CN112848853B - 车门打开和关闭装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车门打开和关闭装置。该车门打开和关闭装置包括：车门、导轨以及滚轮单元，所述导轨安装于车身；所述滚轮单元安装于车门，并且配置为沿着导轨移动；其中，滚轮单元使车门以滑动模式或者摆动模式打开和关闭，在所述滑动模式下车门沿着导轨滑动，在所述摆动模式下车门沿着导轨的预定位置摆动。

Description

车门打开和关闭装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年11月12日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号为10-2019-0144597的权益，其全部内容通过引用结合于本文中。
技术领域
本发明涉及车门打开和关闭装置，更具体地，本发明涉及配置为以摆动模式或者滑动模式操作的车门打开和关闭装置。
背景技术
车辆具有能够使车辆乘客从车辆中的乘客舱进出的车门装置。车门关闭以阻闭车门口，以及打开以使乘客能够通过车门口进出乘客舱。不同类型的车门包括摆动门和滑动门。摆动门通过围绕铰链(该铰链安装于摆动门与车身之间)摆动而打开和关闭。滑动门通过使滚轮(该滚轮安装于滑动门)沿着导轨(该导轨安装于车身)滑动从而打开和关闭。
摆动门非常容易打开和关闭，从而使乘客能够快速进出。然而，当摆动门打开时，用于进出的空间相对较小。当车辆位于狭窄的空间时，车门的摆动轨迹可能使车门的打开和关闭困难。
滑动门即使当车辆位于狭窄空间时也非常容易打开和关闭。当滑动门打开时，用于进出的空间相对较大。然而，与摆动门相比，滑动门需要更多的力和时间来打开和关闭，这阻碍了乘客的快速进出。
根据相关技术，当车门通过单一的打开和关闭方法来操作时，可能难以为不同类型的使用者或者在不同情况下提供合适类型的车门。
提供在该背景技术部分中描述的上述信息以帮助理解发明概念的背景，并且可以包括不被认为是本领域技术人员所公知的现有技术的任何技术概念。
发明内容
本发明的一个方面提供使车门以摆动模式或者滑动模式打开和关闭的车门打开和关闭装置，从而满足使用者需求。
根据本发明的一个方面，车门打开和关闭装置可以包括：车门、导轨以及滚轮单元，所述导轨安装于车身；所述滚轮单元安装于车门，并且配置为沿着导轨移动；其中，滚轮单元可以使车门以滑动模式或者摆动模式打开和关闭，在所述滑动模式下车门沿着导轨滑动，在所述摆动模式下车门在导轨的预定位置上摆动。用于打开和关闭车门的其他可能模式也包括在所要求权利的发明中，具体地，滚轮单元使车门以从所有可能的模式中选择的模式打开和关闭。
滚轮单元可以具有旋转轴线并包括保持锁，并且滚轮单元可以通过保持锁可释放地保持在导轨的预定位置。当滚轮单元通过保持锁保持在导轨的预定位置上时，车门可以围绕旋转轴线摆动，而且当滚轮单元通过保持锁而被释放时，车门可以沿着导轨滑动。
滚轮单元可以包括：滚轮支架和主体，所述滚轮支架具有配置为沿着导轨滚动的滚轮；所述主体连接滚轮支架和车门。
主体可以包括：第一端部和第二端部，滚轮支架连接至所述第一端部；车门连接至所述第二端部。
主体的第一端部可以通过枢轴销枢转地连接至滚轮支架，并且旋转轴线可以由枢轴销限定。
主体可以具有从所述第一端部朝向滚轮支架突出的枢转突耳，并且枢转突耳可以通过枢轴销枢转地连接至滚轮支架。
主体的第二端部可以固定至车门。
主体的第一端部可以固定至滚轮支架。
主体的第二端部可以通过枢轴销枢转地连接至车门，并且旋转轴线可以由枢轴销限定。
车门可以具有朝向主体突出的枢转突耳，并且主体的第二端部可以通过枢轴销枢转地连接至枢转突耳。
车门打开和关闭装置可以进一步包括：中间导轨和中间滚轮单元，所述中间导轨从车身的车门口的边缘延伸；沿着中间导轨引导所述中间滚轮单元，其中，中间滚轮单元可以安装于车门的后端。
中间导轨可以包括：滑动引导件和摆动引导件，所述滑动引导件配置为当车门在滑动模式下滑动时引导中间滚轮单元；所述摆动引导件配置为当车门在摆动模式下摆动时引导中间滚轮单元。
滑动引导件可以沿着车辆的纵向方向延伸，而摆动引导件可以朝向车辆的内部空间延伸。
滑动引导件可以具有配置为防止中间滚轮单元与滑动引导件分离的止挡壁。
摆动引导件可以具有配置为引导中间滚轮单元的移动的引导突出部。
中间导轨可以具有空间，当车门以摆动模式摆动时，所述空间容许中间滚轮单元从中间导轨释放或者被保持在中间导轨上，并且所述空间可以限定在止挡壁与引导突出部之间。
滑动引导件的轴线与摆动引导件的轴线相交的角度可以是钝角。
附图说明
通过以下结合附图的具体描述，本发明的以上和其它目的、特征以及优点将更加明显：
图1显示了安装于车辆的后车门的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置；
图2显示了与车辆的外侧把手邻近的选择器、连接至选择器的致动器以及保持锁；
图3显示了图1的车门以滑动模式打开的状态；
图4显示了图1的车门以摆动模式打开的状态；
