KR100758450B1 - 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치 - Google Patents

Abstract

선박에서 부터 운송물을 하역하는 언로더의 붐부에 이동토록 설치되어 바케트를 이동시키는 트롤리가 붐부상의 스토퍼와 충돌하는 것을 방지시키기 위한 장치가 제공된다.

상기 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치(1)는, 언로더 스토퍼(30)의 일측으로 레일(12) 외곽에 붐부(10)상에 탄성 지지된 다수개의 제 1 스프링(42)이 저부에 연결된 제 1 접촉수단(40); 및, 상기 트롤리(20)의 양측에 설치된 다수개의 제 2 스프링(62)이 연결되는 이동바아(66)의 하측에 연결되어 트롤리(20)의 레일 미끄럼시 상기 제 1 접촉수단(40)과 밀착되면서 트롤리(20)를 정지시키는 제 2 접촉수단 (60);으로 구성되어 있다.

따라서, 이와 같은 본 발명에 의하면, 트롤리가 강풍등에 의한 외부요인이나 센서오작동으로 밀리면서 레일 끝단의 스트퍼에 충돌하는 것을 간단한 장치로서 효과적으로 방지시킴으로서, 언로더를 통한 하역작업을 원활하게 유지시키는 효과를 제공하는 것이다.

언로더, 트롤리, 바케트, 붐부 스토퍼, 트롤리 충돌방지장치

Description

언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치{AN APPARATUS FOR PREVENTING A TROLLEY OF A UNLOADER FROM IMPACTING AGAINST A STOPPER}

도 1은 일반적인 언로더 및 붐부에서 이동하는 트롤리를 도시한 전체 구성도

도 2는 종래 붐부 이동시 트롤리가 스트퍼에 충돌하는 문제를 도시한 요부도

도 3은 본 발명에 따른 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치를 도시한 사시도

도 4는 본 발명인 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치를 도시한 분해사시도

도 5는 본 발명인 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치 작동상태를 도시한 측면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1.... 트롤리 스토퍼 충돌방지장치 10.... 언로더 붐부

12.... 레일 20.... 트롤리

30.... 스토퍼 40,60.... 접촉수단

42,62.... 스프링 46,68.... 고정봉

52.... 가이드롤 66.... 이동바아

68.... 브라켓트 70.... 가이드판

72.... 이동롤 76.... 지지대

본 발명은 선박에서 부터 운송물을 하역하는 언로더의 붐부에 이동토록 설치되어 하측에 연결된 바케트를 선박에서 부터 호퍼로 이동시키는 트롤리에 관한 것으로 이는 특히, 언로더 붐부상에 레일을 따라 이동하는 트롤리가 센서오작동 또는 강풍등에 의한 요인으로 레일에서 밀리면서 레일 끝단의 스트퍼(STOPPER)에 충돌하는 것을 간단한 장치로서 효과적으로 방지시키어 트롤리는 물론, 스토퍼의 설비손상을 방지시키는 동시에, 트롤리 손상에 따른 언로더의 가동중단등을 방지시킬 수 있도록 한 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박으로 부터 이송된 제철공장의 원료인 철광석 또는 기타 곡물등은 하역설비인 언로더를 이용하여 선박에서 부타 하역시키는데, 이와 같은 언로더는 도 1에서 도시하고 있다.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 언로더 주행부(110)가 선박(120)에 인접하여 주행하면서 언로더 붐부(130)를 따라 이동하는 트롤리(140)에 의하여 와이어 연결된 바케트(150)가 선박(120)의 홀드에 적재된 운송물을 불출하면, 상기 바케트 (150)의 운송물은 트롤리(140)의 이동으로 언로더 중앙의 호퍼(160)에 투입되어 그 하측의 벨트 컨베이어(170)를 통하여 대형트럭등으로 이동하거나 도면에서는 도시하지 않았지만 지상컨베이어를 통하여 공정의 야드까지 이송되고, 이와 같은 트롤리(140)는 선박에서 하역하는 경우와 반대로 육지상의 운송물을 선박에 적재시키기 위하여 선박(120)과 육지를 가로질러 붐부(130)상에 이동한다.

또한, 상기 트롤리(140)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 붐부(130)상의 레일(132)을 따라 이동하고, 상기 레일(132)의 양측 끝단에는 트롤리(140)의 이동을 정지시키기 위한 스토퍼(200)가 설치되어 있다.

