JP2002048204A

JP2002048204A - 摩擦ローラ式変速機

Info

Publication number: JP2002048204A
Application number: JP2000234789A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ito; 裕之伊藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2002-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】内径側、外径側各当接部２６ａ、２６ｂ、２
７ａ、２７ｂの潤滑を確実に図り、優れた耐久性を有す
る摩擦ローラ式変速機を実現する。【解決手段】外輪１５ａ、ガイドローラ１０ａ、１０
ｂ及びウェッジローラ１１のうちで、下方に位置するガ
イドローラ１０ｂの軸方向一端部に凹凸部４４を設け
る。この凹凸部４４は、径方向内方に凹んだ凹部４５、
４５と径方向外方に突出した凸部４６、４６とを円周方
向に関して交互に形成して成る。そして、この凹凸部４
４によってハウジング３ａ内に貯溜された潤滑油を掻き
揚げ自在とする事により、内径側、外径側各当接部２６
ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの潤滑を確実に図り、これ
ら各当接部２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂで金属接触
を発生しにくくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、減速或は増速しつつ回転運動を伝達する摩
擦ローラ式変速機の改良に関し、構成部品の耐久性を確
保できる構造を実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、例えば摩擦ローラ式変速機を
電動モータの出力部に組み付けて減速機として使用し、
この電動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増
大させる構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報
に記載されている。この公報等に記載された一般的な摩
擦ローラ式変速機は、各ローラの周面同士の当接圧を、
伝達すべきトルクの変動に拘らず、常に一定のままに保
持している。

【０００３】一方、良好な伝達効率を確保する事を目的
として、伝達すべきトルクが小さい場合には上記当接圧
を低くし、反対に伝達すべきトルクが大きい場合には上
記当接圧を高くする構造として、米国特許第４７０９５
８９号明細書には、図６〜８に示す様な摩擦ローラ式変
速機が記載されている。この従来の摩擦ローラ式変速機
は、有底円筒状の本体１とこの本体１の基端開口部を塞
ぐ蓋体２とから成る固定のハウジング３内に中心ローラ
４の内半部（図６の右半部）を、上記蓋体２の略中央部
に形成した通孔５を通じて挿入している。尚、この通孔
５は、上記蓋体２の中心から、少しだけ外れた位置に設
けている。又、上記中心ローラ４の外半部（図６の左半
部）で上記蓋体２から突出した部分には、入力軸６の端
部を結合固定している。

【０００４】又、上記ハウジング３の内側で上記中心ロ
ーラ４の周囲部分には、３本の枢軸７ａ、７ｂ、７ｃ
を、それぞれこの中心ローラ４と平行に配置している。
即ち、これら各枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの一端部（図６の
左端部）を上記蓋体２に支持すると共に、他端部（図６
の右端部）を連結板８に支持している。尚、これら３本
の枢軸７ａ、７ｂ、７ｃのうち、図７〜８の上部中央に
位置する１本の枢軸７ａは、その両端部を上記蓋体２及
び連結板８に形成した嵌合孔に圧入固定している。従っ
て、この枢軸７ａが、上記ハウジング３内で円周方向或
は直径方向に変位する事はない。

【０００５】これに対して、図７〜８の下部左右両側に
位置する残り２本の枢軸７ｂ、７ｃは、両端部を上記蓋
体２及び連結板８に対し、上記ハウジング３の円周方向
及び直径方向に若干の変位自在に支持している。この為
に、上記蓋体２及び連結板８の一部で上記枢軸７ｂ、７
ｃの両端部に整合する部分には、図８に示す様に、上記
両枢軸７ｂ、７ｃの外径よりも大きな内径を有する支持
孔９、９を形成し、これら各支持孔９、９に、上記両枢
軸７ｂ、７ｃの両端部を緩く係合させている。そして、
これら各枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの中間部周囲に、それぞ
れが中間ローラであるガイドローラ１０及びウェッジロ
ーラ１１ａ、１１ｂを、それぞれラジアルニードル軸受
１２により、回転自在に支持している。尚、上記連結板
８は、上記蓋体２の内面（上記ガイドローラ１０及びウ
ェッジローラ１１ａ、１１ｂを設置した空間側の面で、
図６の右面）の一部で、上記ガイドローラ１０及びウェ
ッジローラ１１ａ、１１ｂから外れた位置に突設した突
部１３、１３に突き当て、連結ボルト１４、１４によ
り、上記蓋体２に連結固定している。

【０００６】又、上記ハウジング３の内側で上記ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを囲む部
分には、円環状の外輪１５を、回転自在に設けている。
この外輪１５の内周面中央部は直径方向内方に突出させ
る事により、土手状の凸部１６とし、この凸部１６の内
周面を第二の円筒面１７としている。そして、この第二
の円筒面１７と、上記ガイドローラ１０及びウェッジロ
ーラ１１ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、
１８とを当接自在としている。又、上記外輪１５には、
結合ブラケット１９の外径側端部を外嵌固定し、この結
合ブラケット１９の中心部に、出力軸２０の内端部（図
６の左端部）を結合固定している。この出力軸２０は、
前記ハウジング３を構成する本体１の中央部に形成した
第二の通孔２１を回転自在に挿通して、このハウジング
３外に突出させている。

【０００７】上記ガイドローラ１０及びウェッジローラ
１１ａ、１１ｂの外周面である、上記各第三の円筒面１
８、１８は、それぞれ前記中心ローラ４の外周面に設け
た第一の円筒面２２と、上記外輪１５の内周面に設けた
上記第二の円筒面１７とに当接させている。上記中心ロ
ーラ４の中心と上記出力軸２０及び外輪１５の中心とは
互いに偏心している。即ち、前述の様に、上記中心ロー
ラ４を挿通する通孔５は、上記ハウジング３の中心から
少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上記出力
軸２０を挿通する第二の通孔２１は、上記ハウジング３
の中心に設けている。又、この第二の通孔２１の内側に
回転自在に支持した出力軸２０と外輪１５とは、互いに
同心である。従って、上記中心ローラ４と上記外輪１５
及び出力軸２０とは、上記通孔５のハウジング３の中心
からのずれ量δ（図６参照）分だけ、互いに偏心してい
る。そして、上記中心ローラ４の外周面に設けた上記第
一の円筒面２２と上記外輪１５に設けた上記第二の円筒
面１７との間に存在して上記ガイドローラ１０及びウェ
ッジローラ１１ａ、１１ｂが設けられた環状空間２３の
幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向
に関して不同になっている。

