ES2272805T3 - Dispositivo de frenado para objetos transportados por un carril e instalacion de transporte. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de frenado (1) para objetos que son transportados en un carril de transporte (11), dispositivo que tiene una superficie lateral (6) dispuesta para deslizar a lo largo de superficies laterales (13, 14) del carril de transporte (11), y al menos una superficie de soporte (5) dispuesta para deslizar a lo largo de una superficie inferior (12) del carril (11), comprendiendo el dispositivo (1) una matriz (2) y un elemento de frenado (3) que está dispuesto de manera móvil en la matriz (2), teniendo el elemento de frenado (3) una primera pata (19) que está pensada, en el estado descargado, para sobresalir a través de una primera abertura (7) en la superficie lateral (6) en la dirección de transporte del carril de transporte (11) y teniendo también una segunda pata (20) y una tercera pata (21) que están dispuestas para, en el estado cargado, sobresalir lateralmente en relación con la dirección de transporte a través de segunda y tercera aberturas (8, 9) dispuestas en la superficie lateral(6), estando dispuesta la primera abertura (7) en esa parte del dispositivo de frenado (1) que, durante el funcionamiento, está dispuesta en la dirección de transporte del carril de transporte (11) y estando dispuestas también la segunda abertura (8) y la tercera abertura (9) en partes del dispositivo de frenado (1) que, durante el funcionamiento, están dispuestas esencialmente de manera lateral en relación con la dirección de transporte, estando dispuestas dichas primera, segunda y tercera aberturas (7, 8, 9) en la superficie lateral (6) de la matriz (2), estando dispuesta la primera pata (19) para sobresalir, en el estado descargado, a través de la superficie lateral (6) a través de la primera abertura (7), y siendo el elemento de frenado (3) presionado hacia dentro, en el estado cargado, dentro del dispositivo (1) en dicha primera abertura (7), siendo la segunda (20) y tercera (21) patas empujadas hacia fuera a través de la superficie lateral (6) en las otras dos aberturas (8, 9), en elque la segunda (20) y tercera (21) patas presentan un ángulo a entre ellas caracterizado porque el elemento de frenado (3) está hecho esencialmente de un material elástico y tiene un ángulo entre la segunda (20) y tercera (21) patas que es menor en un estado descargado que en un estado cargado, provocando que la segunda (20) y tercera (21) patas sobresalgan a través de la superficie lateral (6) en un estado cargado, y porque el elemento de frenado (3) está dispuesto para volver a su posición inicial por efecto de resorte cuando se retira la carga.
Description
Dispositivo de frenado para objetos
transportados por un carril e instalación de transporte.
La invención se refiere a un dispositivo para
frenar objetos que son transportados en un carril, dispositivo que
tiene una superficie lateral dispuesta para deslizar a lo largo de
superficies laterales del carril, y al menos una superficie de
soporte dispuesta para deslizar a lo largo de una superficie
inferior del carril. La invención también se refiere a una
instalación para transportar, que comprende un carril que tiene una
superficie inferior, una primera superficie lateral y una segunda
superficie lateral y también al menos una primera superficie
superior y una segunda superficie superior, comprendiendo la
instalación al menos un medio de apoyo dispuesto para moverse a lo
largo de la superficie superior y un dispositivo de frenado que
está conectado al medio de apoyo y dispuesto para moverse en el
carril entre las superficies laterales, dispositivo de frenado que
tiene al menos una superficie lateral y al menos una superficie de
soporte. La invención también se refiere a un procedimiento para
frenar objetos que son transportados a lo largo de un carril que
comprende una superficie inferior, una primera superficie lateral y
una segunda superficie lateral y también al menos una primera
superficie superior y una segunda superficie superior, que
comprende un dispositivo de frenado, que está dispuesto entre los
objetos en el carril y conectado a uno de los objetos, que es
sometido a presión cuando el dispositivo de frenado choca contra
el
objeto.
objeto.
