CN112741680B - 蒸汽消融设备及其消融准备控制方法与消融准备控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种蒸汽消融设备及其消融准备控制方法与消融准备控制器，所述的消融准备控制方法，包括：监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当前发生器内温度；根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置；若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位且低于指定的最大正常水位，则控制所述水泵处于关闭状态并保持设定的水泵关闭时间，再启动所述水泵并保持设定的水泵保持时间。本发明能够准确、及时、高效地自动满足蒸汽发生器预热时的供水、加热需求，且控制结果具有较佳的稳定性。同时，本发明准确匹配了消融准备状态下的实际需求(无需长时间持续供水)。

Description

蒸汽消融设备及其消融准备控制方法与消融准备控制器
技术领域
本发明涉及医疗器械的控制领域，尤其涉及一种蒸汽消融设备及其消融 准备控制方法与消融准备控制器。
背景技术
蒸汽消融术是一种形成高温水蒸气，然后将高温水蒸气作用于患者体 内目标部位的新兴技术，可用于局部组织炎症反应、损伤修复等。蒸汽消 融术例如可应用于支气管，但也不限于此。
蒸汽消融设备中可设有蒸汽发生器，在蒸汽消融及其准备过程中，需 对蒸汽发生器进行加热与供水，现有相关技术中，蒸汽发生器消融准备以备 随时实施消融的过程中，供水与加热是手动操控实现的，例如可手动开启或 关闭加热装置、水泵。进而，手动操控的过程效率低下，且加热、供水的效 果依赖于操控者的主观经验与操控时的反应，难以得到保障。
发明内容
本发明提供一种蒸汽消融设备及其消融准备控制方法与消融准备控制器， 以解决手动操控的过程效率低下，且加热、供水的效果依赖于操控者的主观 经验与操控时的反应，难以得到保障的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种蒸汽消融设备的消融准备控制方法， 应用于蒸汽消融设备的控制装置，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器、水泵 与加热装置，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水 泵被配置为能够被所述控制装置控制，所述加热装置被配置为能够被所述控 制装置控制，且在受控开启时为所述蒸汽发生器加热；
所述的消融准备控制方法，包括：
监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当前发生器内温度；
根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述 加热装置；
若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位且低于指定的最大正常 水位，则控制所述水泵处于关闭状态并保持设定的水泵关闭时间，再启动所 述水泵并保持设定的水泵保持时间。
本发明中，由于加热装置的控制所需考虑的因素包含了当前水位、当前 发生器内温度与当前压力，蒸汽发生器的加热能匹配于当前真实的水位、发 生器内温度、压力情况，故而，能够及时、准确地满足加热的真实需求。
由于水泵控制所需考虑的因素还包含了当前水位，蒸汽发生器的供水能 匹配于当前真实的水位情况，故而，可便于及时控制水泵的状态，使其能够 及时满足当前的真实需求。
对加热装置、水泵的控制是控制装置自动实现的，不依赖于人工的操控， 效率较高，并且，控制结果具有稳定性，不会随操作人员的状态、认知、经 验而变化。
所以，本发明能够准确、及时、高效地自动满足蒸汽发生器消融准备时 的供水、加热需求，且控制结果具有较佳的稳定性。
此外，本发明中，通过先关闭水泵，再启动水泵，且只保持设定的水泵 启动时间的手段，准确匹配了消融准备状态下的实际需求(无需长时间持续 供水)，同时，简化了处理流程，提高了处理效率。
可选的，所述的消融准备控制方法，还包括：
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则控制所述水泵处于关 闭状态。
以上方案中，可以在水位较高时，及时关闭水泵，避免水位较高时的持 续供水而带来的安全隐患。
可选的，根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度， 控制所述加热装置，包括：
根据所述当前水位、以及指定的防干烧水位与最小正常水位，控制所述 加热装置开启或关闭；
根据所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置的加热 功率。
以上可选方案中，由于加热会对压力、发生器内温度产生影响，故而， 基于当前压力与当前发生器内温度可实现加热功率的闭环控制，可有助于使 得加热功率能够准确达到目标(例如进一步可选方案涉及的目标压力与目标 发生器内温度)。
可选的，所述加热装置包括多个加热器；
根据所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置的加热 功率，具体包括：
在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于设定的第一范围时，控制 已开启的加热装置以目标功率加热，所述目标功率匹配于所述加热装置中所 有加热器均开启时的加热功率；