【０００８】この様に、上記環状空間２３の幅寸法を円
周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ１０及
びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１５に対し中心ローラ４が偏心して
いる側（図６〜８の下側）に位置するウェッジローラ１
１ａ、１１ｂの径を、互いに同じとすると共に比較的小
径にしている。これに対し、上記外輪１５に対し中心ロ
ーラ４が偏心しているのと反対側（図６〜８の上側）に
位置するガイドローラ１０の径を、上記両ウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂよりも大きくしている。そして、これ
ら３個の、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１
０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外周面である第
三の円筒面１８、１８を、上記第一、第二の円筒面２
２、１７に当接させている。

【０００９】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ１０及び２個のウェッジローラ１１
ａ、１１ｂのうち、ガイドローラ１０を支持した枢軸７
ａは、前述の様に、上記ハウジング３内に固定してい
る。これに対して、ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを支
持した枢軸７ｂ、７ｃは、やはり前述した様に上記ハウ
ジング３内に、円周方向及び直径方向に若干の変位を自
在に支持している。従って、上記ウェッジローラ１１
ａ、１１ｂも、上記ハウジング３内で円周方向及び直径
方向に若干の変位自在である。そして、前記蓋体２のシ
リンダ孔２４、２４内に装着した圧縮コイルばね２５、
２５等の弾性材により、上記各ウェッジローラ１１ａ、
１１ｂを支持した枢軸７ｂ、７ｃを、これら各枢軸７
ｂ、７ｃに回転自在に支持したウェッジローラ１１ａ、
１１ｂを前記環状空間２３の幅の狭い部分に向け移動さ
せるべく、弾性的に軽く押圧している。

【００１０】上述の様に構成される従来構造の摩擦ロー
ラ式変速機の場合、入力軸６に結合した中心ローラ４の
回転は、この中心ローラ４の外周面に設けた第一の円筒
面２２と、ガイドローラ１０及びウェッジローラ１１
ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、１８との
当接部である、各内径側当接部２６ａ、２６ｂを介し
て、これらガイドローラ１０及びウェッジローラ１１
ａ、１１ｂに伝わる。更に、これらガイドローラ１０及
びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの回転は、上記各第三
の円筒面１８、１８と前記外輪１５の内周面に設けた第
二の円筒面１７との当接部である、各外径側当接部２７
ａ、２７ｂを介して、この外輪１５に伝わる。そして、
この外輪１５に結合固定した前記出力軸２０が回転す
る。

【００１１】上記中心ローラ４が図７〜８の時計方向
（又は反時計方向）に、外輪１５が同じく反時計方向
（又は時計方向）に、それぞれ回転すると、図７〜８の
右側の枢軸７ｂ（又は左側の枢軸７ｃ）に回転自在に支
持したウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）が、上記第
一、第二の円筒面２２、１７同士の間に存在する環状空
間２３内で、この環状空間２３の幅の狭い部分（図７〜
８の下側中央部分）に向け移動する。この結果、上記枢
軸７ｂ（又は７ｃ）に回転自在に支持したウェッジロー
ラ１１ａ（又は１１ｂ）の外周面である第三の円筒面１
８が、上記第一の円筒面２２と第二の円筒面１７とを強
く押圧する。そして、当該ウェッジローラ１１ａ（又は
１１ｂ）に関する第三の円筒面１８と上記第一の円筒面
２２との当接部である内径側当接部２６ｂ、及び、当該
ウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）に関する第三の円
筒面１８と上記第二の円筒面１７との当接部である外径
側当接部２７ｂの当接圧が高くなる。

【００１２】上記１個のウェッジローラ１１ａ（又は１
１ｂ）に関する内径側、外径側両当接部２６ｂ、２７ｂ
の当接圧が高くなると、上記中心ローラ４と外輪１５と
のうちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は
弾性変形等に基づき、それぞれの直径方向に関して僅か
に変位する。この結果、残り２個の中間ローラである、
ガイドローラ１０及びウェッジローラ１１ｂ（又は１１
ａ）の外周面である第三の円筒面１８、１８と上記中心
ローラ４の外周面である第一の円筒面２２との当接部で
ある２個所の内径側当接部２６ａ、２６ｂ、及びこれら
ガイドローラ１０及びウェッジローラ１１ｂ（又は１１
ａ）の外周面である第三の円筒面１８、１８と上記外輪
１５の内周面である第二の円筒面１７との当接部である
２個所の外径側当接部２７ａ、２７ｂの当接圧が高くな
る。

【００１３】上記１本の枢軸７ｂ（又は７ｃ）に回転自
在に支持したウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）を、
上記環状空間２３内でこの環状空間２３の幅の狭い部分
に向け移動させようとする力は、上記中心ローラ４から
上記外輪１５に伝達するトルクの大きさに応じて変化す
る。即ち、上記中心ローラ４の駆動トルクが大きくなる
程、上記ウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）を上記環
状空間２３の幅の狭い部分に向け移動させようとする力
が大きくなる。そして、この力が大きくなる程、上記各
内径側、外径側両当接部２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７
ｂの当接圧が大きくなる。逆に言えば、上記駆動トルク
が小さい場合には、これら各内径側、外径側両当接部２
６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの当接圧が小さい。

