CN112938434B - 一种全自动排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动排列装置，属于物料排列技术领域，包括支架机构，所述支架机构上安装有用于将物料进行排列的排列机构、用于将排列机构排好的物料冲压到料带的冲压机构，用于对排列机构输出的物料进行排列定位的定位机构，所述冲压机构将排列机构排列好的物料冲压到定位机构，且所述冲压机构将定位机构中物料冲压到料带。本发明能够实现小尺寸、外形简单的零件，有规律的排列，排列位置精度高，提高生产效率。

Description

一种全自动排列装置

技术领域

本发明涉及一种全自动排列装置，属于物料排列技术领域。

背景技术

生产中需要将零件按照需求排列，以摄像头安装支架为例，该零件为散装物料，该零件要按需求排列到产品上，目前该零件排列主要依靠机械手取放来实现，机械手取放精度高，但动作效率低，且设备购买成本及维护成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提出来一种全自动排列装置，实现一些外形简单的小尺寸零件，有规律的排列到产品上，排列位置精度高，其技术方案如下所述：

一种全自动排列装置，包括支架机构，所述支架机构上安装有用于将物料进行排列的排列机构、用于将排列机构排好的物料冲压到料带的冲压机构、用于对排列机构输出的物料进行排列定位的定位机构，所述冲压机构将排列机构排列好的物料冲压到定位机构，且所述冲压机构将定位机构中排列好的物料冲压到料带。

进一步的，所述支架机构包括底板，所述底板的两侧均设置有立板，所述立板的顶部设有第一安装板，所述第一安装板上方设有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设置有支撑杆，所述第一安装板、第二安装板均与排列机构连接，所述第一安装板、第二安装板均与冲压机构连接，所述定位机构与立板连接。

进一步的，所述排列机构包括用于对物料进行排列的排列部件、用于将物料按顺序放入排列部件的下料部件，用于安装排列部件的转盘，用于驱动排列部件到下料部件下方的驱动部件、用于限制转盘运动范围的限位部件，所述下料部件与第一安装板下表面连接，所述排列部件安装在转盘上，所述转盘与驱动部件连接，所述限位部件与第一安装板连接。

进一步的，所述下料部件包括下料部件主体、用于安装下料部件主体的第一支架，所述第一支架设有与下料部件主体相匹配的第四通孔，所述下料部件主体与第一支架可拆卸连接，所述第一支架的一端与第一安装板的下表面连接，所述下料部件主体为长方体结构，所述下料部件主体上表面设有多个下料孔，所述下料部件主体的顶部往外延伸有两个耳部，所述耳部安装在第一支架的上表面，所述下料部件主体的底部与排列部件接触；

所述排列部件不少于两个，所述排列部件包括第三连接板、所述第三连接板的两端均向上延伸有两个向外的凸起，所述第三连接板中部设有多个第一通孔，所述凸起与转盘螺纹连接，所述第一通孔内部设置有钢珠，所述钢珠的左侧连接第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧通过紧定螺钉与第三连接板的侧面连接；

所述转盘上设置有用于限制转盘运动范围的限位块，所述限位块安装在转盘的外周，所述限位块不少于两个，所述排列部件、限位块交替安装在转盘上；

所述驱动部件包括用于驱动转盘转动的第一芯轴、用于驱动第一芯轴转动的槽轮、用于驱动槽轮转动的主动拨盘、用于驱动主动拨盘转动的第二芯轴、用于驱动第二芯轴转动的第一从动轮，所述第一芯轴的上端与第二安装板固定连接，所述第一芯轴中部穿过第一安装板，所述第二芯轴的底部与第一安装板固定连接，所述第二芯轴的中部穿过第二安装板，所述转盘安装在第一芯轴的底部，所述槽轮安装在第一芯轴中部，所述槽轮与主动拨盘连接，所述主动拨盘安装在第二芯轴中部，所述第一从动轮安装在第二芯轴上部；