在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于第二范围时，根据所述当 前发生器内温度、所述当前压力，以及设定的目标参数，调整所述加热装置 的加热功率，所述第二范围的数值高于所述第一范围，所述目标参数包括目 标温度与目标压力，所述目标温度或所述目标压力处于所述第二范围。
以上可选方案中，可在当前压力或当前发生器内温度处于较小数值(例 如第一范围)时，控制所有加热器均开启，达到较高的加热功率(例如最大 加热功率)，进而，可有助于尽快进入接近于目标参数的较大数值(例如第 二范围)，在进入到该范围时，可基于目标温度与目标压力实现精细的控制。 可见，以上过程可兼顾加热的高效性与准确性。
可选的，根据所述当前水位、以及指定的防干烧水位与最小正常水位， 控制所述加热装置开启或关闭，具体包括：
若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，则开启所述加热装置；
若所述当前水位低于所述最小正常水位，且高于或等于所述防干烧水位， 则关闭所述加热装置。
以上可选方案中，通过在低于最小正常水位时及时关闭加热装置，可以 避免持续的加热而使得水位快速下降至防干烧水位，从而带来安全隐患。
根据本发明的第二方面，提供了一种蒸汽消融设备的控制方法，应用于 所述蒸汽消融设备的控制装置，包括：
在所述蒸汽消融设备的仅充水阶段，控制所述蒸汽消融设备中蒸汽发生 器的充水；
在所述蒸汽消融设备的预热阶段，控制所述蒸汽发生器内环境的预热；
在所述蒸汽消融设备的待机阶段，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使 得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
在所述蒸汽消融设备的消融准备阶段，利用第一方面及其可选涉及的消 融准备控制方法保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。
根据本发明的第三方面，提供了一种蒸汽消融设备的消融准备控制器， 应用于蒸汽消融设备的控制装置，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器、水泵 与加热装置，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水 泵被配置为能够被所述控制装置控制，所述加热装置被配置为能够被所述控 制装置控制，且在受控开启时为所述蒸汽发生器加热；
所述的消融准备控制器，包括：
监测模块，用于监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当前发 生器内温度；
加热控制模块，用于根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生 器内温度，控制所述加热装置；
水泵控制模块，用于若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位且 低于指定的最大正常水位，则控制所述水泵处于关闭状态并保持设定的水泵 关闭时间，再启动所述水泵并保持设定的水泵保持时间。
根据本发明的第四方面，提供了一种蒸汽消融设备的控制器，应用于所 述蒸汽消融设备的控制装置，包括：
充水单元，用于在所述蒸汽消融设备的仅充水阶段，控制所述蒸汽消融 设备中蒸汽发生器的充水；
预热单元，用于在所述蒸汽消融设备的预热阶段，控制所述蒸汽发生器 内环境的预热；
待机单元，用于在所述蒸汽消融设备的待机阶段，控制所述蒸汽消融设 备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
消融准备单元，用于在所述蒸汽消融设备的消融准备阶段，利用第一方 面及其可选方案涉及的消融准备控制方法保持所述蒸汽发生器能够始终满足 蒸汽消融要求。
根据本发明的第五方面，提供了一种蒸汽消融设备，包括控制装置、蒸 汽发生器、水泵与加热装置，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水 源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制，所述加热装置被配置 为能够被所述控制装置控制，且在受控开启时为所述蒸汽发生器加热；所述 控制装置用于执行第一方面及其可选方案涉及的消融准备控制方法，或者第 二方面及其可选方案涉及的控制方法。
根据本发明的第六方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器， 所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选 方案涉及的消融准备控制方法，或者第二方面及其可选方案涉及的控制方法。
根据本发明的第七方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序， 该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的消融准备控制方法， 或者第二方面及其可选方案涉及的控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图一；
图2是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图二；
图3是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图三；
图4是本发明一实施例中蒸汽消融设备的消融准备控制方法的流程示意 图；
