CN112842513A - 蒸汽消融设备及其填充控制方法、控制器、设备与介质 - Google Patents

蒸汽消融设备及其填充控制方法、控制器、设备与介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112842513A
CN112842513A CN202011642534.6A CN202011642534A CN112842513A CN 112842513 A CN112842513 A CN 112842513A CN 202011642534 A CN202011642534 A CN 202011642534A CN 112842513 A CN112842513 A CN 112842513A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water level
steam
water pump
controlling
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011642534.6A
Other languages
English (en)
Inventor
黄思源
徐宏
汤碧翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Kunbo Biotechnology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Kunbo Biotechnology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Kunbo Biotechnology Co Ltd filed Critical Hangzhou Kunbo Biotechnology Co Ltd
Publication of CN112842513A publication Critical patent/CN112842513A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B35/00—Control systems for steam boilers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B35/00—Control systems for steam boilers
    • F22B35/18—Applications of computers to steam boiler control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F7/0085—Devices for generating hot or cold treatment fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/42—Applications, arrangements, or dispositions of alarm or automatic safety devices
    • F22B37/46—Applications, arrangements, or dispositions of alarm or automatic safety devices responsive to low or high water level, e.g. for checking, suppressing, extinguishing combustion in boilers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22D—PREHEATING, OR ACCUMULATING PREHEATED, FEED-WATER FOR STEAM GENERATION; FEED-WATER SUPPLY FOR STEAM GENERATION; CONTROLLING WATER LEVEL FOR STEAM GENERATION; AUXILIARY DEVICES FOR PROMOTING WATER CIRCULATION WITHIN STEAM BOILERS
    • F22D5/00—Controlling water feed or water level; Automatic water feeding or water-level regulators
    • F22D5/18—Controlling water feed or water level; Automatic water feeding or water-level regulators for varying the speed or delivery pressure of feed pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22D—PREHEATING, OR ACCUMULATING PREHEATED, FEED-WATER FOR STEAM GENERATION; FEED-WATER SUPPLY FOR STEAM GENERATION; CONTROLLING WATER LEVEL FOR STEAM GENERATION; AUXILIARY DEVICES FOR PROMOTING WATER CIRCULATION WITHIN STEAM BOILERS
    • F22D5/00—Controlling water feed or water level; Automatic water feeding or water-level regulators
    • F22D5/26—Automatic feed-control systems
    • F22D5/32—Automatic feed-control systems influencing the speed or delivery pressure of the feed pumps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A61B2018/00648—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control using more than one sensed parameter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00714—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A61B2018/00821—Temperature measured by a thermocouple
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B2018/044—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating the surgical action being effected by a circulating hot fluid
    • A61B2018/048—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating the surgical action being effected by a circulating hot fluid in gaseous form
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0059—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body with an open fluid circuit
    • A61F2007/006—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body with an open fluid circuit of gas
    • A61F2007/0062—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body with an open fluid circuit of gas the gas being steam or water vapour

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Water Treatment By Electricity Or Magnetism (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Treatments Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
  • Electrolytic Production Of Non-Metals, Compounds, Apparatuses Therefor (AREA)

Abstract

本发明提供了一种蒸汽消融设备及其填充控制方法、控制器、设备与介质，所述的填充控制方法，包括：监测所述蒸汽发生器内的当前水位；控制所述水泵启动，并在设定的水泵停止时间结束之后关闭所述水泵；根据所述当前水位，控制所述水泵再次启动或保持关闭。本发明能够准确、及时、高效地自动满足蒸汽发生器填充时的需求，且控制结果具有较佳的稳定性。

Description

蒸汽消融设备及其填充控制方法、控制器、设备与介质
技术领域