图5显示了根据本发明的示例性实施方式的如下操作，其中上滚轮单元和下滚轮单元沿着车门打开和关闭装置中的上导轨和下导轨移动；
图6显示了根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置中的上滚轮单元和下滚轮单元；
图7显示了通过根据本发明的示例性实施方式的如下操作，其中车门通过车门打开和关闭装置的上滚轮单元和下滚轮单元以摆动模式进行打开和关闭；
图8显示了根据本发明的另一示例性实施方式的车门打开和关闭装置中的上滚轮单元和下滚轮单元；
图9显示了根据本发明的另一示例性实施方式的如下操作，其中车门通过车门打开和关闭装置的上滚轮单元和下滚轮单元以摆动模式进行打开和关闭；
图10A显示了上保持锁和下保持锁的立体图；
图10B显示了上保持锁和下保持锁保持相应的撞击件的状态；
图10C显示了上保持锁和下保持锁释放相应的撞击件的状态；
图10D显示了上保持锁和下保持锁能够容纳相应的撞击件的状态；
图11显示了安装于车门和主撞击件的主闩锁；
图12显示了根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置中的中间导轨的立体图；
图13显示了中间导轨的摆动引导件的截面图；
图14显示了中间导轨的滑动引导件的截面图；
图15显示了中间滚轮单元保持在中间导轨的摆动引导件中的结构；
图16显示了中间滚轮单元从中间导轨的摆动引导件释放的操作；
图17显示了在前车门以滑动模式打开的状态下，应用于车辆的前车门的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置；
图18显示了图17的前车门以摆动模式打开的状态；
图19显示了在前车门和后车门以在滑动模式打开的状态下，应用于车辆的前车门和后车门的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置；以及
图20显示了图19的前车门和后车门以摆动模式打开的状态。
具体实施方式
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力动力两者的车辆。
所用的术语仅为了描述特定实施方式的目的，并不旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将进一步理解当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，否则术语“包括”和变化形式例如“包括了”或“包含”应被理解为暗示包含了所述元件但是不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”意为用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)以分布方式存储和执行。
在下文中，将参考附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。在附图中，相同的附图标记始终用于指定相同或等同的元件。另外，将省略与本发明相关的已知的技术的具体描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。
诸如第一、第二、A、B、(a)以及(b)的术语可以用于描述在本发明的示例性实施方式中的元件。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分，并且相应元件的固有特征，顺序或次序等不受这些术语的限制。除非另有定义，本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语解释为具有与在相关技术领域中上下文含义相同的含义，并且不解释为具有理想化或过于形式化的含义，除非在本说明书中明确地定义为具有这样的含义。
根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以使车门选择性地在多个模式的任何一个模式下打开和关闭，比如滑动模式或者摆动模式。换句话说，根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以是可变形式车门打开和关闭装置。滑动模式可以使车门通过沿着车辆的纵向方向滑动而打开和关闭，而摆动模式可以使车门通过向内和向外摆动而打开和关闭。
参考图1，车身1可以具有多个车门口2和车门口3，并且多个车门口2和车门口3可以分为前车门口2和后车门口3。多个车门4和5可以包括：前车门4和后车门5，所述前车门4覆盖和露出前车门口2；所述后车门5覆盖和露出后车门口3。当前车门4打开时，前车门4可以露出前车门口2，而且当前车门4关闭时，前车门4可以覆盖前车门口2。当后车门5打开时，后车门5可以露出后车门口3，而且当后车门5关闭时，后车门5可以覆盖后车门口3。
根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以应用于前车门4、后车门5等。图1至图16显示了应用于后车门5的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置。在下文中，后车门5将被称为车门5，而后车门口3将被称为车门口3。
