CN112830257A - 一种自动送料系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及粉料输送的领域，尤其是涉及一种自动送料系统，其包括真空上料器，真空上料器的一端连接有负压风管，负压风管连接有负压组件，真空上料器的进料口连接有吸料管，吸料管一侧设置有支撑架，支撑架一侧设置有进料通道，支撑架上设置有X滑轨、Y滑轨和Z滑轨，X滑轨上设置有X移动组件，通过X移动组件连接有Y滑轨，Y滑轨上设置有Y移动组件，通过Y移动组件连接有Z滑轨，Z滑轨垂直于支撑架，Z滑轨上设置有Z移动组件，Z移动组件上设置有夹持件，夹持件夹持吸料管，支撑架上设置有清洁机构用于清理掉落在支撑架上的废屑。本申请具有便于夹持吸料管准确吸料的效果。

Description

一种自动送料系统

技术领域

本申请涉及粉料输送的领域，尤其是涉及一种自动送料系统。

背景技术

进行粉体生产时，需要使用真空上料器对粉体进行输送。真空上料机又称真空输送机，是一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状容器的无尘密闭管道输送设备，利用真空与环境空间的气压差，形成管道内气体流动，带动粉状容器运动，从而完成粉体的输送。

相关技术仅有上端敞口的容器，通常由人工取料，例如铲或手持吸料管与真空上料器连通进行输送。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工取料，一方面劳动强度大，另一方面人工操作容易洒料，造成物料浪费和污染环境；以及不能根据实时需求保证连续性和均匀送料性。

发明内容

为了便于夹持吸料管准确吸料，本申请提供一种自动送料系统。

本申请提供的一种自动送料系统采用如下的技术方案：

一种自动送料系统，包括真空上料器，所述真空上料器的一端连接有负压风管，所述负压风管连接有负压组件，所述真空上料器的进料口连接有吸料管，所述吸料管一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有进料通道，所述支撑架上设置有X滑轨、Y滑轨和Z滑轨，所述X滑轨上设置有X移动组件，通过所述X移动组件连接有Y滑轨，所述Y滑轨上设置有Y移动组件，通过所述Y移动组件连接有Z滑轨，所述Z滑轨垂直于所述支撑架，所述Z滑轨上设置有Z移动组件，所述Z移动组件上设置有夹持件，所述夹持件夹持所述吸料管，所述支撑架上设置有清洁机构用于清理掉落在所述支撑架上的废屑。

通过采用上述技术方案，吸料时，检查真空上料器上的吸料管，支撑架位于真空上料器的一侧，将容器运输从进料通道运输至支撑架吸料处，将吸料管的一端通过夹持件与Z移动组件连接，Z移动组件沿着Z滑轨的长度方向位移调整吸料管的竖直方向位置，Y移动组件带动Z滑轨沿着Y滑轨的长度方向位移，调整吸料管Y轴方向的位置，X移动组件带动Y移动轴沿着X滑轨的长度方向位移，调整吸料管在X轴方向的位置，实现对物料的连续以及均匀输送；同时采用机械式操作，可无需工作人员时刻处于容器旁，一方面减少人工，降低工作人员的劳动强度，另一方面减少扬尘或物质本身污染对人体造成的损伤，可有助于保障人员健康；进一步的物料均由吸料管进行输送，可降低洒料的现象；

在吸料的过程中，一些粉料随着吸料管的移动易掉落在支撑架上后又掉入容器内，与干净的粉料产生摩擦损坏粉料，通过清洁机构及时清洁掉落的粉料，使其可减少损坏粉料流转至下一生产工序的风险，有助于保证成品质量。

可选的，所述X移动组件包括传动带和传动轮，所述X滑轨沿长度方向开设有传送槽，所述传动轮垂直且转动连接在所述传送槽宽度方向两端的竖直侧壁上，所述传动带绕卷在所述传动轮上，所述支撑架的相对两侧均固定连接X滑轨，所述Y滑轨的下侧两处位置分别固定连接在所述支撑架两侧的所述传动带上端，所述Y滑轨垂直于所述传动带，两个所述X滑轨之间设置有X驱动件。

通过采用上述技术方案，通过X驱动件同时驱动支撑架两侧的传动轮转动，传动带随着传动轮的转动移动带动另外一端的传动轮转动，Y滑轨垂直于X滑轨，Y滑轨随着传动带的移动沿着X滑轨的长度方向移动，Y滑轨的下部两侧均连接在传动带上，使Y滑轨在随着传动带移动时更加稳定，便于调整吸料管沿X轴的位置。