本发明涉及医疗器械的控制领域，尤其涉及一种蒸汽消融设备及其填充控制方法、控制器、设备与介质。
背景技术
蒸汽消融术是一种形成高温水蒸气，然后将高温水蒸气作用于患者体内目标部位的新兴技术，可用于局部组织炎症反应、损伤修复等。蒸汽消融术例如可应用于支气管，但也不限于此。
蒸汽消融设备中可设有蒸汽发生器，在蒸汽消融及其准备过程中，需将水供至蒸汽发生器，现有相关技术中，蒸汽发生器的供水是通过手动操控实现的，进而，手动操控的过程效率低下，且供水的效果依赖于操控者的主观经验与操控时的反应，难以得到保障。
发明内容
本发明提供一种蒸汽消融设备及其填充控制方法、控制器、设备与介质，以解决手动操控的过程效率低下，且供水的效果依赖于操控者的主观经验与操控时的反应，难以得到保障的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种蒸汽消融设备的填充控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器与水泵，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制；
所述的填充控制方法，包括：
监测所述蒸汽发生器内的当前水位；
控制所述水泵启动，并在设定的水泵停止时间结束之后关闭所述水泵；
根据所述当前水位，控制所述水泵再次启动或保持关闭。
本发明中，由于水泵控制所需考虑的因素包含了当前水位，蒸汽发生器的供水能匹配于当前真实的水位情况，故而，可便于及时控制水泵的状态，使其能够及时满足填充的真实需求。此外，对水泵的控制是控制装置自动实现的，不依赖于人工的操控，效率较高，并且，控制结果具有稳定性，不会随操作人员的状态、认知、经验而变化。所以，本发明能够准确、及时、高效地自动满足蒸汽发生器填充时的需求，且控制结果具有较佳的稳定性。
同时，本发明采用了先启动水泵进行加水，再基于指定水位进行水泵控制的过程，可有效保障水位能够达到后续加热的要求(例如到达最小正常水位)。同时，相较于在填充状态下不断填充水的方式，以及填充一次以后不再继续填充的方案，以上可选方案可有助于细分并兼顾充水之后的不同情况，使得水泵的控制能够准确匹配于多样的真实水位情况。
可选的，根据所述当前水位，控制所述水泵再次启动或保持关闭，具体包括：
根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位、最小正常水位与最大正常水位中至少之一，控制所述水泵再次启动或保持关闭，其中，所述防干烧水位低于所述最小正常水位，所述最小正常水位低于所述最大正常水位。
以上可选方案中：
防干烧水位可体现出“防干烧”的基本需求，为蒸汽发生器加热时是否满足防干烧需求的判断提供依据，进而，基于此而实现的水泵控制能有助于使得填充后的结果能够匹配满足加热时防干烧需求。
最小正常水位与最大正常水位可体现出正常进行蒸汽消融及其准备工作时的用水需求，进而，基于此而实现的水泵控制能有助于使得控制结果能够匹配满足实际的用水需求。
可选的，根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位、最小正常水位与最大正常水位中至少之一，控制所述水泵再次启动，具体包括：
若所述当前水位高于所述防干烧水位且低于所述最小正常水位，则控制所述水泵再次启动，并在再次启动后，根据累计的水泵开启时间与所述当前水位，控制所述水泵。
以上可选方案中，在已满足防干烧需求的情况下，通过在低于最小正常水位的情况下对水泵的再次启动，使得蒸汽发生器能够继续被供水，从而有利于使得：后续开始加热之后，蒸汽发生器中有充足、持续的水量可供形成水蒸气，可见，以上可选方案可有助于在后续加热时高效、安全地形成水蒸气。
可选的，根据累计的水泵启动时间与所述当前水位，控制所述水泵，具体包括：
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则控制所述水泵关闭。
以上可选方案中，通过在高于或等于最大正常水位时控制水泵关闭，可避免或降低水量过多而对后续加热过程中水蒸气的形成带来制约与安全隐患。
可选的，根据累计的水泵开启时间与所述当前水位，控制所述水泵，具体包括：
在所述水泵填充时间到达所述填充时间阈值之后，若所述当前水位依旧低于所述防干烧水位，则进行报错。
以上可选方案中，可在当前水位始终低于最小正常水位的情况下，及时发现并进行报错，其原因可能是水位检测、供水控制的相关程序和/或硬件发生了错误，通过及时的报错，可避免该错误影响蒸汽消融的后续处理。
可选的，根据累计的水泵启动时间与所述当前水位，控制所述水泵，具体包括：
在累计的水泵启动时间未到达所述填充时间阈值时，若所述当前水位高于所述最小正常水位且低于所述最大正常水位，则控制所述水泵保持启动。
以上可选方案中，在已满足防干烧需求的情况下，通过在低于最大正常水位的情况下对水泵的保持启动，使得蒸汽发生器能够继续被供水，从而有利于使得：后续开始加热之后，蒸汽发生器中有充足、持续的水量可供形成水蒸气，可见，以上可选方案可有助于在后续加热时高效、安全地形成水蒸气。
可选的，根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位、最小正常水位与最大正常水位中至少之一，控制所述水泵再次启动，具体包括：
若所述当前水位高于所述最小正常水位且低于所述最大正常水位，则控制所述水泵再次启动。
以上可选方案中，在已满足防干烧需求的情况下，通过在低于最大正常水位小于最小正常水位的情况下对水泵的再次启动，使得蒸汽发生器能够继续被供水，从而有利于使得：后续开始加热之后，蒸汽发生器中有充足、持续的水量可供形成水蒸气，可见，以上可选方案可有助于在后续加热时高效、安全地形成水蒸气。
可选的，根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位、最小正常水位与最大正常水位中至少之一，控制所述水泵保持关闭，包括：
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则控制所述水泵保持关闭。
以上可选方案中，通过在高于或等于最大正常水位时控制水泵保持关闭，可避免或降低水量过多而对水蒸气的形成带来制约与安全隐患。
可选的，所述的填充控制方法，还包括：
若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，则确定所述蒸汽发生器的当前水位满足预热的要求。
以上可选方案中，判断了预热所需的水位要求是否得到满足，从而为运行状态的变化提供了依据。同时，也可保障后续开始加热时有较为充足的水量。
根据本发明的第二方面，提供了一种蒸汽消融设备的控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置，包括：
在所述蒸汽消融设备的填充状态，利用第一方面及其可选方案涉及的填充控制方法控制所述蒸汽消融设备中蒸汽发生器的充水；
在所述蒸汽消融设备的预热状态，控制所述蒸汽发生器内环境的预热；
在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。
以上可选方案中，可通过状态的具体定义与实现，保障了蒸汽发生器能基于蒸汽的形成原理，逐渐形成并保持消融所需的蒸汽，满足蒸汽治疗的需求，并且，为自动化地逐步实现整个过程提供基础。
根据本发明的第三方面，提供了一种蒸汽消融设备的充水控制器，应用于蒸汽消融设备的控制装置，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器与水泵，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制；
所述的控制器，包括：
监测模块，用于监测所述蒸汽发生器内的当前水位；
第一控制模块，用于控制所述水泵启动，并在预设的水泵停止时间结束之后关闭所述水泵；
第二控制模块，用于根据所述当前水位，控制所述水泵再次启动或保持关闭。
根据本发明的第四方面提供了一种蒸汽消融设备的控制器，应用于蒸汽消融设备的控制装置，包括：
填充单元，用于在所述蒸汽消融设备的填充状态，利用权利要求1至8任一项所述的填充控制方法控制所述蒸汽消融设备中蒸汽发生器的充水；
预热单元，用于在所述蒸汽消融设备的预热状态，控制所述蒸汽发生器内环境的预热；
待机单元，用于在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
消融准备单元，用于在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。
根据本发明的第五方面，提供了一种蒸汽消融设备，包括控制装置、蒸汽发生器与水泵，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够在所述控制装置的控制下启动与关闭；所述控制装置用于执行第一方面及其可选方案涉及的填充控制方法，或者第二方面及其可选方案涉及的控制方法。
根据本发明的第六方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的填充控制方法，或者第二方面及其可选方案涉及的控制方法。
根据本发明的第七方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的填充控制方法，或者第二方面及其可选方案涉及的控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图一；
图2是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图二；
图3是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图三；
图4是本发明一实施例中蒸汽消融设备的填充控制方法的流程示意图；
图5是本发明一实施例中步骤S23的流程示意图；
图6是本发明一实施例中步骤S233与步骤S234的流程示意图；
