JPH1113848A

JPH1113848A - 摩擦ローラ式変速機

Info

Publication number: JPH1113848A
Application number: JP17354797A
Authority: JP
Inventors: Takashi Machida; 尚町田; Koichi Sakai; 幸一坂井; Ryoichi Otaki; 大滝　　亮一
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-01-22

Abstract

(57)【要約】【課題】中心ローラ９ｂの外周面に設けた第一の円筒
面１０ａと、ウェッジローラ３１ａ及びガイドローラ３
２の外周面に設けた第三の円筒面１８ａ、１８ａとの間
に、適正量の潤滑油を保持自在とする。そして、これら
各円筒面１０ａ、１８ａの損傷を防止する。【解決手段】ケーシング４４の内側でガイドローラ３
２及びウエッジローラ３１ａ、３１ｂの間部分に設けた
突部３３、３３の一部に、凹部２９、２９を設ける。そ
して、これら各凹部２９、２９にグリース等の潤滑油を
保持して、上記各円筒面１０ａ、１８ａ同士の当接部の
潤滑油が不足する事を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、減速或は増速しつつ回転運動を伝達する摩
擦ローラ式変速機の改良に関し、安価で小型に構成で
き、しかも優れた耐久性を有する構造を実現するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、摩擦ローラ式変速機を電動モ
ータの出力部に組み付けて減速機として使用し、この電
動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増大させ
る構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報に記載
されている。図３〜４は、この公報に記載されている、
摩擦ローラ式減速機付電動モータを示している。

【０００３】電動モータ１を構成するモータケース２
は、有底円筒状のケース本体３と、このケース本体３の
一端（図３の下端）開口部を塞ぐ蓋体４とから成る。そ
して、この様なモータケース２の内側中心部に回転駆動
軸５を、回転自在に支持している。上記ケース本体３の
内周面にはステータ６を、上記回転駆動軸５の中間部外
周面でこのステータ６の内周面に対向する部分にはロー
タ７を、それぞれ固定し、上記ステータ６への通電に基
づいて、上記回転駆動軸５を回転駆動自在としている。
そして、上記蓋体４の外面（図３の下面）に、摩擦ロー
ラ式減速機８を設けている。

【０００４】この摩擦ローラ式減速機８は、第一の回転
軸である上記回転駆動軸５の一端部（図３の下端部）
で、上記蓋体４の外面から突出した部分を、中心ローラ
９として機能させている。この中心ローラ９は、上記回
転駆動軸５と同心であり、外周面を第一の円筒面１０と
している。上記中心ローラ９の周囲には外側ドラム１１
を、この中心ローラ９に対する相対回転自在に配置して
いる。図示の例では、上記蓋体４の外面外径寄り部分に
形成した円筒壁部１２の内側に上記外側ドラム１１を内
嵌すると共に、複数本の固定ボルト２１、２１により上
記外側ドラム１１を、上記蓋体４の下面に固定してい
る。即ち、固定の上記外側ドラム１１の内側で、上記中
心ローラ９が回転する。この様な外側ドラム１１の内周
面は、第二の円筒面１３としている。

【０００５】この第二の円筒面１３と上記第一の円筒面
１０との間の環状空間１４内には、複数本（図示の例で
は４本）の枢軸１５、１５の一部を挿入している。これ
ら各枢軸１５、１５は、それぞれ上記回転駆動軸５と平
行に配置している。又、これら各枢軸１５、１５の一部
で上記環状空間１４の内側に位置する部分に中間ローラ
１６、１６を、ラジアルニードル軸受１７、１７によ
り、これら各枢軸１５、１５に対する回転自在に支持し
ている。上記各中間ローラ１６、１６の外周面は、それ
ぞれ上記第一の円筒面１０及び上記第二の円筒面１３に
当接する第三の円筒面１８としている。更に、上記各枢
軸１５、１５の端部で上記環状空間１４から突出した部
分を、支持部材である円輪状の連結板１９に結合固定し
ている。そして、この連結板１９の中心部に、第二の回
転軸である出力軸２０の基端部を結合固定している。こ
の出力軸２０は、複数本の連結ボルト２２、２２により
上記円筒壁部１２の先端部に連結固定したカバー２３の
中心部に設けた円筒部２４の内側に、１対の玉軸受４
３、４３により、回転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成される摩擦ローラ式減速機
付電動モータの作用は、次の通りである。前記ステータ
６への通電に基づいて前記回転駆動軸５が回転すると、
前記中心ローラ９の第一の円筒面１０と上記各中間ロー
ラ１６、１６の第三の円筒面１８、１８との摩擦に基づ
き、これら各中間ローラ１６、１６が、上記中心ローラ
９の周囲で自転しつつ公転する。この公転運動は、上記
各枢軸１５、１５及び上記連結板１９を介して上記出力
軸２０に伝達され、この出力軸２０が、上記回転駆動軸
５よりも低速で回転する。

