CN112879499B - 离心摆式减振器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种湿式的离心摆式减振器。离心摆式减振器具备：旋转体；惯性体，其以能够与旋转体进行相对旋转的方式而被配置；滚动体，其对旋转体与惯性体以能够进行相对旋转且能够传递转矩的方式进行连结；支承部，其限制旋转体的旋转方向上的滚动体的移动且容许旋转体的径向上的滚动体的移动；凹部，其对滚动体以能够摆动的方式进行保持；滚动面，其被形成于凹部的内周面上，并与滚动体接触而使滚动体滚动，在经由滚动体而将旋转体的转矩向惯性体传递以抑制旋转体的扭转振动的离心摆式减振器中，具有对滚动体以及与滚动体相接触的对象部件进行润滑的机油，并设置有将受到离心力而滞留在凹部中的机油引导至滚动面之外的油路。

Description

离心摆式减振器

技术领域

本发明涉及一种用于抑制因动力源的转矩变动而引起的扭转振动的离心摆式减振器，特别是涉及一种利用机油来对滑动部分和可动部分进行润滑的湿式的离心摆式减振器。

背景技术

例如，作为被安装在搭载于车辆上的发动机的曲轴和变速器的输入轴等的旋转部件上、并对旋转部件的转矩变动或者因该转矩变动而引起的扭转振动进行抑制的装置，而已知一种动态减振器。动态减振器在振动系统中安装有弹簧或摆，从而利用这些弹簧的弹性力或者摆的惯性力等来使振动系统的扭转振动衰减。此外，以使振动系统的共振点分散为多个的方式来抑制共振的产生。

专利文献1中记载了这样的动态减振器的一个示例。该专利文献1所记载的扭转振动减轻装置为所谓的离心摆式的动态减振器，其具备被形成为圆盘状的旋转体、被形成为环状并作为离心摆的重锤而发挥功能的惯性体、和被形成为圆形的滚轴状并作为离心摆的连结部分而发挥功能的滚动体。旋转体与预定的旋转轴连结，并从旋转轴被传递转矩而进行旋转。在旋转体的外周部分处，设置有以限制旋转体的旋转方向上的滚动体的移动、且容许旋转体的径向上的滚动体的移动的方式而使之卡合的支承部。惯性体在与旋转体相同的轴上，以能够相对于旋转体进行相对旋转的方式而被配置在旋转体的外周侧。在惯性体的内周部分处，设置有以与滚动体的外径相比而较大的曲率半径呈圆弧状地凹陷从而向内周侧开口的凹部。在该凹部的内周面上，形成有以与滚动体的外周面相接触的方式而使滚动体滚动的滚动面。滚动体与旋转体的支承部卡合，并且以能够在惯性体的凹部内摆动的方式而被保持。伴随于此，滚动体对旋转体与惯性体以能够进行相对旋转且能够传递转矩的方式而进行连结。

另外，在专利文献1中，具有与使扭转振动减轻装置浸渍在机油中的结构、或者向滚动体或滚动面供给机油的结构相关的记述。与此相关地，在该专利文献1中被设为，通过在惯性体上设置壁部件或罩部件以对朝向滚动体的机油的流向进行变更，从而能够抑制由于机油的粘性阻力而阻碍了滚动体的动作的情况。

此外，在专利文献2以及专利文献3中，也记载了一种扭转振动减轻装置(离心摆式的动态减振器)。专利文献2所记载的扭转振动减轻装置具备承受转矩从而进行旋转的旋转体、由于在旋转体旋转的状态下产生转矩变动从而在旋转体的旋转方向上往复运动的惯性质量体、和对惯性质量体进行收纳并且对机油以液密状态进行保持的收纳室。惯性质量体为，相当于上述的专利文献1所记载的扭转振动减轻装置中的滚动体的部件，且其作为离心摆而发挥功能。被封入至收纳室内的机油的量被设定为，在机油通过离心力而朝向收纳室的外周侧的内壁面被压贴从而形成了油层的状态下，惯性质量体不与该油层相接触的预定量。此外，在该专利文献2中，公开了一种在作为收纳室的外周侧的内壁面的滚动面上形成于圆周方向上延伸的沟槽(机油积存部)的结构。

专利文献3所记载的扭转振动减轻装置除了具备与上述的专利文献2所记载的扭转振动减轻装置同样的结构之外，还具备向收纳室内供给机油的供给油路、以及将收纳室内的机油排出的排出油路。该专利文献3所记载的扭转振动减轻装置被构成为，通过根据旋转体进行旋转时的转速来对供给油路的油压进行调节、以及对排出油路的开口部进行开闭，从而对收纳室内的机油的量进行控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-100498号公报

专利文献2：国际公开第2014/068750号

专利文献3：日本特开2014-101941号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的专利文献1所记载的扭转振动减轻装置中，滚动体的外周面接触于惯性体的内周面上所形成的滚动面而进行滚动。此外，滚动体接触于旋转体上所形成的支承部而进行滑动。在这些惯性体与滚动体的接触部分、以及旋转体与滚动体的滑动部分处会产生磨损。针对于此，通过将机油供给至滚动体周边，从而能够进行润滑以抑制磨损的进展，进而提高装置的耐磨损性。作为另一方面，如果机油过量地存在于滚动体与滚动面之间，则会受到机油的粘性阻力而导致作为滚动体的离心摆的连结部分的动作被抑制。其结果为，由扭转振动减轻装置所实现的制振效果将会降低。因此，在专利文献1所记载的扭转振动减轻装置中，如上文所述的那样，提出了一种设置有用于对朝向滚动体的机油的流向进行变更的壁部件或罩部件的结构。然而，专利文献1所记载的壁部件或罩部件的效果是限定性的。惯性体上所形成的凹部成为在旋转体以及惯性体的旋转中心侧以成为凹陷的曲率而弯曲了的形状，从而成为受到离心力而向装置的外周侧移动的机油容易滞留的形状。针对于此，专利文献1所记载的壁部件或罩部件成为可对从惯性体的圆周方向朝向滚动体而流动的机油的流向进行改变，从而抑制流入至滚动体中以及其周边的机油的量的结构，而并非为将流入至惯性体的凹部周边的机油完全地排除的结构。因此，在专利文献1所记载的壁部件或罩部件中，以上述方式而滞留在滚动体与滚动面之间的机油并不能够被适当地排除。

此外，专利文献2所记载的扭转振动减轻装置在对惯性质量体进行收纳的收纳室内封入有润滑用的预定量的机油。在该专利文献2所记载的扭转振动减轻装置中，着眼于对通过旋转体进行旋转时的离心力而被形成于收纳室的外周侧的内壁面上的油层的厚度进行设定，而并没有对从收纳室排出机油的结构或机构进行考虑。因此，具有在旋转体正处于停止的状态、或者旋转体的转速较低的状态下，机油过量地附着在惯性质量体上的情况。例如，在旋转体的转速较低从而作用于机油的离心力较小的状态下，收纳室的外周侧的内壁面上所形成的油层将变得不完全。在这样的状态下，机油会过量地附着在惯性质量体上，从而由于该机油的粘性阻力的影响而抑制了作为惯性质量体的离心摆的动作。

针对于此，在专利文献3所记载的扭转振动减轻装置中，设置有供给油路以及排出油路，从而能够对收纳室内的机油的量进行调节。然而，在专利文献3的扭转振动减轻装置中，也是将主要重点放在旋转时所形成的收纳室内的油层上，而关于存在于滚动体与滚动面之间的机油并没有进行具体考虑。此外，为了对收纳室内的机油的量进行调节，从而必须设置用于对供给油路的油压进行调压的油压回路以及油压控制装置、或用于对排出油路进行开闭的控制阀以及控制装置或者单向阀等。其结果为，与上述的专利文献1以及专利文献2所记载的扭转振动减轻装置等相比，专利文献3所记载的扭转振动减轻装置的装置结构较为复杂。

