CN109681497B - 一种组合式胶装压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式胶装压紧装置，涉及胶装打标技术领域，包括：物料传输装置、转运定位部和胶装定型装置，物料传输装置包括传输部和设置在传输部上的物料槽，转运定位部包括打标定位装置和转运装置，胶装定型装置包括胶装工作台和位于胶装工作台正上方的压紧胶装头，转运装置用于将物料槽内的物料转运到打标定位装置上，转运装置还用于将打标定位装置上的物料转运到胶装工作台上，实现了物料转运的高效进行；通过夹紧部实现对物料的夹紧作业，能够防止夹紧部对物料施加超出限定范围的夹紧力；并且在吸附短臂端部设有若干气动吸盘，气动吸盘用于将物料吸附，能防止对物料造成损坏；实现对需要进行组合的两种不同物料的胶装作业。

Description

一种组合式胶装压紧装置

技术领域

本发明涉及胶装打标技术领域，尤其是一种组合式胶装压紧装置。

背景技术

在现代的电子工业产品加工中为了防止各电路元件在使用中受潮湿或者水的影响，经常会对集成电路板进行点胶，点胶的效果直接影响到产品加工的质量，然而由于待点胶的集成电路板在载板上的放置状态经常不平，造成在点胶的过程中胶水宽度粗细不均，对产品的质量产生不良影响，有的时候其至发生点胶针和电路板相碰的问题，造成设备的损坏。日前，集成电路板的涂胶作业多数由人工手动完成，涂胶效率低下，并且在胶装过程中，容易出现胶装位置不够准确的情况。

如中国发明专利CN107138351A所公开的一种点胶装置，涉及点胶技术领域。包括：机架；机架具有放铝片工位、点胶工位以及放塑料板工位；安装于机架上的移动机构；移动机构包括放置铝片的移动框架；位于点胶工位、用于将铝片组件进行点胶以得到已点胶铝片组件的点胶装置；位于放塑料板工位、用于将位于放塑料板工位的塑料板抓取以及放置在已点胶铝片组件上的抓手装置；位于放塑料板工位、用于驱动抓手装置进行抓取动作以及放置动作的第一驱动装置；用于驱动移动框架在放铝片工位、点胶工位以及放塑料板工位之间切换的第二驱动装置；该发明专利的点胶装置在进行胶装时，对需要胶装的物料固定不够，装夹过程容易出现不够准确的情况。

又如中国发明专利CN105457840B所公开的一种点胶机及其点胶方法，包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统和点胶系统。所述进料系统采用所述第一进料装置和所述第二进料装置的双进料模组，配合所述视觉检测系统和所述点胶系统，实现了对所述进料系统先上料后进料的产品生产进行胶路规划，以及点胶和胶路复检工作，通过利用所述第一进料装置上产品点胶的时间来对所述第二进料装置上的产品进行胶路规划，利用对所述第一进料装置上的产品进行复检的同时，来对所述第二进料装置上的产品进行点胶工作；该发明专利的点胶装置不能实现准确定位点胶以及对需要组合点胶的产品的胶装工作。

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种组合式胶装压紧装置，解决了现有胶装打标定位装置所存在的进行批量胶装打标时效率较低的问题，同时还解决了如何进行自动化胶装打标的问题，进一步解决了胶装过程中的物料转运问题以及组合式产品的胶装作业问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种组合式胶装压紧装置，包括：物料传输装置、转运定位部和胶装定型装置，物料传输装置包括传输部和设置在传输部上的物料槽，转运定位部包括打标定位装置和转运装置，胶装定型装置包括胶装工作台和位于胶装工作台正上方的压紧胶装头，转运装置用于将物料槽内的物料转运到打标定位装置上，转运装置还用于将打标定位装置上的物料转运到胶装工作台上，采用上述结构，实现了打标和胶装过程中的物料转运的高效进行；

进一步，转运装置包括滑动连接块，与滑动连接块滑动连接的转运长臂、及用于驱动转运长臂在滑动连接块上左右滑动的转运驱动装置；转运长臂包括吸附短臂和夹紧短臂，吸附短臂用于将物料槽内的物料转运到打标定位装置上，夹紧短臂用于将打标定位装置上的物料转运到胶装工作台上；采用上述结构，能够有效的实现物料转运的精确性，保证打标胶装的准确定位；

