CN110562747A - 自吸金属物料轴式机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自吸金属物料轴式机器人，包括吸料竖向移动机构，所述吸料竖向移动机构包括吸料枪、升降件、第一齿条和快速接头，所述吸料枪上端依次固定连接有升降件和快速接头，所述升降件侧面设置有第一齿条，所述吸料竖向移动机构后端设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括竖向驱动机构、横向驱动机构、竖向导向机构和L型安装件，所述L型安装件内侧面设置有竖向驱动机构，所述L型安装件内正面设置有横向驱动机构，所述L型安装件外侧面设置有竖向导向机构。该自吸金属物料轴式机器人，代替了传统人工吸料作业，可24小时不间断生产，可以达到稀土粉料不堵塞管道的目的，改善了工人的劳动条件，降低了对人工操作技术难度的要求。
Description
技术领域
本发明涉及稀土加工技术领域，具体为自吸金属物料轴式机器人。
背景技术
稀土是化学周期表中镧系元素和钪、钇共十七种金属元素的总称，稀土有工业黄金之称，由于其具有优良的光电磁等物理特性，能与其他材料组成性能各异、品种繁多的新型材料，其最显著的功能就是大幅度提高其他产品的质量和性能。
稀土在军事、冶金、石油化工、玻璃陶瓷、农业等领域得到广泛的应用，在稀土行业，一般采用封闭式卡板箱对稀土进行打包运输，传统方式由工人拿持吸料管对卡板箱内的稀土粉末物料进行细料，存在使用不方便，劳动强度高，工作效率低，自动化程度较低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供自吸金属物料轴式机器人，以解决上述背景技术中提出使用不方便，劳动强度高，工作效率低，自动化程度较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自吸金属物料轴式机器人，包括吸料竖向移动机构，所述吸料竖向移动机构包括吸料枪、升降件、第一齿条和快速接头，所述吸料枪上端依次固定连接有升降件和快速接头，所述升降件侧面设置有第一齿条，所述吸料竖向移动机构后端设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括竖向驱动机构、横向驱动机构、竖向导向机构和L型安装件，所述L型安装件内侧面设置有竖向驱动机构，所述L型安装件内正面设置有横向驱动机构，所述L型安装件外侧面设置有竖向导向机构，所述竖向导向机构内活动连接有升降件，所述滑动板组件的下端设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括横梁架、第一导向组件、第二齿条和纵向驱动机构，所述横梁架上端设置有第一导向组件和第二齿条，所述横梁架右侧下端固定连接有纵向驱动机构，所述横梁架下端固定连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括框架、第二导向组件和第三齿条，所述框架上端设置有第二导向组件，所述框架内右侧面固定连接有第三齿条，所述框架下端固定连接有机架支撑脚。
优选的，所述吸料枪包括吸料管件和防堵组件，所述吸料管件外侧螺纹连接有防堵组件，所述防堵组件包括多孔进气件、销轴、弹簧、圆挡块和可调锁紧块，所述多孔进气件内侧设置有销轴，所述销轴外侧套接有弹簧，所述销轴外侧设置有圆挡块和可调锁紧块。
优选的，所述竖向驱动机构包括第一调心板件、第一减速机、第一电机和第一齿轮，所述第一调心板件下端固定连接有第一减速机，所述第一减速机右端依次设置连接有第一减速机和第一电机，所述第一电机外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条为啮合连接。
优选的，所述横向驱动机构包括第二调心板件、第二减速机、第二电机和第二齿轮，所述第二调心板件下端依次固定连接有第二减速机、第二电机，所述第二电机外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条为啮合连接。
优选的，所述竖向导向机构包括左导轮组件、右导轮组件和中间连接限位板，所述左导轮组件和右导轮组件间设置有中间连接限位板，所述左导轮组件包括左固定座、一对或多对左前后导轮和一对或多对左向导轮，所述左固定座与L型安装件相连，所述左固定座内侧转动连接有一对或多对左前后导轮，所述左固定座上端转动连接有一对或多对左向导轮，所述右导轮组件包括右固定座、一对或多对右前后导轮和一对或多对右向导轮，所述右固定座与L型安装件相连，所述右固定座外侧转动连接有一对或多对右前后导轮，所述右固定座上端转动连接有一对或多对右向导轮。
优选的，所述纵向驱动机构包括第三调心板件、第三减速机、第三电机和第三齿轮，所述第三调心板件右端依次固定连接有第三减速机和第三电机，所述第三电机外侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第三齿条为啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该自吸金属物料轴式机器人，通过吸料枪、吸料管件的配合使用，对卡板箱内的粉末物料进行吸料操作，代替了传统人工吸料作业，实现了自动化，提高了生产率，可24小时不间断生产；