可选的，所述X驱动件包括X电机和联轴器，所述联轴器的两端分别穿设过所述X滑轨且同轴固定连接在相对的两个所述传动轮上，所述X电机的输出轴同轴固定连接在其中一个与所述联轴器连接的所述传动轮上，所述X电机连接在所述支撑架上。

通过采用上述技术方案，启动X电机，X电机带动其中一侧的传动轮转动，传动轮带动联轴器转动进而带动联轴器另一端的传动轮转动，带动传动带进行卷绕移动，进而同时带动支撑架两侧的传动带同步移动，实现Y滑轨两端均速移动，便于在调整吸料管X轴位置使吸料管的移动更加稳定。

可选的，所述Y移动组件包括Y丝杆和Y电机，所述Y滑轨一侧竖直侧壁上开设有横向槽，所述Y丝杆的两端转动连接在所述横向槽的竖直侧壁上，所述Y丝杆的一端穿设过所述Y滑轨固定连接所述Y电机的输出轴，所述Y电机连接在所述Y滑轨上，所述Y丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块侧壁抵接在所述横向槽的侧壁上，所述滑块的一侧上固定连接所述Z滑轨。

通过采用上述技术方案，Y电机连接在Y滑轨上，使Y电机在工作过程中不会掉落，启动Y电机，Y电机带动Y丝杆转动，滑块被横向槽的侧壁限位，在Y丝杆滑动时滑块沿着Y滑轨的长度方向移动，滑块带动Z滑轨同步移动，实现吸料管在Y轴方向的位置调整，且横向槽在一定区域包覆Y丝杆，减少Y丝杆被粉料粘附的区域，确保Y丝杆正常转动。

可选的，所述Z移动组件包括Z丝杆和Z电机，所述Z滑轨远离所述滑块的一侧开设有竖直槽，所述Z丝杆竖直转动连接在所述竖直槽的水平侧壁上，所述Z丝杆上端穿设过所述Z滑轨连接所述Z电机的输出轴，所述夹持件设置在所述Z丝杆上。

通过采用上述技术方案，启动Z电机，Z电机带动Z丝杆转动，夹持件随着Z丝杆的转动沿着Z滑轨的长度方向位移，进而带动吸料管竖直移动，调整吸料管的上下位置，便于在料位下降时进行吸料，保持吸料管持续吸料状态。

可选的，所述夹持件包括夹持块，所述夹持块螺纹连接在所述Z丝杆上，所述夹持块于所述竖直槽内的侧壁抵接在所述竖直槽的侧壁上，所述夹持块上开设有夹持槽，所述吸料管穿设卡接在所述夹持槽内。

通过采用上述技术方案，夹持块一端螺纹连接在Z丝杆上，侧壁抵接在竖直槽上被限位，随着Z丝杆的转动沿着Z滑轨长度方向移动，吸料管穿设过夹持槽被夹持槽卡接，使吸料管随着夹持块的移动而移动，夹持块将转动力转动为竖直方向的位移，直接带动吸料管吸料，使吸料管的竖直位置便于调整。

可选的，所述清洁机构包括设置于Y滑轨两侧的吸嘴一以及负压引流件，所述吸嘴一处于X滑轨上方，所述负压引流件与吸嘴一之间连接有引流管一，所述引流管一为软性材料制成，所述吸嘴一于所述Y滑轨的两侧分别设置有两个，且同侧两个吸嘴一处于所述Y滑轨沿所述X滑轨的两侧，所述Z滑轨上设置有两个吸嘴二，两所述吸嘴二开口处于Y滑轨之上，且分别连接于Z滑轨沿Y轴的两侧；两所述吸嘴二与负压引流件之间连通有引流管二。

通过采用上述技术方案，在吸料系统吸料过程中，Y滑轨做X轴位移工作，利用负压引流件启动，经引流管以及吸嘴对X滑轨上端产生吸力，使其可将掉落于X滑轨上的粉料进行及时排除，防止Y滑轨位移过程中，与粉料产生摩擦损坏粉料，使其可减少损坏粉料流转至下一生产工序的风险，吸嘴一处于Y滑轨沿X轴的两侧，使其Y滑轨沿X轴做直线往复两个方向运动时，吸嘴一均能够将Y滑轨运动方向前方的粉料进行排除，进一步减少由于Y滑轨运行摩擦产生的损坏粉料，Z滑轨沿Y轴直线往复位移过程中，吸嘴二均能够将位于Z轴运动前方的进行排除，进一步减少由于Z滑轨运行摩擦产生的损坏粉料，有助于保证成品质量的效果。

