JP2017113791A - 帯状金属板の搬送システム、及び、搬送システムの作動停止方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プレス装置の停止に連動して矯正送り装置が停止したときに、帯状金属板に押圧痕が生じにくい帯状金属板の搬送システム、及び、搬送システムの作動停止方法を提供する。【解決手段】搬送システム１０は、複数の駆動ローラを有する矯正送り装置１１と、帯状金属板２をプレス装置に間欠的に送り出すプレス側送り装置１２と、矯正送り装置１１から送り出された帯状金属板２を凹状に弛ませてプレス側送り装置１２の間欠的な送り出しに備える凹状待機部１３と、矯正送り装置１１の作動を制御するコントローラ１４と、を備えている。コントローラ１４は、プレス装置の作動停止信号を受けたときに、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出しの完了後に、駆動ローラの回転駆動を停止する前に、搬送方向上流側の駆動ローラを押圧力が減圧される位置に後退させる。【選択図】図２

Description

この発明は、帯状金属板を撓みを矯正しつつプレス装置に搬送する帯状金属板の搬送システム、及び、搬送システムの作動停止方法に関するものである。

コイル状に巻かれた帯状金属板を、端部より引き出して撓みを矯正しつつプレス装置に搬送する搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された搬送システムは、コイル状に巻かれた帯状金属板が端部より引き出され、その帯状金属板がＳ字状に蛇行するガイド部を通されることにより撓みを矯正されるようになっている。

特許文献１に記載の搬送システムは、帯状金属板の板厚が薄い場合には撓みを充分に除去することが可能であるが、帯状金属板の板厚が厚い場合には、撓みを良好に取り除くことが難しい。

これに対し、帯状金属板の板厚が厚い場合にも、良好に帯状金属板の撓みを除去できる搬送システムが案出されている（特許文献２参照）。

特許文献２に記載の搬送システムは、プレス装置の搬送方向上流側に、帯状金属板を表裏から押圧して撓みを矯正しつつ送り出す矯正送り装置が配置されている。矯正送り装置は、複数の駆動ローラが、搬送される帯状金属板の表裏に千鳥状に臨むように配置され、搬送方向上流側に配置される駆動ローラが下流側に配置される駆動ローラよりも帯状金属板に対する押圧量が多くなるように設定されている。矯正送り装置の搬送方向下流側には、プレス装置に対して帯状金属板を設定ストロークだけ間欠的に送り出すプレス側送り装置が配置されている。また、矯正送り装置とプレス側送り装置の間には、矯正送り装置から送り出された帯状金属板を凹状に弛ませてプレス側送り装置の間欠的な送り出しに備える凹状待機部が設けられている。
矯正送り装置は、プレス装置とプレス側送り装置の作動に連動して帯状金属板の送り出し速度が制御され、プレス装置の停止時には、その停止に連動して作動が停止するようになっている。

実用新案登録第３１１１７６０号公報 特開２０１５−１９６２２１号公報

特許文献２に記載の搬送システムにおいては、帯状金属板の板厚が厚い場合においても、矯正送り装置の複数の駆動ローラによって帯状金属板の撓みを良好に除去することができるが、品質検査等のためにプレス装置が停止操作されたとき等に矯正送り装置が連動して停止すると、矯正送り装置の内部に位置されている帯状金属板に押圧痕が残ることがある。即ち、矯正送り装置の連動停止時に、帯状金属板が矯正送り装置の押圧ローラに押圧された状態のまま長時間停止すると、押圧ローラによる押圧痕が帯状金属板に残ることがある。

そこでこの発明は、プレス装置の停止に連動して矯正送り装置が停止したときに、帯状金属板に押圧痕が生じにくい帯状金属板の搬送システム、及び、搬送システムの作動停止方法を提供しようとするものである。

この発明に係る帯状金属板の搬送システムは、上記課題を解決するために、搬送される帯状金属板の表裏に千鳥状に臨んで配置され、前記帯状金属板を表裏から押圧して撓みを矯正しつつ前記帯状金属板を送り出す複数の駆動ローラを有し、複数の前記駆動ローラのうち、搬送方向上流側に配置されているものが搬送方向下流側に配置されているものよりも押圧量が多くなるように配置されている矯正送り装置と、前記矯正送り装置の搬送方向下流側に配置され、搬送方向下流側のプレス装置に対して製品毎に定められた設定ストロークだけ前記帯状金属板を間欠的に送り出すプレス側送り装置と、前記矯正送り装置と前記プレス側送り装置の間に配置され、前記矯正送り装置から送り出された前記帯状金属板を凹状に弛ませて前記プレス側送り装置の間欠的な送り出しに備える凹状待機部と、前記プレス装置と前記プレス側送り装置の作動に応じて前記矯正送り装置の作動を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記プレス装置の作動停止信号を受けたときに、前記プレス側送り装置の間欠的な送り出しの完了後に、前記駆動ローラの回転駆動を停止する前に、搬送方向上流側の前記駆動ローラを押圧力が減圧される位置に後退させる構成とした。

上記の構成により、プレス装置が停止操作されると、コントローラがプレス側送り装置の間欠的な送り出しの完了の後に、矯正送り装置の搬送方向上流側の駆動ローラを押圧力が減圧される位置に後退させ、その後に駆動ローラの回転駆動を停止させるようになる。この結果、プレス装置が作動停止操作されたときには、矯正送り装置の駆動ローラによる帯状金属板の送りが停止する前に搬送方向上流側の駆動ローラが後退して、駆動ローラによる帯状金属板の押圧が減圧されることになる。したがって、プレス装置の停止に連動して矯正送り装置が停止しても、矯正送り装置の押圧ローラによる押圧痕が帯状金属板に生じにくくなる。

