CN113069200B - 蒸汽消融设备及其控制方法、控制器、设备与介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蒸汽消融设备及其控制方法、控制器、设备与介质，所述控制方法，包括：在所述容腔通过所述喷气导管对外连通时，控制所述注射部将水注满所述容腔；获取当前的消融时长信息；根据所述当前的消融时长信息，确定当前的消融控制信息；所述消融控制信息表征了所述喷气导管喷气进行消融的过程中所述加热供电部与所述注射部的工作过程；在利用所述喷气导管将所述容腔内的蒸汽喷出以进行消融时，根据所述当前的消融控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部，以使得：所述加热供电部为所述加热部件加热，所述注射部为所述容腔注水。

Description

蒸汽消融设备及其控制方法、控制器、设备与介质

技术领域

本发明涉及蒸汽消融领域，尤其涉及一种蒸汽消融设备及其控制方法、控制器、设备与介质。

背景技术

蒸汽消融术是一种形成高温水蒸气，然后将高温水蒸气作用于患者体内目标部位的新兴技术，可用于局部组织炎症反应、损伤修复等。蒸汽消融术例如可应用于支气管，但也不限于此。

蒸汽消融设备中，加热部件可设于发生腔，电源可对加热部件进行加热，然后对送入发生腔的水进行加热、蒸发，形成蒸汽，再将蒸汽送至手柄。然而，先形成蒸汽再将蒸汽送入手柄的过程较为复杂，不便于快速、高效地进行喷气消融。

发明内容

本发明提供一种蒸汽消融设备及其控制方法、控制器、设备与介质，以解决不便于快速、高效地进行喷气消融的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种蒸汽消融设备的控制方法，所述蒸汽消融设备包括手柄与主机，所述手柄中设有容腔、连接于所述容腔的喷气导管以及设于所述容腔内的加热部件，所述主机中设有加热供电部、注射部与控制模块；所述控制模块直接或间接电连接所述注射部、所述加热供电部；

所述控制方法应用于所述控制模块，包括：

在所述容腔通过所述喷气导管对外连通时，控制所述注射部将水注满所述容腔；

获取当前的消融时长信息；

根据所述当前的消融时长信息，确定当前的消融控制信息；所述消融控制信息表征了所述喷气导管喷气进行消融的过程中所述加热供电部与所述注射部的工作过程；

在利用所述喷气导管将所述容腔内的蒸汽喷出以进行消融时，根据所述当前的消融控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部，以使得：所述加热供电部为所述加热部件加热，所述注射部为所述容腔注水。

以上方案中，在消融时，可以通过加热供电部对容腔内的加热部件进行加热，并利用注射部对容腔进行直接注水，进而，蒸汽的发生与喷出均是基于手柄中的容腔实现的，无需再形成蒸汽后再将蒸汽输送至手柄，提高了蒸汽发生、喷出的效率，同时，采用注射部的情况下，可有助于实现水的快速输送，进一步保障蒸汽发生、喷出的效率。

同时，由于蒸汽是在手柄中形成的，而手柄可能与主机分离，所以，手柄中可能会引入外部流体(气体或液体)，故而，本发明通过将水注满容腔，可将其中的气体和/或液体排出，保障加热时水能填充容腔，避免干烧的发生，提高安全性。

进一步的，本发明可根据消融时长信息，自动确定当前的消融控制信息，并基于此实现消融时的加热、注射控制，该控制过程无需人工介入，也无需复杂的闭环检测、反馈，可实现高效的控制过程，有效兼顾控制过程的高效性与准确性。

可选的，根据所述当前的消融时长信息，确定当前的消融控制信息，具体包括：

根据所述当前的消融时长信息，以及不同消融时长信息与不同消融控制信息的对应关系，确定所述当前的消融控制信息，其中，每个消融时长信息所对应的消融控制信息是预先标定的。

以上方案中，由于不同消融时长所对应的消融控制信息是预先标定的，针对于同一消融时长，可实现相同的消融过程，保障消融结果的稳定性、一致性。

可选的，所述消融控制信息包括控制过程的多个消融时段中每个消融时段的时长，以及每个消融时段对应的消融加热信息与消融注射信息；

所述消融加热信息表征了：在对应消融时段，所述加热供电部为所述加热部件加热的加热电压、加热电流、加热功率、加热温度中至少之一，和/或其发生的变化；

所述消融注射信息表征了：在对应消融时段，所述注射部为所述容腔注水的注水速度、注水压力、注水压强、注水量中至少之一，和/或其发生的变化。

以上方案中，通过消融加热信息与消融注射信息，可实现加热与注射的量化控制，保障控制过程的精确性。

可选的，控制所述注射部将水注满所述容腔，具体包括：

根据指定的排空注射信息，控制所述注射部将水注满所述容腔；所述排空注射信息表征了：在指定时长的排空时段内，所述注射部为所述容腔注水的注水速度、注水压力、注水压强、注水量中至少之一，和/或其发生的变化。

