CN116395397B - 一种可压合的调整取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可压合的调整取料装置，包括回转取料机构和伸缩取料机构，伸缩取料机构滑动连接在其侧端设置导轨的基座上，包括滑动连接在导轨上的滑板与滑台板和驱动滑板与滑台板滑动的气缸，气缸活塞杆下端连接滑板，滑板与滑台板之间连接弹性机构，滑台板底面与电机安装板顶面抵接；还包括连接正压进气管和负压进气管的负压电磁阀，负压电磁阀控制引入正压或负压至回转取料机构的正负压引入管的负压或正压的通断；吸嘴安装在电机前端输出轴上的吸嘴座上，吸嘴座上端面设置平面推力轴承，平面推力轴承上端面支撑于电机安装板背面。本申请利用负压吸取元器件并具备角度调整功能，可对组装元器件柔性加压，并具有可承受压合反力的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件拾取调整对位组装技术领域，具体涉及一种可压合的调整取料装置。
背景技术
电子元件组装尤其是在贴片过程中，不论电子元器件是采用卷料供料器供料方式，还是通过料盘供料方式，在其组装时，采用多头并排布置方式的各独立取料部件逐个吸取物料。在取料完成后，通过工业视觉对吸取的物料进行各自位置及姿态识别，实时调整元器件姿态及位置，以确保组装时元件位置及姿态的准确性。常规元器件在组装时，确保组装位置准确即可，不需要对组装的元器件进行一定压力的压合，通常采用在取料吸嘴位置设置弹性系数较小的弹性材料或塔簧，吸收元器件组装接触时的冲击力，避免硬接触以损伤元器件。
随着带背胶的元器件组装的出现，由于背胶激活特性的要求，需要在组装的同时对背胶施加一定压力，使得背胶开始具有粘性，以确保组装完成后元器件即已贴合。当前现有取料结构对于有压合力要求的组装工艺，当前的取料调整单元无法满足承受压合反力的要求，以及在组装的同时施加压合力，即确保组装时元器件位置不动的情况下完成压合。
发明内容
本发明要解决的技术问题是一种可压合的调整取料装置，具备负压吸取元器件并具备元件角度调整功能，可实现对取料元件的柔性压合，且可承受压合反力。
基于上述问题，本发明提出的技术方案是一种可压合的调整取料装置，包括由电机、安装在电机前端输出轴上的吸嘴座和配合连接在吸嘴座上的吸嘴组成的回转调整机构和伸缩取料机构，所述伸缩取料机构滑动连接在其侧端的基座上，基座内侧设置导轨，伸缩取料机构包括滑动连接在导轨上的滑板与滑台板和驱动滑板和与台板滑动的气缸，气缸活塞杆下端连接滑板，滑板与滑台板之间连接弹性机构，滑台板底面与电机安装板顶面抵接。
还包括负压电磁阀、连接在负压电磁阀入口的正压进气管与负压进气管和连接在负压电磁阀出口的正负压引入管，通过负压电磁阀控制真空负压及正压的通断，正负压引入管另一端向吸嘴引入负压或正压，正负压引入管上设置真空压力传感器。
吸嘴与吸嘴座之间通过内外锥面配合并通过螺栓紧固，吸嘴座上端面设置平面推力轴承，轴承上端面支撑于电机安装板背面。
其中，弹性机构由弹簧、等高螺栓和过渡连接件组成，过渡连接件连接滑台板，等高螺栓由前端的螺纹段和后端的光杆部组成，等高螺栓后端部安装在过渡连接件上的沉孔中，螺纹段安装在滑板上，光杆部外侧套装弹簧。
其中，与吸嘴连接的电机为带编码器的两端出轴方式的步进电机，电机后端出轴上安装原点检测片，原点检测片一侧端设置检测传感器。
其中，电机轴中心设置通长孔，正负压引入管通过旋转接头连接于原点检测片，再通过电机轴的通长孔引至吸嘴。
进一步的，基座上方设置气缸安装板，气缸竖直固定在气缸安装板上，气缸下端设置导向正负压引入管的导管线支架，滑台板顶部倾斜设置连接板，连接板顶端设置对正负压引入管固定的管夹，滑台板上设置于旋转接头相对应的夹紧块。
进一步的，在气缸安装板上方设置支架，真空压力传感器安装在支架上，并将其显示及调整界面正对于操作面，支架内侧安装有三通接头，正压进气管上连接三通接头，三通接头一端连通气缸，另一端连接至负压电磁阀上。支架内侧还设置管线固定杆座，真空压力传感器、气缸、电机及传感器等元器件的管线布经于支架内侧，并与管线固定杆座连接固定。
其中，支架上方设置电磁阀安装板，控制气缸的气缸电磁阀和负压电磁阀均安装在支架上方的电磁阀安装板上。