前記矯正送り装置は、搬送方向上流側の前記駆動ローラの押圧方向の位置を調整する押圧位置調整機構を有し、前記コントローラは、前記作動停止信号の入力の有無を判定する停止信号判定部と、停止信号判定部が作動停止信号入力有りと判定した後に、前記プレス側送り装置が間欠的な送り出しを完了したか否かを判定する送り出し完了判定部と、前記停止信号判定部が作動停止信号入力有りと判定し、かつ、前記送り出し完了判定部が間欠的な送り出しを完了したものと判定したときに、前記押圧位置調整機構に、搬送方向上流側の前記駆動ローラを後退させる指令を出力する後退指令出力部と、を備えている構成としても良い。

前記凹状待機部には、前記帯状金属板の弛み部が減速開始位置まで降下したことを検出する減速用位置検出センサと、前記プレス側送り装置の間欠的な送り出し時に、前記帯状金属板の弛み部がいずれの高さまで上昇したかを検出する複数の増速用位置検出センサと、が設けられ、前記コントローラは、前記プレス側送り装置の間欠的な送り出し時に、前記増速用位置検出センサによる検出高さが高いほど前記駆動ローラに付与する駆動力を大きくする増速指令を前記矯正送り装置に出力し、その後に前記帯状金属板の弛み部が前記減速開始位置まで降下したことを前記減速用位置検出センサが検出したときに、前記駆動ローラの駆動速度を減速する減速指令を前記矯正送り装置に出力するようにしても良い。

この場合、簡単な構成でありながら、プレス側送り装置の間欠的な送り出しストロークの異なるライン運転を行うときであっても、帯状金属板の弛み部の最大降下位置が凹状待機部の底面近傍の一定領域に留まるように制御することができる。
即ち、例えば、プレス側送り装置の間欠的な送り出しストロークが長い場合に、プレス側送り装置の間欠的な送り出し時に帯状金属板の弛み部が相対的に高い高さまで上昇して、そのことがいずれかの増速用位置検出センサによって検出されると、コントローラによる指令により相対的に大きい駆動力が駆動ローラに付与される。これにより、帯状金属板の弛み部が減速開始位置まで降下して、そのことが減速用位置検出センサによって検出されると、コントローラが駆動ローラを減速する。この結果、帯状金属板の弛み部が凹状待機部の底面近傍の一定領域に停止する。また、プレス側送り装置の間欠的な送り出しストロークが短い場合に、プレス側送り装置の間欠的な送り出し時に帯状金属板の弛み部が相対的に低い高さまで上昇して、そのことがいずれかの増速用位置検出センサによって検出されると、コントローラによる指令により相対的に小さい駆動力が駆動ローラに付与される。これにより、帯状金属板の弛み部が減速開始位置まで降下して、そのことが減速用位置検出センサによって検出されると、コントローラが駆動ローラを減速する。この場合も、帯状金属板の弛み部が凹状待機部の底面近傍の一定領域に同様に停止する。

前記凹状待機部には、駆動ローラが後退開始するべき位置まで前記帯状金属板の弛み部が降下したことを検出する後退開始位置検出センサが設けられており、前記コントローラは、前記プレス装置の作動停止信号を受けた後に、前記帯状金属板の弛み部が前記後退開始位置まで降下したことを前記後退開始位置検出センサが検出したときに、前記矯正送り装置に、搬送方向上流側の前記駆動ローラの後退を開始する信号を出力する構成としても良い。
この場合、プレス側送り装置の間欠的な送り出しストロークの短いライン運転を行うときにも、後退開始位置検出センサの設置高さを適切に設定することにより、プレス装置の作動停止時に、押圧ローラによる押圧痕の発生を抑制しつつ、帯状金属板の弛み部を次の送り出しに備えた適正高さに停止させることが可能になる。

前記後退開始位置検出センサは、前記減速用位置検出センサと、複数の前記増速用位置検出センサのいずれかによって構成されるようにしても良い。
この場合、後退開始位置検出センサを他の位置検出センサと兼用するため、凹状待機部に設置する部品点数を削減することができる。

前記凹状待機部には、駆動ローラが後退完了するべき位置まで前記帯状金属板の弛み部が降下したことを検出する後退完了位置検出センサが設けられており、前記コントローラは、前記プレス装置の作動停止信号を受けた後に、前記帯状金属板の弛み部が前記後退完了位置まで降下したことを前記後退完了位置検出センサが検出したときに、前記矯正送り装置に、搬送方向上流側の前記駆動ローラの後退を完了する信号を出力するとともに、前記駆動ローラの駆動回転を停止する信号を出力するようにしても良い。
この場合、プレス側送り装置の間欠的な送り出しストロークの異なるライン運転を行うときにも、プレス装置の作動停止信号を受けたときに、帯状金属板の弛み部をほぼ一定高さに停止させ、かつ、駆動ローラの後退を完了させることが可能になる。

前記凹状待機部には、通常運転時に前記帯状金属板の弛み部が下限位置に達したことを検出する下限位置検出センサが設けられており、前記後退完了位置検出センサは、前記下限位置検出センサによって構成されるようにしても良い。
この場合、後退完了検出センサを下限位置検出センサと兼用するため、凹状待機部に設置する部品点数を削減することができる。

