CN216036938U - 用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车，所述减震机构包括：轮轴支撑座，所述轮轴支撑座上具有轴孔，所述轴孔用于套置在所述智能搬运车的车轮固定轴外部，所述轮轴支撑座上具有沿竖直方向贯通的第一导向孔；导向轴，所述导向轴的一端固定在所述智能搬运车的车架上，所述导向轴的另一端穿过所述第一导向孔，以使所述轮轴支撑座可沿所述导向轴移动；弹簧，所述弹簧的顶端与所述车架抵接，所述弹簧的底端与所述轮轴支撑座抵接。该减震机构确保了智能搬运车在不平整地面上可平稳行驶，防止了货物倾斜现象的发生。

Description

用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车

技术领域

本实用新型涉及智能搬运车技术领域，尤其涉及一种用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车。

背景技术

货物搬运是各个行业不可或缺的过程，人工搬运随着经济的快速发展，已不能完全满足市场的需求。智能搬运机器人从无到有，数量不断增多，其可应用与码垛搬运、集装箱等货物的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。

对于一些现有的有轨制导车辆，其一般是仅在货架的轨道上行走，货架轨道一般可通过提高加工精度的方式使轨道更加平整，从而保证搬运车平稳的前进。而在货物的存储过程中，避免不了将地面的货物通过搬运车运输至货架的相应仓储位，而当智能搬运车运输了货物并在地面上行走时，由于地面不平整等原因，会导致搬运车在行走过程中出现颠簸的现象，从而会导致货物倾斜，甚而会产生货物倾翻的现象，增加了安全隐患，以及降低了搬运效率。因此，当智能搬运车在不平整地面上行走时，如何确保其平稳行驶是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车，该减震机构避免了智能搬运车在不平整地面上行驶时产生颠簸现象，防止了货物倾斜。

根据本实用新型的一方面，提供了一种用于智能搬运车的减震机构，所述减震机构包括：

轮轴支撑座，所述轮轴支撑座上具有轴孔，且所轴孔用于套置在所述智能搬运车的车轮固定轴外部，所述轮轴支撑座上具有沿竖直方向贯通的第一导向孔；

导向轴，所述导向轴的一端固定在所述智能搬运车的车架上，所述导向轴的另一端穿过所述第一导向孔，以使所述轮轴支撑座可沿所述导向轴移动；

弹簧，所述弹簧的顶端与所述车架抵接，所述弹簧的底端与所述轮轴支撑座抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述减震机构还包括弹簧支撑轴，所述轮轴支撑座上还具有沿竖直方向贯通的第一通孔，所述弹簧支撑轴的一端固定在所述车架上，所述弹簧支撑轴的另一端穿过所述第一通孔，所述弹簧套置在所述弹簧支撑轴外部。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向轴及弹簧的数量均为两个，两个所述导向轴和两个所述弹簧分别相对于所述车轮固定轴的第一对称面左右对称。

在本实用新型的一些实施例中，所述减震机构还包括封装外壳，所述导向轴及弹簧支撑轴通过所述封装外壳固定在所述车架上，所述封装外壳用于封装所述弹簧及导向轴，所述导向轴及弹簧支撑轴的端部均与所述封装外壳的顶壁固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述封装外壳的顶壁上具有第二导向孔，所述导向轴穿过所述第二导向孔，且所述第二导向孔的两端均具有与所述导向轴螺纹连接的限位螺母。

在本实用新型的一些实施例中，所述封装外壳的顶壁上具有第二通孔，所述弹簧支撑轴穿过所述第二通孔，所述第二通孔的两端具有与所述弹簧支撑轴螺纹连接的限位螺母。

在本实用新型的一些实施例中，各车轮固定轴的两端均具有减震机构，两组减震机构相对于所述车轮固定轴的第二对称面互相对称。

在本实用新型的一些实施例中，所述轮轴支撑座为轴承座。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种智能搬运车，所述智能搬运车包括车架、车轮和如上任一实施例所述的用于智能搬运车的减震机构。

