CN209125276U - 一种全自动硬盘锁付拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动硬盘锁付拧紧机，属于自动锁付拧紧装置领域，其技术方案要点是，包括硬盘固定台和锁付主支架，硬盘固定台的上端面开设有方形槽，方形槽的内部设置有两个固定夹板和呈对称设置的两个电动推杆，方形槽的下侧内壁开设有条形槽，条形槽的宽度等于硬盘的宽度；电动推杆包括有固定座和伸缩杆，两个固定座分别嵌入设置在方形槽的左右两侧内壁，两根伸缩杆的自由端分别与两个固定夹板固定连接，且电动推杆驱动固定夹板水平滑动。通过硬盘固定台将硬盘进行固定，并在通过激光发射器发射激光，并将激光对准硬盘的螺丝孔位，使得电批能够对准硬盘的螺丝孔位，从而实现将锁付螺丝快速且精准地对准并插入螺丝孔位中。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动锁付拧紧装置领域，特别涉及一种全自动硬盘锁付拧紧机。
背景技术
自动锁付拧紧机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，将工件放置在机床上之后，通过夹紧装置将工件进行固定，通常通过吹气式或者吸附式将螺丝输送至工件上，再通过电批将螺丝拧紧，从而实现自动锁付拧紧。
但现有的自动锁付拧紧机，特别是现有的硬盘锁付拧紧机，无法将锁付螺丝快速且精准地对准并插入硬盘的螺丝孔位，所以我们需要一种新型的全自动硬盘锁付拧紧机来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动硬盘锁付拧紧机，能够将锁付螺丝快速且精准地对准并插入螺丝孔位。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动硬盘锁付拧紧机，包括硬盘固定台和锁付主支架，所述硬盘固定台的上端面开设有方形槽，所述方形槽的内部设置有两个固定夹板和呈对称设置的两个电动推杆，所述方形槽的下侧内壁开设有条形槽，所述条形槽的宽度等于硬盘的宽度；所述电动推杆包括有固定座和伸缩杆，两个所述固定座分别嵌入设置在所述方形槽的左右两侧内壁，两根所述伸缩杆的自由端分别与两个固定夹板固定连接，且所述电动推杆驱动所述固定夹板水平滑动；所述硬盘固定台的底部设有设置有定位台，所述锁付主支架焊接所述定位台的后壁，所述锁付主支架的中部外壁固定连接有气缸固定架，所述气缸固定架远离锁付主支架的一侧下端面设置有升降气缸，所述升降气缸包括固定座与升降杆，所述固定座与气缸固定架固定连接，升降杆的自由端固定连接有电批，所述电批可沿着竖直方向升降；所述电批的底部设置有批嘴和激光发射器，所述批嘴和所述激光发射器从左至右呈“一字”排列。
进一步的，所述定位台包括支撑底板和凸板，所述凸板焊接在所述支撑底板前方边缘处，且所述凸板与所述硬盘固定台平齐。
进一步的，两个所述固定夹板的相对面均贴合有柔性护垫，所述柔性护垫与硬盘直接接触。
进一步的，所述气缸固定架的侧壁嵌入设置有螺丝箱，所述螺丝箱通过软导管与所述电批连接，所述电批的底部贯穿连接有送钉管，所述送钉管远离所述电批的一端贯穿连接在所述批嘴的内部，并与所述批嘴的下侧出口相连通。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
该种全自动硬盘锁付拧紧机，将硬盘固定在硬盘固定台之后，通过激光发射器发射激光，将激光对准螺丝孔位，从而通过电批将锁付螺丝快速且精准地对准并插入螺丝孔位中。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的硬盘固定台方形槽内部结构图；