前記コントローラは、前記プレス装置の作動開始信号を受けた場合には、前記プレス側送り装置の間欠的な送り出しに伴って前記帯状金属板の弛み部が前記後退完了位置を越えて上昇したことを前記後退完了位置検出センサが検出したときに、前記矯正送り装置の前記駆動ローラを駆動回転させるとともに、搬送方向上流側の前記駆動ローラを押圧方向に前進させるようにしても良い。
この場合、プレス装置の作動が再開されたときに、プレス側送り装置の間欠的な送りの開始とともに、駆動ローラによる帯状金属板の矯正をスムーズに再開させることが可能になる。

前記後退開始位置検出センサは光電センサによって構成され、前記後退開始位置検出センサの発光部と受光部とは、前記凹状待機部内で隣接して設置されている他の光電センサと、発光部と受光部の位置が逆になって配置されるようにしても良い。
この場合、後退開始位置検出センサを他の光電センサと近接させて配置した場合にも、隣接する光電センサとは発光部と受光部の位置が逆になるため、隣接する光電センサの発光部の光が後退開始位置検出センサの受光部に入り込みにくくなる。この結果、後退開始位置検出センサを、隣接する光電センサにより近接させて配置することが可能になる。

この発明に係る搬送システムの停止方法は、上記課題を解決するために、搬送される帯状金属板の表裏に千鳥状に臨んで配置され、前記帯状金属板を表裏から押圧して撓みを矯正しつつ前記帯状金属板を送り出す複数の駆動ローラを有し、複数の前記駆動ローラのうち、搬送方向上流側に配置されているものが搬送方向下流側に配置されているものよりも押圧量が多くなるように配置されている矯正送り装置と、前記矯正送り装置の搬送方向下流側に配置され、搬送方向下流側のプレス装置に対して製品毎に定められた設定ストロークだけ前記帯状金属板を間欠的に送り出すプレス側送り装置と、前記矯正送り装置と前記プレス側送り装置の間に配置され、前記矯正送り装置から送り出された前記帯状金属板を凹状に弛ませて前記プレス側送り装置の間欠的な送り出しに備える凹状待機部と、を備える搬送システムの作動停止方法において、前記プレス装置が作動停止操作されたときに、前記プレス側送り装置の間欠的な送り出しの完了後に、前記駆動ローラの回転駆動を停止する前に、搬送方向上流側の前記駆動ローラを押圧力が減圧される位置に後退させるようにした。

この発明によれば、プレス装置が作動停止操作されたときには、矯正送り装置の駆動ローラによる帯状金属板の送りが停止する前に搬送方向上流側の駆動ローラが後退して、駆動ローラによる帯状金属板の押圧が減圧されるため、プレス装置の停止に連動して矯正送り装置が停止したときに、矯正送り装置の押圧ローラによる押圧痕が帯状金属板に生じるを抑制することができる。

この発明の一実施形態に係る搬送システムを採用したプレスラインの概略構成を示した側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムの概略構成を示した側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムの矯正送り装置の内部の構造を模式的に示した図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムの矯正送り装置の内部の構造を模式的に示した図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムの通常作動時の動作を説明するための側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムの通常作動時の動作を説明するための側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムのプレス装置との連動停止時の動作を説明するための側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムのプレス装置との連動停止時の動作を説明するための側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムの連動再開時の動作を説明するための側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムの通常作動時の動作を説明するための側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムの通常作動時の動作を説明するための側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムのプレス装置との連動停止時の動作を説明するための側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムのプレス装置との連動停止時の動作を説明するための側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムのプレス装置との連動停止時の動作を説明するための側面図である。 この発明の一実施形態に係る搬送システムの連動再開時の動作を説明するための側面図である。 この発明の他の実施形態に係る搬送システムの凹状待機部の側面図である。

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この実施形態に係る搬送システム１０を採用したプレスライン１の概略構成を示す図である。
プレスライン１は、この実施形態に係る搬送システム１０の搬送方向下流側に、帯状金属板２を設定長さに切断して所定形状に打ち抜くプレス装置３が配置され、そのプレス装置３のさらに搬送方向下流側に、プレス装置３で加工した製品を搬送容器４に収容する製品収容装置５が配置されている。

帯状金属板２は、例えば、帯状の連続した鋼鈑であり、搬送システム１０で使用する前に予めロール状に巻かれている。帯状金属板２のロール６は、搬送システム１０の搬送方向上流側に配置されたマンドレル７によって回転可能に支持されている。

図２は、搬送システム１０の概略構成を示した図である。
搬送システム１０は、マンドレル７上のロール６から引き出された帯状金属板２を、撓みを矯正しつつ前方に送り出す矯正送り装置１１（レベラー）と、矯正送り装置１１の搬送方向下流側に配置され、プレス装置３に対して製品毎に定められた設定ストロークだけ帯状金属板２を間欠的に送り出すプレス側送り装置１２（フィーダー）と、矯正送り装置１１とプレス側送り装置１２の間に配置され、矯正送り装置１１から送り出されてきた帯状金属板２を弛ませてプレス側送り装置１２の間欠的な送り出しに備えて待機する凹状待機部１３と、各種の入力信号を受けて矯正送り装置１１の作動を制御するコントローラ１４と、を備えている。

図３，図４は、矯正送り装置１１の内部の構造を模式的に示した図である。
同図に示すように、矯正送り装置１１は、搬送される帯状金属板２の表裏に千鳥状に臨んで配置され、帯状金属板２を表裏から押圧して撓みを矯正しつつ送り出す複数の駆動ローラ１５ｕ…，１５ｌ…を備えている。各駆動ローラ１５ｕ，１５ｌは、図示しない駆動装置と減速装置によって適宜駆動力と減速力を付与されるようになっている。帯状金属板２の上方側に配置される複数の駆動ローラ１５ｕは、搬送方向上流側（図中Ｕ側）に配置されるものが搬送方向下流側（図中Ｄ側）に配置されるものよりも帯状金属板２に対する押圧量が多くなるように、各軸心を結ぶ仮想直線Ｌ１が搬送方向上流側に向かって下方傾斜している。