本发明的优点和有益效果：
本发明通过伸缩取料机构的设置，实现了滑台板柔性加压的特性，解决了现有压装技术中超出设定压力值的过压问题；通过吸嘴座上端面平面推力轴承的设置，加压产生的反力由吸嘴传递至平面推力轴承，平面推力轴承传递至电机安装板，再传递至基座，避免了电机轴受轴向力，实现该取料调整组装伸缩取料机构的加压与受反力的功能。
负压电磁阀控制真空负压及正压的通断，真空负压状态完成对物料的吸取，在吸嘴脱离组装物料前，通过电磁阀切换引入正压空气，破坏空间中残留的负压，并有效解决了吸嘴前端软性材料的粘滞特性对元件的粘连，避免带料脱离。
控制真空负压及正压通断的电磁阀，与控制气缸的电磁阀集中安装至上述功能模块上端，便于功能模块内的管路安装和各检测元件和电机的线路安装，同时，对完成组装的该模块单元在设备应用时，仅需外接真空负压、正压进气，及相关接插线路即可完成气电的接入，极大简化了批量化应用时安装调试的工作量，为产业上的应用提供了标准化规范。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的结构侧视图。
图3是图2中A处的放大剖视图。
其中：1、正压进气管；2、负压进气管；3、气缸电磁阀；4、负压电磁阀；5、气缸；6、真空压力传感器；7、原点检测片；8、检测传感器；9、旋转接头；10、步进电机；11、基座；12、支架；13、电磁阀安装板；14、三通接头；15、导管线支架；16、管夹；17、滑台板；18、滑板；19、弹簧；20、导轨；21、等高螺栓；22、过渡连接件；23、吸嘴座；24、吸嘴；25、软性材料；26、平面推力轴承； 27、电机安装板；28、正负压引入管；29、气缸安装板；30、固定杆座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1-图3所示，一种可压合的调整取料装置，包括由电机、安装在电机前端输出轴上的吸嘴座23和配合连接在吸嘴座23上的吸嘴24组成的回转调整机构和伸缩取料机构，所述伸缩取料机构滑动连接在其侧端的基座11上，基座11内侧设置导轨20，伸缩取料机构包括滑动连接在导轨20上的滑板18和滑台板17、驱动滑板18和滑台板17滑动的气缸5，滑板18和滑台板17靠近导轨20的一侧通过滑块滑动连接在导轨20上，气缸5竖直固定在气缸安装板29上，气缸5活塞杆下端连接滑板18，滑板18与滑台板17之间连接弹性机构，滑台板17底面与电机安装板27顶面抵接。气缸5活塞杆伸出驱动滑板18运动，滑板18通过弹性机构带动滑台板17运动，实现了滑台板17柔性加压的特性，解决了现有压装技术中超出设定压力值的过压问题。
还包括负压电磁阀4、连接在负压电磁阀4入口的正压进气管1和负压进气管2、和连接在电磁阀出口的正负压引入管28，负压电磁阀4控制真空负压及正压的通断，正负压引入管28另一端向吸嘴24引入负压或正压 ，利用负压吸取产品，选用集成式负压电磁阀4，同时接入真空的负压进气管2与正压进气管1，根据不同工况要求，可自动进行切换管路供压状态。在吸附取料并完成组装后，吸取真空负压通过电磁阀断开，吸嘴24在脱离组装物料时，为避免吸嘴24与电磁阀出口空间中暂存的负压将元件带起或带偏元件位置，在吸嘴24脱离组装物料前，通过负压电磁阀4切换引入正压空气，破坏空间中残留的负压，并有效解决了吸嘴24前端软性材料25的粘滞特性对元件的粘连，避免带料脱离。
正负压引入管28上设置真空压力传感器6，通过设置真空压力传感器6，实时检测吸取元件时的真空负压值，以判断元件的吸附情况，反馈吸附的状态信号，实现该功能单元的自动控制。
吸嘴24可拆卸安装在吸嘴座23上，在取料调整组装伸缩取料机构整体不变的情况，通过更换前端的吸嘴24，即可适用不同元件的取料组装，适用性强。吸嘴24与吸嘴座23之间通过内外锥面配合连接并通过螺栓紧固，实现接触面间密封不泄露。吸嘴座23安装在电机前端输出轴上，吸嘴座23上端面设置平面推力轴承26，平面推力轴承26上端面支撑于电机安装板27背面。加压产生的反力由吸嘴24传递至平面推力轴承26，平面轴承26传递至电机安装板27，再传递至基座11，避免了电机轴受轴向力，实现该机构的加压与受反力的功能。
