SE445544B - Bromsbuffert for objekt pa transportbanor - Google Patents

Description

8402948-7 _2- Transportbandet har i många fall relativt hög hastighet, i vissa fall uppgående till 70 meter per minut eller mer. Da det praktiskt stöter pà svårigheter att samordna behandlingstiden i varje station sa att varje palett fasthálles exakt lika länge i varje station, kan vissa svängningar i transportflödet medföra att en eller flera paletter ansamlas före en stilla- stående palett i en viss station. Den eller de efterföljande paletterna mäste då stanna i avvaktan pa att upptagas för be- behandling i den aktuella stationen. Det kan då ej tillåtas att en efterföljande palett med hög hastighet stöter direkt mot den under bearbetning fasthallna paletten i en station, vilket skulle orsaka en stöt som störde behandlingen. Den efterföljande paletten mäste sålunda bromsas så att en bes- värande stöt undvikas. Det är känt att i sadant syfte helt enkelt förse paletterna med gummibuffertar. En sådan anordning är emellertid ej tillräcklig för att dämpa den uppkommande stöten mellan paletterna. Det är även känt att vid transport- banor med transportkedjor försedda med länkrullar anordna sär- skilda friktionsband som bromsar länkrullarna.

Dessa kända anordningar är emellertid otillfredsställande eller förutsätter en transportbana av speciellt och kompli- cerat utförande.

Uppfinningen har till syfte att vid en transportbana av inled- ningsvis angivet slag astadkomma en bromsanordning i form av en bromsbuffert som effektivt upptager och dämpar en eljest uppträdande stöt fran en efterföljande palett mot den stilla- stående paletten i behandlingsstationen. Denna bromsanordning eller bromsbuffert kännetecknas därvid av att den omfattar elastiska organ som glidbart medföres pa transportbandet mellan objekten respektive paletterna och vid hoptryokning i transportriktningen mellan ett stillastående och ett efterföl- jande rörligt objekt expanderar i sidled mot styrvâggarna för transportbandet, sa att det efterföljande objektet respektive paletten bromsas elastiskt under upptagning av bromskraften i styrväggarna genom friktion mot dessa väggar. 8402948-7 -s Genom denna anordning uppnås såväl en viss elastisk buffert- verkan som framförallt en överföring av bromskraften mot styr- väggarna via friktion mellan bromsbufferten och nämnda väggar.

En obetydlig del av den absorberade levande kraften från det efterföljande objektet respektive paletten kan fortfarande komma att upptagas av den stillastående paletten, men denna kraftverkan är mycket obetydlig och utövas under mycket mjuk elastisk påverkan. Någon egentlig stötverkan mot det stilla- stående objektet uppträder ej.

Företrädesvis tillämpas anordningen vid transportbanor med paletter som via stödblook vilar på transportbandet och styres mellan de väggar som även styr transportbandet.

Det elastiska organet består företrädesvis av en cirkulär- cylindrisk ring som glidbart vilar på transportbandet mellan två objekt respektive paletter och har sådan ytterdiameter att den vid hoptryckning i transportriktningen expanderar i sidled och därvid utvecklar erforderlig friktionskraft mot styrväg- garna för bromsning. Bromsbufferten kan sålunda utgöras enbart av en elastisk ring eller en elastisk ring försedd med en kärna lämpligen anordnad att glidbart stöda på transportband- et. Det elastiska organet är vanligen fritt rörligt mellan objekten, men kan även vara kopplat till en palett med viss rörelsefrihet relativt denna i och för obehindrad expansion i sidled.

När transportbanan följer en kurva kan en ytterligare förbättrad bromsverkan i kurvan åstadkommas genom att särskilda styrringar, företrädesvis av samma material som bromsbufferten, är roterbart lagrade kring nämnda stödblock och styr paletten i transportbanan. Vid bromsningen kommer .bromsbufferten att hoptryckas mellan två sådana styrringar och hindra deras rotation, varigenom en effektivt bromsande friktionskraft utvecklas mellan styrringarna och transportbanans yttre väggkurva. Genom styrringarnas egen elasticitet uppnås en ytterligare dämpning vid bromsningen. 8402948-7 -4 Uppfínningen beskríves nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritning.

