CN112692157A - 一种带有保护装置可自动进料的冲床台身 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压设备技术领域，且公开了一种带有保护装置可自动进料的冲床台身，包括冲床本体，所述冲床本体上固定有进料台身，所述进料台身包括驱动机构以及与驱动机构相连接的传送机构；所述驱动机构包括驱动块，所述驱动块上可转动的安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定安装有第一驱动辊，所述驱动块上还开设有第一滑槽和第二滑槽。该带有保护装置可自动进料的冲床台身，可通过机械间歇上料，降低人工成本，并且可以调整每次间歇上料时金属板材所运输的长度，进而调整金属板材上被钻孔的孔位间距，上料时能够自适应的抬升金属板材，避免金属板材上的突刺卡在下模的凹槽内。

Description

一种带有保护装置可自动进料的冲床台身

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，具体为一种带有保护装置可自动进料的冲床台身。

背景技术

冲床也即冲压式压力机，主要是通过模具针对板材进冲压行加工，能对板材做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

现有对金属板材进行冲孔的冲床通常采用人工将冲床台身上的板材放置在冲床的上模和下模之间，上模与冲床的驱动滑块部分连接，下模通过模连接件与冲床的主体固定，之后启动冲床，冲床驱动上模向下运动，上模上的冲头穿透金属板材并嵌入下模的凹槽内，金属板材上即可形成所需要的冲孔，当金属板材上需要多个间距相同的冲孔时，需要人工移动金属板材并在金属板上进行冲孔，人工进料的过程会耗费大量人工成本。

发明内容

本发明提供了一种带有保护装置可自动进料的冲床台身，具备能够自动进料的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有对金属板材进行冲孔的冲床通常采用人工将板材放置在冲床的上模和下模之间，之后启动冲床，冲床驱动上模向下运动，上模上的钻头穿透金属板材并嵌入下模的凹槽内，金属板材上即可形成所需要的冲孔，当金属板材上需要多个间距相同的冲孔时，需要人工移动金属板材并在金属板上进行冲孔，人工进料过程会耗费大量人工成本的问题。

本发明提供如下技术方案：一种带有保护装置可自动进料的冲床台身，包括冲床本体，所述冲床本体上固定有进料台身，所述进料台身包括驱动机构以及与驱动机构相连接的传送机构；所述驱动机构包括驱动块，所述驱动块上可转动的安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定安装有第一驱动辊，所述驱动块上还开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽水平设置，所述第一滑槽的内部可滑动的安装有第一滑动块，所述第一滑动块的内部可转动的安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴上还固定有第二驱动辊，所述第一滑动块上可转动的安装有丝杆，所述丝杆与所述驱动块螺纹连接，所述第二滑槽的内部可滑动的安装有第二滑动块，所述第二滑动块上还固定有调节弹簧，所述调节弹簧的一端抵触到所述第二滑槽的内壁上，所述第二滑动块的内部可转动的安装有第三驱动轴，所述第三驱动轴上固定有第三驱动辊，所述第一驱动辊、第二驱动辊以及第三驱动辊通过平带传动连接，且三个驱动辊相互平行，所述平带上固定有拨动块，所述拨动块与所述传送机构配合，用于驱动传送机构进料。

作为本发明所述带有保护装置可自动进料的冲床台身的一种可选方案，其中：所述传送机构包括固定在下模上的固定传送台，所述传送台的数量为二，每个传送台上可滑动的围绕有驱动皮带，所述驱动皮带上固定有多个驱动齿牙，用于啮合所述拨动块，每个驱动皮带上还固定有固定组件，用于固定金属板材；所述驱动皮带包括上顶面，和下底面，所述上顶面与所述下底面相互平行，所述第一驱动辊与所述第二驱动辊所在的平面与所述下底面相互平行，所述下底面上的驱动齿牙与所述拨动块相互啮合。

作为本发明所述带有保护装置可自动进料的冲床台身的一种可选方案，其中：所述固定组件包括固定安装于所述驱动皮带上的限位卡块，所述限位卡块的内部开设有倾斜的限位卡槽，所述限位卡槽内可滑动的安装有限位滑块，所述限位卡槽内还安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述限位卡槽的内壁相固定，所述复位弹簧的另一端抵触到所述限位滑块上；所述限位滑块上还固定有第一夹板，所述第一夹板上通过螺栓安装有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间形成缝隙用于夹持金属板材。