所述限位部件包括呈垂直设置的第一连接板，所述第一连接板的顶部与第一安装板连接，所述第一连接板靠近转盘的一侧设置有两个呈水平设置的第二连接板，两个所述第二连接板设置在转盘的上下两侧，所述第二连接板安装有球头柱塞，两个所述球头柱塞呈对称设置。

进一步的，所述转盘位于第一安装板的下方，所述槽轮位于第一安装板和第二安装板之间，所述主动拨盘位于第一安装板和第二安装板之间，所述第一从动轮位于第二安装板上方；

所述第三连接板在转盘上呈径向分布，所述下料孔的数量与所述第一通孔的数量相同，所述下料部件运动到排列部件正上方时，下料孔与第一通孔同轴；

所述槽轮槽口的数量与限位块的数量相同，且所述槽轮槽口与限位块相对应。

进一步的，所述冲压机构包括压头、用于驱动压头运动的导向组件、用于控制导向组件运动的圆柱凸轮、用于驱动圆柱凸轮转动的第三芯轴、用于驱动第三芯轴转动的第二从动轮、用于减震的油压缓冲器，所述压头与导向组件连接，所述导向组件与圆柱凸轮相接，所述圆柱凸轮与第三芯轴键连接，所述第三芯轴的顶部与第二安装板连接，所述第三芯轴的下部与第一安装板连接，所述第三芯轴与第二从动轮同轴连接，所述油压缓冲器安装在第一安装板。

进一步的，所述导向组件包括导向轴，所述导向轴穿过第一安装板，所述导向轴的上端连接有滑块，所述导向轴的中部安装有直线轴承，所述直线轴承与第一安装板固定连接，所述导向轴的下部套有第二压缩弹簧，所述滑块的一端安装有滚轮轴承，所述滚轮轴承的圆柱面与圆柱凸轮相切，所述压头与导向轴之间连接有第四连接板，所述第四连接板安装在导向轴的底部，所述压头位于第四连接板的下表面，所述压头为多个，所述压头的数量与第一通孔的数量相同。

进一步的，所述定位机构包括用于使第一通孔与压头对准的定位块、安装定位块的第三安装板、第二支架，所述定位块安装在第三安装板上，所述第三安装板安装在第二支架上，所述第二支架安装在两个立板的内侧。

进一步的，所述定位块上设置有用来与第一通孔相匹配的第二通孔，所述第二通孔位于压头的正下方，且所述第二通孔与压头同轴，所述第二通孔为多个，所述第二通孔的数量与第一通孔的数量相同，所述第二通孔的数量与压头相同，当所述排列部件旋转到定位块上时，所述第二通孔与第一通孔同轴。

进一步的，所述排列机构和冲压机构通过齿轮传动。

本发明的有益效果：

本发明能够实现小尺寸、外形简单的零件，有规律的排列，排列位置精度高，提高生产效率。

附图说明

图1为一种全自动排列装置的示意图；

图2为一种全自动排列装置的主视图；

图3为所述排列机构的主视图；

图4为所述排列机构的剖视图；

图5为所述排列部件的示意图；

图6为所述冲压机构的示意图；

图7为所述冲压机构的主视图；

图8为所述定位机构的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“顶部”、“中部”、“上”、“一侧”、“内”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种全自动排列装置包括支架机构1、排列机构2、冲压机构3、定位机构4，排列机构2用于将物料进行排列，冲压机构3用于将排列机构2排好的物料冲压到料带，定位机构4用于对排列机构2输出的物料进行排列定位，具体的，排列机构2能够将物料按照设定的距离和方式排列，接着定位机构4作为物料排列的最终定位治具，能够将排列机构2限定在设定位置，以便于冲压机构3能够将排列机构2中的物料冲压到定位机构4中，然后冲压结构3继续将冲压机构4中的物料冲压到料带上。所述排列机构2、冲压机构3通过同步带传动。本实施例所述料带为有粘性的便于传送物料的输送带。