图5是本发明一实施例中步骤S22的流程示意图；
图6是本发明一实施例中步骤S21与步骤S221的流程示意图；
图7是本发明一实施例中步骤S221与步骤S222的流程示意图；
图8是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制方法的流程示意图；
图9是本发明一实施例中蒸汽消融设备的消融准备控制器的程序模块示 意图；
图10是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制器的程序模块示意图；
图11是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、 “第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描 述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互 换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些 以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包 括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤 或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具 体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例 不再赘述。
请参考图1至图3，本发明实施例提供的蒸汽消融设备11，包括蒸汽发 生器111与水泵113，所述水泵113连接于所述蒸汽发生器111的进水口与水 源12之间，所述水泵113被配置为能够被所述控制装置112控制。
其中的水源12可以为能够容置水的任意装置或装置的组合，在图1所示 举例中，其可以独立于蒸汽消融设备而外接于蒸汽消融设备的，在其他举例 中，水源也可以是能够装载于蒸汽消融设备而作为蒸汽消融设备的一部分。
其中的蒸汽发生器111，可理解为能够基于所供入的水产生蒸汽的任意 装置或装置的组合，例如可包括容置水与水蒸气的蒸汽发生容器。
其中的水泵113，可理解为能够在水源12与蒸汽发生器111之间形成液 体驱动力，从而使得水源12的水能够进入蒸汽发生器111的任意装置或装置 的组合。水泵113的类型可以根据需求任意变化，部分举例中，控制装置112 与水泵113可被配置为仅能控制水泵113的开启与关闭，另部分举例中，除 了水泵113的开启与关闭，控制装置112与水泵113也可被配置为进一步控 制水泵113的驱动力大小。
水泵113与水源12之间，水泵113与蒸汽发生器111之间，还可设有其 他装置(例如阀件、温度监测装置、等离子水监测装置等)。
其中的控制装置112，可理解为具备数据处理能力与通讯能力的任意装 置，其中的程序和/或硬件可以基于后文所涉及的蒸汽消融控制方法、控制方 法任意配置，进而，消融准备控制方法(例如图4至图6所示)、控制方法(例 如图7所示)的处理过程可以仅基于程序实现，即控制装置112用于执行后 文所涉及的消融准备控制方法与控制方法，对应可形成具备各程序模块的消 融准备控制器(例如图8所示)与控制器(例如图9所示)，具体举例中，控 制装置112可以例如图10所示的电子设备。另部分举例中，其中的至少部分 步骤也可以是通过电路的运作实现的。
水泵113、加热装置114(及图2所示的水位监测装置115、器内温度监 测装置116、压力监测装置117、气温监测装置118等)可通过有线或无线方 式与控制装置112通讯连接，其中的通讯连接包含了直接通讯连接的情形， 也可包含间接通讯连接的情形，只要能与控制装置112之间实现数据的交互， 就不脱离本发明实施例的范围。
此外，图1至图3所示的举例中，控制装置112为蒸汽消融设备11的一 部分，在其他举例中，控制装置112也可以为独立于蒸汽消融设备11的装置， 例如可以为能够与蒸汽消融设备11通讯的上位机。
其中一种实施方式中，请参考图2，蒸汽消融设备11还可包括以下至少 之一：水位监测装置115、器内温度监测装置116、压力监测装置117、气温 监测装置118与加热装置114。控制装置对当前水位、当前发生器内温度、当 前压力、当前蒸汽温度的监测可理解为是通过水位监测装置115、器内温度 监测装置116、压力监测装置117、气温监测装置118实现的。
水位监测装置115，可以为能够对蒸汽发生器111中水位进行监测的任 意装置，例如可具有水位监测容器，水位监测容器与蒸汽发生器111连接， 并且水位监测容器与蒸汽发生器111中的水位可保持匹配(相同或成比例)， 同时，水位监测容器中可设有水位传感器(例如可采用浮子开关)，以单个 浮子开关为例，单个浮子开关可监测出水位是否到达对应的一个或两个水位， 反馈相应的信号至控制装置。同时，水位监测容器的进水端也可通过水泵113 连接水源12，例如水泵113送来的水可分别进入蒸汽发生器与水位监测容器。此外，本发明实施例也不排除采用其他水位监测装置、水位传感器的手段， 不论何种手段，均不脱离本发明实施例的范围。
对应的，后文中，对当前水位的监测，可以为监测当前水位是否高于或 低于对应的指定水位(例如防干烧水位、最小正常水位、最大正常水位、灌 顶水位等等)，也可以是监测具体的水位大小。
加热装置114，可以为能够对蒸汽发生器111内环境进行加热的任意装 置。具体方案中，加热装置114可固定设于蒸汽发生器111(例如蒸汽发生 器111内)和/或：通过导热材质连接至蒸汽发生器，只要能实现加热，不论 如何装配加热装置，配置何种加热装置，均不脱离本发明实施例的范围。加 热装置114可以设于蒸汽发生器的底部位置。
