CN108567481A - 在消融过程中同时控制功率和冲洗 - Google Patents

Abstract

本发明题为“在消融过程中同时控制功率和冲洗”。本发明涉及一种设备，所述设备由被配置为被插入成与心肌接触的探头和附接到所述探头的电极组成。结合在所述探头内的温度传感器被配置为输出温度信号。泵经由所述探头用冲洗流体以可控速率冲洗所述心肌，并且射频(RF)信号发生器经由所述电极向所述心肌施加RF功率，以便消融所述心肌。该设备还具有处理电路，所述处理电路在RF功率被施加的同时基于所述温度信号来测量所述探头的温度，并且当测量的温度超过预设的目标温度时，迭代地降低由所述信号发生器施加的所述RF功率并同时迭代地改变由泵提供的所述冲洗流体的冲洗速率直到所测量的温度降低到所述预设的目标温度。

Description

在消融过程中同时控制功率和冲洗

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2017年3月14日提交的美国临时专利申请62/470,940的权益，该临时专利申请以引用方式并入本文。

技术领域

本发明整体涉及一种消融医疗装置，并且具体地涉及对在由所述设备执行的消融过程中使用的参数的控制。

背景技术

组织消融，诸如通过将射频(RF)功率注入组织进行消融，是一种众所周知在心脏手术中使用的规程，它在心脏手术中用于矫正心脏中的缺陷。通常，在这些情况下，消融用于使心肌中所选择的细胞群失活，使得它们不再在心肌中传递电极电位波。

发明内容

本发明的一个实施方案提供一种设备，该设备具有被配置为被插入成与心肌接触的探头以及附接到该探头的电极。温度传感器结合在探头内，并且被配置为输出温度信号。该设备还具有泵，该泵被配置为经由探头用冲洗流体以可控速率冲洗心肌。射频(RF)信号发生器被配置为经由电极向心肌施加RF功率，以便消融心肌。该设备还包括处理电路，该处理电路被配置为在RF功率被施加的同时基于温度信号来测量探头的温度，并且当测量的温度超过预设的目标温度时，迭代地降低由信号发生器施加的RF功率，并且同时迭代地改变由泵提供的冲洗流体的冲洗速率，直到测量的温度降低到预设的目标温度。

通常，当测量的温度未超过预设的目标温度时，迭代地增加RF功率，直到测量的温度等于预设的目标温度。

在一个公开的实施方案中，可控速率包括空闲冲洗速率和大于空闲冲洗速率的高冲洗速率，并且改变冲洗速率包括通过将速率从高冲洗速率脉冲发送到空闲冲洗速率来减小速率并且返回到高冲洗速率。本所公开的实施方案可包括附接到探头的管材，其中脉冲发送速率包括管材以空闲冲洗速率接收冲洗流体的单脉冲，并且使探头处的冲洗速率平滑为高冲洗速率的50％。

在另一个公开的实施方案中，可控速率包括空闲冲洗速率和大于空闲冲洗速率的高冲洗速率，并且改变冲洗速率包括通过将速率从空闲冲洗速率脉冲发送到高冲洗速率来增加速率并且返回到空闲冲洗速率。所公开的另一个实施方案可包括附接到探头的管材，其中脉冲发送速率包括管材以高冲洗速率接收冲洗流体的单脉冲以及使探头处的冲洗速率平滑，使得速率增加空闲冲洗速率的50％至100％之间。

在所公开的又一个实施方案中，可控速率包括空闲冲洗速率和大于空闲冲洗速率的高冲洗速率，并且电路在测量的温度小于比预设目标温度低的低目标温度时被配置为将冲洗速率从高冲洗速率减小到空闲冲洗速率。