如图1-2所示，所述支架机构1包括底板11、立板13、第一安装板14、支撑杆15和第二安装板16，所述立板13为2个，分别安装在底板11的左右两侧，所述第一安装板14安装在立板13的顶部，第一安装板14的左右两侧安装支撑杆15，支撑杆15的顶部安装第二安装板16，所述立板13和底板11之间安装有加强筋，所述排列机构2均与第一安装板14、第二安装板16连接，所述冲压机构3均与第一安装板14、第二安装板16连接，所述定位机构4安装在两个立板13的内侧，且定位机构4位于第一安装板14的下方。

如图3-4所示的排列机构2包括排列部件22、下料部件21、转盘24、驱动部件25、限位部件26，所述下料部件21与第一安装板14下表面连接，所述排列部件22安装在转盘24上，所述转盘24与驱动部件25连接，所述限位部件26与第一安装板14连接。所述排列部件22用于对物料进行排列，下料部件21用于将物料放入排列部件22，且物料在下料部件21中的排列顺序与排列部件22的顺序相对应，其中排列部件22不少于两个，并均匀分布在转盘24，驱动部件25用于驱动排列部件22到下料部件21下方，使得物料能够从下料部件21中降落到排列部件22中，限位部件26能够对转盘24进行限制运动，使排列部件22运动到下料部件21下方时，能够使物料从下料部件21中降落到排列部件22中，当排列部件22运动到冲压部件3下方时，能够与冲压部件3相配合，是冲压部件3将物料从排列部件2冲压到定位机构4后并最终落到料带，完成冲压动作。

所述下料部件21包括下料部件主体211、用于安装下料部件主体211的第一支架212，所述第一支架212的一端与第一安装板14的下表面连接，所述第一支架212设有与下料部件主体211相匹配的第四通孔，下料部件主体211可拆卸安装在第四通孔中，其中所述下料部件主体211为长方体结构，所述下料部件主体211的顶部往外延伸有两个耳部，所述耳部安装在第一支架212的上表面，所述下料部件主体211的中部穿过第四通孔，所述下料部件主体211的底部与排列部件22接触，所述下料部件主体211上表面设有多个下料孔2111，下料孔2111的数量与第一通孔222的数量相同，下料孔2111用于盛放多个物料，物料靠自重下落到排列部件22中，当物料用完后，可以更换新的下料部件主体211；并且，当排列部件22运动到下料部件21下方时，下料孔2111与第一通孔222共轴，能够使每个下料孔2111中的物料刚好落到对应的第一通孔222中。图1、3中下料孔2111的数量为4个仅为示意，方便描述本发明但不是对本发明的限制。本实施中下料部件主体211与第一支架212可拆卸连接，目的能够根据不同物料孔径大小选用不用的下料部件主体211，方便更换，适用范围广。另外下料部件主体211的左右两个侧面均设有开口向下的U型槽，U型槽包括位于顶部的槽底、槽底向前后两个方向延伸有槽侧壁(如图3所示)，且U型槽的内腔与下料孔2111连通，使用者可以通过U型槽的内腔观察到下料孔2111中物料的数量，当下料孔2111中物料数量少于4个时，能够从U型槽的侧面及时发现，方便使用者及时更换新的物料做好准备。此外，下料部件主体211与第一支架212采用螺纹连接如图2所示具体为在下料部件主体211和第一支架212相应位置设置螺纹孔通过螺钉连接，另外，下料部件主体211与第一支架212还可以采用卡扣连接，比如在下料部件主体211的耳部下表面设置凸起，在第一支架212相应位置设置凹槽，使得下料部件主体211能够通过卡扣连接的方式实现，另外，采用其他任何能够实现可拆卸更换下料部件主体211的方式均在本发明的保护范围之内。