一种举例中，请参考图3，加热装置114可以包括至少两个加热器1141， 不同加热器1141可以是相同的部件，也可以是不同的部件，例如：加热器 1141可以为加热棒，也可以为加热圈；至少两个加热器1141可以包括至少 一个加热棒与至少一个加热圈。加热棒的加热能力(例如最大加热功率)可 以高于加热圈，进而，根据需求，可以选择对应的加热器进行加热。
器内温度监测装置116，可以为能够实现蒸汽发生器111内发生器内温 度监测的任意装置，例如可以包括设于蒸汽发生器111底部的热电偶，测得 的可以是发生器内水的温度，也可能不是水的温度。对应的，后文中，对当 前发生器内温度的监测，可以为监测发生器内温度的具体数值，也可以为监 测发生器内温度是否到达对应的指定发生器内温度。
压力监测装置117，可以为能够实现蒸汽发生器111中气体压力监测的任 意装置，例如可以设于蒸汽发生器111内，也可设于蒸汽发生器外，例如压 力监测装置可通过管道连接至蒸汽发生器，还可以设于蒸汽发生器的任意可 用于出气的出口、管道。对应的，后文中，对当前压力的监测，可以为监测 压力的具体数值，也可以为监测压力是否到达对应的指定压力。
气温监测装置118，可以为能够实现蒸汽发生器111中蒸汽温度监测的任 意装置，例如可以设于蒸汽发生器111内，也可设于蒸汽发生器外，例如气 温监测装置可通过管道连接至蒸汽发生器，还可以设于蒸汽发生器的任意可 用于出气的出口、管道，其中所测的蒸汽温度，可例如为蒸汽发生器与蒸汽 消融手柄之间流通蒸汽的温度，也可以是蒸汽消融手柄处蒸汽的温度，还可 以是蒸汽发生器与冷凝装置之间的返回蒸汽的温度。后文中，对当前蒸汽温 度的监测，可以为监测蒸汽温度的具体数值，也可以为监测蒸汽温度是否到达对应的指定蒸汽温度。其中的蒸汽温度，与发生器内温度可以是相同对象 的温度，也可以是不同的。
蒸汽消融设备还可包括蒸汽消融手柄、冷凝装置、排气装置等等。
针对于其中的蒸汽消融手柄，其可通过相应的管路与阀件连接至蒸汽发 生器，进而，蒸汽发生器的蒸汽可送至蒸汽消融手柄，并经蒸汽消融手柄送 出至所需治疗的部位，当蒸汽消融手柄的相应阀件、开关打开后，可将蒸汽 送出，相应阀件、开关关闭后，蒸汽消融手柄可不送出蒸汽。
针对于其中的冷凝装置，其可通过相应的管路与阀件连接至蒸汽发生器， 进而，蒸汽发生器的蒸汽可回收至冷凝装置。此外，蒸汽消融手柄与冷凝装 置可经具有三个接口的阀件(例如三通阀)连接蒸汽发生器，同时，在各通 道上也可设有控制通道通断的阀件(例如电磁阀)，该些阀件均可被控制装 置控制，进而，在控制装置的控制下，蒸汽发生器产生的蒸汽可有选择地进 入蒸汽消融手柄的出口或冷凝装置，还可选择蒸汽发生器是否连通至消融手 柄的出口与冷凝装置(即蒸汽是否送至消融手柄的出口与冷凝装置)。
部分举例中，蒸汽消融手柄上可设有按钮开关，按钮开关可以控制蒸汽 消融手柄内蒸汽的排放。当需要排出蒸汽时，用户可按下按钮开关，蒸汽便 会从蒸汽消融手柄的出口处喷出，当不需要蒸汽时，松开按钮开关，蒸汽则 会在消融手柄的出口处被截断。另部分举例中，按钮开关或相应阀件也可以 是自动控制的，例如：用户可通过人机交互装置输入相应信息，控制装置可 基于此确定蒸汽消融时间，从而自动控制相应开关和/或阀件，以控制蒸汽的 喷出与截断，使其满足对应的蒸汽消融时间。
本发明实施例涉及的蒸汽消融设备可具有多个运行状态，所述多个运行 状态包括填充状态、待机状态与消融准备状态中至少之一，以及预热状态。 所述蒸汽消融设备能够依次进入所述填充状态、所述预热状态、所述待机状 态与所述消融准备状态。
所述填充状态，可以指可以对所述蒸汽发生器充水但不进行预热的状态； 具体可以指所述蒸汽消融设备开机自检后(或实施蒸汽消融后，又或其他任 意状态之后)对所述蒸汽发生器充水但不进行预热，并使得蒸汽发生器中的 水位至少达到最小正常水位的状态。
所述预热状态，可以指对所述蒸汽发生器内环境进行预热的状态；具体 可以指所述填充状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)对 所述蒸汽发生器内环境进行预热，并使得蒸汽发生器中的蒸汽能超出消毒所 需温度与蒸汽消融所需温度的状态。
此外，在处于填充状态与预热状态时，蒸汽发生装置可受控连通至冷凝 装置，也可不连通至冷凝装置。
所述待机状态，可以指使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求的状态， 具体可以指所述预热状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后) 对所述蒸汽消融设备进行消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求的 状态。
此外，在进行消毒处理的至少部分时间，蒸汽发生器可受控连通蒸汽消 融手柄，从而将蒸汽(高于消毒温度阈值的蒸汽，又或其他任意状态之后) 送至消毒手柄进行消毒，在设定的消毒时间结束后，可认为完成了消毒处理。 消毒之后，蒸汽发生器可受控连通至冷凝装置，进而不断产生蒸汽再被回收， 形成循环。
所述消融准备状态，可以指保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融 要求的状态，具体可以指所述待机状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他 任意状态之后)保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求的状态。