2、该自吸金属物料轴式机器人，通过防堵组件的设计，根据管内空气压力差的变化，自动调整空气与稀土粉料的吸入配比，可以达到稀土粉料不堵塞管道的目的；
3、该自吸金属物料轴式机器人，改善了工人的劳动条件，降低了对工人身体的伤害，且采用全自动化作业，降低了对人工操作技术难度的要求。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明吸料竖向移动机构结构示意图；
图3为本发明滑动板组件立体结构示意图；
图4为本发明滑动板组件俯视结构示意图；
图5为本发明滑动板组件另一立体结构示意图；
图6为本发明横向移动机构结构示意图；
图7为本发明纵向移动机构结构示意图；
图8为本发明纵向驱动机构结构示意图；
图9为本发明吸料枪结构示意图。
图中：1、吸料竖向移动机构；11、吸料枪；111、吸料管件；112、防堵组件；1121、多孔进气件；1122、销轴；1123、弹簧；1124、圆挡块；1125、可调锁紧块；12、升降件；13、第一齿条；14、快速接头；2、滑动板组件；21、竖向驱动机构；211、第一调心板件；212、第一减速机；213、第一电机；214、第一齿轮；22、横向驱动机构；221、第二调心板件；222、第二减速机；223、第二电机；224、第二齿轮；23、竖向导向机构；231、左导轮组件；2311、左固定座；2312、一对或多对左前后导轮；2313、一对或多对左向导轮；232、右导轮组件；2321、右固定座；2322、一对或多对右前后导轮；2323、一对或多对右向导轮；233、中间连接限位板；24、L型安装件；3、横向移动机构；31、横梁架；32、第一导向组件；33、第二齿条；34、纵向驱动机构；341、第三调心板件；342、第三减速机；343、第三电机；344、第三齿轮；4、纵向移动机构；41、框架；42、第二导向组件；43、第三齿条；5、机架支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：自吸金属物料轴式机器人，包括吸料竖向移动机构1、吸料枪11、吸料管件111、防堵组件112、多孔进气件1121、销轴1122、弹簧1123、圆挡块1124、可调锁紧块1125、升降件12、第一齿条13、快速接头14、滑动板组件2、竖向驱动机构21、第一调心板件211、第一减速机212、第一电机213、第一齿轮214、横向驱动机构22、第二调心板件221、第二减速机222、第二电机223、第二齿轮224、竖向导向机构23、左导轮组件231、左固定座2311、一对或多对左前后导轮2312、一对或多对左向导轮2313、右导轮组件232、右固定座2321、一对或多对右前后导轮2322、一对或多对右向导轮2323、中间连接限位板233、L型安装件24、横向移动机构3、横梁架31、第一导向组件32、第二齿条33、纵向驱动机构34、第三调心板件341、第三减速机342、第三电机343、第三齿轮344、纵向移动机构4、框架41、第二导向组件42、第三齿条43和机架支撑脚5，吸料竖向移动机构1包括吸料枪11、升降件12、第一齿条13和快速接头14，吸料枪11上端依次固定连接有升降件12和快速接头14，升降件12侧面设置有第一齿条13，吸料竖向移动机构1后端设置有滑动板组件2，滑动板组件2包括竖向驱动机构21、横向驱动机构22、竖向导向机构23和L型安装件24，L型安装件24内侧面设置有竖向驱动机构21，L型安装件24内正面设置有横向驱动机构22，L型安装件24外侧面设置有竖向导向机构23，竖向导向机构23内活动连接有升降件12，滑动板组件2的下端设置有横向移动机构3，横向移动机构3包括横梁架31、第一导向组件32、第二齿条33和纵向驱动机构34，横梁架31上端设置有第一导向组件32和第二齿条33，横梁架31右侧下端固定连接有纵向驱动机构34，横梁架31下端固定连接有纵向移动机构4，纵向移动机构4包括框架41、第二导向组件42和第三齿条43，框架41上端设置有第二导向组件42，框架41内右侧面固定连接有第三齿条43，框架41下端固定连接有机架支撑脚5；
进一步的，吸料枪11包括吸料管件111和防堵组件112，吸料管件111外侧螺纹连接有防堵组件112，防堵组件112包括多孔进气件1121、销轴1122、弹簧1123、圆挡块1124和可调锁紧块1125，多孔进气件1121内侧设置有销轴1122，销轴1122外侧套接有弹簧1123，销轴1122外侧设置有圆挡块1124和可调锁紧块1125；
进一步的，竖向驱动机构21包括第一调心板件211、第一减速机212、第一电机213和第一齿轮214，第一调心板件211下端固定连接有第一减速机212，第一减速机212右端依次设置连接有第一减速机212和第一电机213，第一电机213外侧固定连接有第一齿轮214，第一齿轮214与第一齿条13为啮合连接；
进一步的，横向驱动机构22包括第二调心板件221、第二减速机222、第二电机223和第二齿轮224，第二调心板件221下端依次固定连接有第二减速机222、第二电机223，第二电机223外侧固定连接有第二齿轮224，第二齿轮224与第二齿条33为啮合连接；