【０００７】一方、米国特許第４７０９５８９号明細書
には、図５〜７に示す様な摩擦ローラ式変速機が記載さ
れている。この従来構造の第２例の摩擦ローラ式変速機
は、有底円筒状のケーシング本体２５とこのケーシング
本体２５の基端開口部を塞ぐ蓋体２６とから成るケーシ
ング４４の内側に、中心ローラ９ａの内半部（図５の右
半部）を、上記蓋体２６の略中央部に形成した通孔２７
を通じて挿入している。尚、この通孔２７は、上記蓋体
２６の中心から、少しだけ外れた位置に設けている。
又、上記中心ローラ９ａの外半部（図５の左半部）で上
記蓋体２６から突出した部分には、第一の回転軸である
入力軸２８の端部を結合固定している。

【０００８】又、上記ケーシング本体２５の内側で上記
中心ローラ９ａの周囲部分には、３本の枢軸１５ａ、１
５ｂ、１５ｃを、それぞれこの中心ローラ９ａと平行に
配置している。即ち、これら各枢軸１５ａ、１５ｂ、１
５ｃの一端部（図５の左端部）を上記蓋体２６に支持す
ると共に、他端部（図５の右端部）を連結板１９ａに支
持している。尚、これら３本の枢軸１５ａ、１５ｂ、１
５ｃのうち、図６〜７の上部中央に位置する１本の枢軸
１５ａは、その両端部を上記蓋体２６及び連結板１９ａ
に形成した嵌合孔に圧入固定している。従って、この枢
軸１５ａが、上記ケーシング本体２５内で円周方向或は
直径方向に変位する事はない。

【０００９】これに対して、図６〜７の下部左右両側に
位置する残り２本の枢軸１５ｂ、１５ｃは、両端部を上
記蓋体２６及び連結板１９ａに対し、上記ケーシング本
体２５の円周方向及び直径方向に亙る若干の変位自在に
支持している。この為、上記蓋体２６及び連結板１９ａ
の一部で上記各枢軸１５ｂ、１５ｃの両端部に整合する
部分には、図７に示す様に、上記各枢軸１５ｂ、１５ｃ
の外径よりも大きな内径を有する支持孔３０、３０を形
成し、これら各支持孔３０、３０に、上記各枢軸１５
ｂ、１５ｃの両端部を緩く係合させている。そして、こ
れら各枢軸１５ａ、１５ｂ、１５ｃの中間部周囲には、
それぞれが中間ローラであるガイドローラ３２及びウェ
ッジローラ３１ａ、３１ｂを、それぞれラジアルニード
ル軸受１７により、回転自在に支持している。尚、上記
連結板１９ａは、上記蓋体２６の内面（上記ガイドロー
ラ３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂを設置した空
間側の面で、図５の右面）の一部で、上記ガイドローラ
３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂから外れた位置
に突設した突部３３、３３に突き当て、連結ボルト３
４、３４により、上記蓋体２６に連結固定している。

【００１０】又、上記ケーシング本体２５の内側で上記
ガイドローラ３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂを
囲む部分には、円環状の外側ドラム１１ａを、回転自在
に設けている。この外側ドラム１１ａの内周面中央部は
直径方向内方に突出させる事により、土手状の凸部３５
とし、この凸部３５の内周面を第二の円筒面１３ａとし
ている。そして、この第二の円筒面１３ａと、上記ガイ
ドローラ３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂの外周
面である第三の円筒面１８ａ、１８ａとを当接自在とし
ている。又、上記外側ドラム１１ａには、結合ブラケッ
ト３６の外径側端部を外嵌固定し、この結合ブラケット
３６の中心部に、出力軸２０ａの内端部を結合固定して
いる。この出力軸２０ａは、前記ケーシング４４を構成
するケーシング本体２５の中央部に形成した第二の通孔
３７を回転自在に挿通して、このケーシング本体２５外
に突出している。