此外，蒸汽消融设备处于消融准备状态时，蒸汽发生器可受控连通至冷 凝装置，进而不断产生蒸汽再被回收，在不断重复该过程的情况下，保持住 蒸汽消融所需的蒸汽，当需要通过蒸汽消融手柄排放时，将蒸汽从蒸汽消融 手柄排出，此时蒸汽可不回到冷凝装置。
其中蒸汽消融要求可例如包括：已完成过消毒处理，且当前水位高于最 大正常水位，还可例如包括：距离上次蒸汽消融(可理解为喷出蒸汽)的间 隔时间超出时间阈值、当前蒸汽温度高于一定阈值，当前压力高于一定阈值 等等。
在处于预热状态、待机状态、消融准备状态时，控制装置还可控制加 热装置对蒸汽发生器进行加热。对应的加热过程可参照后文中消融准备时 的加热控制过程理解。
多个运行状态还可包括开机自检状态、关机运行状态等等。
开机自检状态，可以指开机后对蒸汽消融设备的软硬件进行自检的状态， 部分举例中，在开机自检完成后，蒸汽消融设备可自动进入填充状态。
关机运行状态，可以指蒸汽消融设备将其内的水和/或蒸汽排出，并完成 设备关机的状态。部分举例中，关机运行状态可人工或自动触发进入。
多个运行状态还可包括能够与其他状态同时实现的监控状态，在监控状 态下，可监测蒸汽消融设备是否发生各种预先定义的错误。
多个运行状态还可包括对蒸汽消融设备的软硬件进行配置的配置状态， 在配置状态下，相关人员可以通过人机交互装置或数据传输介质对蒸汽消融 设备的软硬件进行配置。
部分举例中，以上所涉及的运行状态，可利用对应状态的状态信息(例 如特定字符或字符的组合)来表征。具体的，可通过将某特定的值或特定位 置的值(可理解为描述蒸汽消融设备当前运行状态的值)置为对应状态的状 态信息来确定(切换或保持)蒸汽消融设备当前所处的状态，例如可将描述 蒸汽消融设备当前运行状态的值置为待机状态的状态信息，从而表示当前进 入或处于待机状态。
对应于以上消融准备状态，如图4至图6、图8所示，本发明实施例提供 了后文所描述的蒸汽消融设备的消融准备控制方法、消融准备控制器，对应 于以上填充状态、预热状态、待机状态与消融准备状态，如图7、图10所示， 本发明实施例提供了一种蒸汽消融设备的控制方法、控制器。
本发明实施例所涉及的指定水位可以包括以下至少之一：防干烧水位； 最小正常水位；最大正常水位；灌顶水位；所述防干烧水位低于所述最小正 常水位，所述最小正常水位低于所述最大正常水位，所述最大正常水位低于 所述灌顶水位。
其中：
防干烧水位可体现出“防干烧”的基本需求，为蒸汽发生器加热、供水 时是否满足防干烧需求的判断提供依据，进而，基于此而实现的加热、供水 控制能有助于使得控制结果能够匹配满足加热、供水时防干烧需求。
最小正常水位与最大正常水位可体现出正常进行蒸汽消融及其准备工作 时的用水需求，进而，基于此而实现的加热、供水控制能有助于使得控制结 果能够匹配满足实际的需求。
蒸汽消融设备的消融准备控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置， 所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器、水泵与加热装置，所述水泵连接于所述 蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控 制，所述加热装置被配置为能够被所述控制装置控制，且在受控开启时为所 述蒸汽发生器加热；
请参考图4，本发明实施例供的消融准备控制方法，包括：
S21：监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当前发生器内温度；
S22：根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制 所述加热装置；
S23：所述当前水位是否低于最大正常水位；
S24：所述当前水位是否低于最小正常水位；
若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位且低于指定的最大正常 水位，则执行步骤S25：控制所述水泵处于关闭状态并保持设定的水泵关闭 时间，再启动所述水泵并保持设定的水泵保持时间。
以上方案中，由于加热装置的控制所需考虑的因素包含了当前水位、当 前发生器内温度与当前压力，蒸汽发生器的加热能匹配于当前真实的水位、 发生器内温度、压力情况，故而，能够及时、准确地满足加热的真实需求。
由于水泵控制所需考虑的因素还包含了当前水位，蒸汽发生器的供水能 匹配于当前真实的水位情况，故而，可便于及时控制水泵的状态，使其能够 及时满足当前的真实需求。
对加热装置、水泵的控制是控制装置自动实现的，不依赖于人工的操控， 效率较高，并且，控制结果具有稳定性，不会随操作人员的状态、认知、经 验而变化。
所以，本发明实施例能够准确、及时、高效地自动满足蒸汽发生器预热 时的供水、加热需求，且控制结果具有较佳的稳定性。
此外，本发明实施例中，通过先关闭水泵，再启动水泵，且只保持设定 的水泵启动时间的手段，准确匹配了消融准备状态下的实际需求(无需长时 间持续供水)，同时，简化了处理流程，提高了处理效率。
请参考图4，若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则可执行 步骤S26：控制所述水泵处于关闭状态。
以上方案中，可以在水位较高时，及时关闭水泵，避免水位较高时的持 续供水而带来的安全隐患。
此外，其中根据当前水位、当前压力与当前发生器内温度所实施的控 制可以基于任意逻辑实现。
进一步方案中，请参考图5，步骤S22可以包括：
S221：根据所述当前水位、以及指定的防干烧水位与最小正常水位，控 制所述加热装置开启或关闭；