本发明是着眼于上述的技术课题而想出的，其目的在于，提供一种能够在不使制振效果降低的条件下、此外在不使结构复杂的条件下，使用润滑用的机油来提高耐磨损性的湿式的离心摆式减振器。

用于解决课题的方法

为了达成上述的目的，本发明为一种离心摆式减振器，具备：旋转体，其被传递转矩而进行旋转；惯性体，其在与所述旋转体相同的轴上以能够相对于所述旋转体而进行相对旋转的方式被配置；滚动体，其对所述旋转体与所述惯性体以能够进行相对旋转且能够传递转矩的方式而进行连结；支承部，其被形成于所述旋转体的外周部上，并以限制所述旋转体的旋转方向上的所述滚动体的移动且容许所述旋转体的径向上的所述滚动体的移动的方式而使所述滚动体卡合在所述旋转体上；凹部，其被形成于所述惯性体的内周部上，并以与所述滚动体的外径相比而较大的曲率半径呈圆弧状地凹陷从而向所述惯性体的旋转中心侧开口，且对所述滚动体以能够摆动的方式而进行保持；滚动面，其被形成于所述凹部的内周面上，并接触于构成所述滚动体的外周面的接触面而使所述滚动体进行滚动，所述离心摆式减振器经由所述滚动体而将所述旋转体的转矩向所述惯性体传递，从而抑制所述旋转体的扭转振动，所述离心摆式减振器的特征在于，具有机油，所述机油对所述滚动体以及与所述滚动体相接触的对象部件进行润滑，并且，具备油路，所述油路将受到所述旋转体以及所述惯性体进行旋转时的离心力而滞留在所述凹部中的所述机油(利用所述离心力的作用、或成为从所述滚动面的避让部的方式)引导至所述滚动面之外。

此外，也可以采用如下方式，即，本发明中的所述油路为，以从所述惯性体的径向上的所述滚动面起朝向所述惯性体的外周面的方式而被形成于所述惯性体的实心部分上，并使滞留在所述凹部中的所述机油向所述滚动面之外流动的孔。

此外，也可以采用如下方式，即，本发明中的所述油路为，贯穿所述惯性体的径向上的所述惯性体的外周面与所述滚动面之间的所述实心部分，并使滞留在所述凹部中的所述机油向所述滚动面之外流动的贯穿孔。

此外，也可以采用如下方式，即，本发明中的所述油路为，具有在所述凹部的内周面上的不包括所述滚动面在内的预定部分处朝向所述滚动面而开口的开口孔，并贯穿所述惯性体的径向上的所述惯性体的外周面与所述开口孔之间的所述实心部分，且使滞留在所述凹部中的所述机油向所述滚动面之外流动的贯穿孔。

此外，也可以采用如下方式，即，本发明中的所述油路为，以被刻在所述滚动面或所述接触面中的至少任意一方上的方式而形成，并使滞留在所述凹部中的所述机油向所述滚动面之外流动的沟槽。

此外，也可以采用如下方式，即，本发明中的所述沟槽以使所述机油向所述惯性体的圆周方向或所述滚动体的圆周方向中的至少任意一方流动的方式而形成。

此外，也可以采用如下方式，即，本发明中的所述沟槽以使所述机油向所述惯性体的旋转轴线方向或所述滚动体的旋转轴线方向中的至少任意一方流动的方式而形成。

此外，也可以采用如下方式，即，本发明中的所述沟槽以使所述机油向于所述惯性体的圆周方向和旋转轴线方向的双方上伸长的倾斜方向、或者于所述滚动体的圆周方向和旋转轴线方向的双方上伸长的倾斜方向中的至少任意一方流动的方式而形成。

此外，也可以采用如下方式，即，本发明中的所述滚动面为，以越趋向于所述惯性体的旋转轴线方向上的端部则相对于所述惯性体的旋转轴线越远离的方式而倾斜的倾斜滚动面，所述接触面为，与所述滚动面的倾斜角度相对应地，以越趋向于所述滚动体的旋转轴线方向上的端部则相对于所述滚动体的旋转轴线越远离的方式而倾斜的倾斜接触面。

而且，也可以采用如下方式，即，本发明中的所述滚动面被形成为，以越趋向于所述惯性体的旋转轴线方向上的端部则相对于所述惯性体的旋转轴线越远离的方式而倾斜的倾斜滚动面，所述接触面被形成为，与所述滚动面的倾斜角度相对应地，以越趋向于所述滚动体的旋转轴线方向上的端部则相对于所述滚动体的旋转轴线越远离的方式而倾斜的倾斜接触面，所述油路为，被形成于所述倾斜滚动面与所述倾斜接触面之间，并使滞留在所述凹部中的所述机油向所述倾斜接触面之外流动的微小的间隙。

发明效果

本发明的离心摆式减振器为所谓的湿式的离心摆式减振器，其利用机油来对滑动部分以及可动部分、具体而言为滚动体以及其对象部件(旋转体的支承部、惯性体的滚动面等)进行润滑。因此，能够抑制滚动体或滚动面等滑动部分或者可动部分的磨损。通过将机油用于滚动体以及滚动面的润滑，从而在旋转体以及惯性体进行旋转时，使机油易于受到离心力而滞留在惯性体的凹部以及滚动面中。如果机油过量地存在于滚动体与滚动面之间，则会受到机油的粘性阻力而抑制作为滚动体的离心摆的连结部分的动作。针对于此，在本发明的离心摆式减振器中，设置有将因离心力的影响而欲滞留在凹部的滚动体与滚动面之间的机油利用该相同的离心力的作用而向滚动面之外进行引导的油路。或者，设置有将因离心力的影响而欲滞留在凹部的滚动体与滚动面之间的机油以成为从滚动面的避让部的方式而向滚动面之外进行引导的油路。因此，能够避免机油过量地滞留在滚动面上的情况，从而使滚动体作为离心摆的连结部分而适当地动作。其结果为，能够使惯性体作为离心摆的重锤而适当地动作。此外，例如能够像上文所述的那样，通过形成于惯性体的环状的实心部分上的贯穿孔、形成于惯性体的滚动面或滚动体的接触面或者它们双方的表面上的沟槽、或者形成于惯性体的滚动面与滚动体的接触面之间的微小的空隙等，从而容易地构成对机油进行引导的油路。因此，根据本发明的离心摆式减振器，能够在不使制振效果降低的条件下、此外在不使结构复杂的条件下，使用润滑用的机油来提高耐磨损性。

此外，在本发明的离心摆式减振器中，惯性体的滚动面以及滚动体的接触面被形成为，相对于离心力的作用方向而倾斜的倾斜面(倾斜滚动面、以及、倾斜接触面)。因此，在旋转体以及惯性体进行旋转时，机油并不会因离心力的作用而滞留在滚动面上，而是会以沿着滚动面以及接触面的倾斜而向滚动面之外被引导的方式而流动。其结果为，能够避免机油过量地滞留在滚动面上的情况，从而使滚动体作为离心摆的连结部分而适当地动作。并且，通过惯性体的滚动面和滚动体的接触面分别以相对应的角度而倾斜，从而能够自动地对滚动体相对于惯性体的位置进行调心。即，能够使分别相互对应地倾斜的滚动面以及接触面具有自动调心功能。因此，不必设置用于进行滚动体的定位的特别的机构或部件等，从而能够相应地使装置的结构简化。因此，根据本发明的离心摆式减振器，能够在不使制振效果降低的条件下、此外在不使结构复杂的条件下，使用润滑用的机油来提高耐磨损性。并且，能够对滚动体相对于惯性体的位置进行自动调心，以使滚动体作为离心摆的连结部分而适当地发挥功能。

附图说明

图1为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的结构进行说明的图，且为整体性地表示离心摆式减振器的主视图。

图2为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的结构进行说明的图，且为表示惯性体、旋转体、以及滚动体的局部性的剖视图。

图3为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的结构进行说明的图，且为表示惯性体、旋转体、以及滚动体的分解状态的立体图。