また、矯正送り装置１１は、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕの押圧方向の位置（上下方向の位置）を調整する押圧位置調整機構１６を備えている。押圧位置調整機構１６は、上方側の駆動ローラ１５ｕの各軸心を結ぶ仮想直線Ｌ１の傾斜角が変化するように駆動ローラ１５ｕの上下位置を調整する。図３は、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの押圧量が大きくなるように押圧位置調整機構１６が駆動ローラ１５ｕを前進させた状態を示し、図４は、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの押圧量が小さくなるように押圧位置調整機構１６が駆動ローラ１５ｕを後退させた状態を示している。

矯正送り装置１１の通常の矯正搬送時には、図３に示すように、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの押圧量が大きくなるように設定されている。矯正送り装置１１は、この状態で駆動ローラ１５ｕ，１５ｌが回転駆動されると、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌで帯状金属板２の撓みを除去し、搬送方向下流側の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌによって帯状金属板２を徐々に平坦に矯正する。

図２に示すように、矯正送り装置１１とプレス側送り装置１２の間に配置されている凹状待機部１３は、その底面１３ａが、矯正送り装置１１の搬出部１１ａとプレス側送り装置１２の搬入部１２ａに対して充分に低位となるように形成されている。凹状待機部１３内には、矯正送り装置１１から送り出されてきた帯状金属板２が下方に凹状に弛んで収容される。ただし、凹状待機部１３内における帯状金属板２の弛み部２ａの高さは、プレス側送り装置１２での間欠的な送り出しが完了してからの経過時間や、矯正送り装置１１での帯状金属板２の送り出し速度、プレス側送り装置１２での送り出しストローク等に応じて変化する。

また、凹状待機部１３内には、帯状金属板２の弛み部２ａの高さを検出するための複数の位置検出センサ１７〜２１が配置されている。具体的には、凹状待機部１３の底面１３ａの近傍には下限位置検出センサ１７が設置され、凹状待機部１３の上端部の近傍には上限位置検出センサ１８が設置されている。そして、凹状待機部１３内の上下方向の中央領域には、上下方向にほぼ等間隔離間して、第１の増速用位置検出センサ１９と第２の増速用位置検出センサ２０と減速用位置検出センサ２１とが設置されている。上記の複数の位置検出センサ１７〜２１は、いずれも発光部と受光部とを有する光電センサによって構成されている。なお、図２中において、各位置検出センサ１７〜２１の発光部と受光部にはそれぞれ添え字ｅ，ｒを付してある。各位置検出センサ１７〜２１は、発光部が凹状待機部１３内の搬送方向前方側の壁に取り付けられ、受光部が凹状待機部１３内の搬送方向後方側の壁に取り付けられている。各位置検出センサ１７〜２１は、帯状金属板２の弛み部２ａの高さに応じて受光を遮られ、それによって出力信号を変化させる。各位置検出センサ１７〜２１で検出された信号はコントローラ１４に入力される。以下では、各位置検出センサ１７〜２１が帯状金属板２によって受光を遮られるときの出力をＯＦＦ出力、受光を遮られないときの出力をＯＮ出力と呼ぶものとする。

コントローラ１４は、プレス装置３とプレス側送り装置１２の作動信号が入力され、プレス装置３やプレス側送り装置１２の作動、若しくは、作動停止に連動して矯正送り装置１１を制御する。また、コントローラ１４は、搬送システム１０の通常の搬送運転時には、位置検出センサ１７〜２１から入力される信号に基づいて、矯正送り装置１１の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌに付与される駆動力や減速力を制御する。

図５Ａ，図５Ｂ、図７Ａ，図７Ｂは、通常の搬送運転時における帯状金属板２の挙動と、位置検出センサの機能を説明するための図である。図５Ａ，図５Ｂは、プレス側送り装置１２での送りストロークが長い場合の説明図であり、図７Ａ，図７Ｂは、プレス側送り装置１２での送りストロークが短い場合の説明図である。
以下、搬送システム１０の通常の搬送運転時における各位置検出センサ１７〜２１とコントローラ１４の基本機能について説明する。

＜下限位置検出センサ＞
下限位置検出センサ１７は、凹状待機部１３の内部において、帯状金属板２の弛み部２ａが凹状待機部１３の底面１３ａに底付きする直前位置に達したことを検出する。コントローラ１４は、下限位置検出センサ１７のこの検出信号を受けて、駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの回転駆動を停止させる指令を矯正送り装置１１に出力する。

＜上限位置検出センサ＞
上限位置検出センサ１８は、凹状待機部１３の内部において、帯状金属板２の弛み部２ａが上限位置に達したことを検出する。コントローラ１４は、上限位置検出センサ１８のこの検出信号を受けて、プレス側送り装置１２の送り出しを停止させる指令を出力する。

＜第１の増速用位置検出センサ＞
第１の増速用位置検出センサ１９は、プレス側送り装置１２の送り出しストロークが長い場合に、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出し時に、帯状金属板２の弛み部２ａが第１の基準位置（第１の増速用位置検出センサ１９の設置されている位置）を越える高さまで上昇したことを検出する（図５Ａ参照）。このとき、第１の増速用位置検出センサ１９ではＯＮ出力が行われる。
コントローラ１４は、第１の増速用位置検出センサ１９のこのＯＮ出力を受けて、下記の第２の駆動力よりも大きい第１の駆動力を駆動ローラ１５ｕ，１５ｌに付与する指令を矯正送り装置１１に出力する。これにより、帯状金属板２の送り出しが駆動ローラ１５ｕ，１５ｌによって比較的高い速度で増速され、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出しの後に、帯状金属板２の弛み部２ａが図５Ｂに示すように降下する。