如图1-5所示的排列部件22不少于2个，均匀分布在转盘24上，且在转盘24上呈径向分布，所述排列部件22包括第三连接板221、所述第三连接板221的两端均向上延伸有两个向外的凸起，所述第三连接板221中部设有多个第一通孔222，所述凸起与转盘24螺纹连接，所述第一通孔222内部设置有钢珠223，所述钢珠223的左侧连接第一压缩弹簧224，所述第一压缩弹簧224通过紧定螺钉与第三连接板221的侧面连接；本实施例中以排列部件22为4个，其沿转盘24圆周方向90°均匀分布，下料孔2111的数量与第一通孔222的数量相同，且当排列部件22运动到下料部件21下时，下料孔2111与第一通孔222共轴，能够使每个下料孔2111中的物料刚好落到对应的第一通孔222中，图中所示第一通孔222为4个，仅为示意不对本发明的进行限制。

所述转盘24上设置有用于限制转盘24运动范围的限位块241，所述限位块241安装在转盘24的外周，所述限位块241不少于2个，所述排列部件22、限位块241交替安装在转盘24上；本实例中，以排列部件22和限位块241均4个为例进行说明，4个限位块241沿转盘24的圆周均匀分布，即相邻两个限位块241的夹角为90°，其中排列部件22和限位块241交替均匀分布，相邻排列部件22和限位块241之间的夹角为45°；

所述驱动部件25包括第一芯轴251、槽轮252、主动拨盘253、第二芯轴254、第一从动轮255，所述转盘24与第一芯轴251固定连接，所述槽轮252与第一芯轴251固定连接，所述主动拨盘253的圆柱销与槽轮252间歇连接，所述主动拨盘253与第二芯轴254固定连接，所述第一从动轮255与第二芯轴254固定连接，所述第一芯轴251的上端与第二安装板16固定连接，所述第一芯轴251中部穿过第一安装板14，所述第二芯轴254的底部与第一安装板14固定连接，所述第二芯轴254的中部穿过第二安装板16；使用时，第一从动轮255转动能够带动第二芯轴254转动，第二芯轴254的转动能够带动主动拨盘253转动，而主动拨盘253能够驱动槽轮252转动，槽轮252转动能够带动第一芯轴251的转动，第一芯轴251的转动能够带动转盘24的运动；所述主动拨盘253的圆柱销与槽轮252相切配合，形成一组槽轮机构，实现槽轮单向圆周间歇运动。

如图3所示的限位部件26与包括呈垂直设置的第一连接板261，所述第一连接板261的顶部与第一安装板14连接，所述第一连接板261靠近转盘24的一侧设置有两个呈水平设置的第二连接板262，两个所述第二连接板262设置在转盘24的上下两侧，所述第二连接板262安装有球头柱塞263，两个所述球头柱塞263呈对称设置；

优选的，所述转盘24位于第一安装板14的下方并安装在第一芯轴251的底部；槽轮252安装在第一芯轴251中部，主动拨盘253安装在第二芯轴254中部，且槽轮252和主动拨盘253均位于第一安装板14和第二安装板16之间；第一从动轮255安装在第二芯轴254上部，位于第二安装板16上方。槽轮252设置有均匀分布的多个槽口，所述槽口开口方向与限位块241相对应，本实例中，以槽轮252有4个槽口为例，当槽轮252旋转90°后，限位块241能够与限位部件26相配合控制转盘24，避免转盘24由于惯性继续转动，使得转盘24的定位更精准。

优选的，所述限位块241包括用来与转盘24连接的连接部、用来与限位部件26配合的限位部，限位部位包括两个结构完全相同且呈上下对称的梯形块，位于上方的梯形块顶部中心位置设有用于配合限位部件26中的第一凹槽，下方的梯形块的底部顶部中心位置设有用于配合限位部件26中的第二凹槽。第一凹槽、第二凹槽能够与两个所述球头柱塞263相配合，使其两个所述球头柱塞263刚好能够卡住限位块241，实现对转盘24的定位。