作为本发明所述带有保护装置可自动进料的冲床台身的一种可选方案，其中：所述限位滑块与所述限位卡槽之间所形成的缝隙中还安装有滚珠，用于降低限位滑块与所述限位卡槽之间的摩擦力。

作为本发明所述带有保护装置可自动进料的冲床台身的一种可选方案，其中：所述限位卡块的内部开设有第一滚槽，所述限位滑块上开设有第二滚槽，所述第一滚槽与所述第二滚槽的横截面为半圆形，所述滚珠可滚动的安装在所述第一滚槽与所述第二滚槽所形成的空隙中。

作为本发明所述带有保护装置可自动进料的冲床台身的一种可选方案，其中：还包括滚动机构，所述滚动机构包括多个辊杆，所述辊杆可滚动的安装于所述固定传送台与所述驱动皮带之间。

作为本发明所述带有保护装置可自动进料的冲床台身的一种可选方案，其中：所述滚动机构包括用于分隔相邻两个辊杆的分隔组件；所述分隔组件是多个分隔环依次铰接形成的闭合链环，每个分隔环均包括首连接端、中部分隔空间以及尾连接端，相邻两个分隔环中，一个分隔环的首连接端与另一个分隔环的尾连接端通过铰接轴相铰接；其中，所述中部分隔空间用于容纳所述辊杆。

作为本发明所述带有保护装置可自动进料的冲床台身的一种可选方案，其中：所述驱动块上还固定有电机，所述电机的输出轴与所述第一驱动轴相连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该带有保护装置可自动进料的冲床台身，可通过机械间歇上料，降低人工成本，并且可以调整每次间歇上料时金属板材所运输的长度，进而调整金属板材上被钻孔的孔位间距，上料时能够自适应的抬升金属板材，避免金属板材上的突刺卡在下模的凹槽内。

2、该带有保护装置可自动进料的冲床台身，电机带动第一驱动轴转动，第一驱动辊亦转动，相应的，与第一驱动辊通过平带传动连接的第二驱动辊以及第三驱动辊亦转动，此时平带可看作一个运动的传送带，当平带上的拨动块再第一驱动辊与第二驱动辊之间运动时，拨动块与传送机构连接并驱动传送机构，进而将传送机构上的金属板材运输至上模与下模之间，随着平带的继续运动，当平带上的拨动块运动至第一驱动辊与第三驱动辊之间时，或者平带上的拨动块运动至第二驱动辊与第三驱动辊之间时，此时拨动块将会解除与传送机构的连接，此时金属板材静止放置在上模与下模之间，冲床本体进而控制上模向下运动，上模上的冲头会在金属板材上冲孔，继而当拨动块再次运动到第一驱动辊和第二驱动辊之间时，拨动块会再次与传送机构连接并驱动金属板材，如此实现传动机构的间歇运动，直到在金属板材上开设若干所需要的孔为止，这种送料方式操作简单且节省人力成本。

3、该带有保护装置可自动进料的冲床台身，转动丝杆能够调节第一滑动块在第一滑槽内左右运动，进而能够实现调节第一驱动辊与第二驱动辊之间的距离，且当第一驱动辊与第二驱动辊之间的距离变小时，第二滑动块在调节弹簧的作用下在第二滑槽内向下运动，此时第三驱动辊与第一驱动辊之间的距离变大，当第一驱动辊与第二驱动辊之间的距离变大时，第二滑动块在平带的作用下在第二滑槽内向上运动并压缩调节弹簧，此时第三驱动辊与第一驱动辊之间的距离变小，通过这种方式可实现调节第一驱动辊和第二驱动辊之间距离的目的，调节第一驱动辊和第二驱动辊之间距离越小，则传送机构上金属板材每次被传送的距离也就越小，金属板材两次被传送的时间间隔期间，冲头都会对其进行钻孔，也使得相邻两个孔位的距离变小，反之，当调节第一驱动辊和第二驱动辊之间距离变大时，金属板材相邻两个孔位的距离变大，人们可以根据实际孔位距离的需要来调节第一驱动辊和第二驱动辊之间的距离。

