CN115744311A - 粉碎吸料机、块状物料负压粉碎吸料系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉碎吸料机、块状物料负压粉碎吸料系统及方法，所述粉碎吸料机包括壳体、旋转刀盘（1）和驱动件（4），壳体的下端开设有进料口（56），壳体上开设有出料口（55），壳体内具有连通进料口（56）和出料口（55）的壳体内腔，驱动件（4）安装在壳体上并与转轴（3）传动连接，旋转刀盘（1）安装在转轴（3）的下端，所述旋转刀盘（1）位于壳体内腔中并且位于进料口（56）处。本发明的粉碎吸料机、块状物料负压粉碎吸料系统及方法对不同比重和硬度的块状物料的预粉碎及输送工作均具有较好的应用效果，具有生产成本低、干净环保、高效、安全易操作的优点，对节能减排有着卓越的贡献。

Description

粉碎吸料机、块状物料负压粉碎吸料系统及方法

技术领域

本发明涉及气力输送设备技术领域，尤其涉及一种粉碎吸料机，以及包括该粉碎吸料机的块状物料负压粉碎吸料系统和块状物料负压粉碎吸料方法。

背景技术

吸料机或者气力输送系统广泛应用在原料输送行业中，具有安装方便、使用操作简单、长距离输送能力强、生产稳定、运行可靠等优点，是实现完全自动化生产的辅助设备。现有的吸料机多采用真空吸料的方式，真空吸料的工作原理是在料斗腔内形成一定的负压而将物料吸入料斗内。

例如，专利文献CN210285952U记载了一种真空粉末吸料机，包括机体、吸料机构、控制箱，在机体前侧通过开设置物腔设有压缩气罐，所述机体一侧表面中部通过连接板竖直活动设置有出料导料板，吸料机构包括导向过滤罐、进料软管、真空泵，导向过滤罐顶部表面中部进料管口的外侧通过卡位件横向固定设置有流量控制阀，真空泵通过安装板竖直固定设置在导向过滤罐底部表面一端，控制箱固定设置在机体前侧表面封板的上方。该真空粉末吸料机通过真空泵运转以保持压缩气罐始终处于真空状态，当需要吸料操作时，通过调控流量控制阀的开口大小以控制吸料机的抽吸能力，对粉末状物料能够达到较好的吸料效果。

再如，专利文献CN113663984A记载了一种自动除尘吸料机，包括依次连接的底座、吸料斗、滤盖和负压装置，吸料斗上设置有吸料口，滤盖内设置有除尘布，自动除尘吸料机还设置有气泵、储气罐和脉冲阀，气泵输出端和储气罐连接，储气罐和脉冲阀输入端连接，脉冲阀输出端连接有除尘管，除尘管出气端延伸至对准除尘布，除尘管出气端和负压装置位于除尘布同一侧。该吸料机通过脉冲阀可调脉冲控制反冲次数，不同的脉冲次数对应粉碎料、颗粒料、色粉料等不同的料，从而可以实现对粉料和颗粒料的吸取。

上述的吸料机虽然能够实现物料的吸取输送，但是都是针对粉状或小颗粒物料的吸取输送，对于硬度较低的块状物料还是只能先将物料破碎后再进行输送。这就需要使用粉碎设备，从而导致设备投入较大，且物料中转环节较多，极易造成产品和环境污染。

特别是，为了从原料中获取稀土材料用于下游发光材料、储氢材料、催化材料、磁性材料等精细应用，对于块状原料、特别是硬度较低的块状物料的低成本、高效率吸取输送是本领域亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种粉碎吸料机，能够同时实现块状物料的预粉碎及输送工作，具有生产成本低、干净环保、高效、安全易操作的优点。

根据本发明的一方面，本发明提供了一种粉碎吸料机，包括壳体、旋转刀盘和驱动件，所述壳体的下端具有吸料头，所述吸料头的下端开口为进料口，所述壳体上开设有出料口，所述壳体内具有连通所述进料口和出料口的壳体内腔，所述驱动件安装在所述壳体上，所述驱动件与转轴传动连接，所述旋转刀盘安装在所述转轴的下端，所述旋转刀盘位于所述壳体内腔中，并且所述旋转刀盘位于所述进料口处。