以上方案中，通过排空注射信息，可实现注满进行排空这一过程的量化控制，保障控制过程的精确性。

可选的，所述控制方法，还包括：

在所述容腔充满水之后，根据指定的消毒控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部，以对所述喷气导管进行消毒，所述消毒控制信息表征了：在指定时长的消毒时段内，所述加热供电部与所述注射部的工作过程。

以上方案中，通过消毒控制信息，可实现消毒过程的量化控制，保障控制过程的精确性。

可选的，所述主机中设有人机交互部；所述消融时长信息是通过所述人机交互部获取到的。

可选的，根据所述当前的消融控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部之前，还包括：

检测注射部的当前水量状态；

确定所述当前水量状态为第一水量状态，所述第一水量状态表征了所述注射部中的当前水量多于指定的最低水量。

以上方案中，可通过水量状态的监控，可保障：设备可在水量未低于最低水量时才进行喷气、注射、加热。

可选的，根据所述当前的消融时长信息，确定当前的消融控制信息之前，还包括：

上一个消融时长信息的消融过程结束后，控制所述加热部件的加热温度进入指定的消融准备温度，所述消融准备温度低于消融时所需的温度；

确定当前间隔时长大于或等于目标时长，所述当前间隔时长表征了上一个消融时长信息的消融过程结束后累计的间隔时长。

以上方案中，可避免在上次消融后马上再次进行消融，避免两次消融的过程互相影响，为消融准备温度的恢复提供了充足的时间。

根据本发明的第二方面，提供了一种蒸汽消融设备的控制器，所述蒸汽消融设备包括手柄与主机，所述手柄中设有容腔、连接于所述容腔的喷气导管以及设于所述容腔内的加热部件，所述主机中设有加热供电部、注射部与控制模块；所述控制模块直接或间接电连接所述注射部、所述加热供电部；

所述的控制器，包括：

排空注满单元，用于在所述手柄与所述主机连接后，控制所述注射部将水注满所述容腔；

消融时长获取单元，用于获取当前的消融时长信息；

消融信息确定单元，用于根据所述当前的消融时长信息，确定当前的消融控制信息；所述消融控制信息表征了所述喷气导管喷气进行消融的过程中所述加热供电部与所述注射部的工作过程；

消融控制单元，用于在利用所述喷气导管将所述容腔内的蒸汽喷出以进行消融时，根据所述当前的消融控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部，以使得：所述加热供电部为所述加热部件加热，所述注射部为所述容腔注水。

根据本发明的第三方面，提供了一种蒸汽消融设备，包括手柄与主机，所述手柄中设有容腔、连接于所述容腔的喷气导管以及设于所述容腔内的加热部件，所述主机中设有加热供电部、注射部与控制模块；所述控制模块直接或间接电连接所述注射部、所述加热供电部；

所述控制模块，用于执行第一方面及其可选方案涉及的控制方法。

可选的，所述注射部与所述容腔之间通过水管连接，所述加热供电部与所述加热部件之间通过电源线连接。

根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的控制方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图一；

图2是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图二；

图3是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图三；

图4是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制方法的流程示意图一；

图5是本发明一实施例中步骤S11的流程示意图；

图6是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制方法的流程示意图二；

图7是本发明一实施例中步骤S13的流程示意图；

图8是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制方法的流程示意图三；

图9是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制器的程序单元示意图一；

图10是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制器的程序单元示意图二；

图11是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制器的程序单元示意图三；

图12是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制器的程序单元示意图四；

图13是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参考图1至图3，本发明实施例提供了一种蒸汽消融设备，包括手柄22与主机21，所述手柄22中设有容腔221、连接于所述容腔221的喷气导管222以及设于所述容腔221内的加热部件223，所述主机21中设有加热供电部211、注射部213与控制模块212；所述控制模块212直接或间接电连接所述注射部213、所述加热供电部211。

所述手柄22，可理解为适于操作，从而实施蒸汽喷气的结构，其中可设有容腔21，以及连接至所述容腔21的喷气导管222，该喷气导管可具有喷口，在容腔21与喷口之间，可设有控制蒸汽通断的阀件与管路，其可连接于喷气导管222，其中的阀件可例如通过扳机键控制。