图7是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制方法的流程示意图；
图8是本发明一实施例中蒸汽消融设备的填充控制器的程序模块示意图；
图9是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制器的程序模块示意图；
图10是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
请参考图1至图3，本发明实施例提供的蒸汽消融设备11，包括蒸汽发生器111与水泵113，所述水泵113连接于所述蒸汽发生器111的进水口与水源12之间，所述水泵113被配置为能够被所述控制装置112控制。
其中的水源12可以为能够容置水的任意装置或装置的组合，在图1所示举例中，其可以独立于蒸汽消融设备而外接于蒸汽消融设备的，在其他举例中，水源也可以是能够装载于蒸汽消融设备而作为蒸汽消融设备的一部分。
其中的蒸汽发生器111，可理解为能够基于所供入的水产生蒸汽的任意装置或装置的组合，例如可包括容置水与水蒸气的蒸汽发生容器。
其中的水泵113，可理解为能够在水源12与蒸汽发生器111之间形成液体驱动力，从而使得水源12的水能够进入蒸汽发生器111的任意装置或装置的组合。水泵113的类型可以根据需求任意变化，部分举例中，控制装置112与水泵113可被配置为仅能控制水泵113的开启与关闭，另部分举例中，除了水泵113的开启与关闭，控制装置112与水泵113也可被配置为进一步控制水泵113的驱动力大小。
水泵113与水源12之间，水泵113与蒸汽发生器111之间，还可设有其他装置(例如阀件、温度监测装置、等离子水监测装置等)。
其中的控制装置112，可理解为具备数据处理能力与通讯能力的任意装置，其中的程序和/或硬件可以基于后文所涉及的供水控制方法任意配置，进而，供水控制方法(例如图4至图7所示)的处理过程可以仅基于程序实现，即控制装置112用于执行后文所涉及的填充控制方法与控制方法，对应可形成具备各程序模块的填充控制器(例如图8所示)与控制器(例如图9所示)，具体举例中，控制装置112可以例如图10所示的电子设备。另部分举例中，其中的至少部分步骤也可以是通过电路的运作实现的。
水泵113(及图2所示的水泵113、水位监测装置115、发生器内温度监测装置116、压力监测装置117、气温监测装置118、加热装置114等)可通过有线或无线方式与控制装置112通讯连接，其中的通讯连接包含了直接通讯连接的情形，也可包含间接通讯连接的情形，只要能与控制装置112之间实现数据的交互，就不脱离本发明实施例的范围。
此外，图1至图3所示的举例中，控制装置112为蒸汽消融设备11的一部分，在其他举例中，控制装置112也可以为独立于蒸汽消融设备11的装置，例如可以为能够与蒸汽消融设备11通讯的上位机。
其中一种实施方式中，请参考图2，蒸汽消融设备11还可包括以下至少之一：水位监测装置115、发生器内温度监测装置116、压力监测装置117、气温监测装置118与加热装置114。
水位监测装置115，可以为能够对蒸汽发生器111中水位进行监测的任意装置，例如可具有水位监测容器，水位监测容器与蒸汽发生器111连接，并且水位监测容器与蒸汽发生器111中的水位可保持匹配(相同或成比例)，同时，水位监测容器中可设有水位传感器(例如可采用浮子开关)，以单个浮子开关为例，单个浮子开关可监测出水位是否到达对应的一个或两个水位，反馈相应的信号至控制装置。同时，水位监测容器的进水端也可通过水泵113连接水源12，例如水泵113送来的水可分别进入蒸汽发生器与水位监测容器。此外，本发明实施例也不排除采用其他水位监测装置、水位传感器的手段，不论何种手段，均不脱离本发明实施例的范围。
对应的，后文中，对当前水位的监测，可以为监测当前水位是否高于或低于对应的指定水位(例如防干烧水位、最小正常水位、最大正常水位、灌顶水位等等)，也可以是监测具体的水位大小。
加热装置114，可以为能够对蒸汽发生器111内环境进行加热的任意装置。具体方案中，加热装置114可固定设于蒸汽发生器111(例如蒸汽发生器111内)和/或：通过导热材质连接至蒸汽发生器，只要能实现加热，不论如何装配加热装置，配置何种加热装置，均不脱离本发明实施例的范围。加热装置114可以设于蒸汽发生器的底部位置。
一种举例中，请参考图3，加热装置114可以包括至少两个加热器1141，不同加热器1141可以是相同的部件，也可以是不同的部件，例如：加热器1141可以为加热棒，也可以为加热圈；至少两个加热器1141可以包括至少一个加热棒与至少一个加热圈。加热棒的加热能力(例如最大加热功率)可以高于加热圈，进而，根据需求，可以选择对应的加热器进行加热。
发生器内温度器内温度监测装置116，可以为能够实现蒸汽发生器111内水位监测的任意装置，例如可以包括设于蒸汽发生器111底部的热电偶，测得的可以是水的温度，也可能不是水温。对应的，后文中，对当前发生器内温度的监测，可以为监测发生器内温度的具体数值，也可以为监测发生器内温度是否到达对应的指定发生器内温度。
压力监测装置117，可以为能够实现蒸汽发生器111中气体压力监测的任意装置，例如可以设于蒸汽发生器111内，也可设于蒸汽发生器外，例如压力监测装置可通过管道连接至蒸汽发生器，还可以设于蒸汽发生器的任意可用于出气的出口、管道。对应的，后文中，对当前压力的监测，可以为监测压力的具体数值，也可以为监测压力是否到达对应的指定压力。
气温监测装置118，可以为能够实现蒸汽发生器111中蒸汽温度监测的任意装置，例如可以设于蒸汽发生器111内，也可设于蒸汽发生器外，例如气温监测装置可通过管道连接至蒸汽发生器，还可以设于蒸汽发生器的任意可用于出气的出口、管道，例如可设于蒸汽发生器与冷凝装置之间，监测返回蒸汽的温度。后文中，对当前蒸汽温度的监测，可以为监测蒸汽温度的具体数值，也可以为监测蒸汽温度是否到达对应的指定蒸汽温度。
此外，蒸汽消融设备还可包括蒸汽消融手柄、冷凝装置等等。
蒸汽消融手柄可通过相应的管路与阀件连接至蒸汽发生器，进而，蒸汽发生器的蒸汽可送至蒸汽消融手柄，并经蒸汽消融手柄送出至所需治疗的部位，当蒸汽消融手柄的相应阀件、开关打开后，可将蒸汽送出，相应阀件、开关关闭后，蒸汽消融手柄可不送出蒸汽。
冷凝装置也可通过相应的管路与阀件连接至蒸汽发生器，进而，蒸汽发生器的蒸汽可回收至冷凝装置。此外，蒸汽消融手柄与冷凝装置可经具有三个接口的阀件(例如三通阀)连接蒸汽发生器，同时，在各通道上也可设有控制通道通断的阀件(例如电磁阀)，该些阀件均可被控制装置控制，进而，在控制装置的控制下，蒸汽发生器产生的蒸汽可有选择地进入蒸汽消融手柄的出口或冷凝装置，还可选择蒸汽发生器是否连通至消融手柄的出口与冷凝装置(即蒸汽是否送至消融手柄的出口与冷凝装置)。
部分举例中，蒸汽消融手柄上可设有按钮开关，按钮开关可以控制蒸汽消融手柄内蒸汽的排放。当需要排出蒸汽时，用户可按下按钮开关，蒸汽便会从蒸汽消融手柄的出口处喷出，当不需要蒸汽时，松开按钮开关，蒸汽则会在消融手柄的出口处被截断。另部分举例中，按钮开关或相应阀件也可以是自动控制的，例如：用户可通过人机交互装置输入相应信息，控制装置可基于此确定蒸汽消融时间，从而自动控制相应开关和/或阀件，以控制蒸汽的喷出与截断，使其满足对应的蒸汽消融时间。
本发明实施例涉及的蒸汽消融设备可具有多个运行状态，所述多个运行状态包括预热状态、待机状态与消融准备状态中至少之一，以及填充状态。所述蒸汽消融设备能够依次进入所述填充状态、所述预热状态、所述待机状态与所述消融准备状态。
所述填充状态，可以指可以对所述蒸汽发生器充水但不进行预热的状态；具体可以指所述蒸汽消融设备开机自检后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)对所述蒸汽发生器充水但不进行预热，并使得蒸汽发生器中的水位至少达到最小正常水位的状态。
所述预热状态，可以指对所述蒸汽发生器内环境进行预热的状态；具体可以指所述填充状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)对所述蒸汽发生器内环境进行预热，并使得蒸汽发生器中的蒸汽能超出消毒所需温度与蒸汽消融所需温度的状态。
此外，在处于填充状态与预热状态时，蒸汽发生装置可受控连通至冷凝装置，也可不连通至冷凝装置。
所述待机状态，可以指使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求的状态，具体可以指所述预热状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)对所述蒸汽消融设备进行消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求的状态。
此外，在进行消毒处理的至少部分时间，蒸汽发生器可受控连通蒸汽消融手柄，从而将蒸汽(高于消毒温度阈值的蒸汽，又或其他任意状态之后)送至消毒手柄进行消毒，在设定的消毒时间结束后，可认为完成了消毒处理。消毒之后，蒸汽发生器可受控连通至冷凝装置，进而不断产生蒸汽再被回收，形成循环。
所述消融准备状态，可以指保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求的状态，具体可以指所述待机状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求的状态。
此外，蒸汽消融设备处于消融准备状态时，蒸汽发生器可受控连通至冷凝装置，进而不断产生蒸汽再被回收，在不断重复该过程的情况下，保持住蒸汽消融所需的蒸汽，当需要通过蒸汽消融手柄排放时，将蒸汽从蒸汽消融手柄排出，此时蒸汽可不回到冷凝装置。
其中蒸汽消融要求可例如包括：已完成过消毒处理，且当前水位高于最大正常水位，还可例如包括：距离上次蒸汽消融(可理解为喷出蒸汽)的间隔时间超出时间阈值、当前蒸汽温度高于一定阈值，当前压力高于一定阈值等等。
