CN111889576B - 插接端子自动缩孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种插接端子自动缩孔机，包括缩孔机主体和设置在所述缩孔机主体上的送料机构、转盘、冲压机构和取料机构，送料机构将插接端子送入到设置于转盘上的定位座上并定位；转盘在转盘驱动机构驱动下进行间歇性旋转将置于定位座上的插接端子转动至冲压机构的下方位置处；冲压机构将插接端子头段外部挤压成型后转盘将插接端子转动至取料机构处；取料机构将成型好的插接端子从定位座上取下放入一回收容器中。本发明能够将插接端子头段自动冲压成型，使得插接端子和对插母端上的导电插孔相匹配，而且整个冲压过程不需要人工介入操作，完全实现了自动化。

Description

插接端子自动缩孔机
技术领域
本发明涉及插接端子生产制造技术领域，具体涉及一种插接端子自动缩孔机。
背景技术
插接端子是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上将插接端子划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，插接端子的种类和使用范围越来越多。目前插接端子与对插母端最为普遍的连接方式是，通过在金属片两端开设导线孔以插入导线，然后通过螺丝将插接端子紧固在对插母端上，实现与对插母端的螺纹连接。但在一些特殊的应用场景，螺纹连接方式并不适用，可能需要将插接端子的头段直接插入到对插母端的导电插孔中，但常用的插接端子由于其头段外径或形状与对插母端上的导电插孔不匹配，导致无法直接将插接端子插入到对插母端的导电插孔中，所以需要改变插接端子的头段外径或形状以与导电插孔相匹配，但目前尚没有一款专门设备能够对插接端子头段挤压成所需外径和形状。
发明内容
本发明的目的在于提供一种插接端子自动缩孔机，能够将插接端子自动冲压成型，使得插接端子与对插母端上的导电插孔相匹配，而且整个冲压过程不需要人工介入操作，完全实现了自动化。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种插接端子自动缩孔机，包括缩孔机主体和设置在所述缩孔机主体上的送料机构、转盘、冲压机构和取料机构，所述送料机构将插接端子送入到设置于所述转盘上的定位座上并定位；所述转盘在转盘驱动机构驱动下进行间歇性旋转将置于所述定位座上的所述插接端子转动至所述冲压机构的下方位置处；所述冲压机构将所述插接端子头段外部挤压成型，然后所述转盘将所述插接端子转动至所述取料机构处；所述取料机构将成型好的所述插接端子从所述定位座上取下放入一回收容器中；
冲压机构包括冲压气缸和冲压头，冲压气缸驱动冲压头上下运动，所述冲压头上具有挤压所述插接端子头段形成所述外锥形面的环形斜面；
冲压头包括连接冲压气缸的冲压杆以及固定在冲压杆底端中心处的定位轴，冲压杆底端设置有所述环形斜面，所述环形斜面环绕所述定位轴，冲压气缸驱动冲压头向下冲压时，定位轴插入插接端子的内孔中，环形斜面对挤压插接端子的头段，将插接端子头段最终挤压成外锥形面形状。
优选地，设置于所述转盘上的所述定位座的数量为若干个，且两两所述定位座等间距设置在所述转盘上。
优选地，所述送料机构包括振动盘、送料轨道和档料机构，所述振动盘在振动盘驱动机构驱动下振动以将排列在所述送料轨道内的各所述插接端子以插接端子头段向上、尾段向下的排列方式逐个输送至所述挡料机构的出料座上。
优选地，所述挡料机构包括上限位套件、下限位套件和所述出料座，所述上限位套件和所述下限位套件安装在套件安装架上，所述套件安装架固定安装在所述插接端子自动缩孔机的安装平台上，所述出料座设置在所述送料轨道的送料轨道口的下方位置处，所述出料座上开设有一出料口，所述插接端子从所述送料轨道的送料轨道口输送到所述出料座后从所述出料口送入到所述转盘上的所述定位座上并定位；所述上限位套件和所述下限位套件作配合运动，以将排列在所述送料轨道内的各所述插接端子逐个送入到所述转盘的所述定位座上。
优选地，所述定位座的中心位置处开设有定位插孔，所述插接端子从所述出料座的所述出料口向下落入到所述定位插孔中定位在所述定位座上。
优选地，所述套件安装架可调节所述上限位套件和所述下限位套件之间的设置间距。
本发明能够将插接端子头段自动冲压成型，使得插接端子和对插母端上的导电插孔相匹配，而且整个冲压过程不需要人工介入操作，完全实现了自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的插接端子自动缩孔机的结构示意图；
图2是所述送料轨道和所述挡料机构的安装示意图；