Figur 1 visar en transportbana i parallellperspektiv med paletter och en bromsbuffert enligt uppfinningen. är en planvy av nämnda transportbana.

FO Figur 'J Figur 3 är ett snitt utmed linjen III~III på figur L.

Figur 4 och 5 visar en ringformad bromsbuffert enligt uppfin- ningen.

Figur 6 och 7 visar en ytterligare utföringsform av denna bromsbuffert. Figur 6 är ett snitt utmed linjen VI-VI på figur 7.

Figur 8 visar i planvy en mellan tva paletter deformerad bromsbuffert under elastisk kraftupptagning vid anliggning mot transportbanans sidoväggar.

Figur 9 visar motsvarande deformation av en bromsbuffert i en annan utföringsform.

Figur 10 visar i planvy en ytterligare utföringsform av uppfinningen, varvid paletterna är försedda med kring stödblocken roterbart lagrade styrringar och transportbanan sträcker sig i kurvform.

Figur 11 är ett snitt utmed linjen XI-XI på figur 10.

På figur 1 är en transportbana för paletter allmänt beteoknad med 1. Transportbanan omfattar en styrskena 3 i form av en metallprofil med en central ränna begränsad av två sidoväggar 4,4 och en bottenvägg 5. Fran sidovâggarnas överkanter utgår horisontella partier av styrskenan avslutade med omböjda för- styvningskanter. I rännans botten löper ett transportband 2 under anliggning mot bottenväggen 5 och med spel mot sidovâgg- arna 4. Bandet sträcker sig ungefär till halva höjden av sido- 8402948-7 -s väggarna. I den centrala rännan styres paletter 7,7 via till paletterna fast anslutna stödblock 8 som vilar på transport- bandet 2 och medföres i dess rörelse. Paletterna 7 är utförda i form av horisontella plattor med erforderligt spel mot underliggande sidopartier av stödskenan 3. Stödblocken har ett litet spel mot sidoväggarna 4,4. Transportbandet 2 består av länkar som möjliggör att bandet kan styras i relativt snäva kurvor. Transportbandet 2 är utfört av ett material med lämp- liga glidegenskaper mot den av stålplåt utförda styrskenan, såsom acetal. Stödblocken kan exempelvis vara utförda av stal.

På paletterna 7 är lösbart fastlåsta objekt 6 (schematiskt angivna med punktstreckade linjer såsom block på figuren).

Stödblocken 8 framskjuter normalt något utanför paletterna i transportbanans riktning. Mellan två paletter befinner sig en bromsbuffert i form av en elastisk ring 9. Denna ring har cir- kulårcylindrisk form med sådan diameter att ett litet avpassat spel erhålles mellan ringens yttre omkrets och sidoväggarna 4,4. Ringens höjd svarar mot det vertikala avståndet mellan bandets 2 översida och nämnda sidopartier av styrskenan 3.

Ringen är utförd av elastiskt material med egenskapen att under dämpning upptaga deformationskrafter, särskilt i rikt- ning vinkelrått mot ringens axel. Den elastiska ringen 9 kan exempelvis bestå av uretan.

Anordningen arbetar på följande sätt.

Det till vänster på figur 1 visade objektet 6 antages befinna sig i stillastående läge i en med linjen A-A schematiskt be- tecknad monterings- eller bearbetningsstation. Transportbandet 2 rör sig i riktning av pilen på figur 1 och medför den till höger på figuren visade paletten 7 med dess objekt 6. Den rör- liga paletten 7 medföres av bandet till dess den via ringen 9 stoppas av den stillastående paletten 7. Under påverkan av den rörliga palettens rörelseenergi utvecklas en kraft i trans- portriktningen mot ringen 9, varigenom denna hoptryckes i transportriktningen och samtidigt expanderas i sidled såsom visat på figur 8. Ringen 9 anpressas nu mot motsatta sidovägg- 3402948-7 -a ar 4,4 och ansätter mot dessa de motsatt riktade sidokrafterna p,p4. Samtidigt drives ringen något framåt i transportrikt- ningen under utvecklande av motsvarande friktionskrafter f,f1.