可选的，所述支撑架的下侧两端设置有称重机构，所述称重机构包括所述固定板、气缸、固定架和称重模块，所述固定板置于地面上于所述X滑轨的下端，所述气缸连接在所述固定板上，所述气缸的伸缩杆沿所述Y滑轨的长度方向伸缩且连接所述固定架的一侧，所述固定架下端设置有滚轮，所述固定板上固定连接有限位环环绕所述滚轮，限制滚轮沿所述Y滑轨的长度方向滚动一定距离，所述固定架上端固定连接所述称重模块。

通过采用上述技术方案，在支撑架于X滑轨的下端位置放置好固定板，将容器移动至支撑架下端，举起容器，启动气缸，伸缩杆前伸推动滚轮转动，将支撑架移动至容器底端，容器下侧两端被称重模块的上侧抵接，称重模块显示容器和容器的重量完成称重，上移容器，伸缩杆回缩带动滚轮反向滚动，将支撑架拉回原位置，在吸料完毕后便于容器移出，限位环对滚轮移动的位置进行限位，避免支撑架被推动过远，通过气缸拉伸支撑架和称重模块，此过程中，利用称重模块可对物料进行计量/定量来控制输送速率。

可选的，所述支撑架靠近所述真空上料器的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有辊轮，所述吸料管滑动连接在所述辊轮上。

通过采用上述技术方案，在支撑架的一侧上设置支撑杆，吸料管被辊轮支撑，当吸料管过长时，一部分吸料管被支撑架托起，减少吸料管直接抵接在X滑轨或Y滑轨上影响正常移动，且辊轮便于吸料管移动，使吸料管在移动时更加灵活，节省工人体力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将容器运输从进料通道运输至支撑架吸料处，将吸料管的一端通过夹持件与Z移动组件连接，Z移动组件沿着Z滑轨的长度方向位移调整吸料管的竖直方向位置，Y移动组件带动Z滑轨沿着Y滑轨的长度方向位移，调整吸料管Y轴方向的位置，X移动组件带动Y移动轴沿着X滑轨的长度方向位移，调整吸料管在X轴方向的位置，实现对物料的连续以及均匀输送；同时采用机械式操作，可无需工作人员时刻处于容器旁，一方面减少人工，降低工作人员的劳动强度，另一方面减少扬尘或物质本身污染对人体造成的损伤，可有助于保障人员健康；进一步的物料均由吸料管进行输送，可降低洒料的现象；

2.在吸料系统吸料过程中，Y滑轨做X轴位移工作，利用负压引流件启动，经引流管以及吸嘴对X滑轨上端产生吸力，使其可将掉落于X滑轨上的粉料进行及时排除，防止Y滑轨位移过程中，与粉料产生摩擦损坏粉料，使其可减少损坏粉料流转至下一生产工序的风险，吸嘴一处于Y滑轨沿X轴的两侧，使其Y滑轨沿X轴做直线往复两个方向运动时，吸嘴一均能够将Y滑轨运动方向前方的粉料进行排除，进一步减少由于Y滑轨运行摩擦产生的损坏粉料，Z滑轨沿Y轴直线往复位移过程中，吸嘴二均能够将位于Z轴运动前方的进行排除，进一步减少由于Z滑轨运行摩擦产生的损坏粉料，有助于保证成品质量的效果；

3.设置称重件在做支撑架下侧，先在支撑架于X滑轨的下端位置放置好固定板，将容器移动至支撑架下端，举起容器，启动气缸，伸缩杆前伸推动滚轮转动，将支撑架移动至容器底端，容器下侧两端被称重模块的上表面抵接，称重模块显示容器和容器的重量完成称重，上移容器，伸缩杆回缩带动滚轮反向滚动，将支撑架拉回原位置，在吸料完毕后便于容器移出，限位环对滚轮移动的位置进行限位，避免支撑架被推动过远，通过气缸拉伸支撑架和称重模块，使容器可以正常出入进料通道被称重。