在处于预热状态、待机装填、消融准备状态时，控制装置还可控制加热装置对蒸汽发生器进行加热。对应的加热过程可例如：在所述当前压力或当前发生器内温度处于设定的第一范围时，控制已开启的加热装置以目标功率加热；所述目标功率匹配于所述加热装置中所有加热器均开启时的加热功率；在所述当前压力或当前水位处于第二范围时，根据所述当前发生器内温度、所述当前压力，以及设定的目标参数，调整所述加热装置的加热功率，所述第二范围的压力值高于所述第一范围，其中第一范围与第二范围可基于目标压力确定，目标参数可以包括目标压力与目标温度，例如：第一范围上限值可小于对应的目标压力或目标温度。
多个运行状态还可包括开机自检状态、关机运行状态等等。
开机自检状态，可以指开机后对蒸汽消融设备的软硬件进行自检的状态，部分举例中，在开机自检完成后，蒸汽消融设备可自动进入填充状态。
关机运行状态，可以指蒸汽消融设备将其内的水和/或蒸汽排出，并完成设备关机的状态。部分举例中，关机运行状态可人工或自动触发进入。
多个运行状态还可包括能够与其他状态同时实现的监控状态，在监控状态下，可监测蒸汽消融设备是否发生各种预先定义的错误。
多个运行状态还可包括对蒸汽消融设备的软硬件进行配置的配置状态，在配置状态下，相关人员可以通过人机交互装置或数据传输介质对蒸汽消融设备的软硬件进行配置。
部分举例中，以上所涉及的运行状态，可利用对应状态的状态信息(例如特定字符或字符的组合)来表征。具体的，可通过将某特定的值或特定位置的值(可理解为描述蒸汽消融设备当前运行状态的值)置为对应状态的状态信息来确定(切换或保持)蒸汽消融设备当前所处的状态，例如可将描述蒸汽消融设备当前运行状态的值置为待机状态的状态信息，从而表示当前进入或处于待机状态。
对应于以上填充状态，如图4至图6、图8所示，本发明实施例提供了后文所描述的蒸汽消融设备的填充控制方法、填充控制器，对应于以上填充状态、预热状态、待机状态与消融准备状态，如图7、图9所示，本发明实施例提供了一种蒸汽消融设备的控制方法、控制器。
请参考图4，所述的填充控制方法，包括：
S21：监测所述蒸汽发生器内的当前水位；
S22：控制所述水泵启动，并在设定的水泵停止时间结束之后关闭所述水泵；
S23：根据所述当前水位，控制所述水泵再次启动或保持关闭。
此外，监测当前水位的同时，还可监测蒸汽发生器的当前蒸汽温度与当前压力，以及当前发生器内温度中至少之一。
本发明中，由于水泵控制所需考虑的因素还包含了当前水位，蒸汽发生器的供水能匹配于当前真实的水位情况，故而，可便于及时控制水泵的状态，使其能够及时满足填充的真实需求。此外，对水泵的控制是控制装置自动实现的，不依赖于人工的操控，效率较高，并且，控制结果具有稳定性，不会随操作人员的状态、认知、经验而变化。所以，本发明能够准确、及时、高效地自动满足蒸汽发生器填充时的需求，且控制结果具有较佳的稳定性。
同时，本发明实施例采用了先启动水泵进行加水，再基于指定水位进行水泵控制的过程，可有效保障水位能够达到后续加热的要求(例如到达最小正常水位)。同时，相较于在填充状态下不断填充水的方式，以及填充一次以后不再继续填充的方案，以上可选方案可有助于细分并兼顾充水之后的不同情况，使得水泵的控制能够准确匹配于多样的真实水位情况。
步骤S22之前，还可包括：确定蒸汽消融设备进入填充状态，该过程可例如将描述蒸汽消融设备当前运行状态的值置为填充状态的状态信息，另一举例中，若开机自检状态为填充状态之前的状态，那么，检测到自检已完成的过程，也可理解为是确定蒸汽消融设备进入填充状态的一种实现。
进一步的，请参考图5，步骤S23可以包括：
S231：所述当前水位是否低于防干烧水位；
S232：所述当前水位是否低于最小正常水位；
S235：所述当前水位是否低于最大正常水位。
若所述当前水位高于或等于防干烧水位且低于所述最小正常水位，则执行：
S233：控制所述水泵再次启动；
S234：根据累计的水泵启动时间与所述当前水位，控制所述水泵；
若所述当前水位高于所述最小正常水位且低于所述最大正常水位，则执行：S237：控制所述水泵再次启动；
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则执行：S236：控制所述水泵保持关闭。
步骤SS231、步骤S232、步骤S235的判断，以及后文针对于水位的判断均可以是基于水位监测装置的作用原理同时或依次判断的，例如：水位监测装置中可具有多个浮子开关，进而，可实现：在当前水位到达防干烧水位时向控制装置反馈第一信号，在当前水位到达最小正常水位时向控制装置反馈第二信号，在当前水位到达最大正常水位时向控制装置反馈第三信号，在当前水位到达最大正常水位时向控制装置反馈第四信号。通过判断是否接收到第一信号、第二信号、第三信号与第四信号，可实现水位的判断(例如步骤SS231、步骤S232、步骤S235的判断，以及后文类似判断)。
以上可选方案中，通过当前水位与防干烧水位、最小正常水位与最大正常水位的比较判断，实现了：
在已满足防干烧需求的情况下，通过在低于最大正常水位的情况下对水泵的再次启动，使得蒸汽发生器能够继续被供水，从而有利于使得：后续开始加热之后，蒸汽发生器中有充足、持续的水量可供形成水蒸气，同时，通过在高于或等于最大正常水位时控制水泵保持关闭，可避免或降低水量过多而对水蒸气的形成带来制约与安全隐患。
可见，以上可选方案可有助于在后续加热时高效、安全地形成水蒸气。
进一步的，请参考图6，步骤S234可以包括：
S2341：累计的水泵启动时间是否到达设定的填充时间阈值；
步骤S23241为是的情况下，可执行：
S2342：所述当前水位是否低于最大正常水位；
步骤S2341为否的情况下，可执行：
S2345：所述当前水位是否低于最大正常水位；
S2346：所述当前水位是否低于最小正常水位。
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则可实施步骤S2344：控制所述水泵关闭；此外，在步骤S2344之前，还可延时预设的一定时间；
在累计的水泵启动时间到达设定的填充时间阈值之后，若所述当前水位依旧低于所述最小正常水位，则可执行步骤S2343：进行报错；
在累计的水泵填充时间未到达所述填充时间阈值时，若所述当前水位高于或等于所述最小正常水位，且低于所述最大正常水位，则可执行步骤S2347：控制所述水泵保持启动。
以上可选方案中，除了能够有助于在后续加热时高效，安全地形成水蒸气。还可在当前水位始终低于最小正常水位的情况下，及时发现并进行报错，其原因可能是水位检测、供水控制的相关程序和/或硬件发生了错误，通过及时的报错，可避免该错误影响蒸汽消融的后续处理。
所述的填充控制方法，还包括：
若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，则确定所述蒸汽发生器的当前水位满足预热的要求。例如，步骤S232判断为否、步骤S233判断为是、步骤S2342判断为否、步骤S2346判断为是、步骤S2345判断为否等情况下，均可确定蒸汽发生器的当前水位满足预热的要求，进而可确定蒸汽消融进入预热状态，从而执行预热状态下的相关处理。
确定蒸汽消融进入预热状态的过程，可例如将描述蒸汽消融设备当前运行状态的值置为预热状态的状态信息。
以上可选方案中，判断了预热所需的水位要求是否得到满足，从而为运行状态的变化提供了依据。同时，也可保障后续开始加热时有较为充足的水量。
请参考图7，本发明实施例还提供了一种蒸汽消融设备的控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置，包括：
S31：在所述蒸汽消融设备的填充状态，控制所述蒸汽消融设备中蒸汽发生器的充水；
S32：在所述蒸汽消融设备的预热状态，控制所述蒸汽发生器内环境的预热；
S33：在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
S34：在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。
步骤S31具体可例如：在所述蒸汽消融设备的填充状态，利用以上可选方案涉及的填充控制方法控制所述蒸汽消融设备中蒸汽发生器的充水。
以上可选方案中，可通过状态的具体定义与实现，保障了蒸汽发生器能基于蒸汽的形成原理，逐渐形成并保持消融所需的蒸汽，满足蒸汽治疗的需求，并且，为自动化地逐步实现整个过程提供基础。
此外，以上方案中，填充、预热、待机、消融准备可集成于同一控制装置进行控制，在本发明实施例并不排除以下可能性：实现填充控制方法的控制装置与实现预热、待机、消融准备控制过程的控制装置也可以是不同控制装置。
以上根据最小正常水位、最大正常水位、防干烧水位等指定水位进行控制的所有过程，并不限于直接比对指定水位与当前水位的处理方式，不排除根据当前水位与指定水位的差值、比值等参与计算的处理方式，也不排除计算一定时间内当前水位均值参与计算的处理方式。任意变化均不脱离本发明实施例的范围。
请参考图8，本发明实施例提供了一种蒸汽消融设备的充水控制器400，包括：
监测模块401，用于监测所述蒸汽发生器内的当前水位；
第一控制模块401，用于控制所述水泵启动，并在预设的水泵停止时间结束之后关闭所述水泵；
第二控制模块402，用于根据所述当前水位，控制所述水泵再次启动或保持关闭。
可选的，第二控制模块402，具体用于：
根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位、最小正常水位与最大正常水位中至少之一，控制所述水泵再次启动或保持关闭，其中，所述防干烧水位低于所述最小正常水位，所述最小正常水位低于所述最大正常水位。
可选的，第二控制模块402，具体用于：
若所述当前水位高于所述防干烧水位且低于所述最小正常水位，则控制所述水泵再次启动，并在再次启动后，根据累计的水泵开启时间与所述当前水位，控制所述水泵。
可选的，第二控制模块402，具体用于：
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则控制所述水泵关闭。
可选的，第二控制模块402，具体用于：
