 구비되어 물체에 부착되는 복수의 제 1 부착부간의 거리가 조절되는 제 1 레그 모듈; 및
    상기 제 2 프레임에 연결되고, 복수의 제 2 레그를 포함하며, 상기 복수의 제 2 레그에 구비되어 상기 물체에 부착되는 복수의 제 2 부착부간의 거리가 조절되는 제 2 레그 모듈을 포함하되,
    상기 복수의 제 1 부착부간의 거리는 상기 복수의 제 2 부착부간의 거리에 비하여 크게 형성되고,
    상기 복수의 제 1 부착부간의 거리가 조절됨에 따라 상기 복수의 제 1 부착부를 서로 연결하여 형성된 면적이 달라지고,
    상기 복수의 제 2 부착부간의 거리가 조절됨에 따라 상기 복수의 제 2 부착부를 서로 연결하여 형성된 면적이 달라지는 리프팅 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 레그 및 상기 복수의 제 2 레그는 동일 중심 축선에서 방사형으로 배치되는 리프팅 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 레그 각각은 상기 제 1 프레임상에서 수직 이동하는 제 1 수직 레그; 및
    상기 제 1 수직 레그에 힌지 결합되고, 상기 제 1 프레임에 지지되어 상기 제 1 수직 레그의 수직 이동에 따라 자세가 변경되며, 상기 제 1 부착부가 구비된 제 1 지지 레그를 포함하고,
    상기 복수의 제 2 레그 각각은 상기 제 2 프레임상에서 수직 이동하는 제 2 수직 레그; 및
    상기 제 2 수직 레그에 힌지 결합되고, 상기 제 2 프레임에 지지되어 상기 제 2 수직 레그의 수직 이동에 따라 자세가 변경되며, 상기 제 2 부착부가 구비된 제 2 지지 레그를 포함하는 리프팅 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 레그에 구비된 복수의 상기 제 1 수직 레그는 하나의 제 1 이동부에 부착되어 상기 제 1 이동부와 함께 수직 이동하며,
    상기 복수의 제 2 레그에 구비된 복수의 상기 제 2 수직 레그는 하나의 제 2 이동부에 부착되어 상기 제 2 이동부와 함께 수직 이동하는 리프팅 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 이동부를 수직 이동시키는 제 1 구동부; 및
    상기 제 2 이동부를 수직 이동시키는 제 2 구동부를 더 포함하는 리프팅 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 부착부와 상기 제 1 지지 레그의 사이, 및 상기 제 2 부착부와 상기 제 2 지지 레그의 사이에는 완충 수단이 구비되는 리프팅 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 부착부 및 상기 제 2 부착부는 자성체를 포함하는 리프팅 장치.
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