S222：根据所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置 的加热功率。
以上可选方案中，由于加热会对压力、发生器内温度产生影响，故而， 基于当前压力与当前发生器内温度可实现加热功率的闭环控制，可有助于使 得加热功率能够准确达到目标(例如进一步可选方案涉及的目标压力与目标 发生器内温度)。
其中，根据当前压力与当前发生器内温度所实施的控制可以基于任意 逻辑实现。
请参考图6，步骤S221可以包括：
S2211：所述当前水位是否低于防干烧水位；
S2212：所述当前水位是否低于最小正常水位；
若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，则执行步骤S2213： 开启所述加热装置；
若所述当前水位低于所述最小正常水位，且高于或等于所述防干烧水位， 则执行步骤S2214：关闭所述加热装置。
通过在低于最小正常水位时及时关闭加热装置，可以避免持续的加热而 使得水位快速下降至防干烧水位，从而带来安全隐患。
请参考图7，步骤S222具体可以包括：
S2221：所述当前压力或当前发生器内温度是否处于设定的第一范围；
在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于设定的第一范围时，可执 行步骤S2222：控制已开启的加热装置以目标功率加热；
在所述当前压力或所述当前发生器内温度未处于第一范围(例如处于第 二范围)时，可执行步骤S2223：根据所述当前发生器内温度、所述当前压 力，以及设定的目标参数，调整所述加热装置的加热功率。所述目标参数包 括目标温度与目标压力。
其中的目标功率，匹配于所述加热装置中所有加热器均开启时的加热功 率；在所有加热器均开启的情况下，各加热器可以保持以最大功率加热，也 可以不以最大功率加热，此时的加热功率可以是变化的，也可以是不变的， 不论何种可能性，均不脱离以上方案的范围。
其中，以目标参数为依据的加热功率调整，可例如采用PID控制的方式 实现，PID具体为Proportion Integration Differentiation，可理解为比例-积分- 微分控制器。通过PID所形成的反馈回路却可以保持系统的稳定(即控制结 果的稳定)。
所述第二范围的数值高于所述第一范围，所述目标温度或所述目标压力 处于所述第二范围。其中的第一范围可例如小于某数值(该数值小于目标温 度)的区间范围，其中的第二范围可例如大于或等于某数值(该数值可小于 或等于目标温度)的区间范围，但也不限于以上举例。
以上可选方案中，可在当前压力或当前发生器内温度处于较小数值(例 如第一范围)时，控制所有加热器均开启，达到较高的加热功率(例如最大 加热功率)，进而，可有助于尽快进入接近于目标参数的较大数值(例如第 二范围)，在进入到该范围时，可基于目标温度与目标压力实现精细的控制。 可见，以上过程可兼顾加热的高效性与准确性。
本发明实施例所涉及的消融准备控制方法，还可包括：确定蒸汽消融设 备进入消融准备状态，具体可例如将描述蒸汽消融设备当前运行状态的值置 为消融准备状态的状态信息，另一举例中，确定蒸汽消融设备进入消融准备 状态的过程也可例如在待机状态时完成相应判断的过程(该判断可例如所述 蒸汽发生器的当前水位是否满足消融准备的要求，所述蒸汽消融设备是否完 成了消毒处理)。
一种举例中，确定蒸汽消融设备进入消融准备状态之前，可以包括：
在所述蒸汽消融设备处于所述待机状态时，检测到所述蒸汽发生器的当 前水位满足消融准备的要求，且所述蒸汽消融设备完成了消毒处理。具体可 以为：检测到所述当前水位高于或等于所述最大正常水位且所述蒸汽消融设 备完成了消毒处理。进而，可在检测到蒸汽发生器的当前水位高于最大正常 水位，且已完成消毒时确定蒸汽消融设备进入消融准备状态。
以上可选方案中，判断了蒸汽消融所需的水位与消毒情况是否得到满足， 从而为运行状态的变化提供了依据。同时，也可保障后续消融时有较为充足 的水量(即高于最大正常水位)与安全性。
以上自动进入预热状态与预热状态之后的待机状态的过程，实现了状态 的自动变化，提高了处理效率。
以上自动进入预热状态与预热状态之后的待机状态的过程，实现了状态 的自动变化，提高了处理效率。
以上可选方案中，可通过状态的具体定义与实现，保障了蒸汽发生器能 基于蒸汽的形成原理，逐渐形成并保持消融所需的蒸汽，满足蒸汽治疗的需 求，并且，为自动化地逐步实现整个过程提供基础。
此外，以上方案中，填充、预热、待机、消融准备可集成于同一控制装 置进行控制，在本发明实施例并不排除以下可能性：实现蒸汽消融控制方法 的控制装置与实现预热、待机、填充控制过程的控制装置也可以是不同控制 装置。
以上根据最小正常水位、最大正常水位、防干烧水位等指定水位进行控 制的所有过程，并不限于直接比对指定水位与当前水位的处理方式，不排除 根据当前水位与指定水位的差值、比值等参与计算的处理方式，也不排除计 算一定时间内当前水位均值参与计算的处理方式，同样的，根据温度、压力 的控制也是如此。任意变化均不脱离本发明实施例的范围。
请参考图8，本发明实施例提供了一种蒸汽消融设备的控制方法，应用 于蒸汽消融设备的控制装置，
所述的控制方法，包括：
S31：在所述蒸汽消融设备的填充状态，控制所述蒸汽消融设备中的蒸汽 发生器的充水；
S32：在所述蒸汽消融设备的预热状态，控制所述蒸汽发生器内环境的预 热；
S33：在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒， 并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