根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以包括一个或者更多个安装于车身1上的导轨11和导轨12，所述导轨11和导轨12可以沿着车辆的纵向方向延伸。参考图1，上导轨11可以安装于车身1的上边缘，而下导轨12可以安装于车身1的下边缘。上导轨11和下导轨12可以沿着车辆的纵向方向延伸。上导轨11可以布置于车门口3的上边缘，而下导轨12可以布置于车门口3的下边缘。
根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以包括：滚轮单元21和滚轮单元22，沿着导轨11和导轨12引导来所述滚轮单元21和滚轮单元22。滚轮单元21和滚轮单元22可以使车门5以滑动模式或者摆动模式打开和关闭。特别地，滚轮单元21和滚轮单元22可以通过保持锁31和保持锁32而被可释放地保持在预定位置上。具体来说，当滚轮单元21和滚轮单元22通过保持锁31和保持锁32而被保持在导轨11和导轨12的预定位置上时，车门5可以以摆动模式(在该模式下车门在导轨11和导轨12的预定位置上摆动)下打开和关闭。当滚轮单元21和滚轮单元22通过保持锁31和保持锁32而被释放时，车门5可以以滑动模式(在该模式下车门沿着导轨11和导轨12滑动)下打开和关闭。
参考图1和图3，上滚轮单元21可以安装于车门5的上端，并且上滚轮单元21可以沿着上导轨11滑动。下滚轮单元22可以安装于车门5的下端，并且下滚轮单元22可以沿着下导轨12滑动。
参考图2，车门5可以包括外侧把手6和选择器40，用于选择滑动模式或者摆动模式的所述选择器40可以与外侧把手6邻近。选择器40可以具有选择滑动模式的第一开关41和选择摆动模式的第二开关42。
当使用者按压第一开关41并且选择滑动模式时，当使用者朝向车辆的前方推动外侧把手6或者朝向车辆的后方拉动外侧把手6时，车门5可以沿着如图3所示的上导轨11、下导轨12以及中间导轨13滑动。在滑动模式下，车门5可以在如图1和图3所示的第一打开位置OP1(在该位置上车门5完全打开)与第一关闭位置CP1(在该位置上车门5完全关闭)之间移动。
当使用者按压第二开关42并且选择摆动模式时，当使用者朝向车辆的乘客舱推动外侧把手6或者朝向车辆的外侧拉动外侧把手6时，车门5可以如图4所示进行摆动。在摆动模式下，车门5可以在如图7和图9所示的第二打开位置OP2(在该位置上车门5完全打开)与第二关闭位置CP2(在该位置上车门5完全关闭)之间移动。特别地，当车门5保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以以摆动模式操作。
上滚轮单元21可以具有上保持锁31，并且车身1可以具有从车身1的顶部向下突出的第一上撞击件31a和第二上撞击件31b。第一上撞击件31a可以与第一关闭位置CP1的虚拟轴线对准或者邻近，而第二上撞击件31b可以与第一打开位置OP1的虚拟轴线对准或者邻近。
根据示例性实施方式，如图1和图3所示，上保持锁31可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一上撞击件31a，而且在第一打开位置OP1上可释放地保持第二上撞击件31b。也就是说，一个上保持锁31可以选择性地保持第一上撞击件31a和第二上撞击件31b。在上保持锁31保持第一上撞击件31a时，上滚轮单元21可以稳固地保持在第一关闭位置CP1，使得车门5可以保持在第一关闭位置CP1。在上保持锁31保持第二上撞击件31b时，上滚轮单元21可以稳固地保持在第一打开位置OP1，使得车门5可以保持在第一打开位置OP1。
根据另一示例性实施方式，上保持锁31可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一上撞击件31a，使得车门5可以保持在第一关闭位置CP1。也就是说，上保持锁31可以是在第一关闭位置CP1上保持车门5的关闭状态的上关闭保持锁。上打开保持锁(未示出)可以安装于上滚轮单元21，并且可以在第一打开位置OP1上可释放地保持第二上撞击件31b。也就是说，在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一上撞击件31a的上关闭保持锁31和在第一打开位置OP1上可释放地保持第二上撞击件31b的上打开保持锁(未示出)可以单独地安装于上滚轮单元21。
参考图4和图9，上滚轮单元21可以具有上旋转轴线CX1，并且车门5可以围绕上旋转轴线CX1旋转。当上滚轮单元21通过上保持锁31和第一上撞击件31a稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕上旋转轴线CX1旋转。
下滚轮单元22可以具有下保持锁32，并且车身1可以具有从车身1的底部向上突出的第一下撞击件32a和第二下撞击件32b。第一下撞击件32a可以与第一关闭位置CP1的虚拟轴线对准或者邻近，而第二下撞击件32b可以与第一打开位置OP1的虚拟轴线对准或者邻近。