图4为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的结构进行说明的图，且为表示在惯性体以及滚动体的可动部分处设置罩的示例的立体图以及剖视图。

图5为用于对以湿式方式构成现有的离心摆式减振器并利用机油来进行润滑的情况下的课题进行说明的图，且为表示受到了离心力的机油滞留在惯性体的凹部中的状态的图。

图6为用于对以湿式方式构成现有的离心摆式减振器并利用机油来进行润滑的情况下的课题进行说明的图，且为表示受到滞留在凹部中的机油的粘性阻力而使得制振性能下降的实验数据的图。

图7为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的特征性的结构进行说明的图，且为表示设置了从惯性体的滚动面起至惯性体的外周面为止而贯穿惯性体的实心部分以使机油流动的油路(贯穿孔)的示例的图。

图8为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的特征性的结构进行说明的图，且为表示设置了避开惯性体的滚动面而贯穿惯性体的实心部分直至惯性体的外周面为止以使机油流动的油路(贯穿孔)的示例的图。

图9为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的特征性的结构进行说明的图，且为表示设置了使机油在惯性体的滚动面的圆周方向上流动的油路(沟槽)的示例的图。

图10为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的特征性的结构进行说明的图，且为表示设置了使机油在惯性体的滚动面的旋转轴线方向上流动的油路(沟槽)的示例的图。

图11为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的特征性的结构进行说明的图，且为表示设置了使机油在于惯性体的滚动面的圆周方向以及旋转轴线方向上伸长的倾斜方向上流动的油路(沟槽)的示例的图。

图12为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的特征性的结构进行说明的图，且为表示设置了使机油在滚动体的接触面上流动的油路(沟槽)的示例的图。

图13为用于对在本发明中成为对象的离心摆式减振器的特征性的结构进行说明的图，且为表示使惯性体的滚动面以及滚动体的接触面以表面相对于惯性体的旋转轴线而远离的方式倾斜地形成的示例的图。图13(a)示出了被形成于惯性体的滚动面与滚动体的接触面之间的油路(沟槽或间隙)中的机油的流向，图13(b)示出了旋转体以及惯性体进行旋转时的离心力的作用方向、以及滚动体被自动调心的状态。

具体实施方式

参照附图来对本发明的实施方式进行说明。另外，以下所示的实施方式只不过为使本发明具体化了的情况下的一个示例，而并非对本发明进行限定的方式。

在图1、图2、图3中示出了应用本发明的离心摆式减振器的基本结构。作为主要的结构要素，本发明的实施方式的离心摆式减振器(以下、减振器)1具备旋转体2、惯性体3、滚动体(离心质量块)4、支承部5、凹部6、滚动面7、以及接触面8。

旋转体2被传递转矩从而进行旋转。具体而言，旋转体2通过圆形的板状部件而被形成。旋转体2在中央(旋转中心)部分处安装有例如发动机的输出轴或变速器的输入轴等的预定的旋转轴(未图示)。因此，旋转体2从预定的旋转轴被传递转矩，从而与该旋转轴一体地进行旋转。在旋转体2的外周部2a上形成有将在下文中叙述的支承部5，以对滚动体4进行卡合。

惯性体3是作为所谓的离心摆的连结部分而发挥功能的质量体，其通过具有预定的质量的环状的部件而被形成。惯性体3在与旋转体2相同的轴上以能够相对于旋转体2进行相对旋转的方式而被配置。在惯性体3的内周部3a上形成有将在下文中叙述的凹部6以及滚动面7。惯性体3经由被保持在该凹部6中的滚动体4，而以能够进行相对旋转的方式被支承在旋转体2的外周侧。

滚动体4为，为了使惯性体3作为离心摆的重锤来发挥功能而实质上对旋转体与惯性体进行连结的离心质量块，其通过具有预定的质量的圆形的滚轴状的部件而被形成。滚动体4在将于下文中叙述的惯性体3的滚动面7上进行滚动。除此之外，滚动体4以能够自转(滚动)的方式而与将在下文中叙述的旋转体2的支承部5卡合。由此，滚动体4对旋转体2与惯性体3以能够相对旋转、且能够传递转矩的方式而进行连结。滚动体4的外周面构成了与惯性体3的滚动面7相接触的接触面8。另外，从相对于旋转体2以及惯性体3的组装性的观点出发，滚动体4成为由分割成多个的部件所构成的分割结构。在图2、图3所示的示例中，滚动体4由第一质量块4a、以及第二质量块4b而构成。

第一质量块4a通过滑轮状的部件而被形成。具体而言，第一质量块4a具有轴套4c、以及轴孔4d。此外，第一质量块4a的外周面构成接触面8。轴套4c被形成于第一质量块4a的中央(旋转中心)部分处。于该轴套4c的中央部分处形成有轴孔4d。在轴孔4d中，嵌合有将在下文中叙述的第二质量块4b的轴部4e。另外，在图2、图3所示的示例中，在轴套4c的外周部分处安装有轴承9。轴承9例如可以使用滚动轴承或者滑动轴承(衬套)。轴承9使与下文叙述的旋转体2的支承部5卡合的滚动体4平滑地自转。伴随于此，使被保持在下文叙述的惯性体3的凹部6中的滚动体4在凹部6的滚动面7上平滑地滚动。另外，滚动体4也可以为，以使轴套4c的外周面本身作为滑动轴承而发挥功能的方式来形成第一质量块4a，从而将轴承9省去的结构。

第二质量块4b通过滑轮状的部件而被形成。具体而言，第二质量块4b具有轴部4e。此外，第二质量块4b的外周面构成接触面8。轴部4e被形成于第二质量块4b的中央(旋转中心)部分处。轴部4e被嵌入至第一质量块4a的轴孔4d中。例如通过以使轴孔4d与轴部4e的嵌合成为过盈配合的方式而对轴孔4d与轴部4e进行接合，从而使得第一质量块4a和第二质量块4b成为一体，以构成滚动体4。

如后文所述的那样，滚动体4为，在使轴承9以及第一质量块4a与旋转体2的支承部5卡合、且将第一质量块4a配置于惯性体3的凹部6中的状态下，使第二质量块4b的轴部4e与第一质量块4a的轴孔4d嵌合。即，第二质量块4b被组装于第一质量块4a上。通过使第一质量块4a和第二质量块4b成为一体，从而滚动体4成为被卡合在旋转体2的支承部5上的状态。伴随于此，滚动体4成为从惯性体3的内周侧对惯性体3的凹部6进行支承的状态。其结果为，旋转体2以及惯性体3以相互能够相对旋转、且能够经由滚动体4而传递转矩的方式被连结。滚动体4与将在下文中叙述的支承部5以及凹部6的数量相对应地被设置有多个。在图1所示的示例中，设置有三个滚动体4。

支承部5被形成于旋转体2的外周部2a上，其以限制旋转体2的旋转方向上的滚动体4的移动且容许旋转体2的径向上的滚动体4的移动的方式，而使滚动体4卡合于旋转体2。具体而言，如图3所示，支承部5具有突出部5a以及突出部5b。

突出部5a从旋转体2的外周部2a起，与旋转体2的径向平行地向旋转体2的外侧呈方材状而延伸。突出部5b从旋转体2的外周部2a起，与旋转体2的径向平行地、即与突出部5a平行地向旋转体2的外侧呈方材状而延伸。滚动体4被嵌入至突出部5a和突出部5b相互对置的部分的空间内。在图2、图3所示的示例中，在将轴承9安装至滚动体4的轴套4c的外周部分上的状态下，滚动体4被组装于支承部5的突出部5a与突出部5b之间。突出部5a与突出部5b的对置部分的间隔被设定为，与轴承9的外径相比而略微较长的长度。因此，被组装于支承部5上的滚动体4能够进行旋转体2的径向上的滑动。伴随于此，滚动体4通过与支承部5被卡合，从而使其在旋转体2的旋转方向上的移动被限制。因此，滚动体4在旋转体2进行旋转时，以其在旋转体2的径向上的移动被容许的状态下而与旋转体2一同进行旋转。支承部5与滚动体4以及将在下文中叙述的凹部6的数量相对应地被设置有多个。在图1所示的示例中，在旋转体2的圆周方向上等间隔地分离的三个部位处形成有支承部5。