弹性机构由弹簧19、等高螺栓21和过渡连接件22组成，过渡连接件22连接滑台板17，等高螺栓21由前端的螺纹段和后端的光杆部组成，等高螺栓21后端部安装在过渡连接件22上的沉孔中，螺纹段安装在滑板18上，光杆部外侧套装弹簧19。
为了满足调整及位置精度要求，与吸嘴24连接的电机为带编码器的两端出轴方式的步进电机10，电机后端出轴上安装原点检测片7，原点检测片7一侧端设置检测传感器8。实现对电机轴回转原点位置的检测，便于电机轴组装完成后周向位置回复原点位。
电机轴中心设置通长孔，正负压引入管28通过旋转接头9连接于原点检测片7，再通过电机轴的通长孔引至吸嘴24，在简化管路的同时，还可实现更好地对电机进行散热。
气缸5下端设置导向正负压引入管28的导管线支架15，滑台板17上设置与旋转接头9相对应的夹紧块，抱夹接入旋转接头9的管路，且夹紧块处设置对正负压引入管28固定的管夹16，解决步进电机10在回转调整过程中正负压引入管28可能旋转的问题。
基座11上方设置支架12，便于规范走线管，提升整体布局及外观美感，具体的，支架12上端侧面连接真空压力传感器6，并将其显示及调整界面正对于操作面，支架内侧安装有三通接头14，正压进气管连接三通接头14，三通接头14一端连通气缸5，另一端连接至负压电磁阀4上，支架12内侧还设置管线固定杆座30，真空压力传感器6、气缸5、步进电机10、及检测传感器8的管线布置穿经支架12内侧，并与管线固定杆座30连接固定。
支架12上方设置电磁阀安装板13，控制气缸5的气缸电磁阀3和负压电磁阀4均安装在支架12上方的电磁阀安装板13上。正压进气管1上设置三通接头14，一端连通气缸5，另一端连接至负压电磁阀4上。
为了减少元器件回转角度的计算量及算法简化，吸嘴24的回转中心与产品的中心同轴心设置。
以上对发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种可压合的调整取料装置，包括由电机、安装在电机前端输出轴上的吸嘴座和配合连接在吸嘴座上的吸嘴组成的回转调整机构和伸缩取料机构，其特征在于：所述伸缩取料机构滑动连接在其侧端的基座上，基座内侧设置导轨，伸缩取料机构包括滑动连接在导轨上的滑板与滑台板和驱动滑板与滑台板滑动的气缸，气缸活塞杆下端连接滑板，滑板与滑台板之间连接弹性机构，滑台板底面与电机安装板顶面抵接；
吸嘴与吸嘴座之间通过内外锥面配合并通过螺栓紧固，吸嘴座上端面设置平面推力轴承，轴承上端面支撑于电机安装板背面；
还包括负压电磁阀、连接在负压电磁阀入口的正压进气管与负压进气管和连接在负压电磁阀出口的正负压引入管，负压电磁阀控制真空负压及正压的通断，正负压引入管另一端向吸嘴引入负压或正压，正负压引入管上设置真空压力传感器；
弹性机构由弹簧、等高螺栓和过渡连接件组成，过渡连接件连接滑台板，等高螺栓由前端的螺纹段和后端的光杆部组成，等高螺栓后端部安装在过渡连接件上的沉孔中，螺纹段安装在滑板上，光杆部外侧套装弹簧；
与吸嘴连接的电机为带编码器的两端出轴方式的步进电机，电机后端出轴上安装原点检测片，原点检测片一侧端设置检测传感器；
电机轴中心设置通长孔，正负压引入管通过旋转接头连接于原点检测片，再通过电机轴的通长孔引至吸嘴；
基座上方设置气缸安装板，气缸竖直固定在气缸安装板上；气缸下端设置导向正负压引入管的导管线支架，滑台板上设置与旋转接头相对应的夹紧块，抱夹接入旋转接头的管路，且夹紧块处设置对正负压引入管固定的管夹；
气缸安装板上方设置支架，真空压力传感器安装在支架上，并将其显示及调整界面正对于操作面，支架内侧安装有三通接头，正压进气管连接三通接头，三通接头一端连通气缸，另一端连接至负压电磁阀上，支架内侧还设置管线固定杆座，真空压力传感器、气缸、电机及检测传感器的管线布经于支架内侧，并与管线固定杆座连接固定。
2.根据权利要求1所述的可压合的调整取料装置，其特征在于：支架上方设置电磁阀安装板，控制气缸的气缸电磁阀和负压电磁阀均安装在支架上方的电磁阀安装板上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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