根据示例性实施方式，如图1和图3所示，下保持锁32可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一下撞击件32a，而且在第一打开位置OP1上可释放地保持第二下撞击件32b。也就是说，一个下保持锁32可以选择性地保持第一下撞击件32a和第二下撞击件32b。在下保持锁32保持第一下撞击件32a时，下滚轮单元22可以稳固地保持在第一关闭位置CP1，使得车门5可以保持在第一关闭位置CP1。在下保持锁32保持第二下撞击件32b时，下滚轮单元22可以稳固地保持在第一打开位置OP1，使得车门5可以保持在第一打开位置OP1。
根据另一示例性实施方式，下保持锁32可以在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一下撞击件32a，使得车门5可以保持在第一关闭位置CP1。也就是说，下保持锁32可以是在第一关闭位置CP1上保持车门5的关闭状态的下关闭保持锁。下打开保持锁(未示出)可以安装于下滚轮单元22，并且可以在第一打开位置OP1上可释放地保持第二下撞击件32b。也就是说，在第一关闭位置CP1上可释放地保持第一下撞击件32a的下关闭保持锁32和在第一打开位置OP1上可释放地保持第二下撞击件32b的下打开保持锁(未示出)可以单独地装于下滚轮单元22。
根据示例性实施方式，车门5可以通过上保持锁31和下保持锁32可释放地保持在第一关闭位置CP1，使得车门5可以通过上保持锁31和下保持锁32保持在第一关闭位置CP1。也就是说，上保持锁31和下保持锁32可以起到将车门5保持在第一关闭位置CP1的关闭保持锁的作用。
参考图4和图9，下滚轮单元22可以具有下旋转轴线CX2，并且车门5可以围绕下旋转轴线CX2旋转。当下滚轮单元22通过下保持锁32和第一下撞击件32a稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕下旋转轴线CX2旋转。
如图4所示，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直地对齐，并且车门5可以围绕竖直对齐的上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2旋转。
参考图2，选择器40可以电连接至致动器43，并且致动器43可以配置为操作上保持锁31和下保持锁32。
当使用者通过选择器40选择时，致动器43可以选择性地执行保持操作和释放操作，在所述保持操作中上保持锁31保持第一上撞击件31a并且下保持锁32保持第一下撞击件32a；在所述释放操作中上保持锁31释放第一上撞击件31a并且下保持锁32释放第一下撞击件32a。
当使用者在车门5关闭的状态下按压选择器40的第一开关41时，通过致动器43的释放操作，上保持锁31可以释放第一上撞击件31a，同时下保持锁32可以释放第一下撞击件32a。因此，使用者可以沿着车身1的纵向方向滑动车门5，使得车门5可以以滑动模式打开和关闭。
当使用者在车门5关闭的状态下按压选择器40的第二开关42时，通过致动器43的保持操作，上保持锁31可以保持第一上撞击件31a，同时下保持锁32可以保持第一下撞击件32a，并且上滚轮单元21和下滚轮单元22可以稳固地保持在第一关闭位置CP1。因此，使用者可以朝向车辆的内部空间和外部空间摆动车门5，使得车门5可以在摆动模式下打开和关闭。
根据示例性实施方式，如图2所示，致动器43可以同时操作上保持锁31和下保持锁32。
根据另一示例性实施方式，操作上保持锁31的致动器和操作下保持锁32的另一致动器可以单独地连接至选择器40。
图10A至图10D显示了根据本发明的示例性实施方式的上保持锁31和下保持锁32。参考图10A至图10D，上保持锁31和下保持锁32中的每个可以包括：卡接部71、卡爪72以及控制杆73，所述卡爪72可释放地与卡接部71结合；所述控制杆73可操作地连接至卡爪72。控制杆73可以通过缆索75连接至致动器43。在缆索75被致动器43回撤(拉动)时，卡接部71可以释放撞击件31a和撞击件32a。卡接部71的一部分、卡爪72以及控制杆73可以通过盖板76覆盖，并且盖板76可以附接至安装板74。撞击件31a和32a可以通过安装板78固定至车身1。
参考图10A至图10D，上保持锁31可以可释放地保持第一上撞击件31a，并且下保持锁32可以可释放地保持第一下撞击件32a。
卡接部71可以通过第一枢轴71a枢转地安装于安装板74。卡接部71可以具有容纳撞击件31a和撞击件32a的狭槽71b，并且卡接部71可以结合和释放撞击件31a和撞击件32a。卡接部71可以在结合位置(见图10B)与释放位置(见图10C)之间移动。结合位置指的是如图10B所示的卡接部71结合撞击件31a和撞击件32a的位置，而释放位置指的是如图10C所示的卡接部71释放撞击件31a和撞击件32a的位置。当卡接部71处于如图10B所示的结合位置时，卡接部71可以结合撞击件31a和撞击件32a，使得卡接部71可以保持撞击件31a和32a。当卡接部71处于如图10C所示的释放位置时，卡接部71可以释放撞击件31a和撞击件32a。因此，撞击件31a和撞击件32a可以从卡接部71的狭槽71b释放或者容纳于卡接部71的狭槽71b中。卡接部71可以通过第一偏置元件71c(比如扭力弹簧)朝向释放位置被偏置。第一偏置元件71c可以围绕第一枢轴71a布置。卡接部71可以具有锁定肩部71d。