그런데, 도 2에서 도시한 바와 같이, 붐부(130)상에 왕복 이동하는 트롤리 (140)를 통한 운송물의 하역작업중 작업조건 즉 선석이동, 도쟈이동, 해치이동 등의 조건과 갑작스런 기상이변 즉, 순간적인 강풍으로 인하여 센서의 오동작이 발생하면서 상기 트롤리(140)가 레일(132) 끝단의 스토퍼(200)와 충돌하는 사고가 빈번히 발생되는 것이다.

즉, 도면에서는 상세하게 도시하지 않았지만, 언로더(100) 붐부(130)의 양 측단부에는 트롤리(140)의 속도를 제어하기 위한 절환센서가 설치되어 있으나, 이와 같은 센서의 오작동이나 강판 돌풍등과 같은 기상이변시에는 상기 트롤리(140)가 레일(132)상에서 미끄러지면서 트롤리(140)는 스토퍼(200)와 충돌하게 되는 것이다,

결국, 대략 200톤의 중량으로 설치된 트롤리(140)가 스토퍼(200)에 충돌하면 스토퍼(200)가 거의 완전하게 파손되는 것은 물론, 심한 경우 트롤리(140)가 선박(120)의 홀드나 해수면으로 추락하는 심각한 문제가 발생되고, 이는 결국 트롤리(140) 및 스토퍼(200)등의 설비보수에 따라 언로더(100)의 가동이 중단되면서 원활한 선박하역작업이 불가능한 것이다.

그런데, 이와 같은 트롤리(140)와 스토퍼(200)간의 충돌을 방지하기 위하여 종래에는 도면에서는 도시하지 않았지만, 트롤리(140)에 충격을 완충시키는 스프링을 설치하였으나, 상당한 중량의 트롤리 충격을 흡수하는 데에는 완전하지 못하고, 특히 센서에 의한 속도제어도 옥외에 설치되는 센서 즉, 리미트스위치가 우천시 동작이 불량한 경우가 빈번하게 발생한다.

따라서, 트롤리(140)의 스토퍼(200) 충돌을 전기적인 센서에 의하지 않고 기구적인 장치로서 항상 스토퍼(200)의 근접지점에서 이동속도를 감속시키도록 한다면 트롤리의 스토퍼 충돌을 효과적으로 방지시킬 수 있어 바람직할 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 선박의 하역설비인 언로더의 트롤리가 센서와 같은 전기적 설비없이 트롤리의 이동속도를 스토퍼에서 기구적인 장치로서 감속시킴으로서, 센서오작동에 의한 충돌방지를 방지하고, 기상변화에 상관없이 항상 일정하게 트롤리의 스토퍼 충동을 방지시키도록 한 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 선박에서 운송물을 하역시키는 언로더의 붐부상에 레일을 따라 이동토록 설치된 트롤리와 상기 레일 끝단에 설치된 스토퍼간의 충돌을 방지시키기 위한 장치에 있어서, 상기 스토퍼의 일측으로 레일 외곽에 붐부상에 탄성 지지된 다수개의 제 1 스프링이 저부에 연결된 제 1 접촉수단; 및,

상기 트롤리의 양측에 설치된 다수개의 제 2 스프링이 연결되는 이동바아의 하측에 연결되어 트롤리의 레일 미끄럼시 상기 제 1 접촉수단과 밀착되면서 트롤리를 정지시키는 제 2 접촉수단;으로 구성된 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 언로더 트롤리 충돌 방지를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명인 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치를 도시한 분해사시도이며, 도 5는 본 발명인 트롤리의 리스토퍼 충돌방지장치의 작동상태를 도시한 측면 구성도이다.

도 3에서는 본 발명인 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(1)는 크게 제 1 접촉수단(40) 및, 이에 트롤리의 이동시 밀착되어 트롤리(20)의 미끄럼을 방지시킴으로서 트롤리(20) 와 스토퍼(30)사이의 충돌을 방지시키기 위한 제 2 접촉수단(60)으로서 나누어 지는데, 이와 같은 제 1,2 접촉수단(40)(60)을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 관련된 트롤리(20)를 살펴보면, 도 3에서 도시한 바와 같이, 선박에서 운송물을 하역시키는 언로더의 붐부(10)상에 레일(12)을 따라 이동토록 설치되는데, 물론 상기 트롤리(20)에는 자체 구동설비로 작동되는 이동바퀴(14)들이 하측에 설치되어 상기 붐부(10)상의 레일(12)을 따라 이동하고, 상기 스토퍼(30)는 상기 레일(12)의 양끝단부에 위치된다.