此外，手柄22还可设有风扇、指示灯、控制电路等，风扇、指示灯可直接受主机的控制模块控制，也可通过控制电路，间接受控制模块控制，也可仅受控制电路控制。

所述加热部件223，设于所述容腔221，可理解为能够对进入容腔的水进行加热从而产生蒸汽的部件，例如可以包括加热线圈，还可以包括加热棒等，任何可适于加热的部件，均可作为本发明实施例涉及的加热部件。

所述加热供电部211，可以为任意能够为加热部件22的加热提供供电的电路，其中一种实施方式中，请参考图2与图3，加热供电部211可以包括电源模块2112与开关模块2111，所述电源模块2112电连接至所述加热部件223，以为所述加热部件223供电，使所述加热部件223发热。

部分方案中，其中的电源模块2112还可为注射部213(例如其注射电机)供电，此外，所述加热供电部211还可以被配置为能够在控制模块212的控制下调节输出至加热部件和/或注射部的供电的具体电学参数(例如电压、电流、功率等)。

电源模块2112与加热部件223之间可设有开关模块2111，所述开关模块2111的受控端可直接或间接电连接至所述控制模块212(例如，直接电连接控制模块111，或经保护逻辑处理模块电连接至控制模块)。进而，通过开关模块2111的控制，可实现加热与否的控制。其中开关模块2111可以为任何可受控实现通断的器件或器件的组合。

所述注射部213连接(可例如通过水管连接)至所述容腔221，以向所述容腔221注射水；其中所实现的注射可以是电动实现的，也不排除手动实现的方式。一种实施方式中，注射部可例如包括具有注射腔的注射本体，注射腔中设有注射活动件，注射活动件可以通过传动部件与注射电机连接在一起，从而在注射电机的驱动下沿注射腔的内壁移动，从而将注射腔中的水注射至内腔221。

在图示的实施方式中，电源模块2112、开关模块2111、控制模块(及其他电路部分)、注射部213等均可设于主机21的盒体中，在其他举例中，也不排除其设置在其他结构中或分别处于不同结构的手段。

以上方案中，由于容腔是设于手柄中的，水经注射部定量注射进入容腔之后，可被加热部件加热，快速蒸发形成蒸汽，从而从喷口喷出，相较于在发生器中形成蒸汽，再输送至手柄的方案，进而，可起到快速形成蒸汽的积极效果。

在消融时，可以通过加热供电部对容腔内的加热部件进行加热，并利用注射部对容腔进行直接注水，进而，蒸汽的发生与喷出均是基于手柄中的容腔实现的，无需再形成蒸汽后再将蒸汽输送至手柄，提高了蒸汽发生、喷出的效率，同时，采用注射部的情况下，可有助于实现水的快速输送，进一步保障蒸汽发生、喷出的效率。

注射部213的出水口可通过水管连接到手柄22的相应接口，进而连接至容腔221，电源模块2112等电路构造可通过电线连接至手柄，例如，电源模块2112可通过开关模块2111及相应接口连接到电线的一端，电线的另一端连接到手柄22上的接口，进而连接至加热部件。

一种可实现保护动作的方案中，主机中还可设有电压比较模块215、温度比较模块216与保护逻辑处理模块214，所述电压比较模块215与所述温度比较模块216均电连接于所述保护逻辑处理模块214，所述保护逻辑处理模块214还可电连接开关模块2111、电源模块2112、注射部213、所述控制模块212。

所述电压比较模块215用于确定所述电源模块的输出电压信息，并根据所述电源模块2112的输出电压信息与阈值电压，向所述保护逻辑处理模块214发送第一保护触发信号。

其中，电压比较模块215对输出电压信息的确定，可例如是自其他电路(例如后电压测量模块)获取到表征输出电压信息的电压测量信号而实现的。

所述第一保护触发信号表征了所述输出电压信息在第一时长内始终高于所述阈值电压，进而，第一保护触发信号可体现出电压在第一时长保持在一个较高范围的危险情形，通过第一保护触发信号的反馈，可实现对该类危险情形的及时反馈。

所述温度比较模块216用于确定所述加热部件223的部件温度信息，并根据所述加热部件223的部件温度信息与阈值温度，向所述保护逻辑处理模块214发送第二保护触发信号；

其中，温度比较模块216对部件温度信息的确定，可例如是自其他电路(例如设于手柄的加热部件的温度测量模块)获取到表征部件温度信息的温度测量信号而实现的。

所述第二保护触发信号表征了所述部件温度信息高于所述阈值温度；进而，第二保护触发信号可体现出温度保持在一个较高范围的危险情形，通过第二保护触发信号的反馈，可实现对该类危险情形的及时反馈。