Los dispositivos de transporte, como los que se
usan para mover objetos entre diferentes estaciones en una fábrica,
comprenden normalmente un carril de transporte en forma de una
cinta o una cadena. Los carriles de transporte pueden estar sumidos
en un foso con superficies laterales verticales. Alternativamente,
pueden estar situados sobre las superficies superiores horizontales
del foso o dispuestos de alguna otra manera.
Los objetos que han de ser transportados están
dispuestos de manera deslizante en relación con los carriles de
transporte, ya sea directamente o por medio o a través de medios de
apoyo, que son conocidos como palés.
Cuando un palé es transportado a lo largo del
dispositivo de transporte y llega a una estación de trabajo, es
detenido por un tope. Entonces puede comenzar la ejecución de la
operación de trabajo sobre la carga del palé.
Cuando resulta difícil coordinar el trabajo para
que cada palé pase el mismo tiempo en cada estación de trabajo,
existe un riesgo de que se forme una cola de palés ante una
estación de trabajo. Es inadecuado que el frenado de un palé que
tiene lugar ante una estación de trabajo tenga lugar solamente en
virtud de que el palé colisione con el palé de delante. Si se está
llevando a cabo trabajo sobre la carga del palé de delante, existe
un riesgo de que la carga resulte dañada.
Se han hecho intentos de resolver este problema
proporcionando amortiguadores de choque de goma a los palés.
No obstante se ha descubierto que esto no
proporciona la absorción de choque necesaria, razón por la cual el
problema sigue sin resolver de una manera eficaz.
El documento US4605121 describe un dispositivo
de frenado para frenar objetos sobre un carril de transporte que
trata de resolver el problema mencionado anteriormente. El
dispositivo de frenado está dispuesto en forma de elementos
elásticos colocados entre los objetos o palés que van a frenar.
Bajo la presión que surge cuando un palé de detrás: es frenado
contra el dispositivo de frenado, éste es comprimido en la dirección
de transporte. Esto tiene como resultado que el dispositivo se
expande transversalmente a la dirección de transporte. Cuando tiene
lugar esta expansión, el dispositivo de frenado se apoyará, debido
a sus dimensiones, contra las superficies laterales verticales del
carril de transporte. Debido a la fricción que surge entonces entre
el dispositivo de frenado y las superficies laterales, el palé será
frenado. Sin embargo, la construcción anterior ofrece posibilidades
limitadas para variar el efecto de frenado. Por lo tanto, existe
una necesidad de un dispositivo de frenado que pueda variarse en
mayor medida respecto al efecto de frenado.
El documento US5579695 desvela un dispositivo de
frenado que comprende un elemento de frenado constituido por al
menos tres partes constructivas que están unidas bajo la acción de
un resorte. La acción de un resorte también se usa para hacer que
las partes laterales del elemento sobresalgan durante un estado
cargado.
El problema anterior se resuelve mediante la
invención por medio de una construcción que concierne a un
dispositivo de frenado para objetos que son transportados en un
carril de transporte, dispositivo que tiene una superficie lateral
dispuesta para deslizar a lo largo de superficies laterales del
carril de transporte, y al menos una superficie de soporte dispuesta
para deslizar a lo largo de una superficie inferior del carril,
comprendiendo el dispositivo una matriz y un elemento de frenado
que está dispuesto de manera móvil en la matriz, teniendo el
elemento de frenado una primera pata que está pensada, en el estado
descargado, para sobresalir a través de una primera abertura en la
superficie lateral en la dirección de transporte del carril de
transporte y teniendo también una segunda pata y una tercera pata
que están dispuestas para, en el estado cargado, sobresalir
lateralmente en relación con la dirección de transporte a través de
segunda y tercera aberturas dispuestas en la superficie lateral,
estando dispuesta la primera abertura en esa parte del dispositivo
de frenado que, durante el funcionamiento, está dispuesta en la
dirección de transporte del carril de transporte (11) y estando
dispuestas también la segunda abertura y la tercera abertura en
partes del dispositivo de frenado que, durante el funcionamiento,
están dispuestas esencialmente de manera lateral en relación con la
dirección de transporte, estando dispuestas dichas primera, segunda
y tercera aberturas en la superficie lateral de la matriz, estando
dispuesta la primera pata para sobresalir en el estado descargado a
través de la superficie lateral a través de la primera abertura, y
siendo el elemento de frenado presionado hacia dentro, en el estado
cargado, dentro del dispositivo en dicha primera abertura, siendo
la segunda y tercera patas empujadas hacia fuera a través de la
superficie lateral en las otras dos aberturas, en el que la segunda
y tercera patas presentan un ángulo entre ellas. La invención está
caracterizada porque el elemento de frenado está hecho
esencialmente de un material elástico y tiene un ángulo entre la
segunda y tercera patas que es menor en un estado descargado que en
un estado cargado que hace que la segunda y tercera patas
sobresalgan a través de la superficie lateral en un estado cargado y
porque el elemento de frenado está dispuesto para volver
elásticamente a su posición inicial por efecto de resorte cuando se
retira la carga.