附图说明

图1是本申请一种自动送料系统的整体结构示意图。

图2是图1中三轴自动吸枪系统的局部结构示意图。

图3是图2中支撑架上端的局部结构示意图。

图4是图2中Y移动组件处的局部结构示意图。

图5是图1中清洁机构处的局部结构示意图。

图6是图5中负压引流件的局部结构示意图。

图7是图2中称重机构处的局部结构示意图。

图8是图7中固定架处的局部结构示意图。

附图标记说明：1、真空上料器；2、负压风管；3、负压组件；4、吸料管；5、支撑架；51、进料通道；52、定位杆；6、X滑轨；61、X移动组件；611、传动带；612、传动轮；62、传送槽；63、X驱动件；631、X电机；632、联轴器；7、Y滑轨；71、Y移动组件；711、Y电机；712、Y丝杆；713、滑块；72、横向槽；8、Z滑轨；81、Z移动组件；811、Z丝杆；812、Z电机；82、夹持件；821、夹持块；822、夹持槽；83、竖直槽；9、清洁机构；91、吸嘴一；92、负压引流件；921、负压吸泵；922、主管；923、吸尘管；93、引流管一；94、吸嘴二；95、引流管二；96、支撑管；97、定位板；10、称重机构；101、固定板；102、气缸；103、固定架；104、称重模块；105、滚轮；106、升降车；107、限位环；11、支撑杆；111、转动片；12、辊轮。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动送料系统，参照图1和图2，包括真空上料器1，真空上料器1置于地面，真空上料器1的上端连接有负压风管2，负压风管2另一端连接有负压组件3，负压组件3可采用抽吸风机或负压风机，负压组件3置于地面上；真空上料器1的吸料口连接有吸料管4，真空上料器1远离负压组件3的一侧设置有支撑架5，支撑架5支撑在地面上，支撑架5上设置有夹持件82夹持吸料管4；夹持件82上设置有Z移动组件81，Z移动组件81上连接有竖直的Z滑轨8，Z滑轨8连接有Y移动组件71，Y移动组件71连接有水平设置的Y滑轨7，Y滑轨7靠近两端的下侧连接有两组X移动组件61，X移动组件61上连接有X滑轨6，X滑轨6垂直于Y滑轨7，X滑轨6焊接在支撑架5的两侧；支撑架5上设置有清洁机构9。

参照图1和图2，支撑架5为多个槽钢焊接在一起的方形钢架，支撑架5为中空结构，支撑架5一端预留有进料通道51，支撑架5靠近地面的位置上焊接有水平的定位杆52，定位杆52分布在支撑架5除去进料通道51侧的其他三个侧面上；支撑架5靠近真空上料器1的一侧焊接有支撑杆11，支撑杆11上焊接有两个相对的转动片111，转动片111上转动连接有辊轮12，辊轮12与支撑杆11上表面存在一定的空间，吸料管4从支撑杆11与辊轮12之间的空间穿过被夹持件82夹持。

参照图3和图4，X移动组件61包括传动带611和传动轮612，X滑轨6上表面上开设有沿X滑轨6长度方向的传送槽62，传送槽62内通过轴承转动连接两个传动轮612，传动轮612沿传送槽62的宽度方向设置，传动带611绕卷在同一传送槽62的两个传动轮612上，两个传动轮612之间设置有X驱动件63；Y滑轨7垂直于X滑轨6，传动带611选用钢带，Y滑轨7靠近两端的下侧焊接均在传动带611上；X驱动件63包括X电机631和联轴器632，联轴器632垂直于X滑轨6，联轴器632的两端分别穿设过传送槽62的侧壁同轴焊接在两侧相对的传动轮612侧壁，X电机631通过螺栓固定在支撑架5的一侧，X电机631的输出轴通过联轴器同轴固定连接传动轮612远离联轴器632的一侧。

参照图3和图4，Y移动组件71包括Y丝杆712和Y电机711，Y滑轨7的竖直侧壁上开设有沿Y滑轨7长度方向的横向槽72，Y丝杆712的两端通过轴承转动连接在Y滑轨7的竖直侧壁上，Y滑轨7一端穿设过横向槽72的侧壁通过联轴器连接Y电机711的输出轴，Y电机711通过螺栓连接在Y滑轨7的上端；Y丝杆712上螺纹连接有滑块713，滑块713的侧壁抵接在横向槽72的侧壁上，滑块713的一侧焊接Z滑轨8。

参照图3和图4，Z移动组件81包括Z丝杆811和Z电机812，Z滑轨8远离滑块713的一侧上开设有沿Z滑轨8长度方向的竖直槽83，Z丝杆811的两端通过轴承转动连接在竖直槽83的水平侧壁上，Z电机812通过螺栓连接在Z滑轨8的上侧，Z电机812的输出轴通过轴承连接转动穿设出Z滑轨8的Z丝杆811的上端。