S34：在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始 终满足蒸汽消融要求；具体可例如：利用以上可选方案涉及的消融准备控制 方法保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。
请参考图9，本发明实施例还提供了一种蒸汽消融设备的消融准备控制 器400，包括：
监测模块401，用于监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当 前发生器内温度；
加热控制模块402，用于根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前 发生器内温度，控制所述加热装置；
水泵控制模块403，用于若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水 位且低于指定的最大正常水位，则控制所述水泵处于关闭状态并保持设定的 水泵关闭时间，再启动所述水泵并保持设定的水泵保持时间。
可选的，所述水泵控制模块403，还用于：
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则控制所述水泵处于关 闭状态。
可选的，所述加热控制模块402，具体用于：
根据所述当前水位、以及指定的防干烧水位与最小正常水位，控制所述 加热装置开启或关闭；
根据所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置的加热 功率。
可选的，所述加热控制模块402，具体用于：
在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于设定的第一范围时，控制 已开启的加热装置以目标功率加热，所述目标功率匹配于所述加热装置中所 有加热器均开启时的加热功率；
在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于第二范围时，根据所述当 前发生器内温度、所述当前压力，以及设定的目标参数，调整所述加热装置 的加热功率，所述第二范围的数值高于所述第一范围，所述目标参数包括目 标温度与目标压力，所述目标温度或所述目标压力处于所述第二范围。
可选的，所述加热控制模块402，具体用于：
若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，则开启所述加热装置；
若所述当前水位低于所述最小正常水位，且高于或等于所述防干烧水位， 则关闭所述加热装置。
请参考图10，本发明实施例还提供了一种蒸汽消融设备的控制器500， 应用于所述蒸汽消融设备的控制装置，包括：
充水单元501，用于在所述蒸汽消融设备的仅充水阶段，控制所述蒸汽 消融设备中蒸汽发生器的充水；
预热单元502，用于在所述蒸汽消融设备的预热阶段，控制所述蒸汽发 生器内环境的预热；
待机单元503，用于在所述蒸汽消融设备的待机阶段，控制所述蒸汽消 融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
消融准备单元504，用于在所述蒸汽消融设备的消融准备阶段，利用第 一方面及其可选方案涉及的消融准备控制方法保持所述蒸汽发生器能够始终 满足蒸汽消融要求。
请参考图11，提供了一种电子设备60，包括：
处理器61；以及，
存储器62，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器61配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及 的方法。
处理器61能够通过总线63与存储器62通讯。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步 骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可 读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而 前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码 的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并 不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种蒸汽消融设备的消融准备控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置，其特征在于，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器、水泵与加热装置，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制，所述加热装置被配置为能够被所述控制装置控制，且在受控开启时为所述蒸汽发生器加热；
所述的消融准备控制方法，应用于所述蒸汽消融设备的消融准备阶段，包括：
监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当前发生器内温度；
根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置；
若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位且低于指定的最大正常水位，则控制所述水泵处于关闭状态并保持设定的水泵关闭时间，再启动所述水泵并保持设定的水泵保持时间；