【００１１】上記ガイドローラ３２及びウェッジローラ
３１ａ、３１ｂの外周面は、前記中心ローラ９ａの外周
面と上記外側ドラム１１ａの内周面とに当接させてい
る。上記中心ローラ９ａの中心と上記出力軸２０ａ及び
外側ドラム１１ａの中心とは互いに偏心している。即
ち、前述の様に、上記中心ローラ９ａを挿通する通孔２
７は、上記ケーシング本体２５の中心から少しだけずれ
た位置に設けているのに対して、上記出力軸２０ａを挿
通する第二の通孔３７は、上記ケーシング本体２５の中
心に設けている。又、この第二の通孔３７の内側に回転
自在に支持した出力軸２０ａと外側ドラム１１ａとは互
いに同心である。従って、上記中心ローラ９ａと上記外
側ドラム１１ａ及び出力軸２０ａとは、上記通孔２７の
ケーシング本体２５の中心からのずれ量δ（図５参照）
分だけ、互いに偏心している。そして、上記中心ローラ
９ａの外周面である第一の円筒面１０ａと上記外側ドラ
ム１１ａに形成した凸部３５の内周面である第二の円筒
面１３ａとの間に存在して上記ガイドローラ３２及びウ
ェッジローラ３１ａ、３１ｂが設けられた環状空間１４
ａの幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周
方向に亙り不同になっている。

【００１２】この様に、上記環状空間１４ａの幅寸法を
円周方向に亙り不同にした分、上記ガイドローラ３２及
びウェッジローラ３１ａ、３１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外側ドラム１１ａに対して中心ローラ９
ａが偏心している側（図５〜７の下側）に位置する両ウ
ェッジローラ３１ａ、３１ｂの外径を、互いに同じとす
ると共に比較的小径にしている。これに対して、上記外
側ドラム１１ａに対して中心ローラ９ａが偏心している
のと反対側（図５〜７の上側）に位置するガイドローラ
３２の外径を、上記両ウェッジローラ３１ａ、３１ｂの
外径よりも大きくしている。そして、これら３個の、そ
れぞれが中間ローラであるガイドローラ３２及びウェッ
ジローラ３１ａ、３１ｂの外周面である第三の円筒面１
８ａ、１８ａを、上記第一、第二の円筒面１０ａ、１３
ａに当接させている。

【００１３】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ３２及び２個のウェッジローラ３１
ａ、３１ｂのうち、ガイドローラ３２を支持した枢軸１
５ａは、前述の様に、上記ケーシング本体２５と蓋体２
６とから成るケーシング４４内に固定している。これに
対して、ウェッジローラ３１ａ、３１ｂを支持した各枢
軸１５ｂ、１５ｃは、やはり前述した様に上記ケーシン
グ４４内に、円周方向及び直径方向に亙る若干の変位を
自在に支持している。従って、上記各ウェッジローラ３
１ａ、３１ｂも、上記ケーシング４４内で円周方向及び
直径方向に亙り若干の変位自在である。そして、前記蓋
体２６のシリンダ孔３８、３８内に装着した圧縮コイル
ばね３９、３９等の弾性材により、上記各ウェッジロー
ラ３１ａ、３１ｂを支持した枢軸１５ｂ、１５ｃを、こ
れら各枢軸１５ｂ、１５ｃに回転自在に支持した各ウェ
ッジローラ３１ａ、３１ｂを前記環状空間１４ａの幅の
狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧して
いる。

【００１４】上述の様に構成される従来構造の第２例の
摩擦ローラ式変速機の場合、入力軸２８に結合した中心
ローラ９ａの回転は、この中心ローラ９ａの外周面であ
る第一の円筒面１０ａと、ガイドローラ３２及びウェッ
ジローラ３１ａ、３１ｂの外周面である第三の円筒面１
８ａ、１８ａとの当接部である、各内径側当接部４０、
４０を介して、これらガイドローラ３２及びウェッジロ
ーラ３１ａ、３１ｂに伝わる。更に、これらガイドロー
ラ３２及びウェッジローラ３１ａ、３１ｂの回転は、上
記各第三の円筒面１８ａ、１８ａと前記外側ドラム１１
ａの内周面に設けた第二の円筒面１３ａとの当接部であ
る、各外径側当接部４１、４１を介して、この外側ドラ
ム１１ａに伝わる。そして、この外側ドラム１１ａに結
合固定した前記出力軸２０ａが回転する。