通过利用本实用新型上述实施例的用于智能搬运车的减震机构，可以获得的有益效果至少在于：

本实用新型实施例中的用于智能搬运车的减震机构，在轮轴支撑座与车架之间设置弹簧，且轮轴支撑座可沿导向轴上下移动，因而当该智能搬运车在不平整的地面上进行行走时，弹簧可吸收车轮的颠簸力，从而保证货物的稳定性，防止了货物倾斜及倾翻，提高了智能搬运车搬运的安全性，以及提高了搬运效率。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的减震机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的减震机构拆去封装外壳的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的减震机构拆去封装外壳的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的“上部”、“下部”等方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。

图1为本实用新型一实施例的减震机构的结构示意图，如图1所示，该减震机构用于安装在搬运车的主动车轮的一侧，以用于吸收主动车轮的颠簸力。其至少包括轮轴支撑座、导向轴和弹簧。轮轴支撑座上具有轴孔，轴孔用于套置在所述智能搬运车的车轮固定轴外部，轮轴支撑座上具有沿竖直方向贯通的第一导向孔；导向轴的一端固定在所述智能搬运车的车架上，所述导向轴的另一端穿过所述第一导向孔，以使轮轴支撑座可沿所述导向轴移动；弹簧的顶端与所述车架抵接，所述弹簧的底端与所述轮轴支撑座抵接。

在本实用新型一实施例中，轮轴支撑座具体的可为轴承座，该减震机构此时还可包括轴承，如图2所示，轴承110套置在主动车轮的支撑轴上，且轴承110位于轴承座120的内部，即轴承110位于车轮支撑轴与轴承座120之间。轴承座120上具有沿其竖直方向贯通的第一导向孔，导向轴310的一端穿过该第一导向孔，而导向轴310的另一端则固定在搬运车的车架100上。该设置可使轴承座120沿导向轴310上下移动，因此第一导向孔的孔径可稍大于导向轴310的直径。另外。导向轴310的一端固定在车架100上，是为了在轴承座120沿导向轴310上下移动时，防止导向轴310随轴承座120同步运动。弹簧210的顶端具体的与搬运车的车架100相接，而弹簧210的底端与轴承座120相接，换句话说，即弹簧210位于轴承座120与车架100之间。

在该实施例中，车架100是固定的，因而其端部与车架100固定连接的导向轴310也是固定的；而由于弹簧210的顶端与车架100相接，底端与轴承座120相接，因而弹簧210在轴承座120的顶升力作用下会产生变形，且当轴承座120下降至原位时恢复原形。该方案解决了智能搬运车在不平整地面行走时由于车轮颠簸导致货物倾斜的问题，因而提高了智能搬运车平稳搬运货物的能力。

进一步的，该减震机构还包括弹簧支撑轴220，弹簧支撑轴220用于作为弹簧210的固定轴，且弹簧210被套置在弹簧支撑轴220上。此时轴承座120上还具有沿竖直方向贯通的第一通孔，弹簧支撑轴与导向轴310类似的，其相对于车架100也是固定不动的，即其一端固定在车架100上，而另一端穿过轮轴支撑座的第一通孔；另外，当轮轴支撑座为轴承座时，弹簧支撑轴的端部穿过轴承座120上的第一通孔。此设置在轴承座120上下颠簸时，确保弹簧210沿弹簧支撑轴220的轴向方向产生形变。另外，在车轮平稳行驶状态下，导向轴310与弹簧支撑轴220的端部均位于轴承座120的底部，且导向轴310与弹簧支撑轴220的端部还均具有防止轴承座120从其上松脱的轴端挡环。