4、该带有保护装置可自动进料的冲床台身，当金属板材在固定组件与凹槽之间受到挤压时，图中的金属板材受到凹槽向上的作用力，金属板材具备向上的运动趋势，此时在图中，固定组件中的限位滑块会受到一个向右的推动力，图中，由于限位滑槽斜向右上运动，当限位滑块会向右上方向运动并压缩复位弹簧，此时金属板材在图中的表现形式为，金属板材会向上提升，从而使得金属板材上的突刺脱离下模的凹槽，从而避免金属板材在固定组件与凹槽之间挤压变形，当突刺脱离凹槽时，限位滑块在复位弹簧的作用下复位，保证金属板材上各冲孔之间的位置关系相同。

5、该带有保护装置可自动进料的冲床台身，辊杆一方面可以降低固定传送台与所述驱动皮带之间的摩擦力，另一方面可以起到支撑作用，当限位滑块在限位卡槽内运动并压缩复位弹簧时，此时，图中，位于最上方的驱动皮带会受到向下的压力，而此时辊杆即可对这一向下的压力进行支撑，降低驱动皮带所产生的型变量，有益于金属板材能够尽快的被抬升并使得突刺脱离凹槽，驱动皮带运动促使辊杆在运动时，驱动皮带的运动方向需要与广安的轴线垂直，各分隔环使得各辊杆之间存在一定的间隙，降低相邻辊杆之间的摩擦，同时避免辊杆在运动的过程中发生倾斜，确保驱动皮带正常运动，各分隔环依次铰接，便于辊杆运动至固定传送台的两端半圆形部分时，分隔组件能够自适应的发生弧形的曲折。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明驱动机构的结构示意图。

图3为本发明驱动机构与传送机构的连接结构示意图。

图4为本发明图3A-A处的剖切图。

图5为本发明图4中D处的结构放大示意图。

图6为本发明图3B-B处的剖切图。

图7为本发明图3的局部顶视图。

图8为本发明图7C-C处的剖切结构示意图。

图中：1、冲床本体，11、下模，111、凹槽，12、上模，121、冲头，13、模连接件，2、驱动机构，21、驱动块，211、第一滑槽，212、第二滑槽，22、第一驱动轴，221、第一驱动辊，23、第一滑动块，231、第二驱动轴，232、第二驱动辊，233、丝杆，24、第二滑动块，241、调节弹簧，242、第三驱动轴，243、第三驱动辊，25、平带，26、拨动块，3、传送机构，31、固定传送台，32、驱动皮带，33、驱动齿牙，4、固定组件，41、限位卡块，411、限位卡槽，412、第一滚槽，42、限位滑块，421、第二滚槽，43、复位弹簧，44、第一夹板，45、第二夹板，46、螺栓，47、滚珠，5、金属板材，51、突刺，6、滚动机构，61、辊杆，62、分隔环，621、首连接端，622、中部分隔空间，623、尾连接端，63、铰接轴，7、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，一种带有保护装置可自动进料的冲床台身，包括冲床本体1，冲床本体1上固定有进料台身，进料台身包括驱动机构2以及与驱动机构2相连接的传送机构3；驱动机构2包括驱动块21，驱动块21上可转动的安装有第一驱动轴22，第一驱动轴22上固定安装有第一驱动辊221，驱动块21上还开设有第一滑槽211和第二滑槽212，第一滑槽211水平设置，第一滑槽211的内部可滑动的安装有第一滑动块23，第一滑动块23的内部可转动的安装有第二驱动轴231，第二驱动轴231上还固定有第二驱动辊232，第一滑动块23上可转动的安装有丝杆233，丝杆233与驱动块21螺纹连接，第二滑槽212的内部可滑动的安装有第二滑动块24，第二滑动块24上还固定有调节弹簧241，调节弹簧241的一端抵触到第二滑槽212的内壁上，第二滑动块24的内部可转动的安装有第三驱动轴242，第三驱动轴242上固定有第三驱动辊243，第一驱动辊221、第二驱动辊232以及第三驱动辊243通过平带25传动连接，且三个驱动辊相互平行，平带25上固定有拨动块26，拨动块26与传送机构3配合，用于驱动传送机构3进料，驱动块21上还固定有电机7，电机7的输出轴与第一驱动轴22相连接。