【００１４】尚、上述した従来構造は、３個の中間ロー
ラのうち、１個の中間ローラのみをガイドローラ１０と
し、残り２個の中間ローラをウェッジローラ１１ａ、１
１ｂとしている。これに対して、３個の中間ローラのう
ちの２個の中間ローラをガイドローラとし、残り１個の
中間ローラのみをウェッジローラとする構造も、従来か
ら知られている。この様な構造を有する摩擦ローラ式変
速機の場合には、一方向の回転力のみを伝達可能であ
り、逆方向の回転力に対しては内部で滑りが発生して、
この回転力を伝達しない。言い換えれば、回転力の伝達
を一方向のみ行なう、クラッチ機能を備える。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成し作用
する摩擦ローラ式変速機の場合、ハウジング３内にトラ
クショングリース或はトラクションオイル（潤滑油）等
の潤滑剤を封入し、中心ローラ４の外周面に設けた第一
の円筒面２２並びに外輪１５の内周面に設けた第二の円
筒面１７と、ガイドローラ１０及びウェッジローラ１１
ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、１８との
間の動力伝達を、上記潤滑剤を介して行なう。これら各
円筒面２２、１７、１８同士の間に存在する潤滑剤の油
膜は極く薄い為、この油膜に作用する大きな剪断力に基
づき、上記動力伝達を行なえる。又、この様な潤滑剤
は、動力を伝達すると同時に、上記各円筒面２２、１
７、１８同士の各当接部である内径側、外径側各当接部
２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの潤滑を図り、これら
各円筒面２２、１７、１８同士が直接接触する事を防止
して、金属接触による著しい摩耗の発生を防止する。

【００１６】ところで、この様な潤滑剤として（トラク
ション）グリースを使用した場合は、潤滑油に比べて粘
性が高い分、グリースが上記各円筒面２２、１７、１８
に付着し易く、これら各円筒面２２、１７、１８にグリ
ースを保持できる。この為、粘性が低い潤滑油に比べて
上記内径側、外径側各当接部２６ａ、２６ｂ、２７ａ、
２７ｂの潤滑性を確保し易くなるが、グリースの剪断抵
抗に基づく回転抵抗が大きくなる。

【００１７】これに対して潤滑油を使用した場合は、グ
リースに比べて回転抵抗を低く抑えられるが、粘性の低
い潤滑油が遠心力によりハウジング３の外径寄り部分に
飛ばされる。この為、特に、このハウジング３の中央部
に存在する、上記第一の円筒面２２と第三の円筒面１
８、１８との当接部である各内径側当接部２６ａ、２６
ｂの近傍で、潤滑油が不足しがちになる。この結果、こ
れら各内径側当接部２６ａ、２６ｂを中心に金属接触が
発生し易くなり、異常摩耗や剥離等の損傷の発生に伴
い、摩擦ローラ式変速機の耐久性を悪化させる原因とな
る。この様な異常摩耗や剥離等の損傷を防止すべく、上
記ハウジング３内に潤滑油を多量に、例えば摩擦ローラ
式変速機の運転時でも上記各内径側当接部２６ａ、２６
ｂが潤滑油に漬かる程、封入する事が考えられる。とこ
ろが、この様に潤滑油を多量に封入すると、粘性が低い
とは言えこの潤滑油による攪拌抵抗が無視できない程大
きくなり、好ましくない。

【００１８】又、３個の中間ローラのうち１個の中間ロ
ーラをウェッジローラとすると共に、残り２個の中間ロ
ーラのみをガイドローラとし、摩擦ローラ式変速機にク
ラッチ機構を持たせた場合は、このクラッチ機構の接続
を断った状態で外輪が回転した場合（オーバーラン時）
に、次の様な問題が生じる可能性がある。即ち、各中間
ローラの外周面である第三の円筒面と、上記外輪の内周
面である第二の円筒面又は中心ローラの外周面である第
一の円筒面とが擦れ合う可能性がある。そして、この様
な擦れ合いが潤滑油を十分に介在しない状態で生じる
と、擦れ合い部で無視できない程の発熱や摩耗（異常摩
耗）が発生し、この発熱や異常摩耗に伴って、摩擦ロー
ラ式変速機の内部で異音や焼き付きが発生する等、耐久
性を十分に確保できなくなる。本発明は、この様な事情
に鑑みて、潤滑を必要とする部分の潤滑を効率良く図
り、優れた耐久性を有する摩擦ローラ式変速機を実現す
べく発明したものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は、前述した従来から知られている摩擦ローラ式変
速機と同様に、ハウジングと、このハウジングに対し回
転自在に設けられ、その外周面を第一の円筒面とした中
心ローラと、その内周面を第二の円筒面としてこの中心
ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転を自
在に、且つ、上記ハウジングに対し回転自在に設けられ
た外輪と、上記第一の円筒面と上記第二の円筒面との間
の環状空間内に、上記中心ローラと平行に配置された複
数本の枢軸と、これら各枢軸により回転自在に支持さ
れ、それぞれの外周面を第三の円筒面とした複数個の中
間ローラとを備える。そして、上記各第三の円筒面と上
記第一の円筒面及び第二の円筒面との摩擦係合に基づ
き、上記中心ローラと上記外輪とのうちの一方の部材か
ら他方の部材への回転力の伝達を自在としている。

【００２０】特に、本発明の摩擦ローラ式変速機に於い
ては、上記外輪及び上記各中間ローラのうちの少なくと
も何れかの部材の少なくとも軸方向一端部に、径方向に
凹んだ凹部と径方向に突出した凸部とを円周方向に関し
て交互に形成して成る凹凸部を設けている。そして、こ
の凹凸部によって、上記ハウジング内に貯溜された潤滑
油を掻き揚げ自在としている。

【００２１】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機の場合には、凹凸部を設けた中間ローラや外輪が回転
すると、ハウジング内に貯溜された潤滑油が、この凹凸
部を構成する凹部に溜りつつ掻き揚げられる。そして、
この様に掻き揚げられた潤滑油は、各中間ローラの外周
面と中心ローラの外周面との当接部である各内径側当接
部や、同じく各中間ローラの外周面と外輪の内周面との
当接部である各外径側当接部に、効率良く送り込まれ
る。この為、これら各当接部に潤滑油を送り込む為のポ
ンプ装置等を設けて構造を複雑にする事なく、潤滑を必
要とする部分の潤滑を確実に図れ、優れた耐久性を有す
る摩擦ローラ式変速機を実現できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１〜２は、請求項１〜３に対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、
図示の例では、３個の中間ローラのうちの２個の中間ロ
ーラをガイドローラ１０ａ、１０ｂとし、残り１個の中
間ローラのみをウェッジローラ１１とする事により、摩
擦ローラ式変速機に一方向クラッチの機能を持たせた構
造で、本発明を実施した場合に就いて示している。