胶装定型装置两侧分别各设有一组物料传输装置和转运定位部，位于胶装定型装置两侧的转运定位部都用于将同侧对应的物料传输装置上的物料转运到胶装定型装置上，并将两侧的物料在胶装工作台上完成胶装压紧，采用该结构能够很好的实现对需要进行组合的两种不同物料的胶装作业，并且可以设置不同的胶装顺序；

夹紧短臂的端部设有夹紧部，夹紧部包括传动夹紧臂、传动直臂和驱动电机，传动夹紧臂包括第一齿条拉杆、夹紧杆、设置在第一齿条拉杆和夹紧杆之间的压缩状态的弹簧、设置在夹紧杆上的微动开关、以及用于连接第一齿条拉杆和夹紧杆的安装支架，传动直臂包括第二齿条拉杆和固定在第二齿条拉杆上的直杆臂，驱动电机同时驱动第一齿条拉杆和第二齿条拉杆运动，当夹紧部夹紧物料时，驱动电机驱动第一齿条拉杆和第二齿条拉杆相向运动，直至夹紧杆和直杆臂夹紧物料；第一齿条拉杆还用于继续压缩弹簧，第一齿条拉杆和夹紧杆之间的间距缩小，微动开关闭合使得驱动电机停止转动从而完成夹紧；采用上述结构，首先能很好的通过夹紧部实现对物料的夹紧作业，并且通过弹簧与微动开关的设置，能够防止夹紧部对物料施加超出限定范围的夹紧力，防止对物料造成损坏；并且在吸附短臂端部设有若干气动吸盘，气动吸盘用于将物料吸附，也能有效的防止对物料造成损坏。

其中，打标定位装置还包括打标驱动装置和打标头，打标驱动装置用于驱动打标头上下运动，打标驱动装置还用于驱动转运装置上下运动，即打标驱动装置既能帮助吸附短臂在对物料进行吸附时向下运动进行吸附，又能在打标头工作时进行上下位置控制。

夹紧杆固定在安装支架内侧，安装支架上还设有滑轨和外侧挡板，第一齿条拉杆端部设有弯臂，弯臂上设有与滑轨相配合的滑槽，压缩状态的弹簧使弯臂与外侧挡板抵接，一方面可以起到缓冲的作用，配合微动开关实现对夹紧位置和夹紧力的精确控制；并且弯臂与第一齿条拉杆垂直设置，直杆臂与第二齿条拉杆垂直设置。

其中，第一齿条拉杆设置在驱动电机上部，第二齿条拉杆设置在驱动电机下部，通过电机实现对同时第一齿条拉杆和第二齿条拉杆的同时控制，进而控制夹紧部的张开和合拢。

其中，弯臂上还设有弹簧座，弹簧座由于安装弹簧，便于弹簧的安装和固定，能够使得在夹紧部工作过程中弹簧位置固定。

其中，夹紧杆和直杆臂内侧都设有缓冲垫，缓冲垫材质为橡胶，对物料起到保护作用。

其中，胶装工作台上还设有温控装置，温控装置用于压紧胶装头进行胶装时的加热操作，有利于胶装作业的正常进行，提高胶装效果。

胶装定型装置一侧的一组物料传输装置和转运定位部用于转运物料A，胶装定型装置另一侧的一组物料传输装置和转运定位部用于转运物料B，当物料A转运到胶装工作台上并通过夹紧部固定定位，物料B转运到物料A上部并通过夹紧部固定定位，压紧胶装头用于将物料B与物料A压紧，压紧胶装头还用于将物料B与物料A共同胶装；采用上述结构，通过对两个转运定位部的位置进行适应性调节，使得在物料A转运到胶装工作台上后，物料B能够直接转运到物料A正上方的压紧位置，还可通过打标定位装置的升降结构调节物料A与物料B的间距，使得更加容易定位压紧，实现组合式胶装。