具体工作原理为：电机7带动第一驱动轴22转动，第一驱动辊221亦转动，相应的，与第一驱动辊221通过平带25传动连接的第二驱动辊232以及第三驱动辊243亦转动，此时平带25可看作一个运动的传送带，当平带25上的拨动块26再第一驱动辊221与第二驱动辊232之间运动时，拨动块26与传送机构3连接并驱动传送机构3，进而将传送机构3上的金属板材5运输至上模12与下模11之间，随着平带25的继续运动，当平带25上的拨动块26运动至第一驱动辊221与第三驱动辊243之间时，或者平带25上的拨动块26运动至第二驱动辊232与第三驱动辊243之间时，此时拨动块26将会解除与传送机构3的连接，此时金属板材5静止放置在上模12与下模11之间，冲床本体1进而控制上模12向下运动，上模12上的冲头121会在金属板材5上冲孔，继而当拨动块26再次运动到第一驱动辊221和第二驱动辊232之间时，拨动块26会再次与传送机构3连接并驱动金属板材5，如此实现传动机构的间歇运动，直到在金属板材5上开设若干所需要的孔为止，这种送料方式操作简单且节省人力成本。

需进一步解释说明的是，转动丝杆233能够调节第一滑动块23在第一滑槽211内左右运动，进而能够实现调节第一驱动辊221与第二驱动辊232之间的距离，且当第一驱动辊221与第二驱动辊232之间的距离变小时，第二滑动块24在调节弹簧241的作用下在第二滑槽212内向下运动，此时第三驱动辊243与第一驱动辊221之间的距离变大，当第一驱动辊221与第二驱动辊232之间的距离变大时，第二滑动块24在平带25的作用下在第二滑槽212内向上运动并压缩调节弹簧241，此时第三驱动辊243与第一驱动辊221之间的距离变小，通过这种方式可实现调节第一驱动辊221和第二驱动辊232之间距离的目的，调节第一驱动辊221和第二驱动辊232之间距离越小，则传送机构3上金属板材5每次被传送的距离也就越小，金属板材5两次被传送的时间间隔期间，冲头121都会对其进行钻孔，也使得相邻两个孔位的距离变小，反之，当调节第一驱动辊221和第二驱动辊232之间距离变大时，金属板材5相邻两个孔位的距离变大，人们可以根据实际孔位距离的需要来调节第一驱动辊221和第二驱动辊232之间的距离。

传送机构3包括固定在下模11上的固定传送台31，传送台的数量为二，每个传送台上可滑动的围绕有驱动皮带32，驱动皮带32上固定有多个驱动齿牙33，用于啮合拨动块26，每个驱动皮带32上还固定有固定组件4，用于固定金属板材5；驱动皮带32包括上顶面，和下底面，上顶面与下底面相互平行，第一驱动辊221与第二驱动辊232所在的平面与下底面相互平行，下底面上的驱动齿牙33与拨动块26相互啮合。

当拨动块26位于第一驱动辊221和第二驱动辊232之间运动时，拨动块26此时与驱动皮带32下底面上的驱动齿牙33相互啮合，并使得驱动皮带32绕固定传送台31转动，而金属板材5与驱动皮带32上的固定组件4连接，当驱动皮带32被驱动时，金属板材5也即被驱动。

金属板材5被冲孔时，会在孔的边缘形成图4所示的突刺51，这些突刺51会卡在下模11的凹槽111内，当一个孔位被钻出，并且当拨动块26再次与驱动皮带32啮合并驱动金属板材5运动时，此时由于板材上的突刺51卡在凹槽111内，板材在固定组件4与凹槽111之间的相互挤压作用下同一产生形变，为此解决以上问题，固定组件4包括固定安装于驱动皮带32上的限位卡块41，限位卡块41的内部开设有倾斜的限位卡槽411，限位卡槽411内可滑动的安装有限位滑块42，限位卡槽411内还安装有复位弹簧43，复位弹簧43的一端与限位卡槽411的内壁相固定，复位弹簧43的另一端抵触到限位滑块42上；限位滑块42上还固定有第一夹板44，第一夹板44上通过螺栓46安装有第二夹板45，第一夹板44与第二夹板45之间形成缝隙用于夹持金属板材5。