【００２３】本例の摩擦ローラ式変速機も、前述した従
来構造の場合と同様に、鋼或はアルミニウム合金製で有
底円筒状の本体１ａと、この本体１ａの基端開口部を塞
ぐ、鋼製の蓋体２ａとから成る、固定のハウジング３ａ
を有する。そして、このハウジング３ａ内に中心ローラ
４ａの内半部（図１の左半部）を、上記蓋体２ａの略中
央部に形成した通孔５ａを通じて挿入している。尚、こ
の通孔５ａは、上記蓋体２ａの中心から、少しだけ外れ
た位置に設けている。又、上記中心ローラ４ａの外端部
（図１の右端部）には、図示しない電動モータ等の駆動
軸２８の端部を結合している。

【００２４】図示の例の場合には、上記中心ローラ４ａ
を、上記駆動軸２８により回転駆動自在としつつ、ラジ
アル方向（中心ローラ４ａ自身の直径方向）に関する若
干の変位自在に設けている。この為に本例の場合は、上
記通孔５ａの内径を上記中心ローラ４ａの外径よりも大
きくして、この中心ローラ４ａがこの通孔５ａの内側で
ラジアル方向に変位できる様にしている。又、この中心
ローラ４ａの基端面（図１の右端面）に係合凹溝２９
を、直径方向に亙って形成すると共に、上記駆動軸２８
の先端面（図１の左端面）に係合凸部３０を、直径方向
に亙って形成している。そして、この係合凸部３０と上
記係合凹溝２９とを、緩く係合させている。この為に、
この係合凹溝２９の幅は、この係合凸部３０の幅よりも
少しだけ大きくしている。従って、上記中心ローラ４ａ
と上記駆動軸２８とは、回転力の伝達を自在に、且つ、
ラジアル方向に関する相対変位自在に結合されている。
尚、この様に中心ローラ４ａと駆動軸２８とを回転力の
伝達を自在に、且つ、ラジアル方向に関する相対変位自
在に結合する為の構造は、図示の様なものに限らず、緩
いスプライン係合、或は緩いキー係合でも良い。

【００２５】又、上記中心ローラ４ａの先端面（図１の
左端面）中心部には鋼球３１を圧入固定し、この鋼球３
１を、後述する連結板８ａの片面（図１の右面）中心部
に突き当てて、ピボット軸受を構成している。このピボ
ット軸受は、上記中心ローラ４ａの回転を自在としつ
つ、この中心ローラ４ａの軸方向に関する位置決めを図
る為に設けている。尚、本例の場合には、上記中心ロー
ラ４ａの外周面と上記通孔５ａの内周面との間に隙間が
存在する。そこで、この様な隙間を通じて、前記ハウジ
ング３ａ内に異物が入り込むのを防止する為に、図示し
ない電動モータ等のケーシングと前記蓋体２ａとの間に
シール材を設ける。或は、上記中心ローラ４ａの外周面
と上記通孔５ａの内周面との間に、弾性変形自在なＯリ
ング等のシールリングを設けて、上記隙間そのものを塞
いでも良い。

【００２６】又、前記ハウジング３ａの内側で上記中心
ローラ４ａの周囲部分には、３本の枢軸７ａ、７ｂ、７
ｃを、それぞれこの中心ローラ４ａと平行に配置してい
る。即ち、これら各枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの一端部（図
１の右端部）を上記蓋体２ａに支持すると共に、他端部
（図１の左端部）を連結板８ａに支持している。尚、こ
の連結板８ａは、前述の図６〜８に示した従来構造の様
な円輪状ではなく、円板状に形成している。この理由
は、上記ピボット軸受を構成する為である。

【００２７】又、本例の場合に、上記３本の枢軸７ａ、
７ｂ、７ｃのうち、図２の上部中央並びに下部左側に位
置する２本の枢軸７ａ、７ｂは、その両端部を上記蓋体
２ａ及び連結板８ａに形成した嵌合孔３２、３２に圧入
固定している。従って、これら両枢軸７ａ、７ｂが、上
記ハウジング３ａ内で円周方向或は直径方向に変位する
事はない。これに対して、図２の下部右側に位置する残
り１本の枢軸７ｃは、両端部を上記蓋体２ａ及び連結板
８ａに対し、上記ハウジング３ａの円周方向及び直径方
向に関して若干の変位自在に支持している。この為に、
上記蓋体２ａ及び連結板８ａの一部で上記枢軸７ｃの両
端部に整合する部分には、この枢軸７ｃの外径よりも大
きな幅及び長さを有する支持孔９ａを形成し、これら各
支持孔９ａに、上記枢軸７ｃの両端部を緩く係合させて
いる。

【００２８】そして、これら各枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの
中間部周囲に、それぞれが中間ローラであるガイドロー
ラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１を、それぞれ
ラジアルニードル軸受１２により、回転自在に支持して
いる。尚、上記連結板８ａは、上記蓋体２ａの内面（上
記ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１
を設置した空間側の面で、図１の左面）の一部で、上記
ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１か
ら外れた位置に突設した突部１３、１３に突き当て、連
結ボルト１４、１４により、上記蓋体２ａに連結固定し
ている。又、上記ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェ
ッジローラ１１の軸方向両端面と上記連結板８ａ及び蓋
体２ａとの間には、それぞれスラストニードル軸受３
３、３３を設けて、上記各ローラ１０ａ、１０ｂ、１１
の回転が円滑に行なわれる様にしている。