所述保护逻辑处理模块214用于：响应于所述第一保护触发信号或第二保护触发信号，触发开关模块、电源模块、注射部、控制模块等至少之一执行至少一个指定保护动作。

以上方案中，通过电压比较模块与温度比较模块，可对部件温度信息高于阈值温度、输出电压信息高于阈值电压并保持第一时长等危险情形进行监控，进而及时通过保护逻辑处理模块触发保护动作，有效保障了安全性。

其中一种实施方式中，主机中还可设有：看门狗监测模块(未图示)；所述看门狗监测模块电连接所述控制模块212用于输出看门狗信号的输出端，以及所述保护逻辑处理模块214；

所述看门狗监测模块用于：

若在第二时长内，所述看门狗信号始终为目标电平，则向所述保护逻辑处理模块发送第三保护触发信号；

所述保护逻辑处理模块用于：

在接收到所述第三保护触发信号时，触发开关模块、电源模块、注射部、控制模块等至少之一执行所述至少一个指定保护动作。

以上可选方案中，控制模块的软件正常工作时，看门狗信号通常为PWM波形的信号，在发生异常时，该信号可能会变化为保持输出目标电平的信号(例如低电平的信号)，故而，通过看门狗监测模块对目标电平信号的监测，可及时发现看门狗系统的异常，并及时进行反馈，触发指定保护动作，进一步保障安全性。

可见，在同时采用电压比较模块、温度比较模块、看门狗监测模块的方案中，可在电压、温度、看门狗信号任意之一发生异常时及时触发保护动作，全面地保障安全性。

其中一种实施方式中，所述至少一个指定保护动作包括以下至少之一：

控制所述开关模块关断的第一保护动作；

控制所述注射部停止工作的第二保护动作；

控制所述电源模块停止输出电压的第三保护动作。

以上可选方案中，定义了多种保护动作，通过保护动作的执行，可有效保障设备的安全性。

其中一种实施方式中，所述保护逻辑处理模块214，具体用于：

在获取到任意之一保护触发信号(例如第一保护触发信号、第二保护触发信号、第三保护触发信号任意之一)，以及第一加热使能信号时，触发所述控制模块或所述电源模块执行所述第三保护动作，所述第一加热使能信号表征了所述电源模块需受控输出电压；

在获取到任意之一保护触发信号(例如第一保护触发信号、第二保护触发信号、第三保护触发信号任意之一)，以及第二加热使能信号时，触发所述第一控制模块111或所述开关模块执行所述第一保护动作，所述第二加热使能信号表征了所述电源模块与所述加热部件之间的开关模块是导通的；

在获取到任意之一保护触发信号(例如第一保护触发信号、第二保护触发信号、第三保护触发信号任意之一)，以及注射使能信号时，触发所述第一控制模块或所述注射部执行所述第二保护动作，所述注射使能信号表征了所述注射部需受控工作，也可理解为注射部中的注射电机需受控工作(例如运转)。

以上所涉及的第一加热使能信号、第二加热使能信号、注射使能信号可以是第一控制模块发出的，也可以是开关模块、电源模块、注射部或其相关电路反馈而来的，不论从何处得到的，只要获取到了该信号，就不脱离本发明实施例的范围。

不论是否实现以上的保护动作，请参考图4，本发明实施例均提供了一种控制方法，应用于所述控制模块212，包括：

S11：在所述容腔通过所述喷气导管对外连通时，控制所述注射部将水注满所述容腔；

S12：获取当前的消融时长信息；

S13：根据所述当前的消融时长信息，确定当前的消融控制信息；

S14：在利用所述喷气导管将所述容腔内的蒸汽喷出以进行消融时，根据所述当前的消融控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部，以使得：所述加热供电部为所述加热部件加热，所述注射部为所述容腔注水。

以上方案中的消融时长信息，可以为任意能够对消融时长进行描述的信息，例如可以为具体的秒数，在实际处理过程中，可直接采用消融时长信息进行处理，也可将其换算为其他时长信息进行处理。

其中一种实施方式中，所述主机中设有人机交互部(例如触摸屏、显示屏、按键或其他可实现人机交互的部件或部件的集合)；所述消融时长信息是通过所述人机交互部获取到的。

一种举例中，可在屏幕(触摸屏或显示屏)中显示可供选择的待选消融时长，进而，相关人员可通过触摸屏、按键或其他部件在各待选消融时长中选择所需的时长，进而基于此确定当前的消融时长信息；