在另选的实施方案中，电路在测量的温度介于预设目标温度和低目标温度之间时被配置为将冲洗速率保持在高冲洗速率。

根据本发明的实施方案，还提供了一种方法，该方法由以下项组成：

将探头插入成与心肌接触；

将电极附接到探头；

将温度传感器结合在探头内；

经由探头用冲洗流体以可控速率冲洗心肌；

经由电极向心肌施加射频(RF)功率，以便消融心肌；

使用温度传感器在施加RF功率的同时测量探头的温度；以及，当测量的温度超过预设的目标温度时，迭代地降低RF功率，并且同时迭代地改变冲洗流体的冲洗速率直到测量的温度降低到预设的目标温度。

结合附图，通过以下对本公开的实施方案的详细说明，将更全面地理解本公开，其中：

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的使用设备的侵入式医疗过程的示意图；

图2为根据本发明的实施方案的用于设备中的探针的远侧端部的示意图；

图3是根据本发明的实施方案的由该设备使用的算法中包括的步骤的第一流程图；

图4是根据本发明的实施方案的由该设备使用的算法中包括的步骤的第二流程图；

图5用图的方式示出了根据本发明的一个实施方案的当图3和图4的流程图为可操作时该设备的泵的操作；

图6是根据本发明的实施方案的由该设备使用的另选算法的步骤的第一流程图；

图7是根据本发明的实施方案的该另选算法的步骤的第二流程图；并且

图8用图示出了根据本发明的一个实施方案的当图6和图7的流程图为可操作时该设备的泵的操作。

具体实施方式

概述

在消融规程期间，注入细胞的消融功率需要得到良好调节，因为如果细胞吸收的消融能量太少，它们可能仅部分失活，而如果吸收过多的消融能量，它可能会对心脏造成不可逆的创伤。注入功率的另一个考虑因素是对于任何指定的消融规程的总时间。医生通常优选将时间保持在最小，使得为了注入足够的能量，在此期间注入的功率应该很高。因此，消融功率递送的目标是功率水平应尽可能高，但不会造成创伤。

为了实现该目标，本发明的实施方案提供了一种设备，该设备包括被配置为被插入成与心肌接触的探头，附接到该探头的电极，以及结合在该探头中的温度传感器。该设备还包括冲洗模块，该冲洗模块被配置为经由探头用冲洗流体以可控速率冲洗心肌，以及消融模块，该消融模块被配置为经由电极向心肌施加射频(RF)功率，以便消融心肌。该设备还具有温度模块和处理器，该温度模块被配置为使用温度传感器来测量在施加RF功率时探头的温度，该处理器被配置为操作该模块。当测量的温度超过预设的目标温度时，该处理器迭代地降低RF功率，并且同时迭代地改变冲洗流体的冲洗速率直到测量的温度降低到预设的目标温度。

心肌消融过程中需要进行组织冲洗，以防止消融过程中发生诸如组织炭化或蒸汽爆裂等问题。传统消融系统通常以两种速率之一提供冲洗，尤其是可用于保持冲洗通道清洁的低冲洗速率，以及用于防止上文提及问题的高速率。然而，高速率可导致组织过度冷却，并且在这种情况下，必须递送消融功率达到长于最佳时间以正确地消融组织。

本发明的一个实施方案通过以受控方式在低速率和高速率之间脉冲发送冲洗速率来解决传统消融系统的长于最佳时间递送。(受控的脉冲发送的效果与用于电子系统的脉宽调制的效果类似。)在本发明的一些实施方案中，通过用于供应冲洗流体的管材来平滑脉冲冲洗速率，使得组织处的冲洗速率基本上是恒定的。此外，通过改变施加高速率脉冲的速率，平滑的冲洗速率可以在低速率和高速率之间以基本上连续的方式变化。

详细描述

图1为使用设备12的侵入式医疗过程的示意图，并且图2为根据本发明的实施方案的用于设备中的探针20的远侧端部22的示意图。该规程由医疗专业人员14执行，并且以举例的方式，假设下文的描述中的规程包括消融人类患者18的心脏的心肌16的一部分15。然而，应当理解，本发明的实施方案并非仅适用于该特定消融规程，并且还可包括基本上任何针对生物组织或非生物材料的消融规程。