【００２９】又、上記ハウジング３ａの内側で上記ガイ
ドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１を囲む
部分には、円筒状の外輪１５ａを設け、この外輪１５ａ
の内周面を、第二の円筒面１７としている。そして、こ
の第二の円筒面１７と、上記ガイドローラ１０ａ、１０
ｂ及びウェッジローラ１１の外周面である第三の円筒面
１８、１８とを当接自在としている。又、上記外輪１５
ａと出力軸２０ａとを、連結板３４を介して結合してい
る。この出力軸２０ａは、前記ハウジング３ａを構成す
る本体１ａの中央部に形成した支持筒部３５の内側に挿
通して、このハウジング３ａ外に突出させている。図示
の例では、上記出力軸２０ａを上記支持筒部３５の内側
に、１対の玉軸受３６ａ、３６ｂにより回転自在に支持
すると共に、この支持筒部３５の先端（図１の左端）開
口部と上記出力軸２０ａの中間部内周面との間を、シー
ルリング３７により塞いでいる。

【００３０】上記連結板３４は、この様にハウジング３
ａに対し回転自在に支持した出力軸２０ａの基端部（図
１の右端部）に、この出力軸２０ａと同心に固定してい
る。そして、上記連結板３４の外周縁に形成した複数の
突片３８、３８と、上記外輪１５ａの軸方向一端縁部
（図１の左端縁部）に形成した切り欠き３９、３９と
を、ラジアル方向に関する若干の変位自在に係合させて
いる。又、上記各突片３８、３８を上記各切り欠き３
９、３９の奥部（図１の右部）に進入させた状態で、上
記外輪１５ａの端部内周面に形成した係止溝４０に止め
輪４１を係止して、上記各突片３８、３８が上記各切り
欠き３９、３９から抜け出ない様にしている。従って、
上記外輪１５ａと上記連結板３４とは、回転力の伝達を
自在に、且つ、ラジアル方向に関する若干の相対変位自
在に結合されている。

【００３１】又、前記各ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及
びウェッジローラ１１の外周面である、前記各第三の円
筒面１８、１８は、それぞれ前記中心ローラ４ａの外周
面に設けた第一の円筒面２２と、上記外輪１５ａの内周
面に設けた前記第二の円筒面１７とに当接させている。
上記中心ローラ４ａの中心と上記出力軸２０ａ及び外輪
１５ａの中心とは互いに偏心している。即ち、前述の様
に、上記中心ローラ４ａを挿通する通孔５ａは、前記ハ
ウジング３ａの中心から少しだけ外れた位置に設けてい
るのに対して、上記出力軸２０ａを挿通する支持筒部３
５は、上記ハウジング３ａの中心に設けている。又、こ
の支持筒部３５の内側に回転自在に支持した出力軸２０
ａと外輪１５ａとは、実質的には互いに同心である。従
って、上記中心ローラ４ａと上記外輪１５ａ及び出力軸
２０ａとは、上記通孔５ａのハウジング３ａの中心から
のずれ量δ（図１参照）分だけ、互いに偏心している。
そして、上記中心ローラ４ａの外周面に設けた上記第一
の円筒面２２と上記外輪１５ａに設けた上記第二の円筒
面１７との間に存在して上記ガイドローラ１０ａ、１０
ｂ及びウェッジローラ１１が設けられた環状空間２３の
幅寸法が、上記δ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向
に関して不同になっている。

【００３２】この様に、上記環状空間２３の幅寸法を円
周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ１０
ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１の外径を異ならせて
いる。即ち、上記外輪１５ａに対し中心ローラ４ａが偏
心している側（図２の下側）に位置するガイドローラ１
０ｂ及びウェッジローラ１１の径を、互いに同じとする
と共に比較的小径にしている。これに対し、上記外輪１
５ａに対し中心ローラ４ａが偏心しているのと反対側
（図２の上側）に位置するガイドローラ１０ａの径を、
上記ガイドローラ１０ｂ及びウェッジローラ１１よりも
大きくしている。そして、これら３個の、それぞれが中
間ローラであるガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッ
ジローラ１１の外周面である第三の円筒面１８、１８
を、上記第一、第二の円筒面２２、１７に当接させてい
る。

【００３３】尚、それぞれが中間ローラである、上記２
個のガイドローラ１０ａ、１０ｂ及び１個のウェッジロ
ーラ１１のうち、両ガイドローラ１０ａ、１０ｂを支持
した枢軸７ａ、７ｂは、前述の様に、上記ハウジング３
ａ内に固定している。これに対して、ウェッジローラ１
１を支持した枢軸７ｃは、やはり前述した様に上記ハウ
ジング３ａ内に、円周方向及び直径方向に関する若干の
変位を自在に支持している。従って、上記ウェッジロー
ラ１１も、上記ハウジング３ａ内で円周方向及び直径方
向に亙り若干の変位自在である。そして、前記蓋体２ａ
及び連結板８ａのシリンダ孔２４ａ内に装着した圧縮コ
イルばね２５等の弾性材により、上記ウェッジローラ１
１を支持した枢軸７ｃを、この枢軸７ｃに回転自在に支
持したウェッジローラ１１を前記環状空間２３の幅の狭
い部分に向け移動させるべく、弾性的に押圧している。
図示の例では、上記圧縮コイルばね２５により、それぞ
れの先端部（図２の左下端部）に外向フランジ状の鍔部
４２を形成した押圧ピン４３を押圧し、これら両押圧ピ
ン４３により、上記枢軸７ｃの両端部を同方向に押圧し
ている。

【００３４】又、本例の摩擦ローラ式変速機の場合は、
前記外輪１５ａ並びにそれぞれが中間ローラである上記
ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１の
うちで、鉛直方向下側（図１の下側）に位置するガイド
ローラ１０ｂの軸方向一端部（図１の左右方向右端部）
に、前記ハウジング３ａ内に貯溜された潤滑油を掻き揚
げる為の凹凸部４４を、このガイドローラ１０ｂと一体
に設けている。この凹凸部４４は、径方向内方に凹んだ
凹部４５、４５と、同じく径方向外方に突出した凸部４
６、４６とを円周方向に関して交互に形成しており、平
歯車、インボリュート歯車、トロコイド歯車等の歯車の
如き形状をしている。