另一举例中，也可在屏幕中显示消融手术的类型等与消融时长相关的可选信息，进而，相关人员可选择可选信息，然后基于选定的信息确定当前的消融时长信息；

再一举例中，也可通过手动输入、滑块、旋钮等任意人机交互手段自定义消融时长，进而可基于此确定当前的消融时长信息。

其中的消融控制信息，表征了所述喷气导管喷气进行消融的过程中所述加热供电部与所述注射部的工作过程；例如：在该信息中可标定加热供电部、注射部的工作信息随时间的变化(或保持)。

其中一种实施方式中，所述消融控制信息包括控制过程的多个消融时段中每个消融时段的时长，以及每个消融时段对应的消融加热信息与消融注射信息；同时，该消融控制信息自然也包含了消融时段的数量。

所述消融加热信息表征了：在对应消融时段，所述加热供电部为所述加热部件加热的加热电压、加热电流、加热功率、加热温度中至少之一，和/或其发生的变化；

所述消融注射信息表征了：在对应消融时段，所述注射部为所述容腔注水的注水速度、注水压力、注水压强、注水量中至少之一，和/或其发生的变化。

例如：可针对于某一个消融时长信息，可确定其中具有三个消融时段，在其中的第一消融时段，以第一加热温度、第一注水速度控制加热供电部与注水部，在其中的第二消融时段，以第二加热温度、第二注水速度控制加热供电部与注水部，在其中的第三消融时段，以第三加热温度、第三注水速度控制加热供电部与注水部。

此外，各消融时段的消融加热信息可以是依次递增的，也可以是依次递减的，还可以是稳定的，还可以是先变大再变小或者先变小再变大的；各消融时段的消融注水信息可以是依次递增的，也可以是依次递减的，还可以是稳定的，还可以是先变大再变小或者先变小再变大的。不论如何变化，均不脱离本发明实施例的范围。

消融控制信息与消融时长信息的对应关系可以是预先标定的，例如：在标定时，可针对于各种所需的消融温度与消融时长，实验不同消融加热信息与消融注水信息，再基于各种消融时段、消融加热信息与消融注水信息下实际喷出的蒸汽温度与喷气时长，针对于每一种消融时长信息，标定出最合适的消融控制信息与消融时长信息。

以上方案中，可根据消融时长信息，自动确定当前的消融控制信息，并基于此实现消融时的加热、注射控制，该控制过程无需人工介入，也无需复杂的闭环检测、反馈，可实现高效的控制过程，有效兼顾控制过程的高效性与准确性。

此外，由于蒸汽是在手柄中形成的，而手柄可能与主机分离，所以，手柄中可能会引入外部流体(气体或液体)，故而，本发明通过将水注满容腔，可将其中的气体和/或液体排出，保障加热时水能填充容腔，避免干烧的发生，提高安全性。

此外，现有的蒸汽消融设备还具备以下缺点：

1.使用前准备时间长，需要提前将水加热。

2.设备包含储存容器，水泵等，体积较大，结构复杂。

3.为了维持容器内的温度和压力，保证安全性，需要很多的阀门和传感器，配合软件监控。

与之相比，本发明实施例的设备中，在治疗中可即时产生蒸汽，由软件控制注射部，将水推注到加热部件处，水在通过加热后受热转化为蒸汽喷出。其中，可以无需长时间的前期准备，也无需庞杂的结构，以及复杂的监控过程。简化了设备的构造与处理流程，有效降低成本。

其中一种实施方式中，请参考图5，步骤S11可以包括：

S111：根据指定的排空注射信息，控制所述注射部将水注满所述容腔。

其中的排空注射信息表征了：在指定时长的排空时段内，所述注射部为所述容腔注水的注水速度、注水压力、注水压强、注水量中至少之一，和/或其发生的变化。

进而，排空注射信息的含义与标定方式，可以参照消融注射信息理解。

一种举例中，单个排空时段内可具有稳定不变的排空注射信息，其他举例中，排空注射信息也可能是变化的。

在实际工作过程中，可通过操控手柄中的按键(例如扳机键)，使得容腔可经喷气导管对外流通，同时，也可将手柄的喷口朝上，此时，若水自喷口送出，则表示容腔内已经充满了所需的水，排空注射信息可保障该过程的实现，例如：可将排空注射信息的注水量标注为：保证水能够充满容腔，并自喷口送出。对应的，排空注射信息可包括排空所需的注水量。

以上方案中，通过排空注射信息，可实现注满进行排空这一过程的量化控制，保障控制过程的精确性。

其中一种实施方式中，步骤S11之后，步骤S12或步骤S13之前，还可包括：

S15：在所述容腔充满水之后，根据指定的消毒控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部，以对所述喷气导管进行消毒。