当金属板材5在固定组件4与凹槽111之间受到挤压时，具体结合图4-5和7-8，也即此时图7中的金属板材5受到凹槽111向上的作用力，金属板材5具备向上的运动趋势，此时在图8中，固定组件4中的限位滑块42会受到一个向右的推动力，图8中，由于限位滑槽斜向右上运动，当限位滑块42会向右上方向运动并压缩复位弹簧43，此时金属板材5在图4中的表现形式为，金属板材5会向上提升，从而使得金属板材5上的突刺51脱离下模11的凹槽111，从而避免金属板材5在固定组件4与凹槽111之间挤压变形，当突刺51脱离凹槽111时，限位滑块42在复位弹簧43的作用下复位，保证金属板材5上各冲孔之间的位置关系相同。

限位滑块42与限位卡槽411之间所形成的缝隙中还安装有滚珠47，用于降低限位滑块42与限位卡槽411之间的摩擦力，限位卡块41的内部开设有第一滚槽412，限位滑块42上开设有第二滚槽421，第一滚槽412与第二滚槽421的横截面为半圆形，滚珠47可滚动的安装在第一滚槽412与第二滚槽421所形成的空隙中。

限位滑块42通过上述方式安装到限位卡块41中，不仅可以减小限位滑块42在限位卡槽411之间的摩擦，同时还能避免限位滑块42脱离限位卡槽411。

还包括滚动机构6，滚动机构6包括多个辊杆61，辊杆61可滚动的安装于固定传送台31与驱动皮带32之间。

辊杆61一方面可以降低固定传送台31与驱动皮带32之间的摩擦力，另一方面可以起到支撑作用，当限位滑块42在限位卡槽411内运动并压缩复位弹簧43时，此时，图4中，位于最上方的驱动皮带32会受到向下的压力，而此时辊杆61即可对这一向下的压力进行支撑，降低驱动皮带32所产生的型变量，有益于金属板材5能够尽快的被抬升并使得突刺51脱离凹槽111。

滚动机构6包括用于分隔相邻两个辊杆61的分隔组件；分隔组件是多个分隔环62依次铰接形成的闭合链环，每个分隔环62均包括首连接端621、中部分隔空间622以及尾连接端623，相邻两个分隔环62中，一个分隔环62的首连接端621与另一个分隔环62的尾连接端623通过铰接轴63相铰接；其中，中部分隔空间622用于容纳辊杆61。

驱动皮带32运动促使辊杆61在运动时，驱动皮带32的运动方向需要与广安的轴线垂直，各分隔环62使得各辊杆61之间存在一定的间隙，降低相邻辊杆61之间的摩擦，同时避免辊杆61在运动的过程中发生倾斜，确保驱动皮带32正常运动，各分隔环62依次铰接，便于辊杆61运动至固定传送台31的两端半圆形部分时，分隔组件能够自适应的发生弧形的曲折。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带有保护装置可自动进料的冲床台身，包括冲床本体(1)，所述冲床本体(1)上固定有进料台身，其特征在于：所述进料台身包括驱动机构(2)以及与驱动机构(2)相连接的传送机构(3)；