한편, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 트롤리(20)는 레일(12)의 끝단부에서 스토퍼(30)와 일정거리에 이르면 설치된 센서 즉, 리미트 스위치를 작동시키어 상기 트롤리(20)의 주행이 정지되도록 된다.

다음, 도 3 내지 도 5에서는 본 발명인 장치의 상기 제 1 접촉수단(40)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 제 1 접촉수단(40)은 상기 스토퍼(30)의 일측으로 레일(12) 외곽에 붐부(10)상에 탄성 지지된 다수개의 제 1 스프링(42)이 저부에 연결되어 있다.

즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 접촉수단(40)의 하측에 탄성 지지된 제 1 스프링(42)은 상기 붐부(10)상에 설치된 지지플레이트(44)에 고정된 하부 고정봉(46a)과 상기 제 1 접촉수단(40)의 저부에 형성된 상부 고정봉(46b)사이에 그 단부들이 용접 고정되어 있다.

그리고, 도 3 및 도 4에서 도시한 보아 같이, 상기 제 1 스프링(42)은 상기 제 1 접촉수단(40)의 전방을 향하여 그 길이방향으로 탄성력이 증대되도록 설치되 는데, 이는 스프링(40)의 탄성력 즉, 다음에 설명하는 제 1,2 접촉수단(40)(60)의 접촉시 스토퍼(30)에 근접 위치하는 제 1 스프링(42e)에서 부터 스토퍼(30)에서 멀리 이격된 마지막 스프링(42a)까지 그 길이를 달리하여 각각 설치하고, 결국 다음에 설명하겠지만 단부가 붐부(10)에 고정되는 제 1 접촉수단(40)은 스토퍼(30)를 형하여 위로 경사지게 설치되는 것이며, 이는 트롤리의 주행정지력을 높이도록 한다.

또한, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 접촉수단(40)은 지지 플레이트(44)에 설치된 브라켓트(48)에 일단부(40a)가 핀(50) 연결되는 바아형상으로 형성되는데, 도면에서는 별도의 부호로 도시하지 않았지만 상기 제 1 접촉바아(40)의 상부면과 다음에 설명하는 제 2 접촉수단(60)이 접촉하므로 그 마찰력을 높이도록 러버판을 상기 접촉바아(40) 상부에 부착시키는 것도 바람직할 것이다.

그리고, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 접촉바아(40)의 단부(40a)에는 다음에 설명하는 제 2 접촉수단(60)이 제 1 접촉바아(40)를 따라 원활하게 이동하도록 안내하는 가이드롤 또는 베어링(52)이 핀(50)으로 연결 설치된다.

다음, 도 3 내지 도 5에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 제 2 접촉수단(60)을 도시하고 있느데, 이와 같은 본 발명의 제 2 접촉수단(60)은 상기 트롤리(20)의 양측에 설치된 다수개의 제 2 스프링(62)이 연결되는 이동바아(66)의 하측에 연결되어 트롤리(20)의 레일 미끄럼시 상기 제 1 접촉수단(40)과 밀착되면서 트롤리(20)를 정지시키도록 구성되어 있다.

즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 스프링(62)도 제 1 스프링과 마찬가지로 상기 트롤리(20)의 양측에 설치된 브라켓트(68)의 저부에 형성된 상부 고정봉(68a)과 상기 이동바아(66)의 상부에 형성된 하부 고정봉(68b)사이에 단부가 고정되어 있다.

특히, 상기 제 2 스프링(62)은 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 트롤리(20)의 측벽에 설치된 브라켓트(68)의 길이방향으로 즉, 스토퍼(30)에서 인접한 전방에 가장큰 탄성력을 갖고 후방으로 갈수록 탄성력이 작은 스프링(62a)-(62e)을 순차로 배지하는데, 결국 상기 스프링(62)들의 길이가 전방에는 길고 후방으로 갈수록 작아지면서 그 탄성력에 차이가 발생하고, 이와 같은 스프링(62)의 설치는 트롤리(20)의 주행정지를 원활하게 하도록 하고, 상기 이동바아(66)는 상기 제 1 접촉바아(40)와 반대로 경사지게 된다.