为了执行消融，专业人员14将探头20插入已经预先定位在患者的内腔中的护套21中。护套21被定位成使得探头的远侧端部22在离开护套的远侧端部之后可进入患者的心脏并接触心脏的组织。远侧端部22包括使得远侧端部的位置和取向能够被跟踪的方位传感器25、以及测量远侧端部的相应位置处的温度的一个或多个温度传感器28。远侧端部22还包括电极30，所述电极用于将射频消融功率递送到心肌16以便消融心肌。(电极30也可用于从心肌获取电极电位，如下文所述。)

设备12由系统处理器46控制，该系统处理器46包括通常被配置为现场可编程门阵列(FPGA)的实时降噪电路45，之后是模数(A/D)信号转换集成电路47。处理器可以将来自A/D电路47的信号传递给本文所述的模块和/或另一个处理器，和/或可以被编程为执行本文所公开的算法中的至少一个算法，该算法包括下文中描述的步骤。处理器使用电路45和电路47，以及上述模块的特征，以执行算法。处理器46和由处理器操作的模块在本文中被称为处理电路51。

处理器46被定位于设备的操作控制台48中。控制台48包括控件49，该控件49由专业人员14用于与处理器46通信，并实现处理器与模块库50中的模块通信的过程。库50中的模块在下文有所描述。

在由专业人员14执行的规程期间，从泵24向远侧端部22供应冲洗流体，其通常是生理盐水溶液，并且泵经由冲洗管材26将流体传输到探头20。冲洗流体通过位于远侧端部中的冲洗孔80排出。

除了如下所述，假定泵24能够以两种模式中的一种进行操作：空闲模式，其中泵以慢速率泵送冲洗流体，本文也称为空闲速率，以及全流模式，其中泵以快速率泵送流体，本文也称为全流速。每个速率可在泵用于设备12之前预设，并且在一个实施方案中，空闲速率可被设定在0-6mL/min的范围内，并且全速率可被设定在6mL/min-60mL/min的范围内。

在一些实施方案中，可以通过使用PID(比例积分微分)算法来连续调节来自泵24的流速，以根据所递送的射频消融功率来控制流速。为了简明和清楚起见，下文的描述中假定泵24以上述两个模式(空闲模式或全流模式)中的一个进行操作，并且如果来自泵的流量可以连续地调整，则本领域的普通技术人员将能够以必要的变更来调整描述。

如上所述，为了操作设备12，处理器46与模块库50通信。因此，库50包括跟踪模块58，该跟踪模块58接收和分析来自方位传感器25的信号并利用该信号分析来生成远侧端部22的位置和取向。在一些实施方案中，传感器25包括一个或多个线圈，所述一个或多个线圈响应于穿越线圈的磁场来提供传感器信号。在这些实施方案中，除了接收和分析来自传感器25的信号之外，跟踪模块58还控制辐射穿过传感器25的磁场的磁辐射器(图中未示出)。这些辐射器邻近心肌16定位，并且被配置成将交变磁场辐射到邻近心肌的区域。

另选地或除此之外，跟踪模块58可测量电极80和患者18的表面上的电极(图中未示出)之间的阻抗，并且处理器46和该跟踪模块可使用所述阻抗来跟踪远侧端部22的位置和取向。由33Technology Drive公司(Irvine,CA 92618USA)的Biosense Webster生产的系统使用此类磁跟踪系统和阻抗跟踪系统。