卡爪72可以通过第二枢轴72a枢转地安装于安装板74，并且卡爪72可以在卡爪锁定位置(见图10B)与卡爪释放位置(见图10C和图10D)之间移动。卡爪锁定位置指的是卡爪72与卡接部71结合并且使卡接部71保持在结合位置上的位置，而卡爪释放位置指的是卡爪72释放卡接部71并且使卡接部71从结合位置移动至释放位置的位置。如图10B所示，当卡爪72处于卡爪锁定位置时，卡接部71的移动(旋转)可以受到卡爪72的限制，使得卡接部71可以保持在结合位置。如图10C和图10D所示，当卡爪72处于卡爪释放位置上时，卡接部71的移动(旋转)可以不受卡爪72的限制，使得卡接部71可以从结合位置移动至释放位置。卡爪72可以通过第二偏置元件72c(比如扭力弹簧)而朝着卡爪锁定位置被偏置(见图10B)。第二偏置元件72c可以围绕第二枢轴72a布置。
卡爪72可以具有锁定至卡接部71的锁定肩部71d的锁定突出部72d。如图10B所示，当卡爪72通过第二偏置元件72c移动至卡爪锁定位置时，卡爪72的锁定突出部72d可以锁定至卡接部71的锁定肩部71d并且可以限制卡接部71的移动(旋转)，使得卡接部71可以保持在结合位置上。如图10C所示，当卡爪72通过控制杆73移动至卡爪释放位置时，卡爪72的锁定突出部72d可以从卡接部71的锁定肩部71d释放，并且可以允许卡接部71的移动(旋转)，使得卡接部71可以通过第一偏置元件71c而移动至释放位置。
控制杆73可以通过第三枢轴73a枢转地安装于安装板74。控制杆73可以通过缆索75连接至致动器43。缆索75的一端可以固定至控制杆73，并且缆索75可以被致动器43推进或者回撤。当致动器43移动缆索75时，控制杆73可以围绕第三枢轴73a枢转。控制杆73可以通过回撤缆索75而将卡爪72移动至卡爪释放位置(见图10C)。
控制杆73可以通过销72b和开口73b可操作地连接至卡爪72。销72b可以设置在卡爪72上，并且开口73b可以设置在控制杆73中。销72b可以可移动地容纳于开口73b中。随着控制杆73围绕第三枢轴73a枢转，销72b可以在开口73b中移动，从而允许卡爪72移动。
如图10B所示，当缆索75被致动器43推进时，卡爪72的锁定突出部72d可以锁定至卡接部71的锁定肩部71d并且可以限制卡接部71的移动(旋转)，使得卡接部71可以保持在结合位置上。撞击件31a和撞击件32a可以保持在卡接部71的狭槽71b中。也就是说，上保持锁31和下保持锁32可以保持相应的撞击件31a和撞击件32a。
如图10C所示，当缆索75由致动器43回撤时，控制杆73可以将卡爪72移动至卡爪释放位置。卡爪72的锁定突出部72d可以从卡接部71的锁定肩部71d释放，并且可以允许卡接部71移动(旋转)，使得卡接部71可以通过第一偏置元件71c而被移动至释放位置，并且撞击件31a和撞击件32a可以从卡接部71的狭槽71b释放。因此，上保持锁31和下保持锁32可以释放相应的撞击件31a和撞击件32a，并且上滚轮单元21和下滚轮单元22可以沿着上导轨11和下导轨12滑动。
如图10D所示，尽管在卡爪72的锁定突出部72d从卡接部71的锁定肩部71d释放的状态下，缆索75被致动器43推进，但卡接部71仍可以通过第一偏置元件71c保持在释放位置，从而可以允许卡接部71移动(旋转)。在这种状态下，可以允许撞击件31a和撞击件32a容纳于卡接部71的狭槽71b中。也就是说，在当卡爪72的锁定突出部72d从卡接部71的锁定肩部71d释放从而允许卡接部71的移动(旋转)的状态下，当上滚轮单元21和下滚轮单元22在第一关闭位置CP1与第一打开位置OP1之间滑动时，可以允许撞击件31a和撞击件32a容纳于卡接部71的狭缝71b中。在撞击件31a和撞击件32a容纳于卡接部71的狭缝71b的状态下，当通过上保持锁31和下保持锁32施加的力大于第一偏置元件71c的弹簧力时，卡接部71可以移动至结合位置。如图10B所示，当卡爪72的锁定突出部72d锁定至卡接部71的锁定肩部71d时，卡接部71可以保持撞击件31a和撞击件32a。
参考图5，上导轨11和下导轨12中的每个可以通过安装支架15而安装于车身1，并且安装支架15的形状可以对应于上导轨11和下导轨12的形状。上导轨11和下导轨12中的每个可以具有第一延伸部分51和第二延伸部分52，所述第一延伸部分51沿着车辆的纵向方向延伸；所述第二延伸部分52从第一延伸部分51朝向车辆的内部空间延伸。第二延伸部分52可以相对于第一延伸部分51以预定角度弯曲。
参考图6，上滚轮单元21和下滚轮单元22中的每个可以包括：滚轮支架64和主体60，所述滚轮支架64具有配置为沿着导轨11和导轨12滚动的滚轮65和滚轮66；所述主体60连接滚轮支架64和车门5。