图3为本实用新型的硬盘固定台整体图；
图4为本实用新型的电批与升降气缸整体结构图；
图5为本实用新型的电批底部结构图。
图中，1、硬盘固定台；101、固定夹板；102、电动推杆；103、柔性护垫；104、定位台；2、锁付主支架；201、气缸固定架；202、升降气缸；203、电批；204、批嘴；205、送钉管；206、激光发射器；207、螺丝箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参照图1-5，一种全自动硬盘锁付拧紧机，包括硬盘固定台1和锁付主支架2，硬盘固定台1的上端面开设有方形槽，方形槽的内部设置有两个固定夹板101和呈对称设置的两个型号为：DDTG69-A-500mm的电动推杆102，所述方形槽的下侧内壁开设有条形槽，所述条形槽的宽度等于硬盘的宽度；电动推杆102包括有固定座和伸缩杆，两个固定座分别嵌入设置在方形槽的左右两侧内壁，两根伸缩杆的自由端分别与两个固定夹板101固定连接，且电动推杆102驱动固定夹板101水平滑动；硬盘固定台1的底部设有设置有定位台104，锁付主支架2焊接定位台104的后壁，锁付主支架2的中部外壁固定连接有气缸固定架201，气缸固定架201远离锁付主支架2的一侧下端面设置有型号为：MGGMB32-100A的升降气缸202，升降气缸202包括固定座与升降杆，固定座与气缸固定架201固定连接，升降杆的自由端固定连接有型号为：CL-2000的电批203，电批203可沿着竖直方向升降；电批203的底部设置有批嘴204和型号为：FU780D5-ZNSB621的激光发射器206，批嘴204和激光发射器206从左至右呈“一字”排列。
通过以上技术方案，将硬盘放置在两个固定夹板101之间，并卡接在方形槽内壁的条形槽中，从而避免硬盘进行前后移动，在激光发射器206垂直射出激光时，接通电源，伸缩杆分别驱动两个固定夹板101，使得两个固定夹板101夹紧硬盘并在硬盘固定台1的方形槽中沿着条形槽左右移动，当激光对准硬盘的螺丝孔位时，通过两个伸缩杆驱动两个固定夹板101夹紧硬盘并向再右侧平移一个单位距离，一个单位距离等于批嘴204和激光发射器206之间的距离长度，再关闭电动推杆102，此时伸缩杆停止移动，同时固定夹板101和硬盘的位置被固定，启动升降气缸202并驱动电批203向下移动，直至批嘴204与硬盘的螺丝孔位相接触，通过电批203将锁付螺丝插入硬盘的螺丝孔位中并将螺丝拧紧，实现了将锁付螺丝快速且精准地插入硬盘的螺丝孔位中，而且该种硬盘锁付拧紧机的所有调节、固定、瞄准以及拧紧等操作均为通过电动推杆102、激光发射器206、电批203等电动装置进行控制实施的，从而达到了全自动化的目的。
实施例2
参照图1，一种全自动硬盘锁付拧紧机，与实施例1基本相同，更进一步的是，定位台104包括支撑底板和凸板，凸板焊接在支撑底板前方边缘处，且凸板与硬盘固定台1平齐，定位台104起到了对硬盘固定台1的定位作用，避免了硬盘固定台1在工作时位置发生偏移。
实施例3
参照图3，一种全自动硬盘锁付拧紧机，与实施例1基本相同，更进一步的是，两个固定夹板101的相对面均贴合有柔性护垫103，柔性护垫103与硬盘直接接触，柔性护垫103将硬盘与固定夹板101隔离，避免了固定夹板101对硬盘外壁造成磨损。
实施例4
参照图1，一种全自动硬盘锁付拧紧机，与实施例1基本相同，更进一步的是，气缸固定架201的侧壁嵌入设置有螺丝箱207，螺丝箱207通过软导管与电批203连接，通过软导管向电批203中输送锁付螺丝，确保电批203内部锁付螺丝储备充足，电批203的底部贯穿连接有送钉管205，送钉管205远离电批203的一端贯穿连接在批嘴204的内部，并与批嘴204的下侧出口相连通，电批203将其内部的锁付螺丝送入送钉管205中后再通过送钉管205导入批嘴204中，在升降气缸202带动电批203升降时，锁付螺丝同步下降插入硬盘中的螺丝孔位中。