凹部6被形成于惯性体3的内周部3a上。凹部6以与滚动体4的外径相对应的曲率的圆弧状而凹陷，从而向惯性体3的旋转中心侧开口。具体而言，在凹部6的内周面6a上，形成有与构成滚动体4的外周面4f的接触面8相接触并使滚动体4进行滚动的滚动面7。在图3所示的示例中，凹部6被形成为与惯性体3的基体部3b相比为厚壁。即，凹部6的厚度(惯性体3的旋转轴线方向上的凹部6的宽度)被形成为，与基体部3b的厚度(惯性体3的旋转轴线方向上的基体部3b的宽度)相比而较厚。如后文所述的那样，滚动面7以在惯性体3的旋转轴线方向上被划分为两个部分的方式而形成，形成有这两个滚动面7的部分以与惯性体3的旋转轴线方向上的滚动面7的宽度各自相对应的量而被形成为厚壁。在以上述方式而使滚动面7与滚动体4的接触面8相接触的状态下，凹部6对滚动体4以能够摆动的方式而进行保持。凹部6与滚动体4以及支承部5的数量相对应地被设置有多个。在图1所示的示例中，在惯性体3的圆周方向上等间隔地分离的三个部位处形成有凹部6。

滚动面7成为，以与滚动体4的半径(即，从滚动体4的旋转中心轴线起至接触面8为止的距离)相比而较大的曲率半径而弯曲的曲面。此外，滚动面7的曲率半径被设定为，最大也与惯性体3的内径(即，从惯性体3的旋转中心轴线起至内周部3a的内周面为止的距离)、以及旋转体2的外径(即，从旋转体2的旋转中心轴线起至外周部2a的外周面为止的距离)相比而较短的长度。滚动面7以与滚动体4的接触面8相接触的方式而使滚动体4滚动。

如上文所述，在图2、图3所示的示例中，滚动体4成为被划分为第一质量块4a和第二质量块4b的分割结构，伴随于此，滚动体4的接触面8以被划分为第一质量块4a的外周部分和第二质量块4b的外周部分这两个部分的方式而形成。因此，与滚动体4的这两个接触面8相对应地，滚动面7以在惯性体3的旋转轴线方向(图2的左右方向)上被划分为两个部分的方式而形成。在两个滚动面7之间、即惯性体3的旋转轴线方向(凹部6的宽度方向)上的凹部6的中央部分处，形成有调心肋6b。

调心肋6b为，被形成于凹部6的宽度方向上的中央部分处，并在将滚动体4配置于凹部6中的状态下被滚动体4的第一质量块4a和第二质量块4b夹持的部分，其具有决定滚动体4相对于凹部6的相对位置的调心功能。具体而言，如图2所示，调心肋6b从凹部6的内周面6a起向惯性体3的旋转中心侧，以板材状或者肋状而延伸。调心肋6b的凹部6的宽度方向上的两侧面6c、6d分别被形成为，以越趋向于惯性体3以及旋转体2的旋转中心则两侧面6c、6d之间的距离越接近的方式而倾斜的倾斜面。两侧面6c、6d之间的距离在调心肋6b的根部部分、即滚动面7与调心肋6b相交的部分处成为最大。调心肋6b以使该两侧面6c、6d之间的最大距离和滚动体4的旋转轴线方向(图2的左右方向)上的第一质量块4a与第二质量块4b之间的距离相等或者大致相等的方式而形成。因此，当旋转体2进行旋转以使滚动体4向与惯性体3接近的方向移动时，随着滚动体4与惯性体3即滚动面7接近，从而使第一质量块4a与第二质量块4b之间的距离、和调心肋6b的两侧面6c、6d之间的距离的差变小。最终地，在滚动体4的接触面8与滚动面7相接触的状态下，二者的距离的差成为0或者大致成为0，从而使滚动体4被定位在以调心肋6b作为旋转轴线方向的中心的预定的位置处。即，在旋转体2、惯性体3以及滚动体4的旋转轴线方向(图2的左右方向)上，滚动体4相对于惯性体3的凹部6而被调心。

在以上述方式而构成的减振器1中，当转矩被传递至旋转体2以使旋转体2进行旋转时，由于滚动体4通过支承部5而被卡合在旋转体2上，因此滚动体4会以围绕旋转体2公转的方式而与旋转体2一同旋转。因此，在滚动体4上，作用有与旋转体2的转速、以及距旋转体2的旋转中心的距离相应的离心力。当旋转体2的转速上升而使作用于滚动体4的离心力变大时，滚动体4会沿着支承部5的突出部5a、5b而在旋转体2的径向上向外侧移动。当旋转体2的转速成为由与作用于滚动体4的重力相比而较大的离心力所产生的预定的转速以上时，滚动体4将移动至与旋转体2的旋转中心最远离的位置处，并被压贴在惯性体3的凹部6上所形成的滚动面7上。因此，使得旋转体2和惯性体3经由滚动体4而被连结。在该状态下向旋转体2传递的转矩中没有产生变动的情况、或者转矩变动为极其微量的情况、或者旋转体2进一步以高速而旋转的情况下，滚动体4会在几乎并不在惯性体3的凹部6中滚动的条件下，将旋转体2的转矩传递至惯性体3。其结果为，使得旋转体2、滚动体4、以及惯性体3成为一体地进行旋转。即，使得减振器1整体成为一体地进行旋转。

另一方面，当向旋转体2所传递的转矩中产生了振动性的变动时，旋转体2的转速会产生变动，从而导致旋转体2的角加速度发生变化。此时，由于惯性体3欲通过惯性力来维持从前的运动状态，因此，惯性体3会相对于旋转体2而进行相对旋转。这样的相对旋转通过滚动体4在滚动面7上滚动而产生。此外，由于滚动面7的曲率半径与惯性体3的外径的曲率半径相比而较小，因此滚动体4越向滚动面7的两端部侧移动，则滚动体4越在支承部5的内部向旋转体2的旋转中心侧被推回。如此，当滚动体4相对于支承部5的位置以及滚动体4相对于滚动面7的接触位置发生变化时，由于通过离心力而使滚动体4朝向滚动面7被按压、以及滚动面7的曲率半径与惯性体3的外径的曲率半径相比而较小，从而在惯性体3上作用有朝向圆周方向的力。该朝向圆周方向的力在使相对于旋转体2进行了相对旋转的惯性体3返回至原始的相对位置的方向上发挥作用。该力会根据旋转体2的转矩变动的方向而在惯性体3相对于旋转体2的旋转方向中的任意方向上产生。因此，上述这样的惯性体3的相对旋转会与旋转体2的转矩变动相对应地，振动性地反复产生。即，使得惯性体3进行摆运动。虽然实质上对惯性体3和旋转体2进行连结的滚动体4能够相对于旋转体2而在旋转体2的径向上移动，但其在旋转体2的圆周方向上是以被约束的状态而被保持的。因此，由惯性体3的摆运动带来的旋转体2的圆周方向的反力作为相对于旋转体2而抑制其扭转振动的制振力而发挥作用。总而言之，旋转体2的转矩变动会经由滚动体4而被传递至惯性体3，并使惯性体3相对于旋转体2而以相反相位进行相对旋转。其结果为，旋转体2的转矩变动通过惯性体3的惯性矩而被抵消。或者被削弱。因此，根据本发明的实施方式中的减振器1，能够有效地抑制因向旋转体2所传递的转矩变动而引起的扭转振动。