示例性的，各组减震机构中所采用的导向轴310以及弹簧210的数量可均为两个；相应的，此时弹簧支撑轴220的数量也为两个，且轴承座120上具有两个第一导向孔及两个第一通孔，两个导向轴310分别穿过两个第一导向孔，而两个弹簧支撑轴220的端部分别穿过两个第一通孔。在图3中所示的减震机构中，轴承座120自其轴承安装孔的外壁向其左右两侧分别水平延伸形成水平部，而第一导向孔以及第一通孔均位于水平部上。为了确保两个弹簧210受力均匀，两个导向轴310和两个弹簧210分别相对于车轮固定轴130的第一对称面左右对称；其中，车轮固定轴130的第一对称面是指过车轮固定轴130轴线的中心面，即具体的，两个导向轴310及两个弹簧210分别呈左右对称的状态。在该实施例中，位于轴承座120的轴承安装孔的任意一侧的弹簧210及导向轴310，弹簧210位于导向轴310的内侧，但在其他实施例中，也可将弹簧210设置在导向轴310的外侧。

应当理解的是，各组减震机构设置为具有两个减震弹簧210及两个导向轴310仅是多种实施方式中的一种，示例性的，各组减震机构还可以包括更多个弹簧210以及更多个导向轴310，另，也可以具体的具有两个对称设置的减震弹簧210以及一个或两个以上的导向轴310。

在本实用新型一实施例中，具有该减震机构的智能搬运车的车架100包括两个互相平行设置的侧板，两个侧板之间间隔有一定距离，车轮具体的可设置在两个侧板之间。在该实施例中，可自侧板的顶部水平向外延伸一个水平部，且水平部与侧板为一体结构，此时将导向轴310以及弹簧支撑轴220的端部与水平部连接，也即确保了导向轴310及弹簧支撑轴220的一端与车架100的固定。

除上述之外，减震机构还包括封装外壳200，导向轴及弹簧支撑轴通过封装外壳200固定在车架上，该封装外壳200用于封装弹簧210及导向轴310，封装外壳200固定在车架上，且导向轴310及弹簧支撑轴220的端部均与所述封装外壳200的顶壁固定连接。封装外壳200进一步起到了防尘的作用，从而保护了减震弹簧210。示例性的，如图1所示，封装外壳200整体为矩形形状，其可具有多个螺栓安装孔，从而使封装外壳200通过螺钉或螺栓固定在车架100的侧板上。在具有封装外壳200的实施例中，由于封装外壳200与车架100固定连接，因而也可直接将导向轴310以及弹簧支撑轴220的端部直接固定在封装外壳200上。

进一步的，封装外壳200的顶壁上具有第二通孔以及第二导向孔。导向轴310的端部穿过第二导向孔，且弹簧支撑轴220的端部穿过第二通孔。为了确保导向轴310的有效限位，第二导向孔的两端还均具有与导向轴310螺纹连接的限位螺母。其中，第二导向孔的两端为封装外壳200顶壁的顶部和底部，在封装外壳200顶壁的上下两侧均设置限位螺母，是为了确保轴承座120上下颠簸时防止导向轴310与轴承座120同步运动。类似的，为了实现弹簧支撑轴220的轴向定位，第二通孔的两端也均具有与弹簧支撑轴220螺纹连接的限位螺母。优选的，弹簧支撑轴220的位于封装外壳200顶壁下方的限位螺母可通过与弹簧支撑轴220呈一体的限位部实现，且此时弹簧支撑轴220的位于轴承座120下方的端部挡环可通过与弹簧支撑轴220分体的螺母实现；在安装时，可先将弹簧支撑轴220的端部从轴承座120的底部穿过轴承座120的第一通孔，再逐渐穿过封装外壳200顶壁上的第二通孔，待弹簧支撑轴220上的限位部抵在封装外壳200的顶壁上后，再将两个螺母分别安装在弹簧支撑轴220的两端即可。