En virtud de proporcionar un elemento de frenado
que es móvil en relación con la matriz, se obtienen grandes grados
de libertad para variar el efecto de frenado en relación con las
posibilidades que existían en la técnica anterior. El efecto de
frenado puede variarse considerablemente por medio de diferente
geometría del elemento de frenado. En la técnica anterior, en
general la única característica que es posible variar para variar el
efecto de frenado es la naturaleza de la goma. En virtud de la
invención se han ofrecido, por lo tanto, posibilidades para
variaciones significativas en el efecto de frenado del dispositivo
de frenado. Debido a la geometría del elemento de frenado, el
dispositivo de frenado puede estar provisto de un mayor efecto de
frenado cuando el palé es introducido desde la parte de atrás, es
decir en la dirección de desplazamiento en cuestión, si el elemento
de frenado está diseñado entonces de manera que las superficies
exteriores que han de sobresalir a través de la superficie lateral
del dispositivo de frenado están adaptadas a la curva de la
superficie lateral, la parte delantera de estas sobresaldrá como
púas y aumentará el efecto de
frenado.
frenado.
Otra ventaja del dispositivo según la invención
es que, en el caso de que los medios de apoyo formen una cola, guía
a cada medio de apoyo por separado de manera que no se tuercen en
el carril de transporte. Esto es debido al hecho de que el elemento
de frenado sobresale lateralmente a través de la superficie lateral
del dispositivo de frenado por ambos lados transversalmente a la
dirección de transporte y de esta manera guía el avance de los
medios de apoyo.
La forma del elemento de frenado comprende
preferentemente dos patas que están pensadas para sobresalir a
través la superficie lateral del dispositivo de frenado
lateralmente en relación con la dirección de transporte para frenar
el elemento de apoyo al que está signado el dispositivo de frenado.
El elemento de frenado también comprende una pata que sobresale a
través de la superficie lateral del dispositivo de frenado en la
dirección de transporte y está pensada para ser empujada dentro del
dispositivo de frenado en caso de colisión.
Para aumentar el área que puede recibir presión
en caso de una colisión entre los elementos de apoyo o palés,
aquella parte del elemento de frenado que está dispuesta para
sobresalir a través de la superficie lateral en el estado
descargado puede tener una cruceta. Para mejorar más el
funcionamiento del dispositivo de frenado, la cruceta o, si el
elemento no tiene una cruceta, aquella parte del elemento de
frenado que sobresale a través de la superficie lateral en el
estado descargado puede comprender un elemento de refuerzo.
La matriz del dispositivo de frenado está hecha
preferentemente de un material rígido. Ejemplos de materiales
adecuados son plástico termoestable o metal.
El elemento de frenado está hecho
preferentemente al menos en parte de un material elástico, como
goma. La dureza de la goma puede variarse según las necesidades. Un
intervalo preferido de dureza es entre 80 y 90 Shore.
Tal como se mencionó, el efecto de frenado puede
variarse en virtud de variar el diseño geométrico del elemento de
frenado. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo, por medio del
ángulo \alpha entre las partes que sobresalen cuando tiene lugar
la carga. Para que funcione el dispositivo, debe haber un margen
entre el área del ángulo \alpha en el elemento de frenado y la
parte correspondiente en la matriz. El margen, o el espacio,
corresponde a la distancia que se desea mover la parte que
sobresale en estado descargado dentro de la matriz. El margen
también es un parámetro que influye en el efecto de frenado, como
lo es la longitud de la parte que sobresale en estado descargado.