如图6-7所示的冲压机构3包括压头31、导向组件32、圆柱凸轮33、第三芯轴34、第二从动轮36、油压缓冲器37，所述压头31安装在导向组件32底部，所述导向组件32与圆柱凸轮33相接，所述圆柱凸轮33与第三芯轴34键连接，所述第三芯轴34的顶部与第二安装板16连接，所述第三芯轴34的下部与第一安装板14连接，所述第三芯轴34与第二从动轮36同轴连接，所述油压缓冲器37安装在第一安装板14，用于减缓冲压机构3的震动和噪音，具体的，第二从动轮36运动驱动第三芯轴34转动，第三芯轴34的转动驱动圆柱凸轮33转动，圆柱凸轮33的转动能够驱动导向组件32运动，而随着导向组件32与圆柱凸轮33接触的凸轮面的弧度变化，导致导向组件32从圆柱凸轮33凸轮面的最高点运动到圆柱凸轮33的凸轮面的最低，进而转化为导向组件32带动压头31上下运动，完成物料的冲压动作。第二从动轮36是冲压机构3的整个动力输入源。

所述导向组件32包括导向轴321，所述导向轴321穿过第一安装板14，所述导向轴321的上端连接有滑块323，所述导向轴321的中部安装有直线轴承322，所述直线轴承322与第一安装板14固定连接，所述导向轴321的下部套有第二压缩弹簧324，所述滑块323的一端安装有滚轮轴承325，所述滚轮轴承325的圆柱面与圆柱凸轮33相切，所述压头31与导向轴321之间连接有第四连接板311，所述第四连接板311安装在导向轴321的底部，所述压头31位于第四连接板311的下表面，所述压头31为多个，所述压头31的数量与第一通孔222的数量相同。为了便于描述和表达，图中压头31的数量以4个，仅为示意不作为对本发明的进一步限制。当排列部件22运动到压头31下方，即第一通孔222与压头31同轴时，此时限位块241的第一凹槽和第二凹槽刚好与限位部件26的两个球头柱塞263的球面相切，限制转盘24运动；同时，滚轮轴承325与圆柱凸轮33相切滚动，使得滚轮轴承325正好运动到圆柱凸轮33的最低点，压头31会随着导向轴321沿直线轴承322下降，压头31依靠自重和第二压缩弹簧324的弹力快速下落，压头31穿过排列机构22的第一通孔222，将物料压出第一通孔222并落入定位机构4，并将定位机构4中的物料压到带有粘性的料带表面，完成物料与料带的贴合。其中第二压缩弹簧324能够增加压头31的下降速度，快速完成压头31的冲压动作。

如图8所示的定位机构4包括定位块41、第三安装板42、第二支架43，所述第二支架43安装在两个立板13的内侧，所述第三安装板42安装在第二支架43上表面，定位块41安装在第三安装板42上表面，料带从定位块41和第三安装板42之间的间隙穿过，定位块41能够使第一通孔222与压头31对准，完成排列机构22和压头31、料带的最终高精度定位，其中定位块41与第三安装板42通过螺纹连接，便于拆卸、更换不同的定位块41，提高设备适用范围。

优选的，定位块41上设置有用来与第一通孔222相匹配的第二通孔411，所述第二通孔411位于压头31的正下方，且所述第二通孔411与压头31同轴，能够使物料穿过第二通孔411。所述第二通孔411为多个，所述第二通孔411的数量与第一通孔222的数量相同，所述第二通孔411的数量与压头31相同，当所述排列部件22旋转到定位块41上时，所述第二通孔411与第一通孔222同轴。