如将在下文中更详细地说明，冲洗模块56通过在泵的两种操作模式之间切换来控制来自泵24的流体的流速。冲洗模块56处于处理器46的整体控制之下。

处理器46使用温度模块52来分析从远侧端部22中的一个或多个温度传感器28接收的信号。处理器46从所分析的信号确定远侧端部的温度，并且在下述算法中使用所述温度。

模块库50还包括消融模块54。消融模块54包括射频(RF)发生器55，其使得处理器46能够经由远侧端部的电极80和患者皮肤上的一个或多个返回电极(图中未示出))将RF电流注入心肌16中，以便消融与电极接触的心肌的区域。消融模块还使处理器能够设定注入电流的参数，诸如其频率、注入功率的水平和注射的持续时间。

在本发明的实施方案中，注射功率的水平可由专业人员14提供给消融模块54作为消融目标功率，消融目标功率是可由电极80注入患者组织中的最大功率。通常，将消融目标功率设定在20W-70W的大致范围内，但可以将消融目标功率设定在该范围之外。

在本发明的实施方案中，设备12被配置成以两种功率模式中的一者操作。在低功率模式下，消融目标功率被设定为小于或等于预设功率水平。在高功率模式中，消融目标功率被设定为大于预设功率水平。以举例的方式，在本文的描述中，假定预设的功率水平为35W。然而，应当理解，分离两个功率模式的预设功率水平可以高于或低于35W。

可将用于处理器46和模块库50的软件通过例如网络以电子形式下载到处理器。另选地或除此之外，软件可通过非临时性有形介质诸如光学、磁性或电子存储介质提供。

为了操作设备12，模块库50通常包括与上述模块不同的模块，诸如从远侧端部的力传感器获取信号并且分析信号以确定远侧端部上的力的力模块。为了简单起见，图1中未示出此类其它模块及其相关联的传感器。所有模块可包括硬件以及软件元件。

图3是当设备12在上述低功率模式下操作而专业人员14执行上述消融规程时处理器46所遵循的算法的步骤的第一流程图；并且图4是根据本发明的一个实施方案的处理器所遵循的算法的步骤的第二流程图。如下所述，在本文也称为流程图82的第一流程图中，处理器改变功率，并且在第二流程图中，本文也称为流程图84，处理器改变冲洗速率。处理器同时操作两个流程图。

在通常于实际消融之前执行的初始步骤90中的第一流程图(图3)中，专业人员使用控件49将值赋给处理器在执行算法时使用的参数。

在初始步骤中设置的典型参数包括：

目标温度，如按照传感器28的平均值所测量的，是用于执行消融的阈值温度上限。在本发明所公开的实施方案中，目标温度设定在55℃，但目标温度通常可设定在50℃至60℃的范围内，或者在该范围的值之外。

消融目标功率，如上所述，其是可通过电极80注入患者组织中的最大功率。消融模块54使用消融目标功率值来确保注入功率未超过该值。对于本文图3和图4的流程图的描述，假定消融目标功率被设定为35W，使得设备12在其低功率模式下操作。

消融时间，其是由消融模块54使用的对其执行单次消融的最大总时间周期。在本发明所公开的实施方案中，消融时间被设定为60s。

功率Δ，其为处理器在评估算法中的条件时检查的功率变化。在本发明所公开的实施方案中，功率Δ被设定为1W。功率Δ的典型范围为0.5W-5W。

功率降低因子，即当功率降至较低值时处理器实施的功率的降低。在本发明所公开的实施方案中，功率降低因子被设定为0.1W。降低因子的典型范围为0.05W-0.2W。

空闲冲洗流速，即当冲洗模块将泵设置为在其空闲模式下操作时泵24的流速。空闲冲洗流速的典型范围为1mL/min-5mL/min，并且在所公开的实施方案中，速率设定为4mL/min。

高冲洗流速，即当冲洗模块将泵设置为在其全流量模式下操作时泵24的流速。高冲洗流速的典型范围为6mL/min-60mL/min，并且在所公开的实施方案中，速率设定为15mL/min。