【００３５】この様な凹凸部４４を設けたガイドローラ
１０ｂが回転すると、上記ハウジング３ａ内に貯溜され
た潤滑油が上記各凹部４５、４５に溜りつつ掻き揚げら
れ、この掻き揚げられた潤滑油が遠心力により周囲に飛
散し、その一部が前記中心ローラ４ａの外周面に付着す
る。そして、この様に中心ローラ４ａの外周面に付着し
た潤滑油は、この中心ローラ４ａの外周面に設けた第一
の円筒面２２と上記ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウ
ェッジローラ１１の外周面である第三の円筒面１８、１
８との当接部である各内径側当接部２６ａ、２６ｂに送
り込まれる。更に、この様に各内径側当接部２６ａ、２
６ｂに送り込まれた潤滑油は、鉛直方向上側（図１の上
側）に位置するガイドローラ１０ａの外周面を介して、
このガイドローラ１０ａの外周面である第三の円筒面１
８と上記外輪１５ａの内周面に設けた第二の円筒面１７
との当接部である、上方に位置する外径側当接部２７ａ
に送り込まれる。この様に潤滑油を必要とする部分であ
る上記内径側当接部２６ａ、２６ｂや上記上方に位置す
る外径側当接部２７ａに、潤滑油を効率良く送り込む事
ができ、上記各円筒面２２、１７、１８に異常摩耗や剥
離等の損傷が発生する事を防止できる。

【００３６】尚、この様に凹凸部４４によって潤滑油を
掻き揚げる為に、この凹凸部４４を設けたガイドローラ
１０ｂは、摩擦ローラ式変速機の運転時に、少なくとも
その一部が上記潤滑油に漬かっている必要がある。即
ち、この凹凸部４４を設けた上記ガイドローラ１０ｂの
中心を、上記外輪１５ａの中心よりも鉛直方向下側に位
置させると共に、上記凹凸部４４の少なくとも一部が摩
擦ローラ式変速機の運転時に上記潤滑油に漬かる程度の
量の潤滑油を、上記ハウジング３ａ内に封入する必要が
ある。この為に、本例の場合は、摩擦ローラ式変速機の
停止時に、潤滑油の液面が図１〜２の鎖線αに位置する
様に、この潤滑油を封入する。従って、上記内径側、外
径側各当接部２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの潤滑を
確保すべく、従来構造の様に上記ハウジング３ａ内に多
量の潤滑油を、例えば前記玉軸受３６ａ、３６ｂを構成
する玉の一部が潤滑油に漬かる程の量の潤滑油を封入す
る必要はなく、この潤滑油による攪拌抵抗の低減を図れ
る。

【００３７】又、上述の様な歯車の如き凹凸部４４は、
他の歯車と噛み合わせる為のものではない。従って、こ
の凹凸部４４を精度良く形成する必要はなく、転造加工
或はプレス加工等によって成形するだけで良い。即ち、
この様な転造加工或はプレス加工の後に、切削加工や研
削加工等を施して、上記凹凸部４４を精度良く仕上げる
必要はない。従って、上記凹凸部４４を容易に加工で
き、しかも、潤滑油を送り込む為のポンプ装置等を設け
て構造を複雑にする事なく、潤滑を必要とする部分の潤
滑を確実に図れる。

【００３８】以上に述べた様に構成する本発明の摩擦ロ
ーラ式変速機の場合、前記駆動軸２８に結合した前記中
心ローラ４ａの回転は、この中心ローラ４ａの外周面に
設けた第一の円筒面２２と、ガイドローラ１０ａ、１０
ｂ及びウェッジローラ１１の外周面である第三の円筒面
１８、１８との当接部である、各内径側当接部２６ａ、
２６ｂを介して、上記各ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及
びウェッジローラ１１に伝わる。更に、これら各ガイド
ローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１の回転
は、上記各第三の円筒面１８、１８と前記外輪１５ａの
内周面に設けた第二の円筒面１７との当接部である、各
外径側当接部２７ａ、２７ｂを介して、上記外輪１５ａ
に伝わる。そして、この外輪１５ａに結合した前記出力
軸２０ａが、前記連結板３４を介して、上記中心ローラ
４ａとは逆方向に回転駆動される。

【００３９】上記駆動軸２８により上記出力軸２０ａを
回転駆動すべく、上記中心ローラ４ａが図２の時計方向
に回転すると、ウェッジローラ１１が、この中心ローラ
４ａから加わる力と前記各圧縮コイルばね２５の弾力と
により、上記第一、第二の円筒面２２、１７の間に存在
する環状空間２３内で、この環状空間２３の幅の狭い部
分（図２の下側中央部分）に向け移動する。この結果、
上記ウェッジローラ１１の外周面である第三の円筒面１
８が、上記第一の円筒面２２と第二の円筒面１７とを強
く押圧する。そして、このウェッジローラ１１に関する
第三の円筒面１８と上記第一の円筒面２２との当接部で
ある内径側当接部２６ｂ、及び、上記ウェッジローラ１
１に関する第三の円筒面１８と上記第二の円筒面１７と
の当接部である外径側当接部２７ｂの当接圧が高くな
る。

【００４０】上記ウェッジローラ１１に関する内径側、
外径側両当接部２６ｂ、２７ｂの当接圧が高くなると、
上記中心ローラ４ａと外輪１５ａとのうちの少なくとも
一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性変形等に基づ
き、それぞれの直径方向に関して僅かに変位する。この
結果、残り２個の中間ローラであるガイドローラ１０
ａ、１０ｂの外周面である第三の円筒面１８、１８と上
記中心ローラ４ａの外周面に設けた第一の円筒面２２と
の当接部である２個所の内径側当接部２６ａ、２６ａ、
及びこれらガイドローラ１０ａ、１０ｂの外周面である
第三の円筒面１８、１８と上記外輪１５ａの内周面に設
けた第二の円筒面１７との当接部である２個所の外径側
当接部２７ａ、２７ａの当接圧が高くなる。そして、上
記外輪１５ａ及び上記出力軸２０ａが、図２の反時計方
向に回転する。