在一个优选的实施例中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体包括上管体和出料管，所述上管体竖直设置，所述出料管的下端固定连接在所述上管体上，所述出料管与所述上管体连通，所述出料管的上端开口为所述出料口，所述下壳体包括下管体和所述吸料头，所述下管体的上端与所述上管体的下端固定连接，所述吸料头的上端与下管体的下端固定连接，所述吸料头的内腔呈上小下大的圆台状，所述驱动件固定安装在所述上管体的上端，所述转轴的上端与所述驱动件传动连接，所述转轴的下端穿过所述上管体、下管体后伸入所述吸料头内，所述转轴与所述上管体和下管体同轴设置，所述旋转刀盘位于所述吸料头的内腔中并与所述转轴的下端固定连接，当物料从所述进料口进入后，依次经过所述吸料头、下管体、上管体和出料管，然后从所述出料口输出。

在一个优选的实施例中，所述上管体和所述出料管为一体结构，所述下管体和所述吸料头为一体结构。

在一个优选的实施例中，所述上管体的内壁与所述转轴之间安装有轴密封件。

在一个优选的实施例中，所述上管体上还固定连接有用于连接驱动系统的连接法兰，所述驱动件为电动机。

在一个优选的实施例中，所述旋转刀盘包括盘体和固定在所述盘体上的多片呈放射状设置的粉碎刀，多片所述粉碎刀围绕所述盘体的轴线均布，所述盘体上开设有安装孔，所述转轴的下端固定插装在所述盘体的安装孔内。

在一个优选的实施例中，所述粉碎刀的数量为3片。

在一个优选的实施例中，所述吸料头的下端开口处安装有软刷，所述软刷通过连杆与所述转轴连接。

本发明相对于现有技术的创新之处在于，本发明提供的粉碎吸料机在输送块状物料，例如硬度较低的块状物料时，粉碎吸料机的出料口连接负压输送系统，负压输送系统产生的负压将进料口处的块状物料吸入壳体的内腔中，与此同时，驱动件通过转轴驱动旋转刀盘转动，当块状物料经过旋转刀盘时，被旋转刀盘破碎呈粉状或小颗粒状物料，粉状或小颗粒状物料在负压作用下，流经壳体内腔后，从出料口进入负压输送系统。本发明提供的粉碎吸料机通过在壳体的内腔中安装旋转刀盘，并将旋转刀盘设置在进料口处，因此可以在吸入块状物料的同时将块状物料破碎，无需先通过破碎机破碎块状物料后再通过吸料机吸取破碎后的物料，因此本发明提供的粉碎吸料机能够同时实现块状物料的预粉碎及输送工作，并且，本发明提供的粉碎吸料机对于不同比重和硬度的块状物料均具有良好的适用性，具有生产成本低、干净环保、高效、安全易操作的优点。

本发明的另一个目的是提供一种块状物料负压粉碎吸料系统，能够同时实现块状物料的预粉碎及输送工作，具有生产成本低、干净环保、高效、安全易操作的优点。

为了达到上述目的，根据本发明的另一方面，本发明的技术方案是这样实现的：

一种块状物料负压粉碎吸料系统，包括称重料仓、驱动系统、负压输送系统和上述的粉碎吸料机，所述驱动系统能够驱动所述粉碎吸料机以使得所述粉碎吸料机的吸料头能够在所述称重料仓内往复移动和上下移动，所述负压输送系统与所述粉碎吸料机的出料口连接。

在一个优选的实施例中，所述驱动系统包括多轴伺服系统或关节机器人，所述负压输送系统包括除尘器和吸料风机，所述除尘器的进气口通过伸缩软管与所述粉碎吸料机的出料口连接，所述除尘器的出气口与所述吸料风机的进气口连接，所述吸料风机的排气口连接有排气管。