如前文所述，在减振器1中，滚动体4与惯性体3的凹部6上所形成的滚动面7相接触，并在滚动面7上进行滚动。此外，滚动体4与旋转体2上所形成的支承部5相接触，并沿着支承部5而进行滑动。在这些惯性体3的滚动面7与滚动体4的接触部分、以及旋转体2的支承部5与滚动体4的滑动部分处，会产生磨损。对于这样的磨损，通过将机油供给至滚动体4周边来进行润滑，从而能够抑制磨损的进展，并提高滚动体4以及与该滚动体4相接触的对象部件(即，旋转体2的支承部5、惯性体3的滚动面7等)的耐磨损性。进而，能够提高减振器1的耐用性。

例如，通过将减振器1组装至车辆的变速器(未图示)的壳体内，并兼用该变速器用的机油来对减振器1进行润滑，从而能够构成湿式的减振器1。或者，像图4所示的那样，通过设置对减振器1的可动部分进行覆盖的罩10，并将机油11供给至该罩10的内部，从而能够构成湿式的减振器1。

在图4所示的示例中，罩10通过薄板状的部件而形成，并对减振器1中的惯性体3以及滚动体4的可动部分进行覆盖。罩10被安装在旋转体2的基体部2b上，并与旋转体2一体地进行旋转。在罩10与旋转体2的基体部2b之间设置有密封部件12、13，以维持罩10的内部的液密性。因此，被封入至罩10的内部的机油11不会向罩10的外部漏出而是被保持在罩10的内部。此外，罩10还兼备防尘以及防水的功能。例如，即使为像减振器1于车辆的发动机(未图示)的输出侧与飞轮(未图示)邻接地被组装的情况那样、减振器1和飞轮等一同暴露于外部气体中的状态，也能够防止向罩10的内部的尘埃和水的侵入。

通过采用以上的方式来构成湿式的减振器1，从而可以提高减振器1的耐磨损性。作为其另一面，如果机油11过量地存在于滚动体4与滚动面7之间，则会受到机油11的粘性阻力，而使作为滚动体4的离心摆的连结部分的动作被抑制。例如像图5所示的那样，在减振器1进行旋转时，机油11会受到离心力而向减振器1的外周侧流动。在这种情况下，在惯性体3的凹部6中，机油11向滚动面7的最外周部(图5的上部)周边流动并滞留于此。滚动面7的最外周部也为受到离心力的滚动体4在滚动面7上进行滚动的部分。因此，如果机油11滞留在该滚动面7的最外周部处，则会导致机油11过量地(润滑所需的适当量以上地)存在于滚动体4与滚动面7之间。滚动体4会由于该过量的机油11的粘性阻力的影响，而使其在滚动面7上的动作受到阻碍。其结果为，会使作为惯性体3的离心摆的重锤的动作被抑制，进而使得作为减振器1的离心摆式减振器的制振效果降低。作为一个示例，如图6所示，获得了如下的实验数据，即，使用机油11的情况(有润滑)下的制振性能(转矩变动衰减率)相对于不使用机油11的情况(无润滑)下的制振性能(转矩变动衰减率)而大约降低10％至30％左右。

因此，在本发明的实施方式的减振器1中，例如像图7至图13所示的示例那样地设置油路20，所述油路20将受到旋转体2以及惯性体3进行旋转时的离心力而滞留在惯性体3的凹部6中的机油11引导至滚动面7之外。通过利用油路20而使过量地存在于滚动面7上的机油11流动至滚动面7之外，从而可以同时实现作为离心摆式减振器的制振性能的提高、和由机油11实现的耐磨损性的提高。另外，在以下所图示并进行说明的减振器1中，对与在前文所述的图1、图2、图3、图4或者已示出的附图中进行了表示的减振器1结构以及功能相同的部件或者部分等，标注与在图1、图2、图3、图4或者已示出的附图中所使用的参照符号相同的参照符号。

图7所示的减振器1作为油路20而具备贯穿孔21。贯穿孔21为，用于使滞留在凹部6中的机油11向滚动面7之外流动的孔，并以从惯性体3的径向上的滚动面7起朝向惯性体3的外周面3c的方式而被形成于惯性体3的实心部分3d上。贯穿孔21贯穿惯性体3的径向上的惯性体3的外周面3c与滚动面7之间的实心部分3d。贯穿孔21被形成于与滚动体4的第一质量块4a相接触的滚动面7的一侧的实心部分3d、和与滚动体4的第二质量块4b相接触的滚动面7的一侧的实心部分3d的双方上。

在图7所示的示例中，在每一方的滚动面7侧的实心部分3d上形成有一个(在一个部位的凹部6中形成有两个)贯穿孔21。此外，贯穿孔21被形成于惯性体3的径向上的凹部6的厚度最薄的部分(即，对凹部6内的机油11作用有最大的离心力的部分、或者在于滚动体4几乎不滚动的条件下减振器1整体成为一体地进行旋转的状态下滚动体4与凹部6的滚动面7相接触的部分)处。此外，贯穿孔21以在惯性体3的径向上延伸并贯穿惯性体3的实心部分3d的方式而形成。

另外，在本发明的实施方式的减振器1中，也可以在每一方的滚动面7侧的实心部分3d上形成有多个(在一个部位的凹部6中形成有四个以上)贯穿孔21。此外，贯穿孔21也可以形成于，从惯性体3的径向上的凹部6的厚度最薄的部分(即，对凹部6内的机油11作用有最大的离心力的部分、或者在于滚动体4几乎不滚动的条件下减振器1整体成为一体地进行旋转的状态下，滚动体4与滚动面7相接触的部分)避开的部分处。所述贯穿孔21也可以在这样的部分处被形成多个。此外，贯穿孔21也可以被形成为，在相对于惯性体3的径向而向预定的方向发生了倾斜的方向上延伸，并贯穿惯性体3的实心部分3d。

如此，在图7所示的减振器1中，通过在惯性体3的凹部6处的实心部分3d上形成贯穿孔21，从而能够将因离心力的影响而欲滞留在滚动体4与凹部6的滚动面7之间的机油11，利用该相同的离心力的作用并通过贯穿孔21而引导至滚动面7之外。因此，能够避免机油11过量地滞留在滚动体4与滚动面7之间的情况，从而使滚动体4作为离心摆的连结部分而适当地动作。此外，例如能够通过对所形成的贯穿孔21的数量、或者贯穿孔21的直径适当地进行设定，来对从滚动面7向外部流动的机油11的量进行调节。因此，能够使滞留在滚动体4与滚动面7之间的机油11的过量部分排出，并且使滚动体4的润滑所需的适当量的机油11留在滚动面7中。此外，上述这样的贯穿孔21例如可以通过使用了钻孔机的一般的机械加工来很容易地形成。因此，根据本发明的实施方式的减振器1，能够在不使作为离心摆式减振器的制振效果降低的条件下、此外在不使结构复杂的条件下，使用润滑用的机油11而很容易地提高耐磨损性。

图8所示的减振器1作为油路20而具备开口孔31以及贯穿孔32。开口孔31以及贯穿孔32均为用于使滞留在凹部6中的机油11向滚动面7之外流动的孔，并以从惯性体3的滚动面7起朝向惯性体3的外周面3c的方式而被形成于惯性体3的调心肋6b以及实心部分3d上。

开口孔31在凹部6的内周面6a上的不包括滚动面7在内的预定部分处朝向滚动面7而开口。具体而言，开口孔31成为，在调心肋6b的根部部分、即滚动面7和调心肋6b相交的部分处，于惯性体3的旋转轴线方向上贯穿调心肋6b的孔。该孔的两端部分分别成为朝向滚动面7而开口的开口孔31。贯穿孔32贯穿惯性体3的径向上的惯性体3的外周面3c与开口孔31之间的实心部分3d。

在图8所示的示例中，关于贯穿孔32，在惯性体3的旋转轴线方向上的凹部6的宽度的中央部分处被形成有一个(在一个部位的凹部6中被形成有一个)贯穿孔32。此外，开口孔31以及贯穿孔32被形成于惯性体3的径向上的凹部6的厚度最薄的部分(即，对凹部6内的机油11作用有最大的离心力的部分、或者在于滚动体4几乎不滚动的条件下减振器1整体成为一体地进行旋转的状态下，滚动体4与凹部6的滚动面7相接触的部分)处。此外，贯穿孔32被形成为，在惯性体3的径向上延伸，并贯穿惯性体3的实心部分3d。