在所述水泵填充时间到达所述填充时间阈值之后，若所述当前水位依旧低于所述防干烧水位，则进行报错。
可选的，第二控制模块402，具体用于：
在累计的水泵启动时间未到达所述填充时间阈值时，若所述当前水位高于所述最小正常水位且低于所述最大正常水位，则控制所述水泵保持启动。
可选的，第二控制模块402，具体用于：
若所述当前水位高于所述最小正常水位且低于所述最大正常水位，则控制所述水泵再次启动。
可选的，第二控制模块402，具体用于：
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则控制所述水泵保持关闭。
可选的，所述的填充控制装置，还包括：
预热要求满足模块，用于若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，则确定所述蒸汽发生器的当前水位满足预热的要求。
请参考图9，本发明实施例提供了一种蒸汽消融设备的控制器500，应用于蒸汽消融设备的控制装置，包括：
填充单元501，用于在所述蒸汽消融设备的填充状态，利用权利要求1至8任一项所述的填充控制方法控制所述蒸汽消融设备中蒸汽发生器的充水；
预热单元502，用于在所述蒸汽消融设备的预热状态，控制所述蒸汽发生器内环境的预热；
待机单元503，用于在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
消融准备单元504，用于在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。
请参考图10，提供了一种电子设备60，包括：
处理器61；以及，
存储器62，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器61配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。
处理器61能够通过总线63与存储器62通讯。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种蒸汽消融设备的填充控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置，其特征在于，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器与水泵，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制；
所述的填充控制方法，包括：
监测所述蒸汽发生器内的当前水位；
控制所述水泵启动，并在设定的水泵停止时间结束之后关闭所述水泵；
根据所述当前水位，控制所述水泵再次启动或保持关闭。
2.根据权利要求1所述的填充控制方法，其特征在于，
根据所述当前水位，控制所述水泵再次启动或保持关闭，具体包括：
根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位、最小正常水位与最大正常水位中至少之一，控制所述水泵再次启动或保持关闭，其中，所述防干烧水位低于所述最小正常水位，所述最小正常水位低于所述最大正常水位。
3.根据权利要求2所述的填充控制方法，其特征在于，
根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位、最小正常水位与最大正常水位中至少之一，控制所述水泵再次启动，具体包括：
若所述当前水位高于所述防干烧水位且低于所述最小正常水位，则控制所述水泵再次启动，并在再次启动后，根据累计的水泵开启时间与所述当前水位，控制所述水泵。
4.根据权利要求3所述的填充控制方法，其特征在于，
根据累计的水泵启动时间与所述当前水位，控制所述水泵，具体包括：
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则控制所述水泵关闭。
5.根据权利要求3所述的填充控制方法，其特征在于，
根据累计的水泵开启时间与所述当前水位，控制所述水泵，具体包括：
在所述水泵填充时间到达所述填充时间阈值之后，若所述当前水位依旧低于所述防干烧水位，则进行报错。
6.根据权利要求3所述的填充控制方法，其特征在于，根据累计的水泵启动时间与所述当前水位，控制所述水泵，具体包括：
在累计的水泵启动时间未到达所述填充时间阈值时，若所述当前水位高于所述最小正常水位且低于所述最大正常水位，则控制所述水泵保持启动。
7.根据权利要求2所述的填充控制方法，其特征在于，
根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位、最小正常水位与最大正常水位中至少之一，控制所述水泵再次启动，具体包括：
若所述当前水位高于所述最小正常水位且低于所述最大正常水位，则控制所述水泵再次启动。
8.根据权利要求2所述的填充控制方法，其特征在于，根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位、最小正常水位与最大正常水位中至少之一，控制所述水泵保持关闭，包括：
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则控制所述水泵保持关闭。
9.根据权利要求1至7任一项所述的填充控制方法，其特征在于，还包括：
若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，则确定所述蒸汽发生器的当前水位满足预热的要求。
10.一种蒸汽消融设备的控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置，其特征在于，包括：
在所述蒸汽消融设备的填充状态，利用权利要求1至8任一项所述的填充控制方法控制所述蒸汽消融设备中蒸汽发生器的充水；
在所述蒸汽消融设备的预热状态，控制所述蒸汽发生器内环境的预热；
在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。
11.一种蒸汽消融设备的充水控制器，应用于蒸汽消融设备的控制装置，其特征在于，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器与水泵，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制；
所述的控制器，包括：
监测模块，用于监测所述蒸汽发生器内的当前水位；
第一控制模块，用于控制所述水泵启动，并在预设的水泵停止时间结束之后关闭所述水泵；
第二控制模块，用于根据所述当前水位，控制所述水泵再次启动或保持关闭。
12.一种蒸汽消融设备的控制器，应用于蒸汽消融设备的控制装置，其特征在于，包括：
填充单元，用于在所述蒸汽消融设备的填充状态，利用权利要求1至8任一项所述的填充控制方法控制所述蒸汽消融设备中蒸汽发生器的充水；
预热单元，用于在所述蒸汽消融设备的预热状态，控制所述蒸汽发生器内环境的预热；
待机单元，用于在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
消融准备单元，用于在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。
13.一种蒸汽消融设备，其特征在于，包括控制装置、蒸汽发生器与水泵，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够在所述控制装置的控制下启动与关闭；所述控制装置用于执行权利要求1至9任意之一所述的填充控制方法，或者权利要求10所述的控制方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至9任意之一所述的填充控制方法，或者权利要求10所述的控制方法。
15.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至9任意之一所述的填充控制方法，或者权利要求10所述的控制方法。
CN202011642534.6A 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其填充控制方法、控制器、设备与介质 Pending CN112842513A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911408323 2019-12-31
CN2019114083233 2019-12-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112842513A true CN112842513A (zh) 2021-05-28

Family

ID=75290570

Family Applications (15)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023346600.3U Active CN214907986U (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202011637667.4A Active CN112648602B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备的待机控制方法、待机控制器、设备与介质
CN202011637660.2A Active CN112833379B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其加热控制方法、控制器、设备与介质