Genom att sidokrafterna p,p1 utvecklas först sedan en viss motkraft kan ansättas mot ringens främre sida, kommer ringen att ansätta en liten kraft s mot den stillastående paletten via dess stödblock 8. Denna kraft s är emellertid liten jäm- fört med de utvecklade sidokrafterna p,p respektive friktions- krafterna f,i1och utvecklas mjukt elastiskt i början av ringens deformationsförlopp, varför dess inverkan på den stil- lastående paletten kan försummas. Den egentliga bromskraften kommer att upptagas av sidovâggarna 4,4 mot vilka den resul- terande anliggningskraften t,t1 från ringen 9 ansättes.

Bromsverkan mot den rörliga paletten anpassas genom lämplig avpassning av spelet mellan ringens yttre omkrets och väggarna 4,4. Teoretiskt bör givetvis detta spel vara så litet som möj- ligt, men samtidigt måste man av praktiska skäl räkna med ett tillräckligt spel för att ringen ej oavsiktligt skall gripa fast i sidoväggarna om avståndet mellan dessa skulle under- skrida förutsatta tillverkningstoleranser.

Alternativt kan mer än en ring användas som bromsbuffert, exempelvis tva efter varandra placerade ringar. Därigenom kan bromsningen i särskilda fall göras ännu mjukare med motsvar- ande minskad obetydlig påverkan på den stillastående paletten.

Alternativt kan bromsbufferten utföras såsom visat på figur 6 och 7. I detta fall år den elastiska ringen 10 anordnad kring en inre kärna 12 som nedtill avslutas med en mot bandet 2 an- liggande platta 11. Kärnan 12,11 är liksom stödblocken 8 ut- förd av ett material med lämpliga glidegenskaper mot bandet 2.

Diametern av kärnan 12 år mindre än innerdiametern av den elastiska ringen 10 så att ett spel mellan dessa delar er- hålles. Vid hoptryckning i transportriktningen expanderar ringen 10 liksom i föregående fall ringen 9 mot de motsatta sidoväggarna 4,4 av rännan, varvid emellertid saväl hoptryok- ningen som sidoexpansionen av ringen bestämmes genom nämnda spel mellan kärnan 12 och ringens innerdiameter, sasom visat 8402948-7 -7 pa figur 9. Anordningen ger möjlighet till en viss reglering av bromskraften genom avpassning av spelet mellan ringen och kärnan. I övrigt arbetar bromsbufferten i denna utföringsform principiellt pà samma sätt som ovan beskrivits med hänvisning till figur 8.

Såsom ovan anförts kan bromsbufferten antingen vara fritt rör- lig mellan objekten respektive paletterna eller vara kopplad till en palett. I detta fall kan kopplingen vara anordnad i form av en till paletten fast ansluten hake som sträcker sig fritt ned i ringen 9 respektive i ett frigàende häl i kärnan 12. Bromsbufferten medföres då av paletten utan att dess möj- lighet till deformation påverkas.

Figur 1D visar en utföringsform av uppfinningen med särskilt effektiv verkan när transportbanan följer en kurva. I detta fall är särskilda styrringar 15 roterbart lagrade kring modifierade stödblook 16. Diametern av styrringarna 15 är liksom i föregående beskrivna fall avpassade sa att ringarna har ett litet spel mot sidoväggarna 4,4 för styrning av paletten 7. I sitt nedre ändparti avslutas stödblooken med en ansats 17, sa att själva stödblooket kommer att vila mot transportbandet 2 medan styrringen 15 vilar mot ansatsen utan att anligga mot transportbandet. Den yttre omkretsen av styrringen sträcker sig utanför ansatsen och utgör därigenom anslagsyta för paletten i transportriktningen (figur 11).

Mellan varje palett befinner sig en ringformad bromsbuffert 9 enligt ovan. När paletter 7,7 transporteras efter varandra genom en kurva, kommer såväl styrringarna 15,15 som en mellanliggande buffertring 9 att genom friktion mot styrskenans radiellt yttre krökta vägg # rotera i riktning av de pa figuren visade pilarna. Paletterna förflyttas pa transportbandet 2 i riktning av den på figuren visade pilen.