当各组减震机构具有两个左右对称的导向轴310时，封装外壳200的数量也可为两个。在图1所示的实施例中可以看出，两个封装外壳200也相对于轴承座120的第一对称面左右对称，且轴承座120具体的位于两个封装外壳200围成的腔体内；此时各封装外壳200的顶壁上均开设有供导向轴310穿过的第二导向孔以及供弹簧支撑轴220穿过的第二通孔。

应当理解的是，对于用于封装弹簧210以及导向轴310的封装外壳200的结构形状不做具体限制，只要能保证其被固定在车架100上，且弹簧支撑轴220与导向轴310的端部也可与封装外壳200的相应部位进行固定即可。示例性的，上述实施例中的两个封装外壳200进一步的也可组合成一个，此时整个封装外壳200整体为长方体结构，且该长方体封装外壳200将整体减震机构均封装在内部。

在本实用新型另一实施例中，各车轮固定轴130的两端均具有减震机构，且两组减震机构相对于车轮固定轴130的第二对称面互相对称；其中，车轮固定轴130的第二对称面为是指与车轮固定轴130互相垂直的中面。当车架100具有两个互相平行的侧板，且主动车轮位于两个侧板之间的间距内时，两组减震机构则可分别位于两个侧板的外侧。

另外，本实用新型还公开了一种智能搬运车，该智能搬运车包括车架100和至少四个主动车轮，车架100可为方形车架100，而四个主动车轮对称的设置在车架100的两侧。各个主动车轮均采用上述实施例中的减震机构。该智能搬运车不仅可在货架轨道上行走，还可以在仓库地面上行走，并可将位于地面上的货物搬运至货架上；当智能搬运车搬运了货物并在不平整的地面上行走时，由于各个主动车轮均具有减震机构，因而减弱了车架100以及托盘上货物的颠簸，提高了搬运车的平稳性，因而防止了货物倾斜现象的发生，进而提高了搬运效率。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述减震机构包括：

轮轴支撑座，所述轮轴支撑座上具有轴孔，且所述轴孔用于套置在所述智能搬运车的车轮固定轴外部，所述轮轴支撑座上具有沿竖直方向贯通的第一导向孔；

导向轴，所述导向轴的一端固定在所述智能搬运车的车架上，所述导向轴的另一端穿过所述第一导向孔，以使所述轮轴支撑座可沿所述导向轴移动；

弹簧，所述弹簧的顶端与所述车架抵接，所述弹簧的底端与所述轮轴支撑座抵接。

2.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述减震机构还包括弹簧支撑轴，所述轮轴支撑座上还具有沿竖直方向贯通的第一通孔，所述弹簧支撑轴的一端固定在所述车架上，所述弹簧支撑轴的另一端穿过所述第一通孔，所述弹簧套置在所述弹簧支撑轴外部。

3.根据权利要求2所述的用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述导向轴及弹簧的数量均为两个，两个所述导向轴和两个所述弹簧分别相对于所述车轮固定轴的第一对称面对称。

4.根据权利要求3所述的用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述减震机构还包括封装外壳，所述导向轴及弹簧支撑轴通过所述封装外壳固定在所述车架上，所述封装外壳用于封装所述弹簧及导向轴，所述导向轴及弹簧支撑轴的端部均与所述封装外壳的顶壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述封装外壳的顶壁上具有第二导向孔，所述导向轴穿过所述第二导向孔，且所述第二导向孔的两端均具有与所述导向轴螺纹连接的限位螺母。

6.根据权利要求4所述的用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述封装外壳的顶壁上具有第二通孔，所述弹簧支撑轴穿过所述第二通孔，所述第二通孔的两端具有与所述弹簧支撑轴螺纹连接的限位螺母。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，各车轮固定轴的两端均具有减震机构，两组减震机构相对于所述车轮固定轴的第二对称面互相对称。

8.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的减震机构，其特征在于，所述轮轴支撑座为轴承座。

9.一种智能搬运车，其特征在于，所述智能搬运车包括车架、车轮和如权利要求1至8中任意一项所述的用于智能搬运车的减震机构。

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