工作原理：首先，将硬盘放置在两个固定夹板101之间，并卡接在方形槽内壁的条形槽中，从而避免避免硬盘进行前后移动，然后启动两个电动推杆102，使得伸缩杆分别驱动两个固定夹板101相对移动，从而将硬盘固定住，此时柔性护垫103与硬盘直接接触，柔性护垫103将硬盘与固定夹板101隔离，避免了固定夹板101对硬盘外壁造成磨损，接着，激光发射器206射出激光，激光垂直照射在硬盘上，在两个电动推杆102的同时驱动下，两个固定夹板101夹紧硬盘并在硬盘固定台1的方形槽中移动，再接着，当激光对准硬盘的螺丝孔位时，通过两个伸缩杆驱动两个固定夹板101夹紧硬盘并向再右侧平移一段距离，这段距离的长度等于批嘴204和激光发射器206之间的距离长度，再关闭电动推杆102，此时伸缩杆停止移动，同时固定夹板101和硬盘的位置被固定，再启动升降气缸202驱动电批203向下移动，直至批嘴204与硬盘的螺丝孔位相连通，电批203将锁付螺丝从螺丝箱207中通过送钉管205导入批嘴205中，再通过电批203将批嘴205中的锁付螺丝插入硬盘的螺丝孔位中，并将螺丝拧紧，使得锁付螺丝快速且精准地插入硬盘的螺丝孔位中。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (4)
1.一种全自动硬盘锁付拧紧机，包括硬盘固定台(1)和锁付主支架(2)，其特征在于：
所述硬盘固定台(1)的上端面开设有方形槽，所述方形槽的内部设置有两个固定夹板(101)和呈对称设置的两个电动推杆(102)，所述方形槽的下侧内壁开设有条形槽，所述条形槽的宽度等于硬盘的宽度；
所述电动推杆(102)包括有固定座和伸缩杆，两个所述固定座分别嵌入设置在所述方形槽的左右两侧内壁，两根所述伸缩杆的自由端分别与两个固定夹板(101)固定连接，且所述电动推杆(102)驱动所述固定夹板(101)水平滑动；
所述硬盘固定台(1)的底部设置有定位台(104)，所述锁付主支架(2)焊接所述定位台(104)的后壁，所述锁付主支架(2)的中部外壁固定连接有气缸固定架(201)，所述气缸固定架(201)远离锁付主支架(2)的一侧下端面设置有升降气缸(202)，所述升降气缸(202)包括固定座与升降杆，所述固定座与气缸固定架(201)固定连接，升降杆的自由端固定连接有电批(203)，所述电批(203)可沿着竖直方向升降；
所述电批(203)的底部设置有批嘴(204)和激光发射器(206)，所述批嘴(204)和所述激光发射器(206)从左至右呈“一字”排列。
2.根据权利要求1所述的一种全自动硬盘锁付拧紧机，其特征在于：所述定位台(104)包括支撑底板和凸板，所述凸板焊接在所述支撑底板前方边缘处，且所述凸板与所述硬盘固定台(1)平齐。
3.根据权利要求1所述的一种全自动硬盘锁付拧紧机，其特征在于：两个所述固定夹板(101)的相对面均贴合有柔性护垫(103)，所述柔性护垫(103)与硬盘直接接触。
4.根据权利要求1所述的一种全自动硬盘锁付拧紧机，其特征在于：所述气缸固定架(201)的侧壁嵌入设置有螺丝箱(207)，所述螺丝箱(207)通过软导管与所述电批(203)连接，所述电批(203)的底部贯穿连接有送钉管(205)，所述送钉管(205)远离所述电批(203)的一端贯穿连接在所述批嘴(204)的内部，并与所述批嘴(204)的下侧出口相连通。
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