＜第２の増速用位置検出センサ＞
第２の増速用位置検出センサ２０は、プレス側送り装置１２の送り出しストロークが短い場合に、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出し時に、帯状金属板２の弛み部２ａが第１の基準位置と第２の基準位置（第２の増速用位置検出センサ２０の設置されている位置）の間の高さまで上昇したことを、第１の増速用位置検出センサ１９との協働によって検出する（図７Ａ参照）。具体的には、第１の増速用位置検出センサ１９がＯＦＦ出力で、第２の増速用位置検出センサ２０がＯＮ出力のときに、弛み部２ａが第１の基準位置と第２の基準位置の間の高さまで上昇したことを検出することができる。
コントローラ１４は、第１の増速用位置検出センサ１９と第２の増速用位置検出センサ２０のこの出力信号を受けて、上記の第１の駆動力よりも小さい第２の駆動力を駆動ローラ１５ｕ，１５ｌに付与する指令を矯正送り装置１１に出力する。これにより、帯状金属板２の送り出しが駆動ローラ１５ｕ，１５ｌによって比較的低い速度で増速され、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出しの後に、帯状金属板２の弛み部２ａが図７Ｂに示すように降下する。

＜減速用位置検出センサ＞
減速用位置検出センサ２１は、矯正送り装置１１の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの回転駆動によって、帯状金属板２の弛み部２ａが第２の基準位置よりも低い減速開始位置まで降下したことを検出する。このとき減速用位置検出センサ２１ではＯＦＦ出力が行われる。
コントローラ１４は、この減速用位置検出センサ２１の出力信号を受け、減速力を駆動ローラ１５ｕ，１５ｌに付与する指令を矯正送り装置１１に出力する。これにより、帯状金属板２の送り出しが減速されて、帯状金属板２の弛み部２ａが凹状待機部１３内の底面１３ａの付近（下限位置よりも上方位置）まで降下する。

また、コントローラ１４は、プレス装置３に作動停止信号が入力されたときに、図４に示すように、矯正送り装置１１の搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕを後退させた後に各駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの回転駆動を停止させる機能部を備えている。
コントローラ１４は、図２に示すように、プレス装置３から作動停止信号が有ったか否かを判定する停止信号判定部３０と、停止信号判定部３０が作動停止信号入力有りと判定した後に、プレス側送り装置１２が間欠的な送り出しを完了したか否かを判定する送り出し完了判定部３１と、停止信号判定部３０が作動停止信号入力有りと判定し、かつ、送り出し完了判定部３１が間欠的な送り出しを完了したものと判定したときに、矯正送り装置１１の押圧位置調整機構１６に、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕを後退させる指令を出力する後退指令出力部３２と、を備えている。

ところで、矯正送り装置１１の押圧位置調整機構１６による駆動ローラ１５ｕの後退はある程度の時間をかけて行われる。このため、押圧位置調整機構１６による駆動ローラ１５ｕの後退が開始されてから駆動ローラ１５ｕの後退が完了するまでの間は、駆動ローラ１５ｕ，１５ｌによる帯状金属板２に送りが継続される。また、プレス装置３が停止操作されたときに矯正送り装置１１を連動停止させる場合には、作動再開時に速やかにプレス側送り装置１２の間欠的な送り出しに対応できることが望ましい。
このため、この実施形態に係る搬送システム１０の場合、矯正送り装置１１の連動停止時には、駆動ローラ１５ｕの後退開始から後退完了までの間のタイムラグや、プレス側送り装置１２の送り出しストロークの相違等に拘わらず、帯状金属板２の弛み部２ａが凹状待機部１３の底面１３ａの近傍部に達した時点で、駆動ローラ１５ｕの後退が完了し、かつ駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの回転駆動が停止するように設定されている。

この実施形態においては、プレス側送り装置１２の送り出しストロークが設定長さよりも長い場合には、コントローラ１４の停止信号判定部３０が作動停止信号入力有りと判定し、かつ、送り出し完了判定部３１が間欠的な送り出しを完了したものと判定した時点で、即時に、後退指令出力部３２が矯正送り装置１１の押圧位置調整機構１６に後退指令を出力するようになっている。

これに対し、プレス側送り装置１２の送り出しストロークが設定長さよりも短い場合には、帯状金属板２の弛み部２ａが降下して、第１の増速用位置検出センサ１９からコントローラ１４にＯＦＦ出力が入力された時点で、後退指令出力部３２が矯正送り装置１１の押圧位置調整機構１６に後退指令を出力するようになっている。この実施形態の場合、第１の増速用位置検出センサ１９は、駆動ローラ１５ｕの後退を開始するべき位置まで帯状金属板２の弛み部２ａが降下したことを検出する後退開始位置検出センサとしても機能している。
なお、この実施形態においては、第１の増速用位置検出センサ１９を後退開始位置検出センサとして利用しているが、プレス側送り装置１２で設定する送り出しストロークによっては減速用位置検出センサ２１を後退開始位置検出センサとして利用することも可能である。また、後退開始位置検出センサは、第１の増速用位置検出センサ１９や減速用位置検出センサ２１とは別に専用の位置検出センサとして追加しても良い。