CN202011637722.XA Pending CN112648604A (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202023343998.5U Active CN216010802U (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202011637689.0A Pending CN112648603A (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202023327866.3U Active CN215863300U (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202011642534.6A Pending CN112842513A (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其填充控制方法、控制器、设备与介质
CN202011640973.3A Active CN112618001B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其预热控制方法、控制器、设备与介质
CN202023344777.XU Active CN214501177U (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202011637701.8A Active CN112815287B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其检查控制方法、控制器、设备与介质
CN202011640805.4A Active CN112648605B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其供水控制方法、控制器、设备与介质
CN202011642338.9A Active CN112741680B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其消融准备控制方法与消融准备控制器
CN202011637683.3A Pending CN112902136A (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其关机控制方法、关机控制器
CN202023346598.XU Active CN214948939U (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备

Family Applications Before (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023346600.3U Active CN214907986U (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202011637667.4A Active CN112648602B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备的待机控制方法、待机控制器、设备与介质
CN202011637660.2A Active CN112833379B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其加热控制方法、控制器、设备与介质
CN202011637722.XA Pending CN112648604A (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202023343998.5U Active CN216010802U (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202011637689.0A Pending CN112648603A (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202023327866.3U Active CN215863300U (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备

Family Applications After (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011640973.3A Active CN112618001B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其预热控制方法、控制器、设备与介质
CN202023344777.XU Active CN214501177U (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备
CN202011637701.8A Active CN112815287B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其检查控制方法、控制器、设备与介质
CN202011640805.4A Active CN112648605B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其供水控制方法、控制器、设备与介质
CN202011642338.9A Active CN112741680B (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其消融准备控制方法与消融准备控制器
CN202011637683.3A Pending CN112902136A (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备及其关机控制方法、关机控制器
CN202023346598.XU Active CN214948939U (zh) 2019-12-31 2020-12-31 蒸汽消融设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230346452A1 (zh)
EP (1) EP4273448A1 (zh)
JP (1) JP2024502322A (zh)
KR (1) KR20230129463A (zh)
CN (15) CN214907986U (zh)
TW (3) TWI807520B (zh)
WO (3) WO2022142924A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN214907986U (zh) * 2019-12-31 2021-11-30 杭州堃博生物科技有限公司 蒸汽消融设备
CN114850046A (zh) * 2022-04-19 2022-08-05 深圳市合创智能信息有限公司 基于电子标签的物品管理方法和系统
CN115531564B (zh) * 2022-08-22 2024-03-15 青岛海尔生物医疗科技有限公司 用于灭菌温度控制的方法及装置、蒸汽灭菌器、存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012167213A2 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Sharma Virender K Method and apparatus for tissue ablation
US20180199982A1 (en) * 2007-07-06 2018-07-19 Michael Hoey Medical system and method of use

Family Cites Families (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB893251A (en) * 1958-08-13 1962-04-04 Babcock & Wilcox Ltd Improvements in automatic control systems for vapour generating plant
US4287407A (en) * 1978-08-17 1981-09-01 Hobart Corporation Tank flushing delay arrangement for a steam generator
US4808377A (en) * 1985-07-26 1989-02-28 American Sterilizer Company Self-contained, closed loop steam sterilizer
US20020177846A1 (en) * 2001-03-06 2002-11-28 Mulier Peter M.J. Vaporous delivery of thermal energy to tissue sites
JP2003130306A (ja) * 2001-10-18 2003-05-08 Miura Co Ltd 蒸気ボイラの給水制御方法
JP3689760B2 (ja) * 2003-09-10 2005-08-31 シャープ株式会社 蒸気発生装置及びそれを備えた加熱調理器
JP2005087327A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Toto Ltd スチーム発生装置
JP2005087328A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Toto Ltd スチーム発生装置
EP1516761A1 (de) * 2003-09-22 2005-03-23 catem GmbH & Co.KG Elektrische Heizvorrichtung mit integriertem Temperatursensor