La parte correspondiente de la matriz significa esa parte de la
matriz en la que están dispuestas las dos partes que sobresalen del
elemento de frenado. El ángulo \alpha es preferentemente entre 20
y 40º, preferentemente aproximadamente 30º.
La invención también se refiere a una
instalación que comprende un dispositivo de frenado como el
anterior. La instalación comprende un carril que tiene una
superficie inferior, una primera superficie lateral y una segunda
superficie lateral y también al menos una primera superficie
superior y una segunda superficie superior, comprendiendo la
instalación al menos un medio de apoyo dispuesto para moverse a lo
largo de la superficie superior. El dispositivo de frenado está
conectado al medio de apoyo y dispuesto para moverse en el carril
entre las superficies laterales. La instalación según la invención
puede comprender todas las variaciones del dispositivo de frenado
descrito anteriormente.
Según una realización de la invención, el
dispositivo de frenado también constituye el medio de guiado para
los medios de apoyo. Según otra realización, la instalación
comprende medios de frenado separados del medio de guiado.
La invención también se refiere a un
procedimiento para frenar objetos según el cual la presión actúa
sobre los elementos de frenado dispuestos en el dispositivo de
frenado de tal manera que esas partes del elemento de frenado
dispuestas en la dirección de transporte del carril de transporte
son empujadas dentro del dispositivo de frenado y que, como
consecuencia de esto, partes del elemento de frenado son empujadas
hacia fuera lateralmente del dispositivo de frenado de manera que
entran en contacto con las superficies laterales del carril, siendo
frenados individualmente los objetos.
Según una realización de la invención, el
procedimiento comprende el elemento de frenado que sobresale en
parte lateralmente a través de la superficie lateral del
dispositivo de frenado en el estado descargado. Según una
realización alternativa, el procedimiento comprende que el elemento
de frenado no sobresalga lateralmente a través de la superficie
lateral del dispositivo de frenado en el estado descargado.
Las diversas realizaciones descritas en relación
con el dispositivo de frenado y la instalación también pueden
aplicarse al procedimiento y viceversa.
La Figura 1 muestra un dispositivo de frenado
según la invención en el estado descargado.
La Figura 2 muestra un dispositivo de frenado
según la invención en el estado cargado.
La Figura 3 muestra una instalación de
transporte según la invención.
La Figura 1 muestra un dispositivo de frenado 1
según la invención en el estado descargado. El dispositivo de
frenado 1 tiene una forma esencialmente cilíndrica. También son
concebibles otras formas para el dispositivo de frenado 1. Las
variaciones de la geometría están determinadas por la capacidad del
dispositivo de frenado para seguir un carril de transporte. El
dispositivo de frenado 1 comprende una matriz 2 hecha de un
plástico termoestable, como plástico acetálico, y un elemento de
frenado 3 hecho de goma, como goma de poliuretano. La matriz 2 puede
estar hecha de otros materiales relativamente rígidos, como metal.
El elemento de frenado 3 está hecho preferentemente de goma, pero
también son posibles otros materiales elásticos. La totalidad del
elemento de frenado 3 no tiene que estar hecho de un material
elástico. Es posible prever disponer en el elemento de frenado
elementos de refuerzo hechos, por ejemplo, de metal o plástico
termoestable.
El dispositivo de frenado 1 tiene una superficie
de soporte 5 y una superficie lateral 5. El elemento de frenado 3
está dispuesto de manera móvil en un hueco en la matriz 2. El
dispositivo de frenado 1 tiene una primera abertura 7, una segunda
abertura 8 y una tercera abertura 9, a través de las cuales pueden
sobresalir partes 19, 20, 21 del elemento de frenado 3. Estas
partes salientes 19, 20, 21 también se denominan patas. El elemento
de frenado 3 es esencialmente en forma de Y. La parte 19 del
elemento de frenado 3 que, en el estado descargado, sobresale a
través de la superficie lateral 6 tiene una cruceta 10. En el
estado descargado, la cruceta 10 está situada a una distancia de la
superficie lateral 6 del dispositivo de frenado. En el estado
descargado, el elemento de frenado no sobresale a través de la
segunda abertura 8 o la tercera abertura 9 en la superficie lateral
6, sino sólo a través de la primera abertura 7. Sin embargo, dentro
del alcance de la invención, es posible prever que lo haga.