本发明的再一个目的是提供一种块状物料负压粉碎吸料方法，能够同时实现块状物料的预粉碎及输送工作，具有生产成本低、干净环保的优点。

为了达到上述目的，根据本发明的又一方面，本发明提供了如下技术方案：

一种块状物料负压粉碎吸料方法，包括以下步骤：

S10、将块状物料放入称重料仓中；

S20、启动粉碎吸料机，所述粉碎吸料机为上述的粉碎吸料机；驱动系统驱动粉碎吸料机从初始位置移动至所述称重料仓的吸料位并使得粉碎吸料机的吸料头向下移动；

S30、实时监测所述粉碎吸料机的驱动件的电流；当所述驱动件的电流大于预设值时，驱动系统驱动所述吸料头上移，同时降低所述驱动件的转速；当所述驱动件的电流小于等于预设值时，驱动系统驱动所述吸料头继续向下移动，直至所述吸料头下降至最低吸料高度；

S40、驱动系统驱动所述吸料头向上抬起，完成吸料。

优选地，所述称重料仓的吸料位为多个；所述块状物料负压粉碎吸料方法还包括以下步骤：

S50、驱动系统驱动粉碎吸料机移动至所述称重料仓的下一个吸料位并使得所述粉碎吸料机的吸料头向下移动；顺序执行步骤S30和S40；

S60、重复步骤S50，直至所述称重料仓的所有吸料位均完成吸料。

进一步优选地，所述块状物料负压粉碎吸料方法还包括清扫步骤：

S70、当称重料仓的重量大于空仓重量，则驱动系统驱动粉碎吸料机移动至所述称重料仓的吸料位并使得所述粉碎吸料机的吸料头向下移动至所述最低吸料高度；

S80、驱动系统驱动所述吸料头在称重料仓内移动，当所述称重料仓的重量达到所述空仓重量，驱动系统驱动所述粉碎吸料机移动初始位置。

优选地，在步骤S30中，如果所述驱动件的转速小于预设下限值，所述粉碎吸料机停止吸料，报警装置发出警报信号。

所述块状物料负压粉碎吸料系统和块状物料负压粉碎吸料方法，能够同时实现块状物料的预粉碎及输送工作，具有生产成本低、干净环保、高效、安全易操作的优点。

附图说明

图1是本发明提供的一个优选实施例的粉碎吸料机的结构示意图；

图2是图1所示的粉碎吸料机的旋转刀盘的结构示意图；

图3是本发明提供的块状物料负压粉碎吸料系统的结构示意图；

图4是吸料头在承重料仓中的移动路径示意图；

附图标记说明：

1-旋转刀盘；11-盘体；12-粉碎刀；3-转轴；4-驱动件；51-上管体；52-出料管；53-下管体；54-吸料头；55-出料口；56-进料口；6-轴密封件；7-连接法兰；81-软刷；82-连杆；91-称重料仓；92-粉碎吸料机；93-多轴伺服系统；94-除尘器；95-吸料风机；96-伸缩软管；97-排气管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在附图中示出了根据本发明实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明提供的粉碎吸料机及块状物料负压粉碎吸料系统进行详细地说明。

首先需要说明的是，为了解决上述技术问题，本发明提供的粉碎吸料机及块状物料负压粉碎吸料系统通过，。

参照图1所示，本发明提供的基本实施例的粉碎吸料机包括壳体、旋转刀盘1和驱动件4，壳体的下端开设有进料口56，壳体上开设有出料口55，壳体内具有连通进料口56和出料口55的壳体内腔，物料能够在壳体内腔内流动。驱动件4安装在壳体上，驱动件4优选为电动机。驱动件4与转轴3传动连接，旋转刀盘1安装在转轴3的下端，旋转刀盘1位于壳体内腔中，并且旋转刀盘1位于进料口56处。

上述基本实施例提供的粉碎吸料机在使用时，其出料口55连接负压输送系统，负压输送系统产生的负压将进料口56处的硬度较低的块状物料吸入壳体的内腔中，与此同时，驱动件4通过转轴3驱动旋转刀盘1转动，当被吸入的块状物料经过旋转刀盘1时，被高速转动的旋转刀盘1破碎呈粉状或小颗粒状物料，粉状或小颗粒状物料在负压作用下，向上穿过旋转刀盘1，从出料口55进入负压输送系统。由于本发明提供的粉碎吸料机通过在壳体的内腔中安装旋转刀盘1，并将旋转刀盘1设置在进料口56处，可以在吸入块状物料的同时将块状物料破碎，无需先通过破碎机破碎块状物料后再通过吸料机吸取破碎后的块状物料，因此具有生产成本低、干净环保、高效、安全易操作的优点。