另外，在本发明的实施方式的减振器1中，也可以在一个部位的凹部6中形成有多个贯穿孔32。此外，开口孔31以及贯穿孔32也可以形成于，从惯性体3的径向上的凹部6的厚度最薄的部分(即，对凹部6内的机油11作用有最大的离心力的部分、或者在于滚动体4几乎不滚动的条件下减振器1整体成为一体地进行旋转的状态下滚动体4与凹部6的滚动面7相接触的部分)避开的部分处。所述开口孔31以及贯穿孔32也可以在这样的部分处被形成多个。此外，贯穿孔32也可以被形成为，在相对于惯性体3的径向而向预定的方向发生了倾斜的方向上延伸，并贯穿惯性体3的实心部分3d。此外，开口孔31也可以被形成为，在相对于惯性体3的旋转轴线方向而以在与贯穿孔32的连接部分处最接近于惯性体3的外周面3c的方式而倾斜了的方向上延伸，并贯穿调心肋6b。

如此，在图8所示的减振器1中，通过在惯性体3的凹部6处的调心肋6b以及实心部分3d处分别形成开口孔31以及贯穿孔32，从而能够将因离心力的影响而欲滞留在滚动体4与凹部6的滚动面7之间的机油11，利用该相同的离心力的作用并通过开口孔31以及贯穿孔32而引导至滚动面7之外。因此，能够避免机油11过量地滞留在滚动体4与滚动面7之间的情况，从而使滚动体4作为离心摆的连结部分而适当地动作。此外，例如能够通过分别对所形成的开口孔31以及贯穿孔32的数量、或者开口孔31以及贯穿孔32的直径适当地进行设定，来对从滚动面7向外部流动的机油11的量进行调节。因此，能够使滞留在滚动体4与滚动面7之间的机油11的过量部分排出，并且使滚动体4的润滑所需的适当量的机油11留在滚动面7上。此外，上述这样的开口孔31以及贯穿孔32均可以通过使用了钻孔机的一般的机械加工来很容易地形成。因此，根据本发明的实施方式的减振器1，能够在不使作为离心摆式减振器的制振效果降低的条件下、此外在不使结构复杂的条件下，使用润滑用的机油11而很容易地提高耐磨损性。

并且，该图8所示的减振器1中的开口孔31以及贯穿孔32成为，避开惯性体3的滚动面7而贯穿惯性体3的实心部分3d直至惯性体3的外周面3c为止，并使机油11从滚动面7向滚动面7之外流动的油路20。因此，在图8所示的减振器1中，在滚动面7上并未形成有开口部或孔。滚动面7在旋转体2以及惯性体3进行旋转时，会通过经由滚动体4向旋转体2所传递的转矩、以及由受到离心力的滚动体4所施加的按压力等，而承受较大的载荷。因此，如果在滚动面7上具有开口部或孔等的切口部分，则还存在由于切口效果而发生应力集中而致使所述滚动面7的疲劳强度(疲劳限度)下降的情况。与此相对，在该图8所示的减振器1中，由于并未在滚动面7上形成开口部或孔，因此能够避免或者抑制滚动面7上的应力集中的产生。因此，能够防止滚动面7的强度下降，从而提高减振器1的耐用性。

图9所示的减振器1作为油路20而具备沟槽41。沟槽41以被刻在滚动面7上的方式而形成。沟槽41使滞留在惯性体3的凹部6中的机油11向滚动面7之外流动。具体而言，沟槽41从凹部6的滚动面7起而凹陷进实心部分3d的内部，并在惯性体3的圆周方向上延伸。沟槽41被形成于与滚动体4的第一质量块4a相接触的滚动面7、和与滚动体4的第二质量块4b相接触的滚动面7的双方上。在图9所示的示例中，沟槽41在滚动面7上被形成有多个。另外，也可以在每一方的滚动面7上仅形成一条沟槽41。

如此，在图9所示的减振器1中，通过在惯性体3的凹部6处的滚动面7上形成沟槽41，从而能够将因离心力的影响而欲滞留在滚动体4与凹部6的滚动面7之间的机油11，利用该相同的离心力的作用并以成为从滚动面7的避让部来使其从滚动面7进入沟槽41中的方式，通过该沟槽41而引导至滚动面7之外。特别是在该图9所示的减振器1中，由于以在惯性体3的圆周方向上延伸的方式而形成有沟槽41，因此能够使进入至沟槽41中的机油11与惯性体3的旋转方向相对应地向滚动面7之外顺畅地流动。因此，能够避免机油11过量地滞留在滚动体4与滚动面7之间的情况，从而使滚动体4作为离心摆的连结部分而适当地动作。此外，例如能够通过对所形成的沟槽41的数量、或者沟槽41的宽度和深度等适当地进行设定，来对从滚动面7向外部流动的机油11的量进行调节。因此，能够使滞留在滚动体4与滚动面7之间的机油11的过量部分排出，并且使滚动体4的润滑所需的适当量的机油11留在滚动面7上。此外，上述这样的沟槽41例如可以通过使用了铣刀或立铣刀等的一般的机械加工来很容易地形成。因此，根据本发明的实施方式的减振器1，能够在不使作为离心摆式减振器的制振效果降低的条件下、此外在不使结构复杂的条件下，使用润滑用的机油11而很容易地提高耐磨损性。

图10所示的减振器1作为油路20而具备沟槽51。沟槽51以被刻在滚动面7上的方式而形成。沟槽51使滞留在惯性体3的凹部6中的机油11向滚动面7之外流动。具体而言，沟槽51从凹部6的滚动面7起而凹陷进实心部分3d的内部，并在惯性体3的旋转轴线方向上延伸。沟槽51被形成于与滚动体4的第一质量块4a相接触的滚动面7、和与滚动体4的第二质量块4b相接触的滚动面7的双方上。在图10所示的示例中，沟槽51在滚动面7上被形成有多个。另外，也可以在每一方的滚动面7上仅形成一条沟槽51。

如此，在图10所示的减振器1中，通过在惯性体3的凹部6处的滚动面7上形成沟槽51，从而能够将因离心力的影响而欲滞留在滚动体4与凹部6的滚动面7之间的机油11，利用该相同的离心力的作用并以成为从滚动面7的避让部来使其从滚动面7进入沟槽51中的方式，通过该沟槽51而引导至滚动面7之外。特别是在该图10所示的减振器1中，由于以在惯性体3的旋转轴线方向上延伸的方式而形成有沟槽51，因此能够使进入至沟槽51中的机油11切实地向滚动面7之外流动。因此，能够避免机油11过量地滞留在滚动体4与滚动面7之间的情况，从而使滚动体4作为离心摆的连结部分而适当地动作。此外，例如能够通过对所形成的沟槽51的数量、或者沟槽51的宽度和深度等适当地进行设定，来对从滚动面7向外部流动的机油11的量进行调节。因此，能够使滞留在滚动体4与滚动面7之间的机油11的过量部分排出，并且使滚动体4的润滑所需的适当量的机油11留在滚动面7上。此外，上述这样的沟槽51例如可以通过使用了铣刀或立铣刀等的一般的机械加工来很容易地形成。因此，根据本发明的实施方式的减振器1，能够在不使作为离心摆式减振器的制振效果降低的条件下、此外在不使结构复杂的条件下，使用润滑用的机油11而很容易地提高耐磨损性。

图11所示的减振器1作为油路20而具备沟槽61。沟槽61以被刻在滚动面7上的方式而形成。沟槽61使滞留在惯性体3的凹部6中的机油11向滚动面7之外流动。具体而言，沟槽61从凹部6的滚动面7起而凹陷进实心部分3d的内部，并在于惯性体3的圆周方向和旋转轴线方向的双方的方向上伸长的倾斜方向上延伸。沟槽61被形成于与滚动体4的第一质量块4a相接触的滚动面7、和与滚动体4的第二质量块4b相接触的滚动面7的双方上。在图11所示的示例中，沟槽51在滚动面7上被形成有多个。另外，也可以在每一方的滚动面7上仅形成一条沟槽61。