El hueco 4 en la matriz 2 está dispuesto de tal
manera que hay un margen V entre el elemento de frenado 3 y la
matriz en el área de las patas del elemento de frenado. Las patas
del elemento de frenado significan aquellas partes del elemento de
frenado que están pensadas para sobresalir a través de la segunda
abertura y la tercera abertura en la superficie lateral 6 del
dispositivo de frenado cuando se ejerce presión contra la parte del
elemento de frenado que sobresale a través de la primera abertura 7.
Las patas tienen un ángulo \alpha entre ellas.
La Figura 3 muestra una instalación para
transportar palés según la invención. La instalación comprende un
carril de transporte 11 que tiene una superficie inferior 12 que
consta de una cadena transportadora, una primera superficie lateral
13 y una segunda superficie lateral 14 que consisten en las
superficies laterales de dos carriles de guiado y también al menos
una primera superficie superior 15 y una segunda superficie
superior 16 que constan de las superficies superiores de los
carriles de guiado. Dentro del alcance de la invención, el carril
de transporte 11 puede estar diseñado de maneras distintas a la
descrita. Los palés 17 para transportar objetos están dispuestos
para moverse a lo largo del carril de transporte 11. Conectado a y
dispuesto debajo de cada palé 17 está un dispositivo de frenado 1
dispuesto en cada extremo 17a, 17b del palé. Los dispositivos de
frenado 1 están dispuestos en la dirección de transporte del carril
de transporte. Como la dirección de transporte puede ser dos
direcciones diferentes, hacia dentro o hacia fuera en la Figura 3,
en cada palé 17 están dispuestos dos dispositivos de frenado 1.
Independientemente de la dirección de transporte, el frenado
funciona de la misma manera. Los dispositivos de frenado 1 se
desplazan por el carril de transporte. La Figura 3 muestra el
dispositivo de frenado cubierto por una tapa 18. La tapa 18 está
pensada para proteger el dispositivo de frenado y puede
omitirse.
La primera abertura 7 del dispositivo de frenado
está dispuesta en esa parte de la superficie lateral 6 del
dispositivo de frenado que, durante el transporte, está dispuesta
en la dirección de transporte del carril 11. La segunda abertura 8
y la tercera abertura 9 del dispositivo de frenado están dispuestas
lateralmente en la superficie lateral 6 del dispositivo de frenado
en relación con la dirección de transporte.
La Figura 2 ilustra lo que ocurre cuando el
elemento de frenado 3 es expuesto a presión en caso de una colisión
entre palés 17. Cuando el elemento de frenado 3 conectado a un palé
17 choca contra el palé 17 de delante, el elemento de frenado 3
será empujado dentro del dispositivo de frenado 1 en la dirección
de transporte. Cuando la presión se transmite a través del elemento
de frenado 3, el elemento 3 sobresaldrá lateralmente a través de la
segunda abertura 8 y la tercera abertura 9. La pata 20 del elemento
3 sobresaldrá a través de la abertura 8, y la pata 21 sobresaldrá a
través de la abertura 9. Las partes salientes del elemento 3
entrarán en contacto con las superficies laterales 13, 14 del
carril de transporte, y cada palé 17 será frenado
individualmente.
La Figura 3 muestra uno de los palés
parcialmente en corte de manera que es visible el dispositivo de
frenado 1. Por claridad, aquí no está dibujada del todo la tapa 18.
Aquí se ilustra la acción de frenado del elemento de frenado 3
contra la superficie lateral 14 del carril de transporte.