冲洗脉冲周期，其是冲洗模块对泵进行脉冲以从其空闲模式切换到全流量模式，然后返回到空闲模式，或者从其全流量模式切换到空闲模式，然后返回到全流量模式的时间段。在本发明所公开的实施方案中，冲洗脉冲周期为0.5s，并且周期通常可以在0.1s和2s之间的范围内。

一旦在步骤90中设定了参数，则算法的控制前进至开始消融步骤92，其中处理器将通过电极80耗散的功率增加到在步骤90中设定的目标功率水平。根据目标功率水平是否将该设备设置为在低功率模式或高功率模式下操作，来相应地设置冲洗速率，即对于低功率模式在低冲洗速率，而对于高功率模式在高冲洗速率。如上所述，由于在步骤90中将目标功率水平设定为对应于低功率模式的35W，则在步骤92中将冲洗速率设定为空闲冲洗流速。

在条件94中，处理器使用温度模块52来检查由传感器28中的任何一个传感器测量的最高温度是否低于在步骤90中设定的目标温度。条件94以预设速率迭代，在本发明的实施方案中为每33ms。

如果条件94返回正值，即如果温度小于目标温度，则在增加功率步骤96中，处理器46使用消融模块来增加功率，通常增加与步骤90中设定的功率降低因子相同的值，最高至目标功率。

如果条件94返回负值，则在降低功率步骤98中，处理器46使用消融模块按功率降低因子降低功率。在流程图84(图4)中描述了功率降低的更多细节。

在流程图84中，流程图的初始步骤，步骤90、92和94如上参照流程图82(图3)所述。如果在流程图84中条件94返回正值，即最高温度小于目标温度，则在继续的消融步骤106中，处理器继续进行消融，并且控制返回到条件94。

如果条件94返回负值，即，最高温度等于或大于目标温度，则在功率滴定步骤108中，处理器使用消融模块54将功率水平向下滴定为在步骤90中设定的预设降低因子。然后控制继续到第二条件110。

在第二条件110中，处理器询问消融模块54以找到正被注入电极80中的功率水平，并且处理器检查水平是否已经降低为超过步骤90中设定的功率Δ。如果第二条件返回负值，即功率并未从目标功率值降低功率Δ，则控制返回到条件94，条件94继续以其预设速率迭代。

如果第二条件110返回正值，即功率已经从目标功率值降低超过功率Δ，则算法的控制继续到冲洗脉冲步骤112。在步骤112中，冲洗模块56配置泵24从其空闲模式(即以步骤90中设定的空闲速率泵送)转换到其全流量模式，其中泵以步骤90中设定的高速率泵送冲洗流体。向全流量模式的转换继续进行在步骤90中设定的冲洗脉冲周期，然后模块56使泵24返回到以其空闲速率进行泵送。

在步骤112结束时，控制继续到第三条件114，其中处理器检查流程图82(图3)中设定的功率是否等于目标功率。

如果条件114返回正值，即功率等于目标功率，则在另外的继续消融步骤116中，处理器使用冲洗模块将冲洗速率保持在空闲速率，并将控制转回到第一条件94。

如果条件114返回负值，即，功率尚未返回到目标功率，则控制返回到冲洗脉冲步骤112，使得冲洗速率再次脉冲发送到高速率。

对于步骤90中设定的消融时间，处理器46同时继续实施两个流程图82、84中的步骤，之后停止实施。

图5用图解形式示出了根据本发明的一个实施方案的当流程图82、84为可操作时泵24的操作。图128绘制了冲洗流速与时间的关系曲线，并且图中的实线130示出了泵24的输出流速。

图128的节段132将来自泵24的流速示出为实线130，如流程图84前进至步骤112，然后经由返回正值的条件114继续至步骤116。在这种情况下，条件114仅被寻址一次，使得来自泵的流速从空闲速率开始，以一个冲洗脉冲周期脉冲发送到高速率，然后返回到空闲速率。