【００１５】上述の様に構成される各摩擦ローラ式変速
機の場合、ケーシング本体２５と蓋体２６とから成るケ
ーシング４４内にグリース或はトラクションオイル等の
潤滑油を入れ、第一、第二の円筒面１０、１０ａ、１
３、１３ａと第三の円筒面１８、１８ａとの間の動力伝
達を、この潤滑油を介して行なっている。これら各円筒
面１０、１０ａ、１３、１３ａ、１８、１８ａ同士の間
に存在する油膜は極く薄い為、この油膜に作用する大き
な剪断力に基づき、上記動力伝達を行なえる。又、この
油膜は、動力を伝達すると同時に、上記各円筒面１０、
１０ａ、１３、１３ａ、１８、１８ａ同士が直接接触す
る事を防止して、金属接触に基づく著しい摩耗の発生を
防止する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述の様な摩擦ローラ
式変速機の運転が高速で行なわれた場合、中心ローラ
９、９ａの自転、中間ローラ１６、１６、ウェッジロー
ラ３１ａ、３１ｂ、ガイドローラ３２の自転、公転に基
づく遠心力により、ケーシング４４内に入れた潤滑油
が、このケーシング４４の内周面に向け、直径方向外方
に振り飛ばされる。この為、第一の円筒面１０、１０ａ
と第三の円筒面１８、１８ａとの接触部である内径側当
接部４０、４０の近傍に存在する潤滑油が不足しがちに
なる。この結果、これら各内径側当接部４０、４０部分
で金属接触が発生し易くなり、この金属接触が発生した
場合には、第一、第三の円筒面１０、１０ａ、１８、１
８ａにフレーキング等の損傷が発生して、摩擦ローラ式
変速機の耐久性を損なう原因となる。内部への潤滑油の
充填量の増大は、撹拌抵抗の増大に基づく動力の伝達ロ
スの増大を招く為、採用できない。本発明の摩擦ローラ
式変速機は、上述の様な耐久性悪化の原因となる潤滑油
不足の発生を、内部への潤滑油の充填量を増大させずに
防止すべく、発明したものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は、前述した従来の摩擦ローラ式変速機と同様に、
第一の回転軸と、この第一の回転軸の一端部にこの第一
の回転軸と同心に固設した、外周面が第一の円筒面であ
る中心ローラとを備える。又、この中心ローラの周囲に
この中心ローラに対する相対回転自在に配置した、内周
面が第二の円筒面である外側ドラムと、それぞれが上記
第一の回転軸と平行に配置され、それぞれの一部が上記
第二の円筒面と上記第一の円筒面との間の環状空間内に
挿入された複数本の枢軸とを備える。又、これら各枢軸
の一部で上記環状空間の内側に位置する部分に、これら
各枢軸に対する回転自在に支持され、それぞれの外周面
を上記第一の円筒面及び上記第二の円筒面に当接する第
三の円筒面とした複数個の中間ローラと、上記各枢軸の
端部を支持した支持部材とを備える。そして、この支持
部材と上記外側ドラムとのうちの一方にその一端部を結
合固定した第二の回転軸と、上記外側ドラムを覆う状態
で設けられたケーシングとを備える。

【００１８】特に、本発明の摩擦ローラ式変速機は、上
記ケーシングの内側で上記中間ローラの間部分に設けら
れた突部と、この突部の一部で上記第三の円筒面に対向
する部分に形成され、内側に潤滑油を保持自在な凹部と
を設けている。

【００１９】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機によれば、ケーシングの内側で中間ローラの間部分に
設けられた突部の一部で、第三の円筒面に対向する部分
に設けた凹部に潤滑油を保持する事により、上記第三の
円筒面と相手面との間に介在させる潤滑油の不足を防止
できる。この為、特にケーシング内への潤滑油の充填量
を過大にしなくても、大きな遠心力が作用する高速運転
時にも、第一の円筒面と第三の円筒面との接触部に十分
な量の潤滑油を存在させる事ができる。従って、上記接
触部で金属接触が発生する事を防止して、摩擦ローラ式
変速機の耐久性向上を図れる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の１例を示している。本例の摩擦ローラ式変速機の基本
構造は、前述の図５〜７に示した従来構造の第２例と同
様である。特に、本例の摩擦ローラ式変速機は、ケーシ
ング本体２５ａと蓋体２６とから成るケーシング４４の
内側で中間ローラの間部分に設けられた突部３３、３３
の一部で、第三の円筒面１８ａ、１８ａに対向する部分
に、潤滑油を保持自在な凹部２９、２９を設ける点が、
従来構造とは異なる。その他の部分の構造及び作用は、
基本的には前述の図５〜７に示した従来構造の第２例と
同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複
する説明を省略若しくは簡略にし、以下の説明は、本発
明の特徴部分、並びに図５〜７に示した従来構造の第２
例と異なる部分を中心に説明する。