该过程可理解为：通过对加热供电部与注射部的控制，可实现蒸汽的发生与喷出，进一步的，还可保障蒸汽温度可到达所需的消毒温度。

其中的消毒控制信息表征了：在指定时长的消毒时段内，所述加热供电部与所述注射部的工作过程，参照于消融控制信息，消毒控制信息可以包括：消毒加热信息与消毒注射信息

所述消毒加热信息表征了：在消毒时段，所述加热供电部为所述加热部件加热的加热电压、加热电流、加热功率、加热温度中至少之一，和/或其发生的变化；

所述消毒注射信息表征了：在消毒时段，所述注射部为所述容腔注水的注水速度、注水压力、注水压强、注水量中至少之一，和/或其发生的变化。

在实际工作过程中，可通过操控手柄中的(例如扳机键)，使得容腔可经喷气导管对外流通，此时，通过形成消毒所需的蒸汽，并将蒸汽喷出，可利用蒸汽对喷气导管进行消毒。

以上方案中，通过消毒控制信息，可实现消毒这一过程的量化控制，保障控制过程的精确性。

此外，以上各种信息中的时长、加热信息、注射信息可以是确定的值，也可以是数值范围。

其中一种实施方式中，请参考图7，步骤S13可以包括：

S131：根据所述当前的消融时长信息，以及不同消融时长信息与不同消融控制信息的对应关系，确定所述当前的消融控制信息。

以上方案中，由于不同消融时长所对应的消融控制信息是预先标定的，针对于同一消融时长，可实现相同的消融过程，保障消融结果的稳定性、一致性。

其中一种实施方式中，请参考图8，步骤S14之前，还可包括：

S16：上一个消融时长信息的消融过程结束后，控制所述加热部件的加热温度进入指定的消融准备温度；

S17：确定当前间隔时长大于或等于目标时长；

S18：检测注射部的当前水量状态；

S19：确定所述当前水量状态为第一水量状态。

针对于步骤S16，消融准备温度低于消融时所需的温度；

针对于步骤S17，所述当前间隔时长表征了上一个消融时长信息的消融过程结束后累计的间隔时长。该间隔时长可以是任意固定的时长，也可以是基于消融时长信息而变化的，例如：上一个消融时长信息的时长越长，对应的间隔时长也越长。

采用步骤S16与S17的方案中，可避免在上次消融后马上再次进行消融，避免两次消融的过程互相影响，为消融准备温度的恢复提供了充足的时间。

针对于步骤S18与步骤S19，所述第一水量状态表征了所述注射部中的当前水量多于指定的最低水量。与之对应的，步骤S18之后，也可能进入步骤：确定所述当前水量状态为第二水量状态。第二水量状态表征了所述注射部中的当前水量少于指定的最低水量，处于第二水量状态时，可理解为注射部无多少水可供注射，此时，需对注射部进行补水处理。

在实际工作过程中，当前水量状态可以是对注射部中注射活动件的运动位置进行检测而确定的，例如：可利用位置传感器检测注射活动件在注射时是否运动至最低水量对应的位置，若运动至该位置，位置传感器可反馈相应的到位信号至控制模块，此时，可理解为控制模块检测到的当前水量状态为第二水量状态；未运动至该位置时，位置传感器可未反馈信号或反馈未到位信号至控制模块，此时，控制模块可检测到当前水量状态为第一水量状态。

此外，还可结合注水部的补水过程判断所检测到的水量状态，在对注射部进行补水时，可能会导致注射部中注射本体脱离注射部，进而，可利用连接检测器检测注射本体是否脱离、连接至主机，若检测到注射本体脱离并再次连接，可将其视作已经完成了补水，结合连接检测器与位置传感器的反馈结果，控制模块可确定检测到的当前水量状态进入第一水量状态。

在实施步骤S14之前，以及实施步骤S14、S11、S15的过程中，均可重复实施步骤S18与步骤S19。

部分方案中，在检测到第二水量状态时，可及时对外反馈需要补水的需求，还可自动控制喷气导管处的阀件关断，使得气体、液体无法被喷出，也可自动控制加热供电部停止供电加热。