图128的节段134将来自泵24的流速示出为实线130，如流程图84前进至步骤112，然后继续至返回负值的条件114，从而返回至步骤112。在这种情况下，条件114迭代，使得当来自泵的流速开始于空闲速率时，来自泵的流速以多个脉冲继续，这多个脉冲以高速率有效地呈现一个长脉冲。

如上所述，实线130示出了泵24的输出。然而，来自泵的脉冲输出通过冲洗管材26被平滑或平均，并且该平滑输出由节段132的虚线136和节段134的虚线138示意性地示出。平滑输出是远侧端部22处的冲洗流速。

对于上文提及的所公开的实施方案的0.5s的冲洗脉冲周期，在4mL/min的空闲速率期间以15mL/min的高速率进行的一个脉冲通常将冲洗速率增加空闲速率的50％至100％之间，即增加至在6mL/min至8mL/min之间的有效平滑冲洗速率。两个或两个以上的一系列脉冲通常将有效冲洗速率增加至高速率。

应当理解，通过改变泵24的脉冲速率，并且由于管材26的平滑效应，远侧端部22处的冲洗流速可以在空闲冲洗速率和高冲洗速率之间基本上连续地变化。

图6是当设备12在上述高功率模式下操作而专业人员14执行消融规程时处理器46所遵循的另选算法的步骤的第一流程图，并且图7是根据本发明的一个实施方案的处理器所遵循的另选算法的步骤的第二流程图。图6的流程图本文也被称为流程图86，并且图7的流程图本文也被称为流程图88。

对于流程图82和84(图3和图4)，在流程图86(图6)中，处理器改变功率，并且在流程图88(图7)中，处理器改变冲洗速率；处理器同时操作两个流程图86和88。

流程图86(图6)的初始步骤190基本上如上文针对步骤90所描述，不同的是不是设定一个目标温度，而是设定了高目标温度和低目标温度。高目标温度通常设定在40℃至55℃的大致范围内，但在该范围之外的值是可能的。低目标温度通常设定在37℃至50℃的大致范围内，但在该范围之外的值也是可能的。无论高目标温度和低目标温度的实际值如何，低目标温度都被设定为比高目标温度低至少1℃。在本发明所公开的实施方案中，高目标温度设定在50℃，低目标温度设定在45℃。

条件194基本上类似于条件94，不同的是处理器使用温度模块52来检查由传感器28中的任何一个传感器测量的最高温度是否低于高目标温度。

如果条件194返回正值，即如果温度小于高目标温度，则在增加功率步骤196中，处理器46使用消融模块来增加功率，通常增加与步骤190中设定的功率降低因子相同的值，最高至目标功率。

如果条件194返回负值，则在降低功率步骤198中，处理器46使用消融模块按功率降低因子降低功率。在流程图88中描述了功率降低的更多细节。

在流程图88(图7)中，流程图的初始步骤，步骤190、192和194，如上参照流程图86所述。如果在流程图88中条件194返回正值，即，最高温度小于高目标温度，则控制转移到另一条件196，其中处理器检查最高温度是否低于低目标温度。条件196通常以与条件194相同的预设速率迭代。

如果条件196返回负值，使得最高温度介于低目标温度和高目标温度之间，则控制转移到连续消融步骤198，其中以初始设定的高冲洗速率继续消融，并且控制返回到条件194。

如果条件196返回正值，使得最高温度低于低目标温度，则控制转移到减少冲洗步骤200，其中处理器将初始设定的高冲洗速率降低到空闲冲洗速率。消融在继续消融步骤202中以空闲冲洗速率继续，并且控制转回到迭代条件196。

条件196、步骤200和步骤202的路径示出了当最高温度低于低目标温度时，处理器将冲洗保持在其低空闲速率处。

返回到条件194，如果条件返回负值，即，最高温度等于或高于高目标温度，则在功率滴定步骤208中，处理器基本上如功率滴定步骤108中所述向下滴定功率。然后控制继续到功率降低条件210。