US20060249137A1 (en) * 2005-05-03 2006-11-09 Malcolm Reay System and method for draining water from a steam oven
US7993323B2 (en) * 2006-11-13 2011-08-09 Uptake Medical Corp. High pressure and high temperature vapor catheters and systems
US7623771B2 (en) * 2007-06-25 2009-11-24 Honeywell International Inc. Detection of deposits in steam humidifiers
AU2009251704B9 (en) * 2008-03-21 2015-05-21 Uptake Medical Technology Inc. Determining patient-specific vapor treatment and delivery parameters
US9561068B2 (en) * 2008-10-06 2017-02-07 Virender K. Sharma Method and apparatus for tissue ablation
CN101574281B (zh) * 2009-05-27 2010-08-25 童亚林 自动控时调压烫伤仪
DE102009023334A1 (de) * 2009-05-29 2010-12-02 Lts Lohmann Therapie-Systeme Ag Zur Lagerung von Injektionslösungen geeignete Zylinder-Kolben-Einheit für einen nadelfreien Injektor und Verfahren zum blasenfreien automatischen oder manuellen Befüllen der Zylinder-Kolben-Einheit, auch bei Atmosphärendruck
DE102009033671B3 (de) * 2009-07-17 2010-09-02 Erbe Elektromedizin Gmbh Vaporisationssonde
US8702013B2 (en) * 2010-02-18 2014-04-22 Igor Zhadanovsky Vapor vacuum heating systems and integration with condensing vacuum boilers
US9943353B2 (en) * 2013-03-15 2018-04-17 Tsunami Medtech, Llc Medical system and method of use
CN202426308U (zh) * 2012-01-17 2012-09-12 宁波澳成电器制造有限公司 饮水机冷胆消毒系统
US20130268036A1 (en) * 2012-04-04 2013-10-10 Sean Morris Apparatus and Method of Treating a Vein with Heat Energy
US20130267939A1 (en) * 2012-04-10 2013-10-10 Robert Lawrence Barry Methods and Apparatus for Ablating Lung Nodules with Vapor
CN202719587U (zh) * 2012-06-18 2013-02-06 王爱清 全自动电加热蒸汽发生器的监控系统
EP2965023B1 (de) * 2013-03-06 2018-05-16 Basf Se Solarfeld für ein linear knozentrierendes solarkraftwerk
EP3079617B1 (en) * 2013-12-10 2018-09-26 Nxthera, Inc. Vapor ablation systems
FR3018443B1 (fr) * 2014-03-11 2018-05-25 Miravas Dispositif pour generer de la vapeur a injecter dans un vaisseau humain ou animal
WO2015179666A1 (en) * 2014-05-22 2015-11-26 Aegea Medical Inc. Systems and methods for performing endometrial ablation
WO2016115031A2 (en) * 2015-01-12 2016-07-21 Sharma Virender K Method and apparatus for tissue ablation
EP3250140B1 (en) * 2015-01-29 2023-10-18 Nxthera, Inc. Vapor ablation systems
US10531906B2 (en) * 2015-02-02 2020-01-14 Uptake Medical Technology Inc. Medical vapor generator
US20160282068A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-29 Michael B. Reckner Vibratory scale reduction in hot water heaters, steam generators and related devices
CN204806355U (zh) * 2015-04-03 2015-11-25 余巧生 全自动电热低压蒸汽发生装置
WO2016183475A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-17 Nxthera, Inc. Systems and methods for treating the bladder with condensable vapor
JP6455348B2 (ja) * 2015-07-10 2019-01-23 富士電機株式会社 ヒートポンプ式蒸気生成装置及び該ヒートポンプ式蒸気生成装置の運転方法
CN105180130A (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 哈尔滨市金京锅炉有限公司 一种智能电锅炉
CN106555307A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种具有蒸汽洗涤功能的洗衣机及控制方法
CN205096162U (zh) * 2015-10-08 2016-03-23 青岛乐品物联科技有限公司 一种售货机用自动清洗消毒装置
CN105953206A (zh) * 2016-04-27 2016-09-21 宁波格林美孚新材料科技有限公司 一种蒸汽发生器自动控制系统
US9743984B1 (en) * 2016-08-11 2017-08-29 Thermedical, Inc. Devices and methods for delivering fluid to tissue during ablation therapy
CN106227144B (zh) * 2016-08-29 2020-01-10 宁波波力维革环保设备科技有限公司 一种低压高温蒸汽装置控制系统
CN106219635B (zh) * 2016-08-30 2019-11-19 重庆颐洋企业发展有限公司 一种超纯水机智能化管理方法
CN109780523B (zh) * 2016-08-31 2020-06-30 青岛科技大学 一种壁面喷水的智能控制蒸汽干燥机
CN108143609B (zh) * 2016-09-21 2019-06-14 青岛鑫众合贸易有限公司 一种智能流量控制的药物治疗蒸发器
CN106344387B (zh) * 2016-09-21 2017-07-21 胡孝涛 一种对慢性病进行药物熏洗治疗功能的蒸发器
CN106439765B (zh) * 2016-09-30 2020-07-28 广东美的环境电器制造有限公司 蒸汽发生器、挂烫机以及蒸汽发生器的控制方法
CN206755131U (zh) * 2017-02-16 2017-12-15 沈兴线缆集团有限公司 电蒸汽发生装置
CN110382953A (zh) * 2017-03-13 2019-10-25 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 用于运行蒸汽生成设备的方法
JP2018155417A (ja) * 2017-03-15 2018-10-04 三浦工業株式会社 フラッシュ蒸気発生装置
CN206669704U (zh) * 2017-03-21 2017-11-24 诸城市金泰食品机械有限公司 一种自动控制水位的蒸汽发生器
CN206626559U (zh) * 2017-03-31 2017-11-10 深圳市商厨科技有限公司 一种蒸汽柜
CN207370562U (zh) * 2017-05-19 2018-05-18 浙江苏泊尔家电制造有限公司 烹饪器具
CN107184099A (zh) * 2017-05-24 2017-09-22 舒杨 基于互联网的茶饮机系统及其控制方法
CN107461906A (zh) * 2017-07-26 2017-12-12 广东美的制冷设备有限公司 移动空调及其冷凝水排除控制方法和控制装置及排除系统