【００２１】上記ケーシング４４の内側で円周方向に隣
り合う上記ガイドローラ３２及びウエッジローラ３１
ａ、３１ｂの間部分に存在し、このケーシング４４を構
成する蓋体２６と連結板１９ａとを結合する突部３３、
３３の一部に、グリース或はトラクションオイル等の潤
滑油を保持自在な凹部２９、２９を設けている。即ち、
上記各突部３３、３３の円周方向両面で、上記ガイドロ
ーラ３２及びウエッジローラ３１ａ、３１ｂの外周面で
ある第三の円筒面１８ａ、１８ａに対向する部分に上記
各凹部２９、２９を設けて、上記各第三の円筒面１８
ａ、１８ａへの、潤滑油の供給を自在としている。

【００２２】尚、上記各突部３３、３３の円周方向両面
で上記各凹部２９、２９を設けた部分の曲率半径ｒ₁
は、当該部分が対向する第三の円筒面１８ａ、１８ａの
曲率半径ｒ₂ よりも僅かに大きくしている。そして、上
記各突部３３、３３の円周方向両面と上記第三の円筒面
１８ａ、１８ａとの間に、これら両面に沿った微小隙間
を介在させている。この微小隙間には毛細管現象によっ
て潤滑油が保持される。そして、上記微小隙間に存在す
る潤滑油が、高速回転時にも、上記各第三の円筒面１８
ａ、１８ａと第一、第二の円筒面１０ａ、１３ａとの当
接部である、内径側当接部４０、４０及び外径側当接部
４１、４１を潤滑する。

【００２３】又、図示の例では、外側ドラム１１ｂと、
第二の回転軸である出力軸２０ｂとの結合構造を、図５
〜７に示した従来構造の第２例とは異ならせている。即
ち、上記外側ドラム１１ｂの一端（図１の左端）開口部
を円板部４２により塞ぎ、この円板部４２の外側面（図
１の左側面）中心部に上記出力軸２０ｂの基端部（図１
の右端部）を、上記外側ドラム１１ｂと同心に固定して
いる。更に、上記出力軸２０ｂ、並びに第一の回転軸で
ある入力軸２８ａの先端部（図１の左端部）にこの入力
軸２８ａと一体に設けた中心ローラ９ｂを、ケーシング
本体２５ａ又は蓋体２６に対して、それぞれ深溝型の玉
軸受４３、４３により回転自在に支持している。

【００２４】以上の様に構成する本発明の摩擦ローラ式
変速機の運転が高速で行なわれた場合、中間ローラであ
るガイドローラ３２及び各ウェッジローラ３１ａ、３１
ｂの自転に基づく遠心力により、ケーシング２５内に存
在する潤滑油が、上記ガイドローラ３２及びウエッジロ
ーラ３１ａ、３１ｂの外周面である第三の円筒面１８
ａ、１８ａから上記ケーシング本体２５ａの外径寄り部
分に振り飛ばされる方向の力を受ける。但し、本発明の
摩擦ローラ式変速機の場合には、上記各突部３３、３３
の円周方向両面で上記各ローラ３２、３１ａ、３１ｂの
外周面と近接対向する部分に、潤滑油を保持する凹部２
９、２９を設けている為、特にケーシング４４内に充填
する潤滑油の量を過大にしなくても、上記第三の円筒面
１８ａ、１８ａの周囲に存在する潤滑油が不足する事は
ない。従って、高速運転時に潤滑油が不足しがちにな
る、中心ローラ９ｂの外周面である第一の円筒面１０ａ
と上記ガイドローラ３２及びウエッジローラ３１ａ、３
１ｂの外周面である第三の円筒面１８ａ、１８ａとの当
接部である、各内径側当接部４０、４０の近傍にも、十
分な量の潤滑油を存在させる事ができる。この為、潤滑
油の撹拌抵抗を抑えて、動力の伝達ロスを少なく抑えつ
つ、これら各内径側当接部４０、４０で金属接触が発生
する事を防止できる。