När den i transportriktningen första paletten (enligt figuren) genom påverkan längre fram i transportriktningen stoppas, kommer den efterföljande paletten att utöva ett tryck mot buffertringen 9 så att denna expanderas i banans tvärriktning och slutar att rotera. Därigenom kommer den efterföljande närliggande styrringen 15 även att hindras från 8402948-7 att rotera ooh inkilas mellan buffertringen 9 och den yttre väggen 4 av styrskenan. Ett liknande förhållande inträder även vid den på motsatt sida om buffertringen 9 befintliga förelöpande styrringen 15, vilken påverkas genom den ovan diskuterade mindre kraften s. Denna inverkan är emellertid relativt liten. Genom friktion mellan nämnda yttre sidovägg 4 och respektive ringar 9 ooh 15 erhålles en utökad bromsverkan mot den efterföljande paletten 7. Genom egenelastioiteten av styrringen 15 uppnås vidare en ytterligare dämpad bromsverkan.

Styrringarna 15 är lämpligen utförda av samma elastiska material som buffertringarna 9, företrädesvis uretan. De modifierade stödblooken kan liksom föregående beskrivna fall vara utförda av stal. Da större friktion uppträder mellan en styrring 15 av uretan och väggen 4 än mellan ett stödblock 8 av stal och nämnda vägg, inses att bromsverkan i en kurva ökas vid användning av nämnda styrringar 15. Förutom denna ökade bromsverkan har anordningen med särskilda styrringar den fördelen, att paletten glider lättare genom en kurva under rotation av styrringarna mot den yttre krökta väggen 4, varvid slitage mellan ett fast stödblook av stal ooh väggen 4 elimineras. Trots att paletten sålunda transporteras under mindre motstånd genom en kurva, möjliggöres en effektivare bromsning av paletten genom samverkan mellan buífertringen 9 ooh styrringen 15. Vid transport av paletter genom en kurva i anordningen enligt figur 10 uppträder ej någon större olägenhet genom att ringarna 9 ooh 15 roterar mot varandra, då friktionen uretan/uretan är betydligt mindre än friktionen uretan/metall.

Claims (8)

8402948-7 PATENTKRAV

1. Bromsbuffert för objekt förflyttade mellan monterings eller bearbetningsstationer på transportbanor omfattande kontinuer- ligt rörliga transportband som styres mellan parallella väggar på ömse sidor om bandet, varvid objekten genom fasta anslag stoppas vid valda stationer och under bestämd tid halles stil- la för montering eller bearbetning under glidning mot trans- portbandet, k ä n n e t e o k n a d av elastiska organ (9,1Ü) som glidbart medföres pa transportbandet (2) mellan objekten (6) och vid hoptryckning i transportriktningen mellan ett stillastående och ett efterföljande rörligt objekt (6) expanderar i sidled mot styrväggarna (4,4) sa att det efter- följande objektet bromsas elastiskt under upptagning av bromskraften i styrväggarna (4,4) genom friktion mot dessa.

2. Bromsbuffert enligt krav 1, k ä n n e t e o k n a d av att objekten (6) uppbäres på paletter (7) som via stödblook (8) styres mellan banans (1) styrväggar (4,4) ooh glidbart stöder mot det rörliga transportbandet (2).

3. Bromsbuffert enligt krav 1 ooh 2, k ä n n e t e c k n a d av att det elastiska organet (9,1D) har cirkuläroylindrisk form med ett för bromsande sidoexpansion avpassat spel mot banans styrvåggar (4,4).

4. Bromsbuffert enligt krav 3, k ä n n e t e o k n a d av att det elastiska organet enbart består av en elastisk ring (9). 8402948-7 -10

5. Bromsbufíert enligt krav 3, k å n n e t e c k n a d av att det elastiska organet är en ring (10) anordnad kring en mot transportbandet (2) anliggande kärna (12) vars diameter är mindre än innerdíametern av den elastiska ringen (10).

6. Bromsbuííert enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det elastiska organet (9,lÜ) är fritt rörligt mellan objekten pà bandet (2).

7. Bromsbuffert enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att det elastiska organet (9,10) är kopplat till paletten (7) utan att dess deformation därigenom hindras.

8. Bromsbuffert enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k - n a d av att stödblocken (16) styres mellan banans (1) sidovâggar (4,4) över kring stödblocken roterbart lagrade církulärcylindriska styrringar (15) mellan vilka det elastiska organet (9,1D) vid bromsning expanderas.