また、この実施形態の場合、下限位置検出センサ１７は、プレス装置３との連動停止時に、駆動ローラ１５ｕの後退を完了するべき位置まで帯状金属板２の弛み部２ａが降下したことを検出する後退完了検出センサとしても機能している。即ち、プレス装置３との連動停止時に、帯状金属板２の弛み部２ａが下限位置まで降下すると、下限位置検出センサ１７がコントローラ１４に対してＯＦＦ出力を行う。コントローラ１４は、このＯＦＦ出力を受け、矯正送り装置１１に対し、駆動ローラ１５ｕの後退を完了する信号と、駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの駆動回転を停止する信号を出力する。
なお、この実施形態においては、下限位置検出センサ１７を後退完了検出センサとして利用しているが、後退完了検出センサは、下限位置検出センサ１７とは別に専用の位置検出センサとして追加しても良い。

つづいて、プレス装置３を品質管理等のために作動停止したときにおける搬送システム１０の作動について説明する。なお、プレス装置３の作動停止に伴う矯正送り装置１１については、以下では連動停止と呼ぶものとする。
図６Ａ，図６Ｂ，図６Ｃは、プレス側送り装置１２での送りストロークが長い場合の連動停止時における帯状金属板２の挙動と、位置検出センサの機能を説明するための図である。また、図８Ａ，図８Ｂ，図８Ｃ，図８Ｄは、プレス側送り装置１２での送りストロークが短い場合の連動停止時における帯状金属板２の挙動と、位置検出センサの機能を説明するための図である。

最初に、プレス側送り装置１２での送りストロークが長いときにおける搬送システム１０の連動停止について説明する。
コントローラ１４にプレス装置３から作動停止信号が入力された後に、プレス側送り装置１２が間欠的な送り出しを完了すると、その時点でコントローラ１４が矯正送り装置１１に対して搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕを上昇させる信号を出力する。このとき、図６Ａに示すように、帯状金属板２の弛み部２ａは第１の基準位置よりも上昇しており、第１の増速用位置検出センサ１９からコントローラ１４にはＯＮ出力が入力される。

これにより、矯正送り装置１１の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌが大きな駆動力を付与され、帯状金属板２の弛み部２ａは、比較的速い速度で減速開始位置まで降下する。帯状金属板２の弛み部２ａが減速開始位置まで降下すると、駆動ローラ１５ｕ，１５ｌが減速されて弛み部２ａの降下速度が漸減する。そして、図６Ｂに示すように、帯状金属板２の弛み部２ａが下限位置に達すると、下限位置検出センサ１７からコントローラ１４にＯＦＦ出力が入力される。これにより、コントローラ１４から矯正送り装置１１に停止指令が出力され、駆動ローラ１５ｕの後退と駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの駆動回転が停止する。以上で矯正送り装置１１の連動停止が完了する。

また、この状態からプレス装置３から作動開始信号が入力されて、プレス側送り装置１２による間欠的な送り出しが開始されると、図６Ｃに示すように、帯状金属板２の弛み部２ａが下限位置を越えて上昇した時点（下限位置検出センサ１７からＯＮ出力が入力された時点）で、コントローラ１４が矯正送り装置１１の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌを駆動回転させるととともに、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕを押圧方向に徐々に前進させる。搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕの前進は、例えば、次に帯状金属板２の弛み部２ａが下限位置の近傍に降下するまでの間に完了する。

次に、プレス側送り装置１２での送りストロークが短いときにおける搬送システム１０の連動停止について説明する。
コントローラ１４にプレス装置３から作動停止信号が入力された後に、プレス側送り装置１２が間欠的な送り出しを完了すると、図８Ａに示すように、帯状金属板２の弛み部２ａが第２の基準位置を越えて第１の基準位置と第２の基準位置の間の高さまで上昇した後に比較的低速で降下するようになる。こうして、図８Ｂに示すように、帯状金属板２の弛み部２ａが第２の基準位置を越えて降下すると、第２の増速用位置検出センサ２０からコントローラ１４にＯＦＦ出力が入力される。コントローラ１４は、その時点で、矯正送り装置１１に対して搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕを上昇させる信号を出力する。この結果、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕの上昇が開始する。

こうして、帯状金属板２の弛み部２ａがさらに減速開始位置まで降下すると、駆動ローラ１５ｕ，１５ｌが減速されて弛み部２ａの降下速度が漸減する。そして、図８Ｃに示すように、帯状金属板２の弛み部２ａが下限位置に達すると、下限位置検出センサ１７からコントローラ１４にＯＦＦ出力が入力される。これにより、コントローラ１４から矯正送り装置１１に停止指令が出力され、駆動ローラ１５ｕの後退と駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの駆動回転が停止する。以上で矯正送り装置１１の連動停止が完了する。

プレス装置３の作動再開時には、プレス側送り装置１２による間欠的な送り出しが開始されると、図８Ｄに示すように、帯状金属板２の弛み部２ａが下限位置を越え、下限位置検出センサ１７からコントローラ１４にＯＮ出力が入力された時点で、コントローラ１４が矯正送り装置１１の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌを駆動回転させ、かつ、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕを押圧方向に徐々に前進させる。この場合も、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕの前進は、例えば、次に帯状金属板２の弛み部２ａが下限位置の近傍に降下するまでの間に完了する。

以上のように、この実施形態に係る搬送システム１０と、同システム１０で採用する連動停止方法においては、プレス装置３が作動停止操作されたときには、矯正送り装置１１の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌによる帯状金属板２の送りが停止する前に搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕを後退させて、駆動ローラ１５ｕ，１５ｌによる帯状金属板２の押圧を減圧するため、プレス装置３の停止に連動して矯正送り装置１１が停止したときに、矯正送り装置１１の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌによる押圧痕が帯状金属板２に生じるのを抑制することができる。