夹持件82包括夹持块821，夹持块821螺纹连接在Z丝杆811上，夹持块821位于竖直槽83内部分的侧壁抵接在竖直槽83的侧壁上，夹持块821上开设有夹持槽822，夹持槽822为圆柱形槽体，吸料管4穿设过夹持槽822被卡接；一个Z丝杆811上同时螺纹连接有两个夹持块821，吸料管4同时穿设过两个夹持块821上的夹持槽822，两个夹持块821间隔一定的竖直距离。

参照图5和图6，清洁机构9包括支撑架5一侧的负压引流件92，负压引流件92连接有两支撑管96，两支撑管96的一段分别连接于支撑架5的两侧，且分别处于X滑轨6下方并与X滑轨6平行设置；支撑管96与X滑轨6平行的一段中部连通有两引流管一93，两引流管一93的另一端均连接有吸嘴一91；Y滑轨7沿自身长度方向的两侧分别通过螺栓连接有两个安装板，同侧的两安装板分别处于Y滑轨7沿X轴的两侧，每个吸嘴一91对应固定于安装板上，且吸嘴一91的开口处于X滑轨6的上方。其中，负压引流件92采用负压吸泵921。当Y滑轨7沿X轴位移时，负压吸泵921工作，给予支撑管96、引流管一93产生吸力，驱使X滑轨6上方的粉料经吸嘴一91吸入。

上述Z滑轨8朝Y滑轨7的一侧设置有两组吸嘴二94，两组吸嘴二94处于Z滑轨8沿Y轴的两侧，且Z滑轨8上通过螺栓连接有两组定位板97，吸嘴二94对应与定位板97连接，并吸嘴二94的开口处于Y滑轨7的上方。上述负压吸泵921的吸气口连通有主管922，上述两支撑管96的一端与主管922连通；主管922上还连通有吸尘管923，吸尘管923的其中一段与Y滑轨7平行设置，且吸尘管923处于Y滑轨7的中间部分连通有两引流管二95，引流管二95的另一端对应与吸嘴二94连通。Z滑轨8沿Y轴方向位移时，负压吸泵921赋予吸嘴二94吸力，将Y滑轨7上方的粉料进行吸收排除。

参照图7和图8，支撑架5两侧于X滑轨6的下端靠近地面的位置处设置有称重机构10；称重机构10包括固定板101、固定架103和称重模块104，称重模块104可选用称重秤或水平秤作为主要称重结构，固定板101置于地面上，固定板101上焊接有支撑片，支撑片上通过螺栓连接有气缸102，气缸102的伸缩杆运动方向平行于Y移动块Y滑轨7的长度方向，伸缩杆的前端焊接在固定架103的中间位置；固定架103下端螺栓连接有四个滚轮105，四个滚轮105两两分布在气缸102的两侧对称设置，固定板101上焊接有限位环107，限位环107内预留沿Y移动块Y滑轨7长度方向平行的移动区域，滚轮105位于移动区域内被限位。称重机构10还包括有升降车106，升降车106选用AGV小车。