本发明以排列机构22、限位块241、槽轮252槽口的数量均为4个，进行描述具体实施过程如下：

1、首先将已填充物料的下料部件主体211安装在支架212上方；正常状态下，下料部件主体211中的物料与转盘24上表面接触，防止物料掉落。

2、启动电机51，第一从动轮255带动第二芯轴254运动，第二芯轴254上的主动拨盘253带动槽轮252、第一芯轴251运动，第一芯轴带动转盘24运动，当排列部件22移动到下料部件21正下方，限位块241被限定部件26卡住，下料部件21上的下料孔2111与排列部件22上第一通孔222同轴，由于第一通孔222的孔径大于物料的孔径，使得物料受重力从下料部件21中掉落到排列部件22的第一通孔222内；由于钢珠223突出于第一通孔222的内表面，占用了物料下落的空间，钢珠223能够阻拦物料继续掉落，使物料停留在第一通孔222内。

3、随着，主动拨盘253持续转动，当主动拨盘253带动槽轮252转动90°，同时取料转盘24跟随槽轮252转动，被限定部件26卡住的限位块241能够被转出，而下料部件主体211中的物料与转盘24上表面接触，等待下一个排列部件22移动到下料部件21正下方，当转盘24转动90°时，下料部件21中的物料能够从下料孔2111降落到第一通孔222内；与此同时，载有物料的排列部件22也跟随取料转盘24转动90°，正好到达冲压组件3中压头31正下方；此时限位部件26安装的上下两个球头柱塞263的球面，刚好与下一个限位块241的圆孔相切，限制取料转盘24转动。

4、由于冲压组件3与取料组件2同步转动，当载有物料的排列部件22到达冲压组件3中压头31正下方，圆柱凸轮33即将转到凹陷表面，滚轮轴承325与圆柱凸轮33凸轮表面相切滚动，进入圆柱凸轮33低点，压头31随导向轴321沿直线轴承322下落，压头31依靠自重和压缩弹簧324弹力快速下落，压头31穿过排列部件22的第一通孔222，将第一通孔222内物料下压出排列部件22，物料随压头31落入定位机构4中。

5、定位机构4中导向块41作为物料排列的最终定位治具，物料随压头31落入导向块41内，实现最终高精度定位，然后随压头一起穿过导向块41，落到第三安装板42上方的料带上，压头31将物料压到带有粘性的料带表面，完成物料与料带的贴合。由于，压头31将物料从第一通孔222中压出时，因为第一通孔222的孔径远大于物料的孔径，使得物料的间隙比较大，位置不够精确，而第二通孔411的孔径小于第一通孔222的孔径，孔间距尺寸精度高，使得物料排列的精确度更高。

6、物料贴合到料带上后，圆柱凸轮33进入升高表面，压头31随导向轴升高至起始位置，并保持一段时间，等待下一冲压周期。于此同时，已经贴合物料的料带前进一段距离后停止，等待下一次冲压贴合。

7、压头31回到初始位置后，运转中的主动拨盘253再次通过圆柱销拨动槽轮252转动90°，取料转盘同步转动90°，完成下一次取料。

8、电机51保持匀速连续运转，装置重复以上2-7动作，完成物料的排列贴合。当下料部件21中物料用完以后，可以通过更换装满物料的下料部件主体211，重复以上步骤1，接着，电机51保持匀速连续运转，装置重复以上2-7动作，完成物料的排列贴合。

本发明本发明通过多种机构间的配合传递实现零件的有序排列，特别是实现一些外形简单的小尺寸零件，有规律的排列到产品上，排列位置精度高。

实施例二

本实施中，所述排列机构2、冲压机构3采用同步带传动，包括用于驱动排列机构2和冲压机构3运动的动力机构5，所述动力机构5包括电机51、用来与第一从动轮255相对应的第一主动轮52、用来与第二从动轮36的相对应的第二主动轮54，所述第一主动轮52与第一从动轮255连接有的第一同步带53，所述第二主动轮54与第二从动轮36连接有第二同步带55，所述电机51安装在第二安装板16，所述第二主动轮54安装在电机51的转子上，所述第一主动轮52与第一从动轮255连接，所述第一主动轮52与第二从动轮36同轴安装，所述第一同步带53、第二同步带55的外侧均设有张紧轮56。其中第二从动轮36同轴安装有第一主动轮52，第一主动轮52与第一从动轮255使用第一同步带53连接，该设计能够使得冲压组件3与取料组件2同步转动，当排列机构22运动到压头31正下方时，压头31能够下落到最低点，并迅速将物料冲压到料带上，完成物料和料带的结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动排列装置，其特征在于，包括支架机构（1），所述支架机构（1）上安装有用于将物料进行排列的排列机构（2）、用于将排列机构（2）排好的物料冲压到料带的冲压机构（3）、用于对排列机构（2）输出的物料进行排列定位的定位机构（4），所述冲压机构（3）将排列机构（2）排列好的物料冲压到定位机构（4），且所述冲压机构（3）将定位机构（4）中排列好的物料冲压到料带；