また、この実施形態に係る搬送システム１０では、凹状待機部１３に、帯状金属板２の弛み部２ａが減速開始位置まで降下したことを検出する減速用位置検出センサ２１と、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出し時に、帯状金属板２の弛み部２ａがいずれの高さまで上昇したかを検出する第１の増速用位置検出センサ１９と第２の増速用位置検出センサ２０と、が設けられている。そしてコントローラ１４は、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出し時に帯状金属板２の弛み部２ａの検出高さが高いほど駆動ローラ１５ｕ，１５ｌに付与する駆動力を大きくし、その後に帯状金属板２の弛み部２ａが減速開始位置まで降下したときに、駆動ローラ１５ｕ，１５ｌに減速力を付与するように矯正送り装置１１の制御を行う。
このため、この実施形態に係る搬送システム１０においては、簡単な構成でありながら、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出しストロークの異なるライン運転を行う場合においても、帯状金属板２の弛み部２ａの最大降下位置が凹状待機部１３の底面１３ａ近傍の一定領域に留まるように制御することができる。

さらに、この実施形態に係る搬送システム１０においては、凹状待機部１３には、後退開始位置検出センサとして機能する第２の増速用位置検出センサ２０が設けられ、コントローラ１４は、プレス装置３の作動停止信号を受けた後に、帯状金属板２の弛み部２ａが後退開始位置まで降下したことを第２の増速用位置検出センサ２０が検出したときに、矯正送り装置１１に、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕの後退を開始する信号を出力する。
このため、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出しストロークの短いライン運転を行うときにも、第２の増速用位置検出センサ２０による検出信号により、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕの後退を開始するタイミングをコントローラ１４において正確に把握することができる。したがって、この構成を採用することにより、プレス装置３の作動停止時に、駆動ローラ１５ｕ，１５ｌによる押圧痕の発生を抑制しつつ、帯状金属板２の弛み部２ａを次の送り出しに備えた適正な高さに停止させることが可能になる。

また、後退開始位置検出センサは専用のものを凹状待機部１３内に設置することも可能であるか、この実施形態に係る搬送システム１０は、第２の増速用位置検出センサ２０を後退開始位置検出センサとして利用しているため、凹状待機部１３内に設置するセンサ数を削減することができる、という利点がある。

さらに、この実施形態に係る搬送システム１０は、凹状待機部１３には、後退完了位置検出センサとして機能する下限位置検出センサ１７が設けられ、コントローラ１４は、プレス装置３の作動停止信号を受けた後に、帯状金属板２の弛み部２ａが後退完了位置まで降下したことを下限位置検出センサ１７が検出したときに、矯正送り装置１１に、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕの後退を完了する信号を出力するとともに、駆動ローラ１５ｕ，１５ｌの駆動回転を停止する信号を出力する。
このため、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出しストロークの異なるライン運転を行うときにも、プレス装置３の作動停止信号を受けたときに、帯状金属板２の弛み部２ａをほぼ一定高さに停止させ、かつ、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕの後退を完了させることができる。

後退完了位置検出センサは専用のものを凹状待機部１３内に設置することも可能であるが、この実施形態に係る搬送システム１０は、下限位置検出センサ１７を後退完了位置検出センサとして利用しているため、凹状待機部１３内に設置するセンサ数を削減することができる。

また、この実施形態に係る搬送システム１０においては、連動停止の後にコントローラ１４がプレス装置３の作動再開信号を受けた場合には、プレス側送り装置１２の間欠的な送り出しによって帯状金属板２の弛み部２ａが後退完了位置を越えて上昇したことを下限位置検出センサ１７が検出したときに、コントローラ１４が矯正送り装置１１の駆動ローラ１５ｕ，１５ｌを駆動回転させるとともに、搬送方向上流側の駆動ローラ１５ｕを押圧方向に前進させる。このため、プレス装置３の作動再開時には、プレス側送り装置１２の間欠的な送りの開始とともに、駆動ローラ１５ｕ，１５ｌによる帯状金属板２の矯正をスムーズに再開させることができる。

ここで、上記の実施形態においては、後退開始位置検出センサとして用いられる第２の増速用位置検出センサ２０が、凹状待機部１３内において第１の増速用位置検出センサ１９と減速用位置検出センサ２１の間に配置されている。第２の増速用位置検出センサ２０を第１の増速用位置検出センサ１９と減速用位置検出センサ２１に対して充分に離間させて配置できる場合には問題がないが、第１の増速用位置検出センサ１９と減速用位置検出センサ２１に対して近接して配置せざるを得ない場合には、隣接するセンサの発光部の光が受光部に入り込むことが懸念される。

この場合、図９に示す他の実施形態のように、光電センサからなる各位置検出センサ１７〜２１の発光部と受光部を、凹状待機部内で隣接して設置される他の位置検出センサの発光部と受光部と逆の位置になるように配置すれば良い。このようにした場合、隣接する位置検出センサを上下方向に近接させて配置した場合にも、隣接する位置検出センサの発光部の光が受光部に入り込みにくくなる。

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

２…帯状金属板
２ａ…撓み部
３…プレス装置
１０…搬送システム
１１…矯正送り装置
１２…プレス側送り装置
１３…凹状待機部
１４…コントローラ
１５ｕ，１５ｌ…駆動ローラ
１６…押圧位置調整機構
１７…下限位置検出センサ
１９…第１の増速用位置検出センサ（増速用位置検出センサ）
２０…第２の増速用位置検出センサ（増速用位置検出センサ，後退開始位置検出センサ）
２１…減速用位置検出センサ
３０…停止信号判定部
３１…送り出し完了判定部
３２…後退指令出力部