如此，在图11所示的减振器1中，通过在惯性体3的凹部6处的滚动面7上形成沟槽61，从而能够将因离心力的影响而欲滞留在滚动体4与凹部6的滚动面7之间的机油11，利用该相同的离心力的作用并以成为从滚动面7的避让部来使其从滚动面7进入沟槽61中的方式，通过该沟槽61而引导至滚动面7之外。特别是在该图11所示的减振器1中，由于以在于惯性体3的圆周方向和旋转轴线方向这双方的方向上伸长的倾斜方向上延伸的方式而形成有沟槽61，因此能够使进入至沟槽61中的机油11切实地且顺畅地向滚动面7之外流动。因此，能够避免机油11过量地滞留在滚动体4与滚动面7之间的情况，从而使滚动体4作为离心摆的连结部分而适当地动作。此外，例如能够通过对所形成的沟槽61的数量、或者沟槽61的宽度和深度等适当地进行设定，来对从滚动面7向外部流动的机油11的量进行调节。因此，能够使滞留在滚动体4与滚动面7之间的机油11的过量部分排出，并且使滚动体4的润滑所需的适当量的机油11留在滚动面7上。此外，上述这样的沟槽61例如可以通过使用了铣刀或立铣刀等的一般的机械加工来很容易地形成。因此，根据本发明的实施方式的减振器1，能够在不使作为离心摆式减振器的制振效果降低的条件下、此外在不使结构复杂的条件下，使用润滑用的机油11而很容易地提高耐磨损性。

图12所示的减振器1作为油路20而具备沟槽71。沟槽71以被刻在滚动体4的接触面8上的方式而形成。沟槽71使滞留在惯性体3的凹部6中的机油11向滚动面7之外流动。具体而言，沟槽71从滚动体4的接触面8起而在滚动体4的旋转中心方向上凹陷，并向于滚动体4的圆周方向和旋转轴线方向的双方的方向上伸长的倾斜方向延伸。沟槽71被形成于滚动体4的第一质量块4a上的接触面8、和滚动体4的第二质量块4b上的接触面8的双方上。在图12所示的示例中，沟槽71在接触面8上被形成有多个。另外，也可以在每一方的接触面8上仅形成一条沟槽71。此外，沟槽71也可以以在滚动体4的圆周方向上延伸的方式而形成。或者，沟槽71也可以以在滚动体4的旋转轴线方向上延伸的方式而形成。

如此，在图12所示的减振器1中，通过在滚动体4的接触面8上形成沟槽71，从而能够将因离心力的影响而欲滞留在滚动体4与凹部6的滚动面7之间的机油11，以作为从滚动面7的避让部而使其从滚动面7进入沟槽71中的方式，通过该沟槽71而引导至滚动面7之外。特别是在该图12所示的减振器1中，由于以在于滚动体4的圆周方向和旋转轴线方向的双方的方向上伸长的倾斜方向上延伸的方式而形成有沟槽71，因此能够使进入至沟槽71中的机油11切实地且顺畅地向滚动面7之外流动。因此，能够避免机油11过量地滞留在滚动体4与滚动面7之间的情况，从而使滚动体4作为离心摆的连结部分而适当地动作。此外，例如能够通过对所形成的沟槽71的数量、或者沟槽71的宽度和深度等适当地进行设定，来对从滚动面7向外部流动的机油11的量进行调节。因此，能够使滞留在滚动体4与滚动面7之间的机油11的过量部分排出，并且使滚动体4的润滑所需的适当量的机油11留在滚动面7上。此外，上述这样的沟槽71例如可以通过使用了铣刀或立铣刀等的一般的机械加工、或者滚压等来很容易地形成。因此，根据本发明的实施方式的减振器1，能够在不使作为离心摆式减振器的制振效果降低的条件下、此外在不使结构复杂的条件下，使用润滑用的机油11而很容易地提高耐磨损性。

此外，本发明的实施方式的减振器1例如也可以以对前述的图9、图10、图11所示的沟槽41、沟槽51或沟槽61中的任意一个、和该图12所示的沟槽71进行组合的方式来构成。即，也可以为，将油路20形成于惯性体3的滚动面7和滚动体4的接触面8的双方上的结构。通过在惯性体3以及滚动体4的双方上形成有油路20，从而能够使滞留在滚动体4与滚动面7之间的机油11的过量部分切实地排出至滚动面7之外。

或者，本发明的实施方式的减振器1也可以为，不在惯性体3的滚动面7上设置油路而是仅在滚动体4的接触面8上形成油路20的结构。通过不在滚动面7上形成沟槽或孔等油路，从而能够避免或者抑制如前文所述的那样的滚动面7上的应力集中的产生。因此，能够防止滚动面7的强度下降，从而提高减振器1的耐用性。

在图13所示的减振器1中，惯性体3的滚动面7、以及滚动体4的接触面8分别成为倾斜滚动面81、以及倾斜接触面82。此外，所述减振器1作为油路20而具备间隙83。

倾斜滚动面81被形成为，以越趋向于惯性体3的旋转轴线方向(图13的左右方向)上的端部(图13的左端或右端)则表面相对于惯性体3的旋转轴线AL1越远离的方式而倾斜的倾斜面。倾斜滚动面81被形成于与滚动体4的第一质量块4a相接触的一侧、和与滚动体4的第二质量块4b相接触的一侧的双方上。

倾斜接触面82被形成为，与上述的倾斜滚动面81的倾斜角度相对应地，以越趋向于滚动体4的旋转轴线方向(图13的左右方向)上的端部(图13的左端或右端)则表面相对于滚动体4的旋转轴线AL2越远离的方式而倾斜的倾斜面。倾斜接触面82被形成于滚动体4的第一质量块4a的外周面、和滚动体4的第二质量块4b的外周面的双方上。

间隙83为，被形成于倾斜滚动面81与倾斜接触面82之间的微小的空间。即，间隙83为倾斜滚动面81与倾斜接触面82之间的间隙，其使滞留在惯性体3的凹部6中并进入至间隙83中的机油11向滚动面7即倾斜滚动面81之外流动。间隙83被形成于滚动体4的第一质量块4a侧的倾斜滚动面81与倾斜接触面82之间、和滚动体4的第二质量块4b侧的倾斜滚动面81与倾斜接触面82之间的双方处。

如此，在图13所示的减振器1中，通过使惯性体3的滚动面7、以及滚动体4的接触面8成为以预定的斜度而发生了倾斜的倾斜面(即，倾斜滚动面81、以及、倾斜接触面82)，从而能够像图13的(a)所示的那样，将因离心力的影响而欲滞留在凹部6中的机油11，利用该相同的离心力的作用和倾斜面的效果而沿着倾斜面引导至倾斜滚动面81之外。因此，能够避免机油11过量地滞留在滚动体4与倾斜滚动面81之间的情况，从而使滚动体4作为离心摆的连结部分而适当地动作。此外，例如能够通过对所形成的倾斜面的角度和面积等适当地进行设定，来对从倾斜滚动面81向外部流动的机油11的量进行调节。因此，能够使滞留在滚动体4与倾斜滚动面81之间的机油11的过量部分排出，并且使滚动体4的润滑所需的适当量的机油11留在倾斜滚动面81上。

并且，在图13所示的减振器1中，通过使惯性体3的倾斜滚动面81和滚动体4的倾斜接触面82分别以相对应的角度(斜度)而倾斜，从而能够像图13的(b)所示的那样，自动地对滚动体4相对于惯性体3的位置进行调心。即，能够使分别相互对应地倾斜的倾斜滚动面81以及倾斜接触面82具有自动调心功能。因此，不必设置用于进行滚动体4的定位的特别的机构和部件等(例如，前述的图2、图3所示的惯性体3的凹部6上的调心肋6b)，从而能够相应地使装置的结构简化。因此，根据本发明的实施方式的减振器1，能够在不使作为离心摆式减振器的制振效果降低的条件下、此外在不使结构复杂的条件下，使用润滑用的机油11而很容易地提高耐磨损性。除此之外，还能够对滚动体4相对于惯性体3的位置进行自动调心，从而使滚动体4作为离心摆的连结部分而适当地发挥功能。