다음, 도 4에서 도시한 보아 같이, 상기 제 2 스프링(62)의 하측으로 연결되는 상기 이동바아(66)는 상기 브라켓트(68)의 후단부에 수직설치된 가이드판(70)사이에 이동토록 지지되는 이동롤(72)또는 베어링이 핀(74)연결되어 상기 가이드판 (70)을 따라 이동토록 구성되어 있다.

이때, 도면에서는 상세하게 도시하지 않았지만, 상기 가이드판(70)은 바닥부분이 막히어 그 내부의 이동롤(72)이 단면이 ㄷ 자인 가이드판(70)내측에서 상하 이동토록 되고, 실제 상기 가이드판(70)은 브라켓트(68)의 저부에서 볼트로 고정된다.

그리고, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 접촉수단(60)은 상 기 이동바아(66)의 양측으로 하방 고정된 지지대(76)사이에 고정되어 상기 트롤리 (20)의 이동시 제 1 접촉수단(40)과 밀착되면서 제 1,2 스프링(42)(62)의 압착 반발력으로 트롤리(20)의 레일 미끄럼을 방지시키는 압착롤로 형성되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1 및, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 선박(120)의 홀드내에 적재된 운송물을 하역시키기 위하여 붐부(10)상에서 트롤리(10)를 왕복 이동시키어 바케트(150)로 연,원료를 호퍼(160)에 적재하여 벨트 컨베이어(170)로 불출하는데, 선박(120)의 외측이나 또는 선박 홀더내에 도쟈(미도시)를 투입하는 경우에는 붐부(10)상의 레일(12) 끝단에 있는 스토퍼(30)까지 트롤리(20)를 이동시키어 주행정지시키는데, 스토퍼와 인접 위치한 트롤리(20)의 속도제어용 센서인 리미트 스위치(미도시)가 오작동하여 트롤리(20)의 주행제어가 어렵거나 또는 주행정지된 상태에서 강풍등으로 미끄럼이 발생하면 트롤리(20)는 스토퍼(30)와 충돌하여 설비파손을 초래하므로, 이를 방지하기 위한 본 발명의 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치(1)는 다음과 같다.

도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기에서 설명한 바와 같이 트롤리(20)가 스토퍼(30)에 근접하여 그 주행이 계속되면, 상기 트롤리(20)의 양측벽에 설치된 제 2 접촉수단인 압착롤(60)이 스토퍼(30)에 인접하여 설치된 제 1 접 촉수단인 접촉바아(40)의 가이드롤(52)을 타고 넘어서 제 1 접촉수단(40)과 접촉하면서 누르게 된다.

이때, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 접촉바아(40)는 붐부(10)상에 설치된 대략 5개의 제 1 스프링(42a)-(42e)가 탄성 연결되어 있고, 그 단부(40a)는 붐부에 핀 연결되어 있고, 특히 상기 스프링중 스토퍼(30)측에 가까울 수록 그 길이가 길어서 결국, 스토퍼(30)에서 멀수록 스프링(42)들의 탄성력을 작아진다.

또한, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 접촉수단인 압착롤(60)들은 상기 트롤리(20)의 측벽에 설치된 브라켓트(68)와 그 단부에 수직 설치된 가이드판 (70)을 따라 이동하는 이동롤(72)이 설치된 이동바아(66)의 하측으로 지지대(76)로서 연결 고정되어 있고, 이때 상기 브라켓트(68)와 이동바아(66)사이에는 제 1 스프링(42)과는 반대로 즉, 스토퍼(30)에서 멀수록 스프링의 탄성력이 증대된 대략 5개정도의 제 2 스프링(62e)-(62a)들이 탄성 지지되어 있다.

따라서, 제 1 접촉바아(40)와 이동바아(66)와 일체로 제 2 접촉수단인 압착롤(60)들은 서로 반대로 경사진 상태에서 트롤리(20)가 레일에서 주행이 제어되지 못하여 계속 주행하거나 미끄러지면, 상기 압착롤(60)이 제 1 접촉바아(40)를 따라 상기 제 1 접촉바아(40)를 아래로 누르면서 이동하게 되고, 점차 서로 밀착되는 압착롤(60)들과 접촉바아(40)는 서로 반대로 경사진 스프링(42)(62)들의 탄성럭 즉, 압착힘의 반발력으로 트롤리(20)의 주행력은 감소되면서 주행 또는 미끄럼이 완전하게 중단되는 것이다.