图3是所述送料轨道和所述出料座的安装示意图；
图4是所述冲压机构的结构示意图；
图5是所述插接端子的结构示意图。
图中：
1、缩孔机主体；2、送料机构；3、转盘；31、定位座；4、冲压机构；5、取料机构；21、振动盘；22、送料轨道；23、挡料机构；231、出料座；232、套件安装架；11、安装平台；221、送料轨道口；2311、出料口；2312、上限位气缸；2313、上限位杆；2314、下限位气缸；2315、下限位杆；311、定位插孔；41、冲压气缸；42、冲压头；43、外锥形面形状；421、冲压杆；422、定位轴；6、插接端子；61、插接端子头段；611、内孔；62、插接端子尾段；4211、环形斜面；51、取料气缸；52、夹持臂。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1示出了本发明一实施例提供的插接端子自动缩孔机的结构示意图，图5示出了插接端子的结构示意图，如图1和图5所示，本实施例提供的插接端子自动缩孔机包括缩孔机主体1和设置在缩孔机主体1上的送料机构2、转盘3、冲压机构4和取料机构5，送料机构2将插接端子6送入到设置于转盘3上的定位座31上并定位；转盘3在转盘驱动机构驱动下进行间歇性旋转将置于定位座31上的插接端子6转动至冲压机构4的下方位置处；在转盘3停留期间，冲压机构4将插接端子6头段61挤压成型，然后转盘3继续转动，将插接端子6转动至取料机构5处；取料机构5将成型好的插接端子6从定位座31上取下放入到一回收容器中。通过该自动缩孔机将插接端子6的头端挤压后在插接端子6的头端外部形成外锥形面(外端外径小于内端直径)，起到导向作用，从而利于该插接端子6的头端插入对插母端上的导电插孔。
进一步，以下对冲压机构4的具体结构进行阐述：
如图4所示，冲压机构4包括冲压气缸41和冲压头42，冲压气缸41驱动冲压头42上下运动，所述冲压头42上具有挤压所述插接端子6头段形成所述外锥形面的环形斜面4211；冲压头42包括连接冲压气缸41的冲压杆421以及固定在冲压杆421底端中心处的定位轴422，冲压杆421底端设置有所述环形斜面4211，所述环形斜面4211环绕所述定位轴422，冲压气缸41驱动冲压头42向下冲压时，定位轴422插入插接端子6的内孔611中(插接端子6的形状参看图5所示)，环形斜面对挤压插接端子6的头段61，将插接端子6头段61最终挤压成外锥形面形状。通过定位轴422对插接端子6进行更为有效定位，从而保证冲压杆421对插接端子6冲压效果，保证加工质量。
为提高成型插接端子6的产量，设置于转盘3上的定位座31的数量为若干个，且两两定位座31优选等间距设置在转盘3上。当冲压机构4冲压成型后，转盘3将成型后的插接端子6旋转至取料机构5处时，等待冲压的插接端子6正好同步被旋转至冲压机构4下方，以尽可能减少冲压等待时间，提高冲压效率和产量。
以下对送料机构2的具体构成和送料过程进行阐述：
如图1所示，送料机构2包括振动盘21、送料轨道22和挡料机构23，振动盘21在振动盘驱动机构驱动下振动以将排列在送料轨道22内的各插接端子6(插接端子6的结构示意图请参照图5)以插接端子6头段61向上、尾段62向下的排列方式逐个输送至挡料机构23(挡料机构23和送料轨道22间的安装示意图请参照图2)的出料座231上；挡料机构23将排列在送料轨道22内的各插接端子6按照预定时间间隔逐个送入到转盘3的定位座31上。
为了提高冲压效率，前后两个定位座31先后经过挡料机构23的出料口(设置于出料座231上)的时间间隔与送料机构2的送料时间间隔一致。具体来说，挡料机构23的出料时间间隔与转盘3的间歇性转动时间间隔是一致的，当挡料机构23将插接端子6出料给当前的定位座31后，转盘3转动将插接端子6转动至冲压机构4下方等待冲压，此时下一个定位座31正好同步转动至出料座231的下方位置处，挡料机构随23后将插接端子又一次出料给定位座31。
以下对挡料机构23的构成以及挡料机构23实现间歇性出料的过程进行阐述：
如图1、图2和图3所示，挡料机构23包括上限位套件、下限位套件和出料座231，上限位套件和下限位套件安装在套件安装架232上，套件安装架232固定安装在插接端子自动缩孔机的安装平台11上，出料座231设置在送料轨道22的送料轨道口221的下方位置处，出料座231上开设有一出料口2311，插接端子6从送料轨道22的送料轨道口221输送到出料座231后从该出料口2311送入到转盘3上的定位座31上并定位，上限位套件和下限位套件相互配合运动，以将送料轨道22内的各插接端子6按照预定时间间隔逐个送入到转盘3的定位座31上。