条件210基本上如针对条件110所述，即，处理器询问消融模块54以检查功率水平是否已经降低超过在步骤190中设定的功率Δ。如果条件210返回负值，即功率尚未从目标功率值降低功率Δ，则控制返回到条件194，条件194继续以其预设速率迭代。

如果条件210返回正值，即功率已经从目标功率值降低超过功率Δ，则算法的控制继续到冲洗脉冲步骤212。在步骤212中，冲洗模块56将泵24配置为从其全流量模式(即以步骤190中设定的高速率泵送)转移到其空闲模式，其中泵以其在步骤190中设定的低速率泵送冲洗流体。向空闲模式的转移继续进行在步骤190中设定的冲洗脉冲周期，然后模块56使泵24返回到以其全速率进行泵送。

在步骤212结束时，控制继续到功率检查条件214，其中处理器检查在流程图86(图6)中设定的功率是否等于目标功率。

如果条件214返回正值，即功率等于目标功率，则控制继续处于持续消融步骤198，其中冲洗模块将冲洗速率保持在全速率下，并且将控制转回条件194。

如果条件214返回负值，即，功率没有返回到目标功率，则控制返回到冲洗脉冲步骤212，使得冲洗速率再次脉冲发送到低速率。

对于步骤90中设定的消融时间，处理器46同时继续实施两个流程图82、84中的步骤，之后停止实施。

图8用图示出了根据本发明的一个实施方案的当流程图86、88为可操作时泵24的操作。图228绘制了冲洗流速与时间的关系曲线，图中的实线230示出了泵24的输出流速。

图228的节段232将来自泵24的流速示出为实线230，如流程图88前进至步骤212，然后经由返回正值的条件214继续至步骤198。在这种情况下，条件214仅被寻址一次，使得来自泵的流速从全速率开始，以一个冲洗脉冲周期脉冲发送到低速率，然后返回到空闲速率。

图228的节段234将来自泵24的流速示出为实线230，如流程图88前进至步骤212，然后继续至返回负值的条件214，从而返回至步骤212。在这种情况下，条件214迭代，使得当来自泵的流速开始于高速率时，来自泵的流速以多个脉冲继续，这些脉冲以低速率有效地呈现一个长脉冲。

如上所述，实线230示出了泵24的输出。然而，来自泵的脉冲输出通过冲洗管材26被平滑或平均，并且该平滑输出由节段232的虚线236和节段234的虚线238示意性地示出。平滑输出是远侧端部22处的冲洗流速。

平滑通常类似于上文关于图5所述的平滑。因此，对于0.5s的冲洗脉冲周期，在15mL/min的高速率期间以4mL/min的空闲速率进行单脉冲，通常将冲洗速率降低约高速率的50％，即降低到约8mL/min。两个或两个以上的一系列脉冲通常将有效冲洗速率降低到空闲速率。

应当理解，上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不限于上文具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上述各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述说明时将会想到所述变型和修改，并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。

Claims (16)

1.一种设备，包括：

探头，所述探头被配置为被插入成与心肌接触；

电极，所述电极附接到所述探头；

温度传感器，所述温度传感器结合在所述探头内并被配置为输出温度信号；

泵，所述泵被配置为经由所述探头用冲洗流体以可控速率冲洗所述心肌；

射频(RF)信号发生器，所述射频(RF)信号发生器被配置为经由所述电极向所述心肌施加RF功率，以便消融所述心肌；和

处理电路，所述处理电路被配置为在RF功率被施加的同时基于所述温度信号来测量所述探头的温度，并且当所测量的温度超过预设的目标温度时，迭代地降低由所述信号发生器施加的所述RF功率，并同时迭代地改变由所述泵提供的所述冲洗流体的冲洗速率直到所测量的温度降低到所述预设的目标温度。