한편, 이와 같은 트롤리(20)의 주행중단이 완료된 상태에서, 트롤리(20)를 정상작동시키기 위하여 후진시키면, 상기 스프링(42)(62)들의 탄성력이 서로 반대로 먼위치에서 부터 반발력이 크므로, 상기 트롤리(20)는 손쉽게 후진하여 제 1 접촉바아(40)와 압착롤(60)들은 서로 이탈되고, 이후 상기 트롤리(20)는 붐부(10)의 레일(12)을 따라 왕복 이동하면서 바케트(150)를 통한 운송물의 하역작업을 수행하는 것이다.

이에 따라서, 센서의 오작동 또는 강풍등으로 미끄럼이 발생되어도 본 발명의 장치(1)에 의하여 트롤리(20)의 스토퍼(30) 충돌이 완전하게 차단됨으로서, 트롤리(20)의 스토퍼(30) 충돌에 의한 설비파손등을 미연에 방지시키는 것이다.

이와 같이 본 발명인 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치에 의하면, 선박에 선적된 운송물을 하역하기 위하여 트롤리의 바케트를 이송할 때 센서의 오동작이나 기상이변으로 인한 슬립현상으로 발생하는 트롤리의 충돌을 간단한 장치로서 효과적으로 방지함으로서, 언로더 설비의 파손을 방지시키는 것이다.

따라서, 언로더를 통한 원활한 하역작업이 수행되고, 설비파손에 따른 작업자의 안전사고도 예방시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (5)

1. 선박에서 운송물을 하역시키는 언로더의 붐부(10)상에 레일(12)을 따라 이동토록 설치된 트롤리(20)와 상기 레일 끝단에 설치된 스토퍼(30)간의 충돌을 방지시키기 위한 장치(1)에 있어서,

   상기 스토퍼(30)의 일측으로 레일(12) 외곽에 붐부(10)상에 탄성 지지된 다수개의 제 1 스프링(42)이 저부에 연결된 제 1 접촉수단(40); 및,

   상기 트롤리(20)의 양측에 설치된 다수개의 제 2 스프링(62)이 연결되는 이동바아(66)의 하측에 연결 고정되어 트롤리(20)의 레일 미끄럼시 상기 제 1 접촉수단 (40)과 밀착되면서 트롤리(20)를 정지시키는 제 2 접촉수단(60);으로 구성된 것을 특징으로 하는 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 접촉수단(40)의 하측에 탄성 지지된 제 1 스프링(42)은 상기 붐부(10)상에 설치된 지지플레이트(44)에 고정된 하부 고정봉(46a)과 상기 제 1 접촉수단(40)의 저부에 형성된 상부 고정봉(46b)사이에 그 단부가 고정되며,

   상기 제 1 스프링(42)은 상기 제 1 접촉수단(40)의 전방을 향하여 그 길이방향으로 탄성력이 증대되도록 설치된 것을 특징으로 하는 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치
3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 접촉수단(40)은 지지 플레이트(44)에 설치된 브라켓트(48)에 일단부(40a)가 핀(50) 연결되는 바아형상으로 형성되고,

   상기 제 1 접촉바아(40)의 단부(40a)에는 핀(50)에 지지되는 가이드롤(52)이배치되는 것을 특징으로 하는 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치
4. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 스프링(62)은 상기 트롤리(20)의 양측에 설치된 브라켓트(68)의 저부에 형성된 상부 고정봉(68a)과 상기 이동바아(66)의 상부에 형성된 하부 고정봉(68b)사이에 단부가 고정되고,

   상기 이동바아(66)는 상기 브라켓트(68)의 후단부에 수직설치된 가이드판 (70)사이에 이동토록 지지되는 이동롤(72)이 핀(74)연결되어 상기 가이드판(70)을 따라 이동토록 구성되고,

   상기 제 2 스프링(62)은 상기 브라켓트(68)의 길이방향으로 증대된 탄성력을 갖도록 설치되는 것을 특징으로 하는 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치
5. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 접촉수단(60)은 상기 이동바아(66)의 양측으로하방 고정된 지지대(76)사이에 고정 장착되어 상기 트롤리(20)의 이동시 제 1 접촉수단(40)과 밀착되면서 제 1,2 스프링(42)(62)의 압착 반발력으로 트롤리(20)의 레일 미끄럼을 방지시키는 압착롤로 구성된 것을 특징으로 하는 언로더 트롤리의 스토퍼 충돌방지장치

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