【００２５】尚、図示の実施の形態は、３個の中間ロー
ラのうちの２個をウェッジローラ３１ａ、３１ｂとし、
残り１個の中間ローラをガイドローラ３２とした構造に
本発明を適用した場合に就いて説明した。この様な構造
は、入力軸２８ａ及び出力軸２０ｂが何れの方向に回転
した場合でも、各内径側当接部４０、４０及び各外径側
当接部４１、４１の当接圧を確保できる。但し、本発明
は、この様な構造に限らず、各種摩擦ローラ式変速機に
適用できる。例えば、入力軸及び出力軸の回転方向が常
に一定であれば、３個の中間ローラのうちの１個をウェ
ッジローラとし、残り２個の中間ローラをガイドローラ
とする構造で足りる。更に、中間ローラであるガイドロ
ーラとウェッジローラとを、それぞれ１個ずつ設けた構
造でも、或は、ウェッジローラを設けず、総ての中間ロ
ーラをガイドローラとした構造でも、本発明を実施でき
る。又、前述の図３〜４に示した従来構造の第１例の様
に、中心ローラ９と外側ドラム１１とを同心に配置し
た、遊星ローラ式の構造にも、本発明を適用する事がで
きる。但し、この遊星ローラ式の構造に本発明を適用す
る場合には、突部を連結板の内側面に設け、この突部に
潤滑油を保持自在な凹部を設ける。更には、入力軸と出
力軸とを図示の例とは逆にし、増速機として使用する構
造にも、本発明は適用できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
するので、伝達ロスの増大を抑えつつ、構成各部に早期
摩耗等の損傷が発生する事を有効に防止して、摩擦ロー
ラ式変速機の耐久性及び信頼性の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図２のＡ−
Ａ断面図。

【図２】図１のＢ−Ｂ断面図。

【図３】従来構造の第１例を示す、摩擦ローラ式減速機
付電動モータの断面図。

【図４】摩擦ローラ式減速機のみを取り出して示す、図
３のＣ−Ｃ断面図。

【図５】従来構造の第２例を示す断面図。

【図６】図５のＤ−Ｄ断面図。

【図７】同Ｅ−Ｅ断面図。

【符号の説明】

１電動モータ２モータケース３ケース本体４蓋体５回転駆動軸６ステータ７ロータ８摩擦ローラ式減速機９、９ａ、９ｂ中心ローラ１０、１０ａ第一の円筒面１１、１１ａ、１１ｂ外側ドラム１２円筒壁部１３、１３ａ第二の円筒面１４、１４ａ環状空間１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ枢軸１６中間ローラ１７ラジアルニードル軸受１８、１８ａ第三の円筒面１９、１９ａ連結板２０、２０ａ、２０ｂ出力軸２１固定ボルト２２連結ボルト２３カバー２４円筒部２５、２５ａケーシング本体２６蓋体２７通孔２８、２８ａ入力軸２９凹部３０支持孔３１ａ、３１ｂウェッジローラ３２ガイドローラ３３突部３４連結ボルト３５凸部３６結合ブラケット３７第二の通孔３８シリンダ孔３９圧縮コイルばね４０内径側当接部４１外径側当接部４２円板部４３玉軸受４４ケーシング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第一の回転軸と、この第一の回転軸の一
端部にこの第一の回転軸と同心に固設した、外周面が第
一の円筒面である中心ローラと、この中心ローラの周囲
にこの中心ローラに対する相対回転自在に配置した、内
周面が第二の円筒面である外側ドラムと、それぞれが上
記第一の回転軸と平行に配置され、それぞれの一部が上
記第二の円筒面と上記第一の円筒面との間の環状空間内
に挿入された複数本の枢軸と、これら各枢軸の一部で上
記環状空間の内側に位置する部分に、これら各枢軸に対
する回転自在に支持され、それぞれの外周面を上記第一
の円筒面及び上記第二の円筒面に当接する第三の円筒面
とした複数個の中間ローラと、上記各枢軸の端部を支持
した支持部材と、この支持部材と上記外側ドラムとのう
ちの一方にその一端部を結合固定した第二の回転軸と、
上記外側ドラムを覆う状態で設けられたケーシングとを
備えた摩擦ローラ式変速機に於いて、上記ケーシングの
内側で上記中間ローラの間部分に設けられた突部と、こ
の突部の一部で上記第三の円筒面に対向する部分に形成
され、内側に潤滑油を保持自在な凹部とを設けた事を特
徴とする摩擦ローラ式変速機。