本申请实施例一种自动送料系统的实施原理为：升降车106将装有粉料的容器托起，从运输通道处运入支撑架5中部的空间内，气缸102的伸缩杆前伸推动固定架103，滚轮105滚动带动固定架103移动至容器下端，称重模块104抵接固定容器下表面，升降车106放下容器进行称重，待称重完毕后升降车106顶升容器，气缸102回缩带动固定架103返回原位，升降车106放下容器；启动X轴电机，传动带611随着传动轮612传动，带动Y滑轨7沿着X轴方向移动，移动至指定X轴位置后，启动Y电机711，Y丝杆712转动带动滑块713竖直移动，Z滑轨8随着滑块713移动，启动Z电机812，Z丝杆811转动带动夹持块821沿着Z丝杆811的长度方向移动，夹持块821夹持吸料管4，通过各个轴的移动来调整夹持管的位置，实现稳定吸料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动送料系统，包括真空上料器(1)，其特征在于：所述真空上料器(1)的一端连接有负压风管(2)，所述负压风管(2)连接有负压组件(3)，所述真空上料器(1)的进料口连接有吸料管(4)，所述吸料管(4)一侧设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)一侧设置有进料通道(51)，所述支撑架(5)上设置有X滑轨(6)、Y滑轨(7)和Z滑轨(8)，所述X滑轨(6)上设置有X移动组件(61)，通过所述X移动组件(61)连接有Y滑轨(7)，所述Y滑轨(7)上设置有Y移动组件(71)，通过所述Y移动组件(71)连接有Z滑轨(8)，所述Z滑轨(8)垂直于所述支撑架(5)，所述Z滑轨(8)上设置有Z移动组件(81)，所述Z移动组件(81)上设置有夹持件(82)，所述夹持件(82)夹持所述吸料管(4)，所述支撑架(5)上设置有清洁机构(9)用于清理掉落在所述支撑架(5)上的废屑。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述X移动组件(61)包括传动带(611)和传动轮(612)，所述X滑轨(6)沿长度方向开设有传送槽(62)，所述传动轮(612)垂直且转动连接在所述传送槽(62)宽度方向两端的竖直侧壁上，所述传动带(611)绕卷在所述传动轮(612)上，所述支撑架(5)的相对两侧均固定连接X滑轨(6)，所述Y滑轨(7)的下侧两处位置分别固定连接在所述支撑架(5)两侧的所述传动带(611)上端，所述Y滑轨(7)垂直于所述传动带(611)，两个所述X滑轨(6)之间设置有X驱动件(63)。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述X驱动件(63)包括X电机(631)和联轴器(632)，所述联轴器(632)的两端分别穿设过所述X滑轨(6)且同轴固定连接在相对的两个所述传动轮(612)上，所述X电机(631)的输出轴同轴固定连接在其中一个与所述联轴器(632)连接的所述传动轮(612)上，所述X电机(631)连接在所述支撑架(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述Y移动组件(71)包括Y丝杆(712)和Y电机(711)，所述Y滑轨(7)一侧竖直侧壁上开设有横向槽(72)，所述Y丝杆(712)的两端转动连接在所述横向槽(72)的竖直侧壁上，所述Y丝杆(712)的一端穿设过所述Y滑轨(7)固定连接所述Y电机(711)的输出轴，所述Y电机(711)连接在所述Y滑轨(7)上，所述Y丝杆(712)上螺纹连接有滑块(713)，所述滑块(713)侧壁抵接在所述横向槽(72)的侧壁上，所述滑块(713)的一侧上固定连接所述Z滑轨(8)。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述Z移动组件(81)包括Z丝杆(811)和Z电机(812)，所述Z滑轨(8)远离所述滑块(713)的一侧开设有竖直槽(83)，所述Z丝杆(811)竖直转动连接在所述竖直槽(83)的水平侧壁上，所述Z丝杆(811)上端穿设过所述Z滑轨(8)连接所述Z电机(812)的输出轴，所述夹持件(82)设置在所述Z丝杆(811)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述夹持件(82)包括夹持块(821)，所述夹持块(821)螺纹连接在所述Z丝杆(811)上，所述夹持块(821)于所述竖直槽(83)内的侧壁抵接在所述竖直槽(83)的侧壁上，所述夹持块(821)上开设有夹持槽(822)，所述吸料管(4)穿设卡接在所述夹持槽(822)内。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述清洁机构(9)包括设置于Y滑轨(7)两侧的吸嘴一(91)以及负压引流件(92)，所述吸嘴一(91)处于X滑轨(6)上方，所述负压引流件(92)与吸嘴一(91)之间连接有引流管一(93)，所述引流管一(93)为软性材料制成，所述吸嘴一(91)于所述Y滑轨(7)的两侧分别设置有两个，且同侧两个吸嘴一(91)处于所述Y滑轨(7)沿所述X滑轨(6)的两侧，所述Z滑轨(8)上设置有两个吸嘴二(94)，两所述吸嘴二(94)开口处于Y滑轨(7)之上，且分别连接于Z滑轨(8)沿Y轴的两侧；两所述吸嘴二(94)与负压引流件(92)之间连通有引流管二(95)。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述支撑架(5)的下侧两端设置有称重机构(10)，所述称重机构(10)包括固定板(101)、气缸(102)、固定架(103)和称重模块(104)，所述固定板(101)置于地面上于所述X滑轨(6)的下端，所述气缸(102)连接在所述固定板(101)上，所述气缸(102)的伸缩杆沿所述Y滑轨(7)的长度方向伸缩且连接所述固定架(103)的一侧，所述固定架(103)下端设置有滚轮(105)，所述固定板(101)上固定连接有限位环(107)环绕所述滚轮(105)，限制滚轮(105)沿所述Y滑轨(7)的长度方向滚动一定距离，所述固定架(103)上端固定连接所述称重模块(104)。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述支撑架(5)靠近所述真空上料器(1)的一侧固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)上转动连接有辊轮(12)，所述吸料管(4)滑动连接在所述辊轮(12)上。

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