所述支架机构（1）包括底板（11），所述底板（11）的两侧均设置有立板（13），所述立板（13）的顶部设有第一安装板（14），所述第一安装板（14）上方设有第二安装板（16），所述第一安装板（14）和第二安装板（16）之间设置有支撑杆（15），所述第一安装板（14）、第二安装板（16）均与排列机构（2）连接，所述第一安装板（14）、第二安装板（16）均与冲压机构（3）连接，所述定位机构（4）与立板（13）连接；

所述排列机构（2）包括用于对物料进行排列的排列部件（22）、用于将物料按顺序放入排列部件（22）的下料部件（21），用于安装排列部件（22）的转盘（24），用于驱动排列部件（22）到下料部件（21）下方的驱动部件（25）、用于限制转盘（24）运动范围的限位部件（26），所述下料部件（21）与第一安装板（14）下表面连接，所述排列部件（22）安装在转盘（24）上，所述转盘（24）与驱动部件（25）连接，所述限位部件（26）与第一安装板（14）连接；

所述下料部件（21）包括下料部件主体（211）、用于安装下料部件主体（211）的第一支架（212），所述第一支架（212）设有与下料部件主体（211）相匹配的第四通孔，所述下料部件主体（211）与第一支架（212）可拆卸连接，所述第一支架（212）的一端与第一安装板（14）的下表面连接，所述下料部件主体（211）为长方体结构，所述下料部件主体（211）上表面设有多个下料孔（2111），所述下料部件主体（211）的顶部往外延伸有两个耳部，所述耳部安装在第一支架（212）的上表面，所述下料部件主体（211）的底部与排列部件（22）接触；

所述排列部件（22）不少于两个，所述排列部件（22）包括第三连接板（221）、所述第三连接板（221）的两端均向上延伸有两个向外的凸起，所述第三连接板（221）中部设有多个第一通孔（222），所述凸起与转盘（24）螺纹连接，所述第一通孔（222）内部设置有钢珠（223），所述钢珠（223）的左侧连接第一压缩弹簧（224），所述第一压缩弹簧（224）通过紧定螺钉与第三连接板（221）的侧面连接；

所述转盘（24）上设置有用于限制转盘（24）运动范围的限位块（241），所述限位块（241）安装在转盘（24）的外周，所述限位块（241）不少于两个，所述排列部件（22）、限位块（241）交替安装在转盘（24）上；

所述驱动部件（25）包括用于驱动转盘（24）转动的第一芯轴（251）、用于驱动第一芯轴（251）转动的槽轮（252）、用于驱动槽轮（252）转动的主动拨盘（253）、用于驱动主动拨盘（253）转动的第二芯轴（254）、用于驱动第二芯轴（254）转动的第一从动轮（255），所述第一芯轴（251）的上端与第二安装板（16）固定连接，所述第一芯轴（251）中部穿过第一安装板（14），所述第二芯轴（254）的底部与第一安装板（14）固定连接，所述第二芯轴（254）的中部穿过第二安装板（16），所述转盘（24）安装在第一芯轴（251）的底部，所述槽轮（252）安装在第一芯轴（251）中部，所述槽轮（252）与主动拨盘（253）连接，所述主动拨盘（253）安装在第二芯轴（254）中部，所述第一从动轮（255）安装在第二芯轴（254）上部；