附图说明

图1为本发明一种组合式胶装压紧装置的立体图；

图2为本发明转运定位部部分结构的立体图；

图3为本发明胶装定型装置的结构图；

图4为本发明物料传输装置的结构图；

图5为本发明吸附短臂的结构图；

图6为本发明夹紧短臂的结构图；

图7为本发明夹压紧胶装头的结构图；

图8为本发明转运装置的状态示意图1；

图9为本发明转运装置的状态示意图2；

图中：1为物料传输装置；2为转运定位部；3为胶装定型装置；4为打标定位装置；5为转运装置；6为传输部；7为物料槽；8为胶装工作台；9为压紧胶装头；10为打标驱动装置；11为打标头；12为转运长臂；13为滑动连接块；14为吸附短臂；15为夹紧短臂；16为夹紧部；17为驱动电机；18为传动夹紧臂；19为传动直臂；20为安装支架；21为第一齿条拉杆；22为夹紧杆；23为微动开关；24为弹簧；25为第二齿条拉杆；26为直杆臂；27为气动吸盘；28为外侧挡板；29为弯臂；30为压紧部件；31为胶装部件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

本发明实施例的一种组合式胶装压紧装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括：物料传输装置1、转运定位部2和胶装定型装置3，物料传输装置1包括传输部6和设置在传输部6上的物料槽7，转运定位部2包括打标定位装置4和转运装置5，胶装定型装置3包括胶装工作台8和位于胶装工作台8正上方的压紧胶装头9，转运装置5用于将物料槽7内的物料转运到打标定位装置4上，转运装置5还用于将打标定位装置4上的物料转运到胶装工作台8上；

如图1所示，具体的，转运装置包括滑动连接块13，与滑动连接块13滑动连接的转运长臂12、及用于驱动转运长臂12在滑动连接块13上左右滑动的转运驱动装置；转运长臂12包括吸附短臂14和夹紧短臂15，吸附短臂14用于将物料槽7内的物料转运到打标定位装置4上，夹紧短臂15用于将打标定位装置4上的物料转运到胶装工作台8上，具体来说，即转运长臂12一端为吸附短臂14，另一端为夹紧短臂15，转运定位部2位于物料传输装置1和胶装定型装置3之间，吸附短臂14在靠近物料传输装置1的一侧，夹紧短臂15在靠近胶装定型装置3的一侧，并且当吸附短臂14在移动到物料传输装置1上方时，夹紧短臂15正好移动到打标头11下方，当吸附短臂14移动到打标头11下方时，夹紧短臂15正好移动到胶装工作台8上方，实现不间断的转运效果并且提高转运效率，从而提高整体的胶装打标的工作效率，具体如图8和图9所示；通过转运驱动装置驱动转运长臂12在滑动连接块13下向两端滑动，转运长臂12上设有齿条装置，通过与设置在滑动连接块13上的转运驱动装置配合，本实施例中，转运驱动装置采用电机驱动，实现电机与齿条装置的传动配合，从而控制转运长臂12向两端滑动；

如图1所示，胶装定型装置3两侧分别各设有一组物料传输装置1和转运定位部2，位于胶装定型装置3两侧的转运定位部2都用于将同侧对应的物料传输装置1上的物料转运到胶装定型装置3上，并将两侧的物料在胶装工作台8上完成胶装压紧，采用该结构能够很好的实现对需要进行组合的两种不同物料的胶装作业，并且可以设置不同的胶装顺序；

如图6所示，夹紧短臂15的端部设有夹紧部16，夹紧部16包括传动夹紧臂18、传动直臂19和驱动电机17，传动夹紧臂18包括第一齿条拉杆21、夹紧杆22、设置在第一齿条拉杆21和夹紧杆22之间的压缩状态的弹簧24、设置在夹紧杆22上的微动开关23、以及用于连接第一齿条拉杆21和夹紧杆22的安装支架20，传动直臂19包括第二齿条拉杆25和固定在第二齿条拉杆25上的直杆臂26，驱动电机17同时驱动第一齿条拉杆21和第二齿条拉杆25运动，当夹紧部16夹紧物料时，驱动电机17驱动第一齿条拉杆21和第二齿条拉杆25相向运动，直至夹紧杆22和直杆臂26夹紧物料；第一齿条拉杆21还用于继续压缩弹簧24，第一齿条拉杆21和夹紧杆22之间的间距缩小，微动开关23闭合使得驱动电机17停止转动从而完成夹紧；在本实施例中，传动夹紧臂18首先能很好的实现对物料的夹紧作业，并且通过弹簧24与微动开关23的设置，能够防止夹紧部16对物料施加超出物料承受范围的夹紧力，防止对物料造成损坏；吸附短臂14端部设有若干气动吸盘27，气动吸盘27用于将物料吸附，也能有效的防止对物料造成损坏。