在本发明的一个优选实施例中，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体安装在下壳体上。如图1所示，上壳体包括上管体51和出料管52，优选地，上管体51和出料管52为一体结构。上管体51竖直设置，出料管52的下端固定连接在上管体51上，出料管52与上管体51连通，出料管52的上端开口为出料口55。

下壳体包括下管体53和吸料头54，下管体53的上端与上管体51的下端固定连接，下管体53与上管体51之间安装有密封圈等密封件。吸料头54的上端与下管体53的下端固定连接，优选地，下管体53和吸料头54为一体结构。吸料头54的内腔呈上小下大的圆台状，吸料头54的下端开口为进料口56。

驱动件4固定安装在上管体51的上端，转轴3的上端与驱动件4传动连接，转轴3的下端穿过上管体51、下管体53后伸入吸料头54内，转轴3与上管体51和下管体53同轴设置，旋转刀盘1位于吸料头54的内腔中并与转轴3的下端固定连接，当物料从进料口56进入后，依次经过吸料头54、下管体53、上管体51和出料管52，然后从出料口55输出。

在上述实施例中，通过将壳体设置为包括上壳体和下壳体，并使得上壳体的上管体51和下壳体的下管体53与安装在其内用于传动的转轴3同轴，可以使得粉碎吸料机的整体重心大致位于转轴3的轴线附近，因此当粉碎吸料机通过多轴伺服系统往复运动来吸取块状物料时，粉碎吸料机整体更容易保持直立工作状态。

在本发明中，为了避免灰尘颗粒物等进入上管体51的上部而影响驱动件4的运行，优选地，在上管体51的内壁与转轴3之间安装有轴密封件6。进一步优选地，如图1所示，轴密封件6的数量为两个，分别位于出料管52与上管体51连接处的上侧和上管体51与驱动件4的连接端。

如图1所示，在本发明中，上管体51上还固定连接有用于连接驱动系统的连接法兰7。在本实施例中，通过将连接法兰7固定安装在上管体51上，可以使得连接法兰7更接近粉碎吸料机的重心，从而使得驱动系统能容易控制粉碎吸料机的往复运动。

如图1所示，在本发明的一个优选实施例中，吸料头54的下端开口处安装有软刷81，软刷81通过连杆82与转轴3连接。在本实施例中，通过在吸料头54的下端开口处设置软刷，当吸料头54下降至设定高度时，旋转的软刷81可以快速清扫料仓底部残料的物料。

在本发明中，旋转刀盘1用于破碎块状物料，可以采用各种适当结构。优选地，如图2所示，旋转刀盘1包括盘体11和固定在盘体11上的多片呈放射状设置的粉碎刀12，多片粉碎刀12围绕盘体11的轴线均布，盘体11上开设有安装孔，转轴3的下端固定插装在盘体11的安装孔内。粉碎刀12的数量优选为3片。

基于上述实施例提供的粉碎吸料机，本发明还提供了一种块状物料负压粉碎吸料系统，参照图3所示，该块状物料负压粉碎吸料系统包括称重料仓91、驱动系统、负压输送系统和粉碎吸料机92，驱动系统配置为驱动粉碎吸料机92以使得粉碎吸料机的吸料头54能够在称重料仓91内往复移动和上下移动，负压输送系统与粉碎吸料机92的出料口55连接。

其中驱动系统包括多轴伺服系统93或关节机器人，多轴伺服系统93或关节机器人的输出端与粉碎吸料机的连接法兰7固定连接，从而驱动粉碎吸料机92按照设定的移动轨迹移动。如图3所示，负压输送系统包括除尘器94和吸料风机95，除尘器94的进气口通过伸缩软管96与粉碎吸料机92的出料口55连接，除尘器94的出气口与吸料风机95的进气口连接，吸料风机95的排气口连接有排气管97。