以上方案中，可通过水量状态的监控，可保障：设备可在水量未低于最低水量时才进行喷气、注射、加热。

此外，手柄内也可设有控制电路，进而手柄的控制电路可配置有手柄程序，主机的控制模块可配置有主机程序，以实现以上所涉及的控制方法。

结合以上排水、消毒、消融的处理过程，一种具体的工作过程中：

手柄程序开始运行后首先初始化软硬件，之后会进行自检，检查程序文件是否损坏。自检通过后进入正常运行状态，手柄会周期性的检测通讯状态和传感器的状态，具体可包括：按键(例如扳机键、使能键)状态，加热部件(例如加热圈)温度(其可由热电偶等温度传感器检测到)，控制模块的电路板的温度(例如PCB温度，其也可由对应的温度传感器检测到)和手柄中指示灯的状态，并通过CAN将这些状态的信息发送给主机(具体可例如：发送至主机的控制模块)，同时也会根据自身运行状态显示在指示灯上，该指示灯在手柄内部的PCB上，用户看不到，仅给研发人员调试用。手柄也会接收主机的指令并执行。接收的指令包括：外部指示灯显示状态，风扇开关和时间等等。

主机程序开始运行后，同手柄一样要进行初始化和自检，完成后进入空闲状态，等待用户通过交互界面(即人机交互部)下达命令。

整个使用过程分为：1.排空，在控制模块的控制下，注射部将水注射充满整个喷气导管和加热部件(即容腔)；2.消毒，产生一定的蒸汽通过加热部件前端和喷气导管，利用蒸汽的高温对喷气导管消毒；3.治疗，完成前面的准备工作之后主机处于准备状态，当手柄的使能键按下，扳机键触发的时候，根据人机交互界面设置的时间喷出蒸汽，蒸汽所附带的能量是线性的。能量控制采用开环控制，根据前期由量热系统的测量值标定水的注射速度和加热部件的温度(即利用标定好的消融控制信息控制注射与加热温度)；4.准备，由于能量控制采用开环，所以每次治疗结束后需要一定的时间(即目标时长)将主机的状态恢复的准备状态，让加热圈降温至消融准备温度。

以上是整个设备的核心功能。除核心功能外还有外围功能，例如：蒸汽消融设备还包括：密钥模块(例如USB key)，只有密钥模块接入主机(即控制模块读取到密钥模块中相应密钥信息)的情况下，蒸汽消融设备才可以使用；主机或手柄中也可设有喇叭，用于对外输出声音提示，例如，可在操作的同时播放语音提示；控制模块、控制电路中，还可记录设备的运行情况和产生的意外错误。

请参考图9，蒸汽消融设备的控制器300，包括：

排空注满单元301，用于在所述手柄与所述主机连接后，控制所述注射部将水注满所述容腔；

消融时长获取单元302，用于获取当前的消融时长信息；

消融信息确定单元303，用于根据所述当前的消融时长信息，确定当前的消融控制信息；所述消融控制信息表征了所述喷气导管喷气进行消融的过程中所述加热供电部与所述注射部的工作过程；

消融控制单元304，用于在利用所述喷气导管将所述容腔内的蒸汽喷出以进行消融时，根据所述当前的消融控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部，以使得：所述加热供电部为所述加热部件加热，所述注射部为所述容腔注水。

可选的，控制信息确定单元303，具体用于：

根据所述当前的消融时长信息，以及不同消融时长信息与不同消融控制信息的对应关系，确定所述当前的消融控制信息，其中，每个消融时长信息所对应的消融控制信息是预先标定的。

可选的，所述消融控制信息包括控制过程的多个消融时段中每个消融时段的时长，以及每个消融时段对应的消融加热信息与消融注射信息；

所述消融加热信息表征了：在对应消融时段，所述加热供电部为所述加热部件加热的加热电压、加热电流、加热功率、加热温度中至少之一，和/或其发生的变化；

所述消融注射信息表征了：在对应消融时段，所述注射部为所述容腔注水的注水速度、注水压力、注水压强、注水量中至少之一，和/或其发生的变化。

可选的，排空注满单元301，具体用于：

根据指定的排空注射信息，控制所述注射部将水注满所述容腔；所述排空注射信息表征了：在指定时长的排空时段内，所述注射部为所述容腔注水的注水速度、注水压力、注水压强、注水量中至少之一，和/或其发生的变化。

可选的，请参考图10，蒸汽消融设备的控制器300，还包括：

消毒控制单元305，用于：

在所述容腔充满水之后，根据指定的消毒控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部，以对所述喷气导管进行消毒，所述消毒控制信息表征了：在指定时长的消毒时段内，所述加热供电部与所述注射部的工作过程。