所述驱动机构(2)包括驱动块(21)，所述驱动块(21)上可转动的安装有第一驱动轴(22)，所述第一驱动轴(22)上固定安装有第一驱动辊(221)，所述驱动块(21)上还开设有第一滑槽(211)和第二滑槽(212)，所述第一滑槽(211)水平设置，所述第一滑槽(211)的内部可滑动的安装有第一滑动块(23)，所述第一滑动块(23)的内部可转动的安装有第二驱动轴(231)，所述第二驱动轴(231)上还固定有第二驱动辊(232)，所述第一滑动块(23)上可转动的安装有丝杆(233)，所述丝杆(233)与所述驱动块(21)螺纹连接，所述第二滑槽(212)的内部可滑动的安装有第二滑动块(24)，所述第二滑动块(24)上还固定有调节弹簧(241)，所述调节弹簧(241)的一端抵触到所述第二滑槽(212)的内壁上，所述第二滑动块(24)的内部可转动的安装有第三驱动轴(242)，所述第三驱动轴(242)上固定有第三驱动辊(243)，所述第一驱动辊(221)、第二驱动辊(232)以及第三驱动辊(243)通过平带(25)传动连接，且三个驱动辊相互平行，所述平带(25)上固定有拨动块(26)，所述拨动块(26)与所述传送机构(3)配合，用于驱动传送机构(3)进料。

2.根据权利要求1所述的带有保护装置可自动进料的冲床台身，其特征在于：所述传送机构(3)包括固定在下模(11)上的固定传送台(31)，所述传送台的数量为二，每个传送台上可滑动的围绕有驱动皮带(32)，所述驱动皮带(32)上固定有多个驱动齿牙(33)，用于啮合所述拨动块(26)，每个驱动皮带(32)上还固定有固定组件(4)，用于固定金属板材(5)；

所述驱动皮带(32)包括上顶面，和下底面，所述上顶面与所述下底面相互平行，所述第一驱动辊(221)与所述第二驱动辊(232)所在的平面与所述下底面相互平行，所述下底面上的驱动齿牙(33)与所述拨动块(26)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的带有保护装置可自动进料的冲床台身，其特征在于：所述固定组件(4)包括固定安装于所述驱动皮带(32)上的限位卡块(41)，所述限位卡块(41)的内部开设有倾斜的限位卡槽(411)，所述限位卡槽(411)内可滑动的安装有限位滑块(42)，所述限位卡槽(411)内还安装有复位弹簧(43)，所述复位弹簧(43)的一端与所述限位卡槽(411)的内壁相固定，所述复位弹簧(43)的另一端抵触到所述限位滑块(42)上；

所述限位滑块(42)上还固定有第一夹板(44)，所述第一夹板(44)上通过螺栓(46)安装有第二夹板(45)，所述第一夹板(44)与所述第二夹板(45)之间形成缝隙用于夹持金属板材(5)。

4.根据权利要求3所述的带有保护装置可自动进料的冲床台身，其特征在于：所述限位滑块(42)与所述限位卡槽(411)之间所形成的缝隙中还安装有滚珠(47)，用于降低限位滑块(42)与所述限位卡槽(411)之间的摩擦力。

5.根据权利要求4所述的带有保护装置可自动进料的冲床台身，其特征在于：所述限位卡块(41)的内部开设有第一滚槽(412)，所述限位滑块(42)上开设有第二滚槽(421)，所述第一滚槽(412)与所述第二滚槽(421)的横截面为半圆形，所述滚珠(47)可滚动的安装在所述第一滚槽(412)与所述第二滚槽(421)所形成的空隙中。

6.根据权利要求5所述的带有保护装置可自动进料的冲床台身，其特征在于：还包括滚动机构(6)，所述滚动机构(6)包括多个辊杆(61)，所述辊杆(61)可滚动的安装于所述固定传送台(31)与所述驱动皮带(32)之间。

7.根据权利要求6所述的带有保护装置可自动进料的冲床台身，其特征在于：所述滚动机构(6)包括用于分隔相邻两个辊杆(61)的分隔组件；

所述分隔组件是多个分隔环(62)依次铰接形成的闭合链环，每个分隔环(62)均包括首连接端(621)、中部分隔空间(622)以及尾连接端(623)，相邻两个分隔环(62)中，一个分隔环(62)的首连接端(621)与另一个分隔环(62)的尾连接端(623)通过铰接轴(63)相铰接；

其中，所述中部分隔空间(622)用于容纳所述辊杆(61)。

8.根据权利要求1-7任一所述的带有保护装置可自动进料的冲床台身，其特征在于：所述驱动块(21)上还固定有电机(7)，所述电机(7)的输出轴与所述第一驱动轴(22)相连接。

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