所述限位部件（26）包括呈垂直设置的第一连接板（261），所述第一连接板（261）的顶部与第一安装板（14）连接，所述第一连接板（261）靠近转盘（24）的一侧设置有两个呈水平设置的第二连接板（262），两个所述第二连接板（262）设置在转盘（24）的上下两侧，所述第二连接板（262）安装有球头柱塞（263），两个所述球头柱塞（263）呈对称设置；

所述冲压机构（3）包括压头（31），所述定位机构（4）包括用于使第一通孔（222）与压头（31）对准的定位块（41）、安装定位块（41）的第三安装板（42）、第二支架（43），所述定位块（41）安装在第三安装板（42）上，所述第三安装板（42）安装在第二支架（43）上，所述第二支架（43）安装在两个立板（13）的内侧；

所述定位块（41）上设置有用来与第一通孔（222）相匹配的第二通孔（411），所述第二通孔（411）位于压头（31）的正下方，且所述第二通孔（411）与压头（31）同轴，所述第二通孔（411）为多个，所述第二通孔（411）的数量与第一通孔（222）的数量相同，所述第二通孔（411）的数量与压头（31）相同，当所述排列部件（22）旋转到定位块（41）上时，所述第二通孔（411）与第一通孔（222）同轴；

所述第二通孔（411）的孔径小于第一通孔（222）的孔径。

2.根据权利要求1所述的一种全自动排列装置，其特征在于，

所述转盘（24）位于第一安装板（14）的下方，所述槽轮（252）位于第一安装板（14）和第二安装板（16）之间，所述主动拨盘（253）位于第一安装板（14）和第二安装板（16）之间，所述第一从动轮（255）位于第二安装板（16）上方；

所述第三连接板（221）在转盘（24）上呈径向分布，所述下料孔（2111）的数量与所述第一通孔（222）的数量相同，所述下料部件（21）运动到排列部件（22）正上方时，下料孔（2111）与第一通孔（222）同轴；

所述槽轮（252）槽口的数量与限位块（241）的数量相同，且所述槽轮（252）槽口与限位块（241）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种全自动排列装置，其特征在于，所述冲压机构（3）还包括用于驱动压头（31）运动的导向组件（32）、用于控制导向组件（32）运动的圆柱凸轮（33）、用于驱动圆柱凸轮（33）转动的第三芯轴（34）、用于驱动第三芯轴（34）转动的第二从动轮（36）、用于减震的油压缓冲器（37），所述压头（31）与导向组件（32）连接，所述导向组件（32）与圆柱凸轮（33）相接，所述圆柱凸轮（33）与第三芯轴（34）键连接，所述第三芯轴（34）的顶部与第二安装板（16）连接，所述第三芯轴（34）的下部与第一安装板（14）连接，所述第三芯轴（34）与第二从动轮（36）同轴连接，所述油压缓冲器（37）安装在第一安装板（14）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动排列装置，其特征在于，所述导向组件（32）包括导向轴（321），所述导向轴（321）穿过第一安装板（14），所述导向轴（321）的上端连接有滑块（323），所述导向轴（321）的中部安装有直线轴承（322），所述直线轴承（322）与第一安装板（14）固定连接，所述导向轴（321）的下部套有第二压缩弹簧（324），所述滑块（323）的一端安装有滚轮轴承（325），所述滚轮轴承（325）的圆柱面与圆柱凸轮（33）相切，所述压头（31）与导向轴（321）之间连接有第四连接板（311），所述第四连接板（311）安装在导向轴（321）的底部，所述压头（31）位于第四连接板（311）的下表面，所述压头（31）为多个，所述压头（31）的数量与第一通孔（222）的数量相同。

5.根据权利要求1所述的一种全自动排列装置，其特征在于，所述排列机构（2）和冲压机构（3）通过同步带传动。

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