蒸汽消融设备处于消融准备状态时，蒸汽发生器受控连通至冷凝装置，进而不断产生蒸汽再被所述冷凝装置回收，当需要通过蒸汽消融手柄排放时，蒸汽从蒸汽消融手柄排出，此时蒸汽不回到冷凝装置。
2.根据权利要求1所述的消融准备控制方法，其特征在于，还包括：
若所述当前水位高于或等于所述最大正常水位，则控制所述水泵处于关闭状态。
3.根据权利要求1所述的消融准备控制方法，其特征在于，根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置，包括：
根据所述当前水位、以及指定的防干烧水位与最小正常水位，控制所述加热装置开启或关闭；
根据所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置的加热功率。
4.根据权利要求3所述的消融准备控制方法，其特征在于，所述加热装置包括多个加热器；
根据所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置的加热功率，具体包括：
在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于设定的第一范围时，控制已开启的加热装置以目标功率加热，所述目标功率匹配于所述加热装置中所有加热器均开启时的加热功率；
在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于第二范围时，根据所述当前发生器内温度、所述当前压力，以及设定的目标参数，调整所述加热装置的加热功率，所述第二范围的数值高于所述第一范围，所述目标参数包括目标温度与目标压力，所述目标温度或所述目标压力处于所述第二范围。
5.根据权利要求3所述的消融准备控制方法，其特征在于，
根据所述当前水位、以及指定的防干烧水位与最小正常水位，控制所述加热装置开启或关闭，具体包括：
若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位，则开启所述加热装置；
若所述当前水位低于所述最小正常水位，且高于或等于所述防干烧水位，则关闭所述加热装置。
6.一种蒸汽消融设备的控制方法，应用于所述蒸汽消融设备的控制装置，其特征在于，包括：
在所述蒸汽消融设备的填充阶段，控制所述蒸汽消融设备中蒸汽发生器的充水；
在所述蒸汽消融设备的预热阶段，控制所述蒸汽发生器内环境的预热；
在所述蒸汽消融设备的待机阶段，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
在所述蒸汽消融设备的消融准备阶段，利用权利要求1至5任一项所述的消融准备控制方法保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。
7.一种蒸汽消融设备的消融准备控制器，应用于蒸汽消融设备的控制装置，其特征在于，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器、水泵与加热装置，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制，所述加热装置被配置为能够被所述控制装置控制，且在受控开启时为所述蒸汽发生器加热；
所述的消融准备控制器，应用于在所述蒸汽消融设备的消融准备阶段，包括：
监测模块，用于监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当前发生器内温度；
加热控制模块，用于根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置；
水泵控制模块，用于若所述当前水位高于或等于指定的最小正常水位且低于指定的最大正常水位，则控制所述水泵处于关闭状态并保持设定的水泵关闭时间，再启动所述水泵并保持设定的水泵保持时间；
其中，蒸汽消融设备处于消融准备状态时，蒸汽发生器受控连通至冷凝装置，进而不断产生蒸汽再被所述冷凝装置回收，当需要通过蒸汽消融手柄排放时，蒸汽从蒸汽消融手柄排出，此时蒸汽不回到冷凝装置。
8.一种蒸汽消融设备的控制器，应用于所述蒸汽消融设备的控制装置，其特征在于，包括：
充水单元，用于在所述蒸汽消融设备的仅充水阶段，控制所述蒸汽消融设备中蒸汽发生器的充水；
预热单元，用于在所述蒸汽消融设备的预热阶段，控制所述蒸汽发生器内环境的预热；
待机单元，用于在所述蒸汽消融设备的待机阶段，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；
消融准备单元，用于在所述蒸汽消融设备的消融准备阶段，利用权利要求1至5任一项所述的消融准备控制方法保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。
9.一种蒸汽消融设备，其特征在于，包括控制装置、蒸汽发生器、水泵与加热装置，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制，所述加热装置被配置为能够被所述控制装置控制，且在受控开启时为所述蒸汽发生器加热；所述控制装置用于执行权利要求1至5任意之一所述的消融准备控制方法，或者权利要求6所述的控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至5任意之一所述的消融准备控制方法，或者权利要求6所述的控制方法。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任意之一所述的消融准备控制方法，或者权利要求6所述的控制方法。
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