当块状物料负压粉碎吸料系统在工作时，可以将未经过粉碎的原料放入称重料仓91中，并设置吸料速度（吸料速度可以通过控制吸料风机95的功率来设定），经过计算后，多轴伺服系统93控制粉碎吸料机92移动至称重料仓91的第一个吸料位，然后启动旋转刀盘1和吸料风机95，开始吸料，旋转刀盘1高速旋转，将块状物料迅速粉碎，同时在多轴伺服系统93的控制下向下移动，将粉碎后的物料经粉碎吸料机92、伸缩软管96输送到除尘器94，经除尘器94下侧的排料口进入下道工序。此时的吸料速度由电动机电流和吸料速度参数共同控制。系统可以将称重料仓91规划成若干个吸料位（例如，如图4所示），多轴伺服系统93带动粉碎吸料机92的吸料头54在第一个吸料位向下移动到设定深度位置后，自动升起并依次移动到，每个吸料位都将向下移动至设定深度。

当各个工位的吸料结束后，块状物料负压粉碎吸料系统根据称重料仓91获得重量信号判断是否重复吸料程序，或进入快速清扫程序，快速清扫时，多轴伺服系统93将控制吸料头54在设定深度处快速之字运行，将称重料仓91内剩余的物料清扫干净。当清扫程序完成后，系统可以根据称重料仓91的重量大小的信号，来确定是否重复清扫程序，直至称重料仓91被清扫干净。

在本发明中，粉碎吸料机92的吸料头54的进料口56的直径可以为400mm，此时粉碎吸料机92的电动机的功率为4KW，4极电机，额定电流为8A；其中吸料风机95为22KW罗茨风机，风量为20m³/min，称重料仓91的加料高度为1米，当物料比重为1、采用稀相输送固气比为10Kg/m³时，吸料风机95的额定吸料量为12T/h；计算得到吸料头54的进料口56截面积约为0.125㎡，粉碎吸料机92完成每个吸料位的动作时理论上可吸料125Kg，粉碎吸料机92最大速度设定值位100mm/s，即每秒的最大吸料量约为12Kg，每小时43.2吨；粉碎吸料机92的电动机为直连形式，额定转速1450r/min，吸料时系统采集电动机电流数据，当电动机的电流达到额定值时，伺服系统将吸料头54抬起20mm，电流下降后再向下吸料，保证电动机正常工作。

与上述块状物料负压粉碎吸料系统技术构思相似，本发明还提供了一种块状物料负压粉碎吸料方法，包括以下步骤：

S10、将块状物料放入称重料仓91中；在将块状物料放入称重料仓91时，为方便块状物料放置，可以通过气缸将称重料仓91驱动至上料位置，当块状物料放置完成后，气缸驱动称重料仓91返回至吸料位置。

S20、启动粉碎吸料机92，粉碎吸料机92为上述实施例所记载的粉碎吸料机92；驱动系统驱动粉碎吸料机92从初始位置移动至称重料仓91的吸料位并使得粉碎吸料机92的吸料头54向下移动。在一个实施例中，初始位置是指在粉碎吸料机92启动前所处的位置，该位置可以为任何便于驱动系统将粉碎吸料机92移动到称重料仓91的吸料位的适当位置。在一个实施例中，驱动系统可以采用多轴伺服系统93或关节机器人。在一个实施例中，吸料位是位于称重料仓91的上方并且当粉碎吸料机92向下移动后就可以实现吸料的位置。

S30、实时监测粉碎吸料机92的驱动件4的电流。在一个实施例中，驱动件4为电动机，本发明可以提供电流互感器等常用器件实时监测驱动件4的电流值。

当驱动件4的电流大于预设值时，驱动系统驱动吸料头54上移，同时降低驱动件4的转速。优选地，如果驱动件4的转速小于预设下限值，粉碎吸料机92停止吸料，报警装置发出警报信号。

当驱动件4的电流小于等于预设值时，驱动系统驱动吸料头54继续向下移动，直至吸料头54下降至最低吸料高度。在一个实施例中，预设值可以为驱动件（例如粉碎电机）的额定值，或者略低于额定值。在一个实施例中，最低吸料高度可根据称重料仓91中容纳块状物料的容器的仓底的高度确定，优选地，最低吸料高度略高于该容器仓底的高度（例如，距离仓底5~30mm），以使得粉碎吸料机92能够完全吸取称重料仓91的吸料位下方的块状物料。