具体而言，如图2所示，上限位套件包括上限位气缸2312和上限位杆2313，下限位套件包括下限位气缸2314和下限位杆2315，等待送料时，上限位气缸2312拉动上限位杆2313呈收缩状态，此时允许送料轨道22中的插接端子6进入到出料座231上，同时下限位气缸2314推动下限位杆2315堵住出料底231下的出料口2311，以阻止出料；
当需要送料时，上限位气缸2312推动上限位杆2313呈伸出状态抵压在倒数第二个插接端子上以堵住送料轨道22的送料轨道口221，阻止送料轨道22中的插接端子6进入到出料座231上，下限位气缸2314则拉动下限位杆2315呈收缩状态，以打开出料座231的出料口2311，在出料座231上等待出料的一插接端子6通过出料口2311落入到转盘3上的定位座31上并定位，然后下限位气缸2314则带动下限位杆2315呈伸出状态，以封闭出料座231的出料口2311，上限位气缸2312拉动上限位杆2313呈收缩状态以打开送料轨道22的送料轨道口221，从而送料轨道22中的插接端子6向下移动一个插接端子的长度尺寸，最下面的一个插接端子进入到出料座231内并被下限位杆2315抵挡，为下一次送料做准备。
为了实现插接端子在定位座31上的定位效果，如图1所示，定位座31的中心位置处开设有定位插孔311，插接端子6从出料座231的出料口2311向下落入到定位插孔311中定位在定位座31上。
为便于对出料座231上容纳插接端子6的容腔空间大小的调节，优选地，套件安装架232可根据需要上下调节上限位套件和下限位套件之间的设置间距。上限位套件和下限位套件间的设置间距越大，出料座231上容纳插接端子6的容腔空间越大，反之则越小。
冲压成型后，转盘3继续转动将成型后的插接端子6转动至取料区域，由取料机构将成型好的插接端子取走，如图1所示，取料机构5包括一取料气缸51和夹持臂52，当挤压成型后的插接端子6随转盘3转动至取料区域时，取料气缸51驱动夹持臂52将成型的插接端子6从定位座31上取下放入至回收容器中。
本发明能够将插接端子头段自动冲压成型，使得插接端子和对插母端上的导电插孔相匹配，而且整个冲压过程不需要人工介入操作，完全实现了自动化。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (3)

1.一种插接端子自动缩孔机，其特征在于，包括缩孔机主体和设置在所述缩孔机主体上的送料机构、转盘、冲压机构和取料机构，所述送料机构将插接端子送入到设置于所述转盘上的定位座上并定位；所述转盘在转盘驱动机构驱动下进行间歇性旋转将置于所述定位座上的所述插接端子转动至所述冲压机构的下方位置处；所述冲压机构将所述插接端子头段外部挤压成型，然后所述转盘将所述插接端子转动至所述取料机构处；所述取料机构将成型好的所述插接端子从所述定位座上取下放入一回收容器中；
冲压机构包括冲压气缸和冲压头，冲压气缸驱动冲压头上下运动，所述冲压头上具有挤压所述插接端子头段形成所述外锥形面的环形斜面；
冲压头包括连接冲压气缸的冲压杆以及固定在冲压杆底端中心处的定位轴，冲压杆底端面上设置有所述环形斜面，所述环形斜面环绕所述定位轴，冲压气缸驱动冲压头向下冲压时，定位轴插入插接端子的内孔中，环形斜面对挤压插接端子的头段，将插接端子的头段最终挤压成外锥形面形状；
所述送料机构包括振动盘、送料轨道和档料机构，所述振动盘在振动盘驱动机构驱动下振动以将排列在所述送料轨道内的各所述插接端子以插接端子头段向上、尾段向下的排列方式逐个输送至所述挡料机构的出料座上；
所述挡料机构包括上限位套件、下限位套件和所述出料座，所述上限位套件和所述下限位套件安装在套件安装架上，所述套件安装架固定安装在所述插接端子自动缩孔机的安装平台上，所述出料座设置在所述送料轨道的送料轨道口的下方位置处，所述出料座上开设有一出料口，所述插接端子从所述送料轨道的送料轨道口输送到所述出料座后从所述出料口送入到所述转盘上的所述定位座上并定位；所述上限位套件和所述下限位套件作配合运动，以将排列在所述送料轨道内的各所述插接端子逐个送入到所述转盘的所述定位座上；上限位套件和下限位套件之间的设置间距可调节。
2.根据权利要求1所述的插接端子自动缩孔机，其特征在于，设置于所述转盘上的所述定位座的数量为若干个，且两两所述定位座等间距设置在所述转盘上。
3.根据权利要求1所述的插接端子自动缩孔机，其特征在于，所述定位座的中心位置处开设有定位插孔，所述插接端子从所述出料座的所述出料口向下落入到所述定位插孔中定位在所述定位座上。
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