主体60可以斜向地延伸，以便不与第一延伸部分51和第二延伸部分52接触。主体60可以具有面向车辆的内侧的第一端部61和面向车辆的外侧的第二端部62。主体60的第一端部61可以附接至滚轮支架64，而主体60的第二端部62可以附接至车门5。
滚轮支架64可以可旋转地支撑滚轮65和滚轮66，并且滚轮65和滚轮66可以沿着上导轨11和下导轨12滚动。如图6所示，中间滚轮65和布置于中间滚轮65的两侧的两个侧滚轮66可以可旋转地安装于滚轮支架64。中间滚轮65的旋转轴线可以与侧滚轮66的旋转轴线正交。
根据示例性实施方式，如图6所示，主体60的第一端部61可以通过枢轴销68枢转地连接至滚轮支架64，而主体60的第二端部62可以固定至车门5。因此，车门5可以围绕与滚轮支架64邻近的枢轴销68摆动。主体60可以具有从第一端部61朝向滚轮支架64突出的枢转突耳63，并且滚轮支架64可以通过枢轴销68连接至枢转突耳63。滚轮支架64可以形成为当车门5摆动时不与主体60形成干扰。上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以由枢轴销68限定。例如，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以是沿着枢轴销68的中心点竖直延伸的虚拟轴线，并且上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直对齐，使得车门5可以围绕竖直旋转轴线(该旋转轴线虚拟地连接上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2)摆动。上保持锁31可以固定至上滚轮单元21的滚轮支架64，并且下保持锁32可以固定至下滚轮单元22的滚轮支架64。
当通过致动器43的保持操作使得上保持锁31而稳固地将上滚轮单元21的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1并且下保持锁32稳固地将下滚轮单元22的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕如图7所示的上滚轮单元21的上旋转轴线CX1和下滚轮单元22的下旋转轴线CX2摆动。车门5可以在第二关闭位置CP2(在该位置上车门5完全关闭)与第二打开位置OP2(在该位置上车门5完全打开)之间移动。当车门5摆动时，另一邻近的车门4或者其他组件可以与车门5隔开预定间隙S1，以便不与车门4或者其他组件发生干扰。例如，车门5可以是后车门，另一邻近的车门4可以是前车门。
根据图6和图7所示的示例性实施方式，由于枢轴销68放置在滚轮支架64与主体60的第一下端61之间，车门5的旋转轴线CX1和旋转轴线CX2可能距离车门5相对较远。可以增大车门5的摆动轨迹T1和旋转半径R1，从而可以使车门5与邻近的车门4之间的间隙S1增大。如果减小车门5与邻近的车门4之间的间隙S1，则当车门5朝向第二打开位置OP2移动时，车门5可能与邻近的车门4相干扰。另外，车门5的摆动轨迹T1会减小，因而由车门5的摆动而产生的开放空间可能会缩小。
根据另一示例性实施方式，如图8和图9所示，主体60的第一端部61可以固定至滚轮支架64，而主体60的第二端部62可以通过枢轴销68a枢转地连接至车门5。因此，车门5可以围绕与主体60的第二端部62邻近的枢轴销68a摆动。
参考图8和图9，滚轮支架64可以通过焊接、使用紧固件等方式而被固定至主体60的第一端部61，并且主体60的第二端部62可以通过枢轴销68a枢转地连接至车门5。车门5可以具有朝向主体60突出的枢转突耳69，并且枢转突耳69可以通过枢轴销68a枢转地连接至主体60的第二端部62。主体60的第二端部62可以形成为当车门5摆动时不与车门5相干扰。上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以由枢轴销68a限定。例如，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以是沿着枢轴销68a的中心点竖直延伸的虚拟轴线，并且上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以竖直对齐，使得车门5可以围绕竖直旋转轴线(该旋转轴线虚拟地连接上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2)摆动。上保持锁31可以固定至上滚轮单元21的主体60，并且下保持锁32可以固定至下滚轮单元22的主体60。
参考图9，当上保持锁31固定地将上滚轮单元21的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1并且下保持锁32固定地将下滚轮单元22的滚轮支架64保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕上滚轮单元21的上旋转轴线CX1和下滚轮单元22的下旋转轴线CX2摆动。因此，车门5可以在第二关闭位置CP2(在该位置上车门5关闭)与第二打开位置OP2(在该位置上车门5打开)之间移动。