【００４１】上記ウェッジローラ１１を、上記環状空間
２３内でこの環状空間２３の幅の狭い部分に向け移動さ
せようとする力は、上記中心ローラ４ａから上記外輪１
５ａに伝達するトルクの大きさに応じて変化する。即
ち、上記中心ローラ４ａの駆動トルクが大きくなる程、
上記ウェッジローラ１１を上記環状空間２３の幅の狭い
部分に向け移動させようとする力が大きくなる。そし
て、この力が大きくなる程、上記各内径側、外径側両当
接部２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの当接圧が大きく
なる。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場合には、
これら各内径側、外径側両当接部２６ａ、２６ｂ、２７
ａ、２７ｂの当接圧が小さい。この為、上記各内径側、
外径側両当接部２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの当接
圧を、前記駆動軸２８と前記出力軸２０ａとの間で伝達
すべきトルクの大きさに応じた適正値にできて、摩擦ロ
ーラ式変速機の伝達効率を高くできる。この状態では、
クラッチ機構がＯＮとなる。

【００４２】この様に中心ローラ４ａから出力軸２０ａ
に動力を伝達する際、上記ガイドローラ１０ｂの回転に
伴って、このガイドローラ１０ｂの軸方向一端部に設け
た前記凹凸部４４により、前記ハウジング３ａ内に貯溜
された潤滑油が掻き揚げられる。即ち、前述の様に、こ
のハウジング３ａ内に貯溜された潤滑油が上記凹凸部４
４を構成する各凹部４５、４５に溜りつつ掻き揚げら
れ、この掻き揚げられた潤滑油が遠心力により周囲に飛
び散り、その一部が前記中心ローラ４ａの外周面に付着
する。そして、この様に中心ローラ４ａの外周面に付着
した潤滑油は、この中心ローラ４ａの外周面に設けた第
一の円筒面２２と上記ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及び
ウェッジローラ１１の外周面である第三の円筒面１８、
１８との当接部である各内径側当接部２６ａ、２６ｂに
送り込まれる。更に、この様に各内径側当接部２６ａ、
２６ｂに送り込まれた潤滑油は、鉛直方向上側（図１の
上側）に位置するガイドローラ１０ａの外周面を介し
て、このガイドローラ１０ａの外周面である第三の円筒
面１８と上記外輪１５ａの内周面に設けた第二の円筒面
１７との当接部である、上方に位置する外径側当接部２
７ａに送り込まれる。従って、潤滑油を必要とする部分
である上記内径側当接部２６ａ、２６ｂや上記上方に位
置する外径側当接部２７ａの潤滑を確実に図れ、これら
各当接部で金属接触が発生しにくくなり、上記各円筒面
２２、１７、１８に異常摩耗や剥離等の損傷が発生する
事を防止できる。

【００４３】一方、上記駆動軸２８が停止した状態のま
ま、上記外輪１５ａが、図２の反時計方向に回転する
等、前記出力軸２０ａの回転速度が上記駆動軸２８の回
転速度に見合う速度よりも速くなる様な場合には、上記
ウェッジローラ１１が、上記外輪１５ａから加わる力に
より、前記各圧縮コイルばね２５、２５の弾力に抗し、
上記環状空間２３内で、この環状空間２３の幅の広い部
分（図２の右側中央部分）に向け移動する。この結果、
上記ウェッジローラ１１の外周面である第三の円筒面１
８が、上記第一の円筒面２２と第二の円筒面１７とを押
圧しなくなる。そして、このウェッジローラ１１並びに
前記各ガイドローラ１０ａ、１０ｂに関する第三の円筒
面１８、１８と上記第一の円筒面２２との当接部である
内径側当接部２６ａ、２６ｂ、及び、上記ウェッジロー
ラ１１並びに前記各ガイドローラ１０ａ、１０ｂに関す
る第三の円筒面１８、１８と上記第二の円筒面１７との
当接部である外径側当接部２７ａ、２７ｂの当接圧が、
低下若しくは喪失する。この結果、上記外輪１５ａの回
転が上記駆動軸２８にまで伝達されなくなる。この状態
では、クラッチ機構がＯＦＦとなる。

【００４４】更に、図示の摩擦ローラ式変速機の場合に
は、上記各ガイドローラ１０ａ、１０ｂの外径や取付位
置が多少ずれたり、構成各部材が弾性変形したり、更に
は上記外輪１５ａが熱膨張した場合でも、これら各ガイ
ドローラ１０ａ、１０ｂの外周面である第三の円筒面１
８、１８と、上記中心ローラ４ａの外周面である第一の
円筒面２２及び上記外輪１５ａの内周面である第二の円
筒面１７との接触部の接触面圧を、設計値通りに規制で
きる。即ち、上記各ガイドローラ１０ａ、１０ｂの外径
や取付位置がずれた場合には、上記ウェッジローラ１１
が上記環状空間２３の幅寸法が狭い部分に変位するのに
伴って、上記中心ローラ４ａ及び外輪１５ａがラジアル
方向に変位する。そして、上記ガイドローラ１０ａ、１
０ｂ及び上記ウェッジローラ１１の外周面である、上記
各第三の円筒面１８、１８と、上記中心ローラ４ａの外
周面である第一の円筒面２２及び上記外輪１５ａの内周
面である第二の円筒面１７との接触部の接触面圧を設計
値通りにする。従って、上記外径や取付位置が多少ずれ
たり、或は構成部材が弾性変形した場合でも、高い伝達
効率を得られる。

【００４５】次に、図３は、同じく請求項１〜３に対応
する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例
の場合には、外輪１５ａ並びにそれぞれが中間ローラで
あるガイドローラ１０ａ、１０ｂ（１０ｂは図２参照）
及びウェッジローラ１１のうちで、ウェッジローラ１１
の軸方向一端部（図３の左右方向右端部）に、潤滑油を
掻き揚げる為の凹凸部４４を設けている。その他の構成
及び作用は、上述した第１例の場合と同様である。