CN107664299B (zh) * 2017-08-31 2019-03-08 青岛科技大学 一种智能热水温度的蒸汽发生器
CN107327821B (zh) * 2017-08-31 2019-03-08 青岛科技大学 一种智能控制蒸汽温度的蒸汽发生器
CN107648624B (zh) * 2017-09-07 2020-09-25 广东吉宝电器科技有限公司 一种蒸汽消毒设备或蒸汽烹饪设备的蒸汽压力保持方法
CN109708084A (zh) * 2017-10-25 2019-05-03 宁波方太厨具有限公司 蒸汽发生器
CN109899774B (zh) * 2017-12-11 2021-03-23 黔西南州乐呵化工有限责任公司 一种太阳能辅助加热制造蒸汽的方法
US11490946B2 (en) * 2017-12-13 2022-11-08 Uptake Medical Technology Inc. Vapor ablation handpiece
CN108413376B (zh) * 2018-03-14 2022-03-18 广东美的厨房电器制造有限公司 蒸汽控制方法和蒸汽设备
KR101882798B1 (ko) * 2018-03-14 2018-07-27 에스제이이 주식회사 디스플레이가 장착된 스팀발생장치용 모니터링 시스템
CN110736088B (zh) * 2018-04-03 2021-05-14 榫卯科技服务(温州)有限公司 一种根据水位控制阀门开闭的蒸汽发生器
CN108709175A (zh) * 2018-04-24 2018-10-26 青岛中正周和科技发展有限公司 一种智能控制蒸汽温度的云处理太阳能蒸汽发生器
CN110179329A (zh) * 2018-04-25 2019-08-30 华帝股份有限公司 用于电蒸箱的水路系统及其控制方法、电蒸箱
CN109307255B (zh) * 2018-05-14 2019-10-29 广东念智节能科技有限公司 一种电磁加热蒸汽发生器
CN110604486A (zh) * 2018-06-15 2019-12-24 广东美的生活电器制造有限公司 食物料理机及其蒸汽发生组件、控制方法、控制器
CN108803439B (zh) * 2018-07-17 2021-02-09 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 蒸汽发生器的控制方法、设备及计算机可读存储介质
CN209116307U (zh) * 2018-09-27 2019-07-16 郑州四维特种材料有限责任公司 一种小型电蒸汽发生器系统
CN109125749A (zh) * 2018-09-28 2019-01-04 上海初拓科技有限公司 一种微型高效率高温蒸汽消毒模块
CN209165357U (zh) * 2018-10-30 2019-07-26 牛艳 蒸汽发生器
CN109780520B (zh) * 2018-11-13 2020-09-11 中北大学 一种智能控制加热功率的蒸汽发生器
CN112212312A (zh) * 2018-11-13 2021-01-12 青岛佰腾科技有限公司 一种智能控制出水温度的热水器
CN109780518B (zh) * 2018-11-13 2020-09-11 中北大学 一种智能控制箱体水位的蒸汽发生器
CN109780519B (zh) * 2018-11-13 2020-09-11 中北大学 一种智能控制流量的蒸汽发生器
CN109780516B (zh) * 2018-11-13 2020-09-11 中北大学 一种智能水位控制箱体加热功率的蒸汽发生器
CN209410840U (zh) * 2018-12-11 2019-09-20 上海上药第一生化药业有限公司 一种无菌储液罐系统
CN209524489U (zh) * 2018-12-14 2019-10-22 吉林省优然新能源有限公司 一种锅炉调压装置
CN112325259B (zh) * 2019-01-24 2022-03-08 中北大学 一种云处理智能控制流量的蒸汽发生器
CN109909226A (zh) * 2019-03-08 2019-06-21 老肯医疗科技股份有限公司 一种医用清洗消毒机的预热水箱、控制系统及其控制方法
CN111981450B (zh) * 2019-05-24 2021-10-15 青岛佰腾科技有限公司 一种汽包压力控制的蒸汽产生装置
CN214907986U (zh) * 2019-12-31 2021-11-30 杭州堃博生物科技有限公司 蒸汽消融设备
CN211785271U (zh) * 2019-12-31 2020-10-27 杭州堃博生物科技有限公司 蒸汽消融设备的离子水识别装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180199982A1 (en) * 2007-07-06 2018-07-19 Michael Hoey Medical system and method of use
WO2012167213A2 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Sharma Virender K Method and apparatus for tissue ablation

Also Published As

Publication number Publication date
US20230346452A1 (en) 2023-11-02
TW202235776A (zh) 2022-09-16
CN215863300U (zh) 2022-02-18
CN112648605A (zh) 2021-04-13
CN214948939U (zh) 2021-11-30
WO2022142926A1 (zh) 2022-07-07
CN112815287A (zh) 2021-05-18
CN112833379A (zh) 2021-05-25
WO2022142925A1 (zh) 2022-07-07
CN214907986U (zh) 2021-11-30
CN112815287B (zh) 2023-04-14
WO2022142924A1 (zh) 2022-07-07
CN112833379B (zh) 2023-02-03
CN112902136A (zh) 2021-06-04
CN112741680B (zh) 2023-02-03
CN112648605B (zh) 2023-04-14
KR20230129463A (ko) 2023-09-08
CN112648604A (zh) 2021-04-13
CN112618001A (zh) 2021-04-09
TW202239382A (zh) 2022-10-16
TWI791345B (zh) 2023-02-01
CN214501177U (zh) 2021-10-26
EP4273448A1 (en) 2023-11-08
JP2024502322A (ja) 2024-01-18
CN112648602B (zh) 2022-12-30
TW202228809A (zh) 2022-08-01
TWI807520B (zh) 2023-07-01
CN112648603A (zh) 2021-04-13
CN112618001B (zh) 2022-09-27
CN112648602A (zh) 2021-04-13
CN216010802U (zh) 2022-03-11
CN112741680A (zh) 2021-05-04
TWI804089B (zh) 2023-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112648605B (zh) 蒸汽消融设备及其供水控制方法、控制器、设备与介质
JP5678268B2 (ja) 蒸気滅菌器および蒸気滅菌器の制御方法
EP4144314A1 (en) Electrical control system for minimally invasive therapy of tumors
JP2011152256A (ja) 理美容用加圧蒸気発生装置
WO2011126297A3 (ko) 자동 배설물 처리 장치 및 그 제어방법
KR101171689B1 (ko) 전자동 스팀기
US11083321B2 (en) Cooking appliance and method for controlling the same
JP2012040184A (ja) 蒸気滅菌器および蒸気滅菌器の制御方法
JP2017159279A (ja) 洗浄システム
JP2012024576A (ja) 組織融合システムおよび自己診断の実施方法
CN104287613A (zh) 蒸汽烤箱
CN104665572B (zh) 蒸汽烹饪设备及其控制方法
CN113069200B (zh) 蒸汽消融设备及其控制方法、控制器、设备与介质
CN207484136U (zh) 一种蒸气设备
JP2012040183A (ja) 蒸気滅菌器および蒸気滅菌器の制御方法
JP2005087328A (ja) スチーム発生装置
KR101086173B1 (ko) 스팀조리기기 및 그 제어방법
CN219756327U (zh) 一种自反馈控制的蒸汽发生器及蒸汽加热设备
KR101715668B1 (ko) 이미용용 증기 공급 장치 및 이미용용 증기 공급 방법
CN104287639B (zh) 蒸汽烤箱
KR100579790B1 (ko) 건습증기 살균용 제독장비의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210528