另外，本发明的实施方式的减振器1例如也可以以对前述的图7、图8所示的贯穿孔21、或开口孔31以及贯穿孔32、或者前述的图9、图10、图11所示的沟槽41、沟槽51或沟槽61中的任意一个、和该图13所示的倾斜滚动面81进行组合的方式来构成。即，也可以为，将油路20形成于倾斜滚动面81上的结构。通过除倾斜滚动面81之外还形成有油路20，从而能够将滞留在倾斜滚动面81上的机油11的过量部分很容易地排出至倾斜滚动面81之外。

此外，本发明的实施方式的减振器1例如也可以以对前述的图7、图8所示的贯穿孔21、或开口孔31以及贯穿孔32、或者前述的图9、图10、图11所示的沟槽41、沟槽51或沟槽61中的任意一个、和该图13所示的惯性体3的倾斜滚动面81以及滚动体4的倾斜接触面82进行组合的方式来构成。即，也可以为，将油路20形成于倾斜滚动面81以及倾斜接触面82的双方上的结构。通过在惯性体3以及滚动体4的双方上形成有油路20，从而能够将滞留在倾斜滚动面81上的机油11的过量部分切实地排出至倾斜滚动面81之外。

此外，本发明的实施方式的减振器1也可以为，不在惯性体3的倾斜滚动面81上设置油路而是仅在滚动体4的倾斜接触面82上形成油路20的结构。通过不在倾斜滚动面81上形成沟槽或孔等油路，从而能够避免或者抑制倾斜滚动面81上的应力集中的产生。因此，能够防止倾斜滚动面81的强度下降，从而提高减振器1的耐用性。

符号说明

1…减振器(离心摆式减振器)；

2…旋转体；

2a…(旋转体的)外周部；

2b…(旋转体的)基体部；

3…惯性体；

3a…(惯性体的)内周部；

3b…(惯性体的)基体部；

3c…(惯性体的)外周面；

3d…(惯性体的)实心部分；

4…滚动体；

4a…第一质量块；

4b…第二质量块；

4c…轴套；

4d…轴孔；

4e…轴部；

4f…(滚动体的)外周面；

5…支承部；

5a、5b…突出部；

6…凹部；

6a…(凹部的)内周面；

6b…调心肋；

6c、6d…(调心肋的)侧面；

7…滚动面；

8…接触面；

9…轴承；

10…罩；

11…机油；

12、13…密封部件；

20…油路；

21…贯穿孔(油路)；

31…开口孔(油路)；

32…贯穿孔(油路)；

41…(惯性体的圆周方向上所形成的)沟槽(油路)；

51…(惯性体的旋转轴线方向上所形成的)沟槽(油路)；

61…(惯性体的倾斜方向上所形成的)沟槽(油路)；

71…(滚动体上所形成的)沟槽(油路)；

81…倾斜滚动面；

82…倾斜接触面；

83…间隙(油路)；

AL1…(惯性体的)旋转轴线；

AL2…(滚动体的)旋转轴线。

Claims (10)

1.一种离心摆式减振器，具备：

旋转体，其被传递转矩而进行旋转；

惯性体，其在与所述旋转体相同的轴上，以能够相对于所述旋转体而进行相对旋转的方式被配置；

滚动体，其对所述旋转体与所述惯性体以能够进行相对旋转且能够传递转矩的方式而进行连结；

支承部，其被形成于所述旋转体的外周部上，并以限制所述旋转体的旋转方向上的所述滚动体的移动且容许所述旋转体的径向上的所述滚动体的移动的方式，而使所述滚动体卡合在所述旋转体上；

凹部，其被形成于所述惯性体的内周部上，并以与所述滚动体的外径相比而较大的曲率半径呈圆弧状地凹陷从而向所述惯性体的旋转中心侧开口，且对所述滚动体以能够摆动的方式而进行保持；

滚动面，其被形成于所述凹部的内周面上，并与构成所述滚动体的外周面的接触面相接触而使所述滚动体滚动，

所述离心摆式减振器经由所述滚动体而将所述旋转体的转矩向所述惯性体传递，从而抑制所述旋转体的扭转振动，

所述离心摆式减振器的特征在于，

具有机油，所述机油对所述滚动体以及作为与所述滚动体相接触的对象部件的所述旋转体的所述支承部和所述惯性体的所述滚动面进行润滑，并且

具备油路，所述油路将受到所述旋转体以及所述惯性体进行旋转时的离心力而滞留在所述凹部中的所述机油引导至所述滚动面之外。

2.如权利要求1所述的离心摆式减振器，其特征在于，

所述油路为，以从所述惯性体的径向上的所述滚动面起朝向所述惯性体的外周面的方式而被形成于所述惯性体的实心部分上，并使滞留在所述凹部中的所述机油向所述滚动面之外流动的孔。

3.如权利要求2所述的离心摆式减振器，其特征在于，

所述油路为，贯穿所述惯性体的径向上的所述惯性体的外周面与所述滚动面之间的所述实心部分，并使滞留在所述凹部中的所述机油向所述滚动面之外流动的贯穿孔。

4.如权利要求2所述的离心摆式减振器，其特征在于，

所述油路具有：

开口孔，其在所述凹部的内周面上的不包括所述滚动面的预定部分处朝向所述滚动面而开口；

贯穿孔，其贯穿所述惯性体的径向上的所述惯性体的外周面与所述开口孔之间的所述实心部分，并使滞留在所述凹部中的所述机油向所述滚动面之外流动。

5.如权利要求1所述的离心摆式减振器，其特征在于，

所述油路为，以被刻在所述滚动面或所述接触面中的至少任意一方上的方式而形成，并使滞留在所述凹部中的所述机油向所述滚动面之外流动的沟槽。

6.如权利要求5所述的离心摆式减振器，其特征在于，

所述沟槽使所述机油向所述惯性体的圆周方向或所述滚动体的圆周方向中的至少任意一方流动。

7.如权利要求5所述的离心摆式减振器，其特征在于，

所述沟槽使所述机油向所述惯性体的旋转轴线方向或所述滚动体的旋转轴线方向中的至少任意一方流动。

8.如权利要求5所述的离心摆式减振器，其特征在于，

所述沟槽使所述机油向于所述惯性体的圆周方向和旋转轴线方向的双方上伸长的倾斜方向、或者于所述滚动体的圆周方向和旋转轴线方向的双方上伸长的倾斜方向中的至少任意一方流动。

9.如权利要求1至8中的任意一项所述的离心摆式减振器，其特征在于，

所述滚动面被形成为，以越趋向于所述惯性体的旋转轴线方向上的端部则相对于所述惯性体的旋转轴线越远离的方式而倾斜的倾斜滚动面，

所述接触面被形成为，与所述滚动面的倾斜角度相对应地，以越趋向于所述滚动体的旋转轴线方向上的端部则相对于所述滚动体的旋转轴线越远离的方式而倾斜的倾斜接触面。

10.如权利要求1所述的离心摆式减振器，其特征在于，

所述滚动面被形成为，以越趋向于所述惯性体的旋转轴线方向上的端部则相对于所述惯性体的旋转轴线越远离的方式而倾斜的倾斜滚动面，

所述接触面被形成为，与所述滚动面的倾斜角度相对应地，以越趋向于所述滚动体的旋转轴线方向上的端部则相对于所述滚动体的旋转轴线越远离的方式而倾斜的倾斜接触面，

所述油路为，被形成于所述倾斜滚动面与所述倾斜接触面之间，并使滞留在所述凹部中的所述机油向所述倾斜滚动面之外流动的间隙。

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