进一步的，竖向导向机构23包括左导轮组件231、右导轮组件232和中间连接限位板233，左导轮组件231和右导轮组件232间设置有中间连接限位板233，左导轮组件231包括左固定座2311、一对或多对左前后导轮2312和一对或多对左向导轮2313，左固定座2311与L型安装件24相连，左固定座2311内侧转动连接有一对或多对左前后导轮2312，左固定座2311上端转动连接有一对或多对左向导轮2313，右导轮组件232包括右固定座2321、一对或多对右前后导轮2322和一对或多对右向导轮2323，右固定座2321与L型安装件24相连，右固定座2321外侧转动连接有一对或多对右前后导轮2322，右固定座2321上端转动连接有一对或多对右向导轮2323；
进一步的，纵向驱动机构34包括第三调心板件341、第三减速机342、第三电机343和第三齿轮344，第三调心板件341右端依次固定连接有第三减速机342和第三电机343，第三电机343外侧固定连接有第三齿轮344，第三齿轮344和第三齿条43为啮合连接。
工作原理：首先把吸料管件111放入卡板箱内，启动吸料枪11进行进行吸料，根据卡板箱内粉末位置的改变，启动纵向驱动机构34，第三电机343带动第三齿轮344转动，通过第三齿轮344与第三齿条43的啮合连接，驱动横向移动机构3前后移动，打开横向驱动机构22，第二电机223带动第二齿轮224转动，与第二齿轮224啮合连接的第二齿条33驱动滑动板组件2左右移动，第一电机213启动，带动第一齿轮214转动，与第一齿轮214啮合连接的第一齿条13驱动吸料竖向移动机构1上下升降，直至将卡板箱内的粉末全部吸取。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.自吸金属物料轴式机器人，包括吸料竖向移动机构，其特征在于：所述吸料竖向移动机构包括吸料枪、升降件、第一齿条和快速接头，所述吸料枪上端依次固定连接有升降件和快速接头，所述升降件侧面设置有第一齿条，所述吸料竖向移动机构后端设置有滑动板组件，所述滑动板组件包括竖向驱动机构、横向驱动机构、竖向导向机构和L型安装件，所述L型安装件内侧面设置有竖向驱动机构，所述L型安装件内正面设置有横向驱动机构，所述L型安装件外侧面设置有竖向导向机构，所述竖向导向机构内活动连接有升降件，所述滑动板组件的下端设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括横梁架、第一导向组件、第二齿条和纵向驱动机构，所述横梁架上端设置有第一导向组件和第二齿条，所述横梁架右侧下端固定连接有纵向驱动机构，所述横梁架下端固定连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括框架、第二导向组件和第三齿条，所述框架上端设置有第二导向组件，所述框架内右侧面固定连接有第三齿条，所述框架下端固定连接有机架支撑脚。
2.根据权利要求1所述的自吸金属物料轴式机器人，其特征在于：所述吸料枪包括吸料管件和防堵组件，所述吸料管件外侧螺纹连接有防堵组件，所述防堵组件包括多孔进气件、销轴、弹簧、圆挡块和可调锁紧块，所述多孔进气件内侧设置有销轴，所述销轴外侧套接有弹簧，所述销轴外侧设置有圆挡块和可调锁紧块。
3.根据权利要求1所述的自吸金属物料轴式机器人，其特征在于：所述竖向驱动机构包括第一调心板件、第一减速机、第一电机和第一齿轮，所述第一调心板件下端固定连接有第一减速机，所述第一减速机右端依次设置连接有第一减速机和第一电机，所述第一电机外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的自吸金属物料轴式机器人，其特征在于：所述横向驱动机构包括第二调心板件、第二减速机、第二电机和第二齿轮，所述第二调心板件下端依次固定连接有第二减速机、第二电机，所述第二电机外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的自吸金属物料轴式机器人，其特征在于：所述竖向导向机构包括左导轮组件、右导轮组件和中间连接限位板，所述左导轮组件和右导轮组件间设置有中间连接限位板，所述左导轮组件包括左固定座、一对或多对左前后导轮和一对或多对左向导轮，所述左固定座与L型安装件相连，所述左固定座内侧转动连接有一对或多对左前后导轮，所述左固定座上端转动连接有一对或多对左向导轮，所述右导轮组件包括右固定座、一对或多对右前后导轮和一对或多对右向导轮，所述右固定座与L型安装件相连，所述右固定座外侧转动连接有一对或多对右前后导轮，所述右固定座上端转动连接有一对或多对右向导轮。
6.根据权利要求1所述的自吸金属物料轴式机器人，其特征在于：所述纵向驱动机构包括第三调心板件、第三减速机、第三电机和第三齿轮，所述第三调心板件右端依次固定连接有第三减速机和第三电机，所述第三电机外侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第三齿条为啮合连接。
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