根据图8和图9所示的示例性实施方式，在枢轴销68a放置在主体60的第二端部62与车门5之间时，车门5的旋转轴线CX1和旋转轴线CX2可能相对靠近车门5。可以缩短车门5的旋转半径R2，以便可以减小车门5与另一邻近的车门4之间的间隙S2，从而改善外观造型。即使车门5的旋转轴线CX1和旋转轴线CX2靠近车门5，但并没有减小车门5的摆动轨迹T2，因而不会缩小由车门5的摆动而形成的开放空间。
参考图11，主闩锁80可以安装于车门5的后端，并且主撞击件81可以固定至车身1。主闩锁80可以可释放地结合主撞击件81。当车门5处于第一关闭位置CP1或者第二关闭位置CP2时，主闩锁80可以通过外侧把手6的结合操作而与主撞击件81结合，使得车门5可以锁定在第一关闭位置CP1或者第二关闭位置CP2上。当车门5处于第一关闭位置CP1或者第二关闭位置CP2时，主闩锁80可以通过外侧把手6的释放操作来释放主撞击件81，从而可以允许车门5以滑动模式或者摆动模式移动。当车门5保持在第一关闭位置CP1上并且主闩锁80释放主撞击件81时，中间滚轮单元23可以从中间导轨13释放，因而车门5可以以摆动模式打开和关闭。
根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以进一步包括：中间导轨13和中间滚轮单元23，所述中间导轨13安装于车身1的中央部分；所述中间滚轮单元23沿着中间导轨13被引导。
参考图1和图3，中间导轨13可以沿着车辆的纵向方向从车门口3的边缘延伸。中间滚轮单元23可以枢转地安装于车门5的中央部分处。具体地，中间滚轮单元23可以安装在与车门5的后端邻近的位置上。可以沿着中间导轨13引导中间滚轮单元23。
参考图12，中间导轨13可以包括：滑动引导件91和摆动引导件92，所述滑动引导件91沿着车辆的纵向方向延伸；所述摆动引导件92从滑动引导件91朝向车辆的内侧延伸。摆动引导件92可以通过弯曲部分93而相对于滑动引导件91以预定角度弯曲，并且弯曲部分93可以按预定半径弯曲。
参考图13至图15，中间滚轮单元23可以包括滚轮支架101以及滚轮105和滚轮106，所述滚轮105和滚轮106可旋转地安装于滚轮支架101。滚轮支架101可以枢转地安装于车门5的中央部分处。滚轮105和滚轮106可以沿着中间导轨13滚动。如图15所示，中间滚轮105和布置于中间滚轮105的两侧的两个侧滚轮106可以可旋转地安装于滚轮支架101。中间滚轮105的旋转轴线可以与侧滚轮106的旋转轴线正交。
当在选定滑动模式使车门5沿着车辆的纵向方向滑动时，滑动引导件91可以引导中间滚轮单元23。
参考图12至图14，滑动引导件91可以包括止挡壁95，所述止挡壁95配置为防止中间滚轮单元23的滚轮105和106与滑动引导件91分离。止挡壁95可以沿着滑动引导件91的长度和弯曲部分93的长度延伸。止挡壁95可以从滑动引导件91的顶部竖直向下突出。由于止挡壁95靠近滑动引导件91的上部区域和弯曲部分93的上部区域，从而可以防止中间滚轮单元23从滑动引导件91朝向车辆的外侧移开，如图14所示。
当在选定摆动模式而使车门5以摆动模式打开和关闭时，摆动引导件92可以引导中间滚轮单元23的滚轮105和滚轮106从中间导轨13释放。
摆动引导件92的外侧可以朝向车辆的外部空间完全打开。引导突出部94可以从摆动引导件92的底部向上突出，并且引导突出部94可以沿着摆动引导件92的长度延伸。当车门5沿着摆动轨迹T1或者T2从第二关闭位置CP2向第二打开位置OP2摆动时，可以沿着引导突出部94引导中间滚轮单元23的中间滚轮105，如图13所示。
滑动引导件91的止挡壁95的前端95a和引导突出部94的后端94a可以放置为不与车门5的摆动轨迹T1和T2相干扰。另外，如图16所示，滑动引导件91的轴线X1和摆动引导件92的轴线X2可以按预定角度a相交。特别地，滑动引导件91的轴线X1与摆动引导件92的轴线X2之间的相交角a可以是钝角，使得中间滚轮单元23可以容易地从中间导轨13的摆动引导件92释放或者可以容易地保持在中间导轨13的摆动引导件92。中间导轨13可以包括空间98，当车门5以摆动模式摆动时，所述空间98容许中间滚轮单元23的滚轮105和滚轮106从中间导轨13释放或者保持在中间导轨13中。由于止挡壁95的前端95a和引导突出部94的后端94a彼此隔开，空间98从而可以限定在止挡壁95的前端95a与引导突出部94的后端94a之间。因此，当在摆动模式下中间滚轮单元23的滚轮105和滚轮106从中间导轨13释放或者保持在中间导轨13时，不会发生干扰。
图1至图16显示了应用于后车门5的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置。然而，根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置除了可以应用于后车门以外，还可以应用于不同的车门，比如前车门。