Claims (12)
1. Dispositivo de frenado (1) para objetos que
son transportados en un carril de transporte (11), dispositivo que
tiene una superficie lateral (6) dispuesta para deslizar a lo largo
de superficies laterales (13, 14) del carril de transporte (11), y
al menos una superficie de soporte (5) dispuesta para deslizar a lo
largo de una superficie inferior (12) del carril (11),
comprendiendo el dispositivo (1) una matriz (2) y un elemento de
frenado (3) que está dispuesto de manera móvil en la matriz (2),
teniendo el elemento de frenado (3) una primera pata (19) que está
pensada, en el estado descargado, para sobresalir a través de una
primera abertura (7) en la superficie lateral (6) en la dirección
de transporte del carril de transporte (11) y teniendo también una
segunda pata (20) y una tercera pata (21) que están dispuestas
para, en el estado cargado, sobresalir lateralmente en relación con
la dirección de transporte a través de segunda y tercera aberturas
(8, 9) dispuestas en la superficie lateral (6), estando dispuesta
la primera abertura (7) en esa parte del dispositivo de frenado (1)
que, durante el funcionamiento, está dispuesta en la dirección de
transporte del carril de transporte (11) y estando dispuestas
también la segunda abertura (8) y la tercera abertura (9) en partes
del dispositivo de frenado (1) que, durante el funcionamiento,
están dispuestas esencialmente de manera lateral en relación con la
dirección de transporte, estando dispuestas dichas primera, segunda
y tercera aberturas (7, 8, 9) en la superficie lateral (6) de la
matriz (2), estando dispuesta la primera pata (19) para sobresalir,
en el estado descargado, a través de la superficie lateral (6) a
través de la primera abertura (7), y siendo el elemento de frenado
(3) presionado hacia dentro, en el estado cargado, dentro del
dispositivo (1) en dicha primera abertura (7), siendo la segunda
(20) y tercera (21) patas empujadas hacia fuera a través de la
superficie lateral (6) en las otras dos aberturas (8, 9), en el que
la segunda (20) y tercera (21) patas presentan un ángulo \alpha
entre ellas caracterizado porque el elemento de frenado (3)
está hecho esencialmente de un material elástico y tiene un ángulo
entre la segunda (20) y tercera (21) patas que es menor en un
estado descargado que en un estado cargado, provocando que la
segunda (20) y tercera (21) patas sobresalgan a través de la
superficie lateral (6) en un estado cargado, y porque el elemento de
frenado (3) está dispuesto para volver a su posición inicial por
efecto de resorte cuando se retira la carga.
2. Dispositivo según la Reivindicación 1,
caracterizado porque hay un margen entre el elemento de
frenado (3) y la parte correspondiente en la matriz (2) en el área
del ángulo \alpha.
3. Dispositivo según la Reivindicación 2,
caracterizado porque parte del elemento de frenado (3) que
está dispuesta para sobresalir a través de la superficie lateral
(6) en el estado descargado tiene una cruceta (10).
4. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la matriz
(2) está hecha de un material rígido, como plástico termoestable o
metal.
5. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
elemento de frenado (3) está hecho al menos en parte de un material
elástico, como goma.
6. Dispositivo según la Reivindicación 5,
caracterizado porque el grado de dureza de la goma es entre
80 y 90 Shore.
7. Dispositivo según la Reivindicación 4,
caracterizado porque aquella parte del elemento de frenado
(3) que sobresale a través de la superficie lateral (6) en el
estado descargado comprende un elemento de refuerzo.
8. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el hueco
(4) en la matriz (2) tiene un ángulo que es aproximadamente 30º
entre las partes del elemento de frenado (3) que sobresalen cuando
tiene lugar la carga.