S40、驱动系统驱动吸料头54向上抬起，完成吸料。

本发明提供的上述块状物料负压粉碎吸料方法能够同时实现块状物料的预粉碎及输送工作，具有生产成本低、干净环保、高效、安全易操作的优点，并且通过驱动件的电流来控制驱动件上下移动，对不同比重和硬度的块状物料均具有较好的适应性。

在本发明中，称重料仓91的吸料位可以根据称重料仓91的大小和吸料头54的进料口大小确定，优选地，如图4所示，称重料仓91的吸料位为多个；块状物料负压粉碎吸料方法还包括以下步骤：

S50、驱动系统驱动粉碎吸料机92移动至称重料仓91的下一个吸料位并使得粉碎吸料机92的吸料头54向下移动；顺序执行步骤S30和S40；

S60、重复步骤S50，直至称重料仓91的所有吸料位均完成吸料。

在一个实施例中，粉碎吸料机92在各个吸料位之间的移动顺序可以按照图4所示箭头所标示的顺序移动。

在发明中，为了更好地将称重料仓91内的物料完全吸取干净，进一步优选地，粉碎吸料机92在完成设定吸料动作后，将根据称重料仓91的重量数据，判断料仓内是否还有残留物料。具体地，块状物料负压粉碎吸料方法还包括清扫步骤：

S70、当称重料仓91的重量大于空仓重量，则驱动系统驱动粉碎吸料机92移动至称重料仓91的吸料位并使得粉碎吸料机92的吸料头54向下移动至最低吸料高度；

S80、驱动系统驱动吸料头54在称重料仓91内移动，当称重料仓91的重量达到空仓重量，驱动系统驱动粉碎吸料机92移动初始位置。在一个实施例中，空仓重量可以在称重料仓91在装载块状物料之前获取。

当清扫程序结束，吸料头54返回初始位置，系统输出空仓提示信号，程序结束，准备下一次工作。

本发明提供的块状物料负压粉碎吸料方法可以使用上述实施例提供的块状物料负压粉碎吸料系统。

上述块状物料负压粉碎吸料方法提供了通过采集到的驱动件（电动机）的粉碎电流参数值，来自动调节吸料头54的下降速度。此外，块状物料负压粉碎吸料系统工作时，也可以不间断采集称重料仓91重量信号，通过程序计算出吸料速度，再通过多轴伺服系统93来控制吸料头54的下降速度，从而适用不同比重和硬度的物料。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种粉碎吸料机，其特征在于,包括壳体、旋转刀盘（1）和驱动件（4），所述壳体的下端具有吸料头（54），所述吸料头（54）的下端开口为进料口（56），所述壳体上开设有出料口（55），所述壳体内具有连通所述进料口（56）和所述出料口（55）的壳体内腔，所述驱动件（4）安装在所述壳体上，所述驱动件（4）与转轴（3）传动连接，所述旋转刀盘（1）安装在所述转轴（3）的下端，所述旋转刀盘（1）位于所述壳体内腔中，并且所述旋转刀盘（1）位于所述进料口（56）处。

2.根据权利要求1所述的粉碎吸料机，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体包括上管体（51）和出料管（52），所述上管体（51）竖直设置，所述出料管（52）的下端固定连接在所述上管体（51）上，所述出料管（52）与所述上管体（51）连通，所述出料管（52）的上端开口为所述出料口（55），所述下壳体包括下管体（53）和所述吸料头（54），所述下管体（53）的上端与所述上管体（51）的下端固定连接，所述吸料头（54）的上端与下管体（53）的下端固定连接，所述吸料头（54）的内腔呈上小下大的圆台状，所述驱动件（4）固定安装在所述上管体（51）的上端，所述转轴（3）的上端与所述驱动件（4）传动连接，所述转轴（3）的下端穿过所述上管体（51）、下管体（53）后伸入所述吸料头（54）内，所述转轴（3）与所述上管体（51）和下管体（53）同轴设置，所述旋转刀盘（1）位于所述吸料头（54）的内腔中并与所述转轴（3）的下端固定连接，当物料从所述进料口（56）进入后，依次经过所述吸料头（54）、下管体（53）、上管体（51）和出料管（52），然后从所述出料口（55）输出。