可选的，所述主机中设有人机交互部；所述消融时长信息是通过所述人机交互部获取到的。

可选的，请参考图11，蒸汽消融设备的控制器300，还包括：

检测单元306，用于检测注射部的当前水量状态；

水量状态确定单元307，用于确定所述当前水量状态为第一水量状态，所述第一水量状态表征了所述注射部中的当前水量多于指定的最低水量。

可选的，请参考图12，蒸汽消融设备的控制器300，还包括：

温度准备单元308，用于：

上一个消融时长信息的消融过程结束后，控制所述加热部件的加热温度进入指定的消融准备温度，所述消融准备温度低于消融时所需的温度；

间隔时长确定单元309，用于：

确定当前间隔时长大于或等于目标时长，所述当前间隔时长表征了上一个消融时长信息的消融过程结束后累计的间隔时长。

请参考图13，提供了一种电子设备40，包括：

处理器41；以及，

存储器42，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器41配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器41能够通过总线43与存储器42通讯。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种蒸汽消融设备的控制器，其特征在于，所述蒸汽消融设备包括手柄与主机，所述手柄中设有容腔、连接于所述容腔的喷气导管以及设于所述容腔内的加热部件，所述主机中设有加热供电部、注射部与控制模块；所述控制模块直接或间接电连接所述注射部、所述加热供电部；

所述控制器，包括：

排空注满单元，用于在所述容腔通过所述喷气导管对外连通时，控制所述注射部将水注满所述容腔；

消融时长获取单元，用于获取当前的消融时长信息；

消融信息确定单元，用于根据所述当前的消融时长信息，确定当前的消融控制信息；所述消融控制信息表征了所述喷气导管喷气进行消融的过程中所述加热供电部与所述注射部的工作过程；

消融控制单元，用于在利用所述喷气导管将所述容腔内的蒸汽喷出以进行消融时，根据所述当前的消融控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部，以使得：所述加热供电部为所述加热部件加热，所述注射部为所述容腔注水。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，

根据所述当前的消融时长信息，确定当前的消融控制信息，具体包括：

根据所述当前的消融时长信息，以及不同消融时长信息与不同消融控制信息的对应关系，确定所述当前的消融控制信息，其中，每个消融时长信息所对应的消融控制信息是预先标定的。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述消融控制信息包括控制过程的多个消融时段中每个消融时段的时长，以及每个消融时段对应的消融加热信息与消融注射信息；

所述消融加热信息表征了：在对应消融时段，所述加热供电部为所述加热部件加热的加热电压、加热电流、加热功率、加热温度中至少之一，和/或其发生的变化；

所述消融注射信息表征了：在对应消融时段，所述注射部为所述容腔注水的注水速度、注水压力、注水压强、注水量中至少之一，和/或其发生的变化。

4.根据权利要求1至3任一项所述的控制器，其特征在于，

控制所述注射部将水注满所述容腔，具体包括：

根据指定的排空注射信息，控制所述注射部将水注满所述容腔；所述排空注射信息表征了：在指定时长的排空时段内，所述注射部为所述容腔注水的注水速度、注水压力、注水压强、注水量中至少之一，和/或其发生的变化。

5.根据权利要求1至3任一项所述的控制器，其特征在于，

获取当前的消融时长信息之前，还包括：

在所述容腔充满水之后，根据指定的消毒控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部，以对所述喷气导管进行消毒，所述消毒控制信息表征了：在指定时长的消毒时段内，所述加热供电部与所述注射部的工作过程。

6.根据权利要求1至3任一项所述的控制器，其特征在于，所述主机中设有人机交互部；所述消融时长信息是通过所述人机交互部获取到的。

7.根据权利要求1至3任一项所述的控制器，其特征在于，

根据所述当前的消融控制信息，控制所述加热供电部与所述注射部之前，还包括：

检测注射部的当前水量状态；

确定所述当前水量状态为第一水量状态，所述第一水量状态表征了所述注射部中的当前水量多于指定的最低水量。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，

根据所述当前的消融时长信息，确定当前的消融控制信息之前，还包括：

上一个消融时长信息的消融过程结束后，控制所述加热部件的加热温度进入指定的消融准备温度，所述消融准备温度低于消融时所需的温度；

确定当前间隔时长大于或等于目标时长，所述当前间隔时长表征了上一个消融时长信息的消融过程结束后累计的间隔时长。

9.一种蒸汽消融设备，其特征在于，包括手柄与主机，所述手柄中设有容腔、连接于所述容腔的喷气导管以及设于所述容腔内的加热部件，所述主机中设有加热供电部、注射部与控制模块；所述控制模块直接或间接电连接所述注射部、所述加热供电部；

所述控制模块，用于执行权利要求1至8任一项所述的控制器所执行的功能。

10.根据权利要求9所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述注射部与所述容腔之间通过水管连接，所述加热供电部与所述加热部件之间通过电源线连接。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至8任意之一所述的控制器所执行的功能。

12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任意之一所述的控制器所执行的功能。

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