【００４６】次に、図４〜５は、請求項１〜２に対応す
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の
場合には、外輪１５ａ並びにそれぞれが中間ローラであ
るガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１
のうちで、外輪１５ａの内径側で軸方向一端部（図４の
左右方向右端部）に、潤滑油を掻き揚げる為の凹凸部４
４を設けている。この凹凸部４４は、径方向外方に凹ん
だ凹部４５、４５と、同じく径方向内方に突出した凸部
４６、４６とを円周方向に関して交互に形成している。
この様な凹凸部４４を外輪１５ａに設けた本例の場合
は、クラッチ機構がＯＦＦとなる所謂オーバーラン状態
でも、上記外輪１５ａが回転する限り、この外輪１５ａ
の凹凸部４４によって潤滑油が掻き揚げられて、内径
側、外径側各当接部２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂに
潤滑油を送り込める。この為、オーバーラン時に、上記
ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１の
外周面である第三の円筒面１８、１８と、上記外輪１５
ａの内周面に設けた第二の円筒面１７又は中心ローラ４
ａの外周面に設けた第一の円筒面２２とが擦れ合う場合
でも、擦れ合い部の潤滑性を確保でき、これら各円筒面
２２、１７、１８に異常摩耗や剥離等の損傷が発生する
事を防止できる。又、この様に外輪１５ａに凹凸部４４
を設ける場合は、動力伝達面である上記第二の円筒面１
７から外れた部分にこの凹凸部４４を設ける事ができる
為、この凹凸部４４を設けても動力伝達面が小さくなる
事はない。その他の構成及び作用は、上述した第２例の
場合と同様である。

【００４７】尚、上述した実施の形態の何れもが、外輪
１５ａ並びにそれぞれが中間ローラであるガイドローラ
１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１のうちの、何れ
か１個の部材にのみ凹凸部４４を設けているが、この凹
凸部４４を設けるのは、何れかのうちの１個の部材のみ
に規制されるものではない。必要に応じて、外輪とガイ
ドローラ、或は、ウェッジローラとガイドローラ等、２
個以上の部材に凹凸部４４を設けても良い。但し、この
様な場合でも、この凹凸部４４を設けた各部材は、摩擦
ローラ式変速機の運転時に、少なくとも凹凸部４４の一
部が、ハウジング３ａ内に貯留された潤滑剤に漬かる様
にする。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成し作用
する為、潤滑を必要とする部分である内径側、外径側各
当接部に確実に潤滑油を送り込む事ができ、優れた耐久
性を有する摩擦ローラ式変速機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図２のＡ
−Ａ′断面図。

【図２】図１のＢ−Ｂ断面図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２のＡ
−Ａ″断面に相当する図。

【図４】本発明の実施の形態の第３例を示す、図５のＣ
−Ｃ断面図。

【図５】図４のＤ−Ｄ断面図。

【図６】従来構造の１例を示す断面図。

【図７】図６のＥ−Ｅ断面図。

【図８】同Ｆ−Ｆ断面図。

【符号の説明】

１、１ａ本体２、２ａ蓋体３、３ａハウジング４、４ａ中心ローラ５、５ａ通孔６、６ａ入力軸７ａ、７ｂ、７ｃ枢軸８、８ａ連結板９、９ａ支持孔１０、１０ａ、１０ｂガイドローラ１１、１１ａ、１１ｂウェッジローラ１２ラジアルニードル軸受１３突部１４連結ボルト１５、１５ａ外輪１６凸部１７第二の円筒面１８第三の円筒面１９結合ブラケット２０、２０ａ出力軸２１第二の通孔２２第一の円筒面２３環状空間２４、２４ａシリンダ孔２５圧縮コイルばね２６ａ、２６ｂ内径側当接部２７ａ、２７ｂ外径側当接部２８駆動軸２９係合凹溝３０係合凸部３１鋼球３２嵌合孔３３スラストニードル軸受３４連結板３５支持筒部３６ａ、３６ｂ玉軸受３７シールリング３８突片３９切り欠き４０係止溝４１止め輪４２鍔部４３押圧ピン４４凹凸部４５凹部４６凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 57/04 Ｆ１６Ｈ 57/04 Ｄ 57/08 57/08 Ｆターム(参考） 3J051 AA01 BA03 BB08 BC02 BC03 BD01 BE03 BE04 EA02 EB03 EC03 EC04 ED08 FA10 3J063 AB35 AC01 BA11 CA01 CB36 XD03 XD17 XD32 XD62 XD72 XE14 3J103 AA02 AA41 AA74 BA48 CA02 CA26 CA35 CA72 CA78 FA25 GA02 GA52

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングと、このハウジングに対し回
転自在に設けられ、その外周面を第一の円筒面とした中
心ローラと、その内周面を第二の円筒面としてこの中心
ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転を自
在に、且つ、上記ハウジングに対し回転自在に設けられ
た外輪と、上記第一の円筒面と上記第二の円筒面との間
の環状空間内に、上記中心ローラと平行に配置された複
数本の枢軸と、これら各枢軸により回転自在に支持さ
れ、それぞれの外周面を第三の円筒面とした複数個の中
間ローラとを備え、これら各第三の円筒面と上記第一の
円筒面及び第二の円筒面との摩擦係合に基づき、上記中
心ローラと上記外輪とのうちの一方の部材から他方の部
材への回転力の伝達を自在とした摩擦ローラ式変速機に
於いて、上記外輪及び上記各中間ローラのうちの少なく
とも何れかの部材の少なくとも軸方向一端部に、径方向
に凹んだ凹部と径方向に突出した凸部とを円周方向に関
して交互に形成して成る凹凸部を設け、この凹凸部によ
って上記ハウジング内に貯溜された潤滑油を掻き揚げ自
在とした事を特徴とする摩擦ローラ式変速機。
【請求項２】中心ローラの中心と外輪の中心とを偏心
させる事により、環状空間の幅寸法を円周方向に関して
不同にし、複数個の中間ローラのうちの少なくとも１個
の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方向に
変位自在に支持してウェッジローラとする共に、残りの
中間ローラをガイドローラとする事により、上記中心ロ
ーラ及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッ
ジローラとなる中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い
部分に向け移動自在とした、請求項１に記載した摩擦ロ
ーラ式変速機。
【請求項３】潤滑油を掻き揚げる為の凹凸部を設けた
少なくとも１個の中間ローラの中心が、外輪の中心より
も鉛直方向下側に位置する、請求項１〜２の何れかに記
載した摩擦ローラ式変速機。