3.根据权利要求2所述的粉碎吸料机，其特征在于，所述上管体（51）和所述出料管（52）为一体结构，所述下管体（53）和所述吸料头（54）为一体结构。

4.根据权利要求2所述的粉碎吸料机，其特征在于，所述上管体（51）的内壁与所述转轴（3）之间安装有轴密封件（6）。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的粉碎吸料机，其特征在于，所述上管体（51）上还固定连接有用于连接驱动系统的连接法兰（7）；所述驱动件（4）为电动机。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的粉碎吸料机，其特征在于，所述旋转刀盘（1）包括盘体（11）和固定在所述盘体（11）上的多片呈放射状设置的粉碎刀（12），多片所述粉碎刀（12）围绕所述盘体（11）的轴线均布。

7.根据权利要求6所述的粉碎吸料机，其特征在于，所述粉碎刀（12）的数量为3片。

8.根据权利要求7所述的粉碎吸料机，其特征在于，所述吸料头（54）的下端开口处安装有软刷（81），所述软刷（81）通过连杆（82）与所述转轴（3）连接。

9.一种块状物料负压粉碎吸料系统，其特征在于，包括称重料仓（91）、驱动系统、负压输送系统和根据权利要求5-8中任意一项所述的粉碎吸料机（92），所述驱动系统能够驱动所述粉碎吸料机（92）以使得所述粉碎吸料机（92）的吸料头（54）能够在所述称重料仓（91）内往复移动和上下移动，所述负压输送系统与所述粉碎吸料机的出料口（55）连接。

10.根据权利要求9所述的块状物料负压粉碎吸料系统，其特征在于，所述驱动系统包括多轴伺服系统（93）或关节机器人，所述负压输送系统包括除尘器（94）和吸料风机（95），所述除尘器（94）的进气口通过伸缩软管（96）与所述粉碎吸料机（92）的出料口（55）连接，所述除尘器（94）的出气口与所述吸料风机（95）的进气口连接，所述吸料风机（95）的排气口连接有排气管（97）。

11.一种块状物料负压粉碎吸料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、将块状物料放入称重料仓（91）中；

S20、启动粉碎吸料机（92），所述粉碎吸料机（92）为根据权利要求1-8中任意一项所述的粉碎吸料机（92）；驱动系统驱动粉碎吸料机（92）从初始位置移动至所述称重料仓（91）的吸料位并使得所述粉碎吸料机（92）的吸料头（54）向下移动；

S30、实时监测所述粉碎吸料机（92）的驱动件（4）的电流；当所述驱动件（4）的电流大于预设值时，驱动系统驱动所述吸料头（54）上移，同时降低所述驱动件（4）的转速；当所述驱动件（4）的电流小于等于预设值时，驱动系统驱动所述吸料头（54）继续向下移动，直至所述吸料头（54）下降至最低吸料高度；

S40、驱动系统驱动所述吸料头（54）向上抬起，完成吸料。

12.根据权利要求11所述的块状物料负压粉碎吸料方法，其特征在于，所述称重料仓（91）的吸料位为多个；所述块状物料负压粉碎吸料方法还包括以下步骤：

S50、驱动系统驱动粉碎吸料机（92）移动至所述称重料仓（91）的下一个吸料位并使得所述粉碎吸料机（92）的吸料头（54）向下移动；顺序执行步骤S30和S40；

S60、重复步骤S50，直至所述称重料仓（91）的所有吸料位均完成吸料。

13.根据权利要求12所述的块状物料负压粉碎吸料方法，其特征在于，还包括清扫步骤：

S70、当称重料仓（91）的重量大于空仓重量，则驱动系统驱动粉碎吸料机（92）移动至所述称重料仓（91）的吸料位并使得所述粉碎吸料机（92）的吸料头（54）向下移动至所述最低吸料高度；

S80、驱动系统驱动所述吸料头（54）在称重料仓（91）内移动，当所述称重料仓（91）的重量达到所述空仓重量，驱动系统驱动所述粉碎吸料机（92）移动初始位置。

14.根据权利要求11所述的块状物料负压粉碎吸料方法，其特征在于，在所述步骤S30中，如果所述驱动件（4）的转速小于预设下限值，所述粉碎吸料机（92）停止吸料，报警装置发出警报信号。

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