图17至图18显示了应用于前车门4的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置。图17显示了前车门4以滑动模式打开的状态，而图18显示了前车门4以摆动模式打开的状态。
图19和图20显示了应用于前车门4和后车门5两者的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置。图19显示了前车门4和后车门5以滑动模式打开的状态，而图20显示了前车门4和后车门5以摆动模式打开的状态。
如上所述，根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以通过选择性地切换滑动模式和摆动模式执行车门的打开和关闭操作，从而满足消费者的需求和便利。另外，可以根据使用者偏好和车辆的周边环境来选择车门的打开和关闭操作，从而提高便利性和质量。
就车辆规格而言，不管车辆型号如何，都可以为各种车辆标准化车门打开和关闭结构。因此，可以显著降低制造成本和投资成本。
在上文中，尽管已经参考示例性形式和附图对本发明进行了描述，但本发明不限于此，而是可以在不脱离所附权利要求所主张的本发明的精神和范围的情况下，由本发明所属领域技术人员进行各种修改和改变。

Claims (14)

1.一种车门打开和关闭装置，其包括：
车门；
导轨，所述导轨安装于车身；
滚轮单元，所述滚轮单元安装于车门，并且配置为沿着导轨移动；
中间导轨，所述中间导轨从车身的车门口的边缘延伸；以及
中间滚轮单元，沿着所述中间导轨引导所述中间滚轮单元；
其中，所述滚轮单元使车门以滑动模式或者摆动模式打开和关闭，在所述滑动模式下车门沿着导轨滑动，在所述摆动模式下车门在导轨的预定位置上摆动；
其中，所述中间导轨包括：滑动引导件和摆动引导件；
其中，所述滑动引导件具有配置为防止中间滚轮单元与滑动引导件分离的止挡壁；
其中，所述摆动引导件具有配置为引导中间滚轮单元的移动的引导突出部；
其中，所述中间导轨具有空间，当车门以摆动模式摆动时，所述空间容许所述中间滚轮单元从中间导轨释放或者被保持在中间导轨上，并且所述空间限定在止挡壁与引导突出部之间。
2.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其中，
所述滚轮单元具有旋转轴线并且包括保持锁；
所述滚轮单元通过保持锁能够释放地保持在导轨的预定位置上；
当滚轮单元通过保持锁保持在导轨的预定位置时，车门围绕旋转轴线摆动；
当滚轮单元通过保持锁而被释放时，车门沿着导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的车门打开和关闭装置，其中，所述滚轮单元包括：滚轮支架和主体，所述滚轮支架具有配置为沿着导轨滚动的滚轮；所述主体连接滚轮支架和车门。
4.根据权利要求3所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体包括：第一端部和第二端部，滚轮支架连接至所述第一端部；车门连接至所述第二端部。
5.根据权利要求4所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体的第一端部通过枢轴销枢转地连接至滚轮支架，并且旋转轴线由所述枢轴销限定。
6.根据权利要求5所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体具有从所述第一端部朝向滚轮支架突出的枢转突耳，并且所述枢转突耳通过枢轴销枢转地连接至滚轮支架。
7.根据权利要求4所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体的第二端部固定至车门。
8.根据权利要求4所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体的第一端部固定至滚轮支架。
9.根据权利要求4所述的车门打开和关闭装置，其中，所述主体的第二端部通过枢轴销枢转地连接至车门，并且旋转轴线由所述枢轴销限定。
10.根据权利要求9所述的车门打开和关闭装置，其中，所述车门具有朝向主体突出的枢转突耳，并且主体的第二端部通过枢轴销枢转地连接至所述枢转突耳。
11.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，
其中，所述中间滚轮单元安装于车门的后端。
12.根据权利要求1所述的车门打开和关闭装置，其中，所述滑动引导件配置为当车门以滑动模式滑动时引导中间滚轮单元；所述摆动引导件配置为当车门以摆动模式摆动时引导中间滚轮单元。
13.根据权利要求12所述的车门打开和关闭装置，其中，所述滑动引导件沿着车辆的纵向方向延伸，并且所述摆动引导件朝向车辆的内部空间延伸。
14.根据权利要求12所述的车门打开和关闭装置，其中，所述滑动引导件的轴线与所述摆动引导件的轴线相交的角度是钝角。
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