9. Instalación para transportar, que comprende
un carril de transporte (11) que tiene una superficie inferior
(12), una primera superficie lateral (13) y una segunda superficie
lateral (14) y también al menos una primera superficie superior
(15) y una segunda superficie superior (16), comprendiendo la
instalación al menos un medio de apoyo (17) dispuesto para moverse
a lo largo de la superficie superior y un dispositivo de frenado
(1) que está conectado al medio de apoyo (17) y dispuesto para
moverse en el carril (11) entre las superficies laterales (13, 14),
dispositivo de frenado (1) que comprende una matriz (2) y un
elemento de frenado (3) que está dispuesto de manera móvil en la
matriz (2), teniendo el dispositivo de frenado (1) al menos una
superficie lateral (6) y al menos una superficie de soporte (5),
presentando el elemento de frenado (3) una primera pata (19) que
está pensada, en el estado descargado, para sobresalir a través de
una primera abertura (7) de la superficie lateral (6) en la
dirección de transporte del carril de transporte (11) y también una
segunda (20) y una tercera (21) patas que están dispuestas para, en
el estado cargado, sobresalir lateralmente en relación con la
dirección de transporte a través de segunda y tercera aberturas (8,
9) dispuestas en la superficie lateral (6), estando dispuestas
dichas primera, segunda y tercera aberturas (7, 8, 9) en la
superficie lateral (6) de la matriz (2), en la que la primera pata
(19), en un estado descargado, está dispuesta para sobresalir a
través de la primera abertura (7) en la superficie lateral (6) y
que el elemento de frenado (3) en un estado cargado es presionado
hacia dentro en el dispositivo de frenado (1) en el dispositivo de
frenado (1) en la dicha primera abertura (7), en la que la segunda
(20) y la tercera (21) patas presentan un ángulo \alpha entre
ellas, caracterizada porque el elemento de frenado (3) está
hecho esencialmente de un material elástico y tiene un ángulo entre
la segunda (20) y la tercera (21) patas que es menor en un estado
descargado que en un estado cargado, que hace que la segunda (20) y
la tercera (21) patas sobresalgan a través de la superficie lateral
(6) en un estado cargado, y porque el elemento de frenado (3) está
dispuesto para volver elásticamente a su posición inicial por
efecto de resorte cuando se retira la carga.
10. Procedimiento para frenar objetos que son
transportados a lo largo de un carril de transporte (11) que
comprende una superficie inferior (12), una primera superficie
lateral (13) y una segunda superficie lateral (14) y también al
menos una primera superficie superior (15) y una segunda superficie
superior (16), que comprende un dispositivo de frenado (1), que está
dispuesto entre los objetos en el carril (11) y conectado a uno de
los objetos, que es sometido a presión cuando choca contra un
objeto, comprendiendo el dispositivo de frenado (1) una matriz (2)
y un elemento de frenado (3) que está dispuesto de manera móvil en
la matriz (2), teniendo la matriz (2) al menos una superficie
lateral (6) y teniendo al menos tres aberturas (7, 8, 9) dispuestas
en la superficie lateral (6), estando hecho dicho elemento de
frenado (3) esencialmente de un material elástico, presentando
además dicho elemento de frenado (3) una primera pata (19) que está
pensada, en el estado descargado, para sobresalir a través de una
primera abertura (7) en la superficie lateral (6) en la dirección
de transporte del carril de transporte (11) y también una segunda
(20) y una tercera (21) patas que están dispuestas para, en el
estado cargado, sobresalir lateralmente en relación con la
dirección de transporte a través de segunda y tercera aberturas (8,
9) en la superficie lateral (6), presentando la segunda (20) y
tercera (21) patas un ángulo \alpha entre ellas, la presión actúa
sobre el dispositivo de frenado (1) de tal manera que la primera
pata (19) del elemento de frenado (3) dispuesta en la dirección de
transporte del carril de transporte es empujada dentro de la matriz
(2) y que, como consecuencia de esto, el ángulo entre la segunda
(20) y la tercera (21) patas aumenta, en el que la segunda (20) y
la tercera (21) patas son empujadas hacia fuera lateralmente del
dispositivo de frenado (1) de manera que entran en contacto con las
superficies laterales (13, 14) del carril, siendo frenados
individualmente los objetos.
11. Procedimiento según la Reivindicación 10,
caracterizado porque el elemento de frenado (3) sobresale en
parte lateralmente a través de la superficie lateral (6) del
dispositivo de frenado en el estado descargado.
12. Procedimiento según la Reivindicación 10,
caracterizado porque el elemento de frenado (3) no sobresale
lateralmente a través de la superficie lateral (6) del dispositivo
de frenado en el estado descargado.
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