打标定位装置4还包括打标驱动装置10和打标头11，打标驱动装置10用于驱动打标头11上下运动，打标驱动装置10还用于驱动转运装置5上下运动。

夹紧杆22固定在安装支架20内侧，安装支架20上还设有滑轨和外侧挡板28，第一齿条拉杆21端部设有弯臂29，弯臂29上设有与滑轨相配合的滑槽，压缩状态的弹簧24使弯臂29与外侧挡板28抵接；具体的，通过设置在夹紧杆22上的微动开关23，在夹紧物料的操作过程中，随着驱动电机17工作，平行设置的第一齿条拉杆21和第二齿条拉杆25相向运动，在本实施例中，第一齿条拉杆21设置在驱动电机17上部，第二齿条拉杆25设置在驱动电机17下部；夹紧杆22和直杆臂26靠近物料直至夹紧杆22和直杆臂26都接触到待夹紧物料，此时驱动电机17仍继续工作，此时弯臂29继续运动，但夹紧杆22位置基本保持不动，由于夹紧杆22和直杆臂26内侧都设有橡胶材质的缓冲垫，在这个过程中，夹紧杆22和直杆臂26在较小的范围内会有一定的变形量进一步夹紧，在这个过程中，弹簧24受到的压力不断增加，直至弯臂29克服弹簧24的弹力，弯臂29不在与外侧挡板28抵接，从而使得原本断开的微动开关23被弯臂29拨动闭合，通过电路连接，使得在微动开关23闭合状态下驱动电机17停止工作，即实现了对夹紧位置和夹紧力的精确控制。

并且在弯臂29上还设有弹簧座，弹簧座由于安装弹簧24，便于弹簧的安装和固定；弯臂29与第一齿条拉杆21垂直设置，直杆臂26与第二齿条拉杆25垂直设置。

胶装定型装置3一侧的一组物料传输装置1和转运定位部2用于转运物料A，胶装定型装置3另一侧的一组物料传输装置1和转运定位部2用于转运物料B，当物料A转运到胶装工作台8上并通过夹紧部16固定定位，物料B转运到物料A上部并通过夹紧部16固定定位，压紧胶装头9用于将物料B与物料A压紧，压紧胶装头9还用于将物料B与物料A共同胶装，采用上述结构，通过对两个转运定位部2的位置进行适应性调节，使得在物料A转运到胶装工作台3上后，物料B能够直接转运到物料A正上方的压紧位置，还可通过打标定位装置的升降结构调节物料A与物料B的间距，使得更加容易定位压紧，实现组合式胶装。

具体来说，在物料A与物料B完成转运后，即物料B转运到物料A正上方，压紧胶装头9上的压紧部件30对物料B缓慢施加一个向下的压力，使得物料A与物料B保持贴合状态，如图7所示，然后通过压紧胶装头9上的胶装部件31进行胶装工作，从而完成组合式胶装，并且在压紧部件30底部还设有橡胶套，用于防止物料在压紧过程中受到损伤。

胶装工作台8上还设有温控装置，温控装置用于压紧胶装头9进行胶装时的加热操作，有利于胶装作业的正常进行，提高胶装效果，本实施例中，通过采用热吹风的方式实现加热效果；当物料在胶装工作台8完成胶装作业后，直接通过对接设置的传输装置实现进入下一工序的运输或者通过人工完成包装收箱的作业；采用本实施例的胶装打标自动化装置，能够有效的实现物料转运的精确性，保证打标胶装的准确定位。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述组合式胶装压紧装置包括：物料传输装置(1)、转运定位部(2)和胶装定型装置(3)，所述物料传输装置(1)包括传输部(6)和设置在所述传输部(6)上的物料槽(7)，所述转运定位部(2)包括打标定位装置(4)和转运装置(5)，所述胶装定型装置(3)包括胶装工作台(8)和位于所述胶装工作台(8)正上方的压紧胶装头(9)，所述转运装置(5)用于将物料槽(7)内的物料转运到打标定位装置(4)上，所述转运装置(5)还用于将打标定位装置(4)上的物料转运到胶装工作台(8)上；