2.根据权利要求1所述的设备，其中当所测量的温度未超过所述预设的目标温度时，所述电路迭代地增加所述RF功率直到所测量的温度等于所述预设的目标温度。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述可控速率包括空闲冲洗速率和大于所述空闲冲洗速率的高冲洗速率，并且其中改变冲洗速率包括通过将速率从所述高冲洗速率脉冲发送到所述空闲冲洗速率来减小速率并且返回到所述高冲洗速率。

4.根据权利要求3所述的设备，并且包括附接到所述探头的管材，并且其中脉冲发送所述速率包括所述管材以所述空闲冲洗速率接收所述冲洗流体的单脉冲并使所述探头处的冲洗速率平滑为所述高冲洗速率的50％。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述可控速率包括空闲冲洗速率和大于所述空闲冲洗速率的高冲洗速率，并且其中改变冲洗速率包括通过将速率从所述空闲冲洗速率脉冲发送到所述高冲洗速率来增加速率并且返回到所述空闲冲洗速率。

6.根据权利要求5所述的设备，并且包括附接到所述探头的管材，并且其中脉冲发送所述速率包括所述管材以所述高冲洗速率接收所述冲洗流体的单脉冲并使所述探头处的冲洗速率平滑，使得所述速率增加所述空闲冲洗速率的50％至100％之间。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述可控速率包括空闲冲洗速率和大于所述空闲冲洗速率的高冲洗速率，并且其中所述电路在所测量的温度小于比所述预设的目标温度低的低目标温度时被配置为将冲洗速率从所述高冲洗速率减小到所述空闲冲洗速率。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述电路在所测量的温度介于所述预设的目标温度和所述低目标温度之间时被配置为将冲洗速率保持在所述高冲洗速率。

9.一种方法，包括：

将探头插入成与心肌接触；

将电极附接到所述探头；

将温度传感器结合在所述探头内；

经由所述探头用冲洗流体以可控速率冲洗所述心肌；

经由所述电极向所述心肌施加射频(RF)功率，以便消融所述心肌；使用所述温度传感器在施加所述RF功率的同时来测量所述探头的温度；以及，

当所测量的温度超过预设的目标温度时，迭代地降低所述RF功率，并同时迭代地改变所述冲洗流体的冲洗速率直到所测量的温度降低到所述预设的目标温度。

10.根据权利要求9所述的方法，并且包括当所测量的温度未超过所述预设的目标温度时，迭代地增加所述RF功率直到所测量的温度等于所述预设的目标温度。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述可控速率包括空闲冲洗速率和大于所述空闲冲洗速率的高冲洗速率，并且其中改变冲洗速率包括通过将速率从所述高冲洗速率脉冲发送到所述空闲冲洗速率来减小速率并且返回到所述高冲洗速率。

12.根据权利要求11所述的方法，其中脉冲发送所述速率包括以所述空闲冲洗速率接收所述冲洗流体的单脉冲并使所述探头处的冲洗速率平滑为所述高冲洗速率的50％。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述可控速率包括空闲冲洗速率和大于所述空闲冲洗速率的高冲洗速率，并且其中改变冲洗速率包括通过将速率从所述空闲冲洗速率脉冲发送到所述高冲洗速率来增加速率并且返回到所述空闲冲洗速率。

14.根据权利要求13所述的方法，其中脉冲发送所述速率包括以所述高冲洗速率接收所述冲洗流体的单脉冲并使所述探头处的冲洗速率平滑，使得所述速率增加所述空闲冲洗速率的50％至100％之间。

15.根据权利要求9所述的方法，其中所述可控速率包括空闲冲洗速率和大于所述空闲冲洗速率的高冲洗速率，所述方法还包括当所测量的温度小于比所述预设的目标温度低的低目标温度时，将冲洗速率从所述高冲洗速率减小到所述空闲冲洗速率。

16.根据权利要求15所述的方法，并且包括当所测量的温度介于所述预设的目标温度和所述低目标温度之间时，将冲洗速率保持在所述高冲洗速率。