所述胶装定型装置(3)两侧分别各设有一组物料传输装置(1)和转运定位部(2)，位于所述胶装定型装置(3)两侧的所述转运定位部(2)都用于将同侧对应的物料传输装置(1)上的物料转运到所述胶装定型装置(3)上，并将两侧的物料在胶装工作台(8)上完成胶装压紧；

所述转运装置包括滑动连接块(13)，与所述滑动连接块(13)滑动连接的转运长臂(12)、及用于驱动所述转运长臂(12)在所述滑动连接块(13)上左右滑动的转运驱动装置；所述转运长臂(12)包括吸附短臂(14)和夹紧短臂(15)，所述吸附短臂(14)用于将物料槽(7)内的物料转运到打标定位装置(4)上，所述夹紧短臂(15)用于将打标定位装置(4)上的物料转运到胶装工作台(8)上；

所述夹紧短臂(15)的端部设有夹紧部(16)，所述夹紧部(16)包括传动夹紧臂(18)、传动直臂(19)和驱动电机(17)，所述传动夹紧臂(18)包括第一齿条拉杆(21)、夹紧杆(22)、设置在所述第一齿条拉杆(21)和夹紧杆(22)之间的压缩状态的弹簧(24)、设置在所述夹紧杆(22)上的微动开关(23)、以及用于连接所述第一齿条拉杆(21)和夹紧杆(22)的安装支架(20)，所述传动直臂(19)包括第二齿条拉杆(25)和固定在所述第二齿条拉杆(25)上的直杆臂(26)，所述驱动电机(17)同时驱动所述第一齿条拉杆(21)和所述第二齿条拉杆(25)运动，当所述夹紧部(16)夹紧物料时，所述驱动电机(17)驱动所述第一齿条拉杆(21)和所述第二齿条拉杆(25)相向运动，直至所述夹紧杆(22)和所述直杆臂(26)夹紧物料；所述第一齿条拉杆(21)还用于继续压缩所述弹簧(24)，所述第一齿条拉杆(21)和夹紧杆(22)之间的间距缩小，所述微动开关(23)闭合使得所述驱动电机(17)停止转动从而完成夹紧；

所述胶装定型装置(3)一侧的一组物料传输装置(1)和转运定位部(2)用于转运物料A，所述胶装定型装置(3)另一侧的一组物料传输装置(1)和转运定位部(2)用于转运物料B，当所述物料A转运到胶装工作台(8)上并通过夹紧部(16)固定定位，所述物料B转运到所述物料A上部并通过夹紧部(16)固定定位，所述压紧胶装头(9)用于将所述物料B与物料A压紧，所述压紧胶装头(9)还用于将所述物料B与物料A共同胶装。

2.如权利要求1所述的一种组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述夹紧杆(22)固定在所述安装支架(20)内侧，所述安装支架(20)上还设有滑轨和外侧挡板(28)，所述第一齿条拉杆(21)端部设有弯臂(29)，所述弯臂(29)上设有与滑轨相配合的滑槽，压缩状态的所述弹簧(24)使所述弯臂(29)与所述外侧挡板(28)抵接。

3.如权利要求2所述的一种组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述第一齿条拉杆(21)设置在所述驱动电机(17)上部，所述第二齿条拉杆(25)设置在所述驱动电机(17)下部。

4.如权利要求2所述的一种组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述弯臂(29)上还设有弹簧座，所述弹簧座由于安装所述弹簧(24)。

5.如权利要求2所述的一种组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述弯臂(29)与所述第一齿条拉杆(21)垂直设置，所述直杆臂(26)与所述第二齿条拉杆(25)垂直设置。

6.如权利要求1所述的一种组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述夹紧杆(22)和直杆臂(26)内侧都设有橡胶材质的缓冲垫。

7.如权利要求1所述的一种组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述胶装工作台(8)上还设有温控装置，所述温控装置用于压紧胶装头(9)进行胶装时的加热操作。

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