Claims (10)

1. 搬送される帯状金属板の表裏に千鳥状に臨んで配置され、前記帯状金属板を表裏から押圧して撓みを矯正しつつ前記帯状金属板を送り出す複数の駆動ローラを有し、複数の前記駆動ローラのうち、搬送方向上流側に配置されているものが搬送方向下流側に配置されているものよりも押圧量が多くなるように配置されている矯正送り装置と、
   前記矯正送り装置の搬送方向下流側に配置され、搬送方向下流側のプレス装置に対して製品毎に定められた設定ストロークだけ前記帯状金属板を間欠的に送り出すプレス側送り装置と、
   前記矯正送り装置と前記プレス側送り装置の間に配置され、前記矯正送り装置から送り出された前記帯状金属板を凹状に弛ませて前記プレス側送り装置の間欠的な送り出しに備える凹状待機部と、
   前記プレス装置と前記プレス側送り装置の作動に応じて前記矯正送り装置の作動を制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記プレス装置の作動停止信号を受けたときに、前記プレス側送り装置の間欠的な送り出しの完了後に、前記駆動ローラの回転駆動を停止する前に、搬送方向上流側の前記駆動ローラを押圧力が減圧される位置に後退させることを特徴とする帯状金属板の搬送システム。
2. 前記矯正送り装置は、搬送方向上流側の前記駆動ローラの押圧方向の位置を調整する押圧位置調整機構を有し、
   前記コントローラは、
   前記作動停止信号の入力の有無を判定する停止信号判定部と、
   停止信号判定部が作動停止信号入力有りと判定した後に、前記プレス側送り装置が間欠的な送り出しを完了したか否かを判定する送り出し完了判定部と、
   前記停止信号判定部が作動停止信号入力有りと判定し、かつ、前記送り出し完了判定部が間欠的な送り出しを完了したものと判定したときに、前記押圧位置調整機構に、搬送方向上流側の前記駆動ローラを後退させる指令を出力する後退指令出力部と、
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の帯状金属板の搬送システム。
3. 前記凹状待機部には、
   前記帯状金属板の弛み部が減速開始位置まで降下したことを検出する減速用位置検出センサと、
   前記プレス側送り装置の間欠的な送り出し時に、前記帯状金属板の弛み部がいずれの高さまで上昇したかを検出する複数の増速用位置検出センサと、が設けられ、
   前記コントローラは、前記プレス側送り装置の間欠的な送り出し時に、前記増速用位置検出センサによる検出高さが高いほど前記駆動ローラに付与する駆動力を大きくする増速指令を前記矯正送り装置に出力し、その後に前記帯状金属板の弛み部が前記減速開始位置まで降下したことを前記減速用位置検出センサが検出したときに、前記駆動ローラの駆動速度を減速する減速指令を前記矯正送り装置に出力することを特徴とする請求項１または２に記載の帯状金属板の搬送システム。
4. 前記凹状待機部には、駆動ローラが後退開始するべき位置まで前記帯状金属板の弛み部が降下したことを検出する後退開始位置検出センサが設けられており、
   前記コントローラは、前記プレス装置の作動停止信号を受けた後に、前記帯状金属板の弛み部が前記後退開始位置まで降下したことを前記後退開始位置検出センサが検出したときに、前記矯正送り装置に、搬送方向上流側の前記駆動ローラの後退を開始する信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の帯状金属板の搬送システム。
5. 前記後退開始位置検出センサは、前記減速用位置検出センサと、複数の前記増速用位置検出センサのいずれかによって構成されていることを特徴とする請求項４に記載の帯状金属板の搬送システム。
6. 前記凹状待機部には、駆動ローラが後退完了するべき位置まで前記帯状金属板の弛み部が降下したことを検出する後退完了位置検出センサが設けられており、
   前記コントローラは、前記プレス装置の作動停止信号を受けた後に、前記帯状金属板の弛み部が前記後退完了位置まで降下したことを前記後退完了位置検出センサが検出したときに、前記矯正送り装置に、搬送方向上流側の前記駆動ローラの後退を完了する信号を出力するとともに、前記駆動ローラの駆動回転を停止する信号を出力することを特徴とする請求項４または５に記載の帯状金属板の搬送システム。
7. 前記凹状待機部には、通常運転時に前記帯状金属板の弛み部が下限位置に達したことを検出する下限位置検出センサが設けられており、
   前記後退完了位置検出センサは、前記下限位置検出センサによって構成されていることを特徴とする請求項６に記載の帯状金属板の搬送システム。
8. 前記コントローラは、前記プレス装置の作動開始信号を受けた場合には、前記プレス側送り装置の間欠的な送り出しに伴って前記帯状金属板の弛み部が前記後退完了位置を越えて上昇したことを前記後退完了位置検出センサが検出したときに、前記矯正送り装置の前記駆動ローラを駆動回転させるとともに、搬送方向上流側の前記駆動ローラを押圧方向に前進させることを特徴とする請求項６または７に記載の帯状金属板の搬送システム。
9. 前記後退開始位置検出センサは光電センサによって構成され、
   前記後退開始位置検出センサの発光部と受光部とは、前記凹状待機部内で隣接して設置されている他の光電センサと、発光部と受光部の位置が逆になって配置されていることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載の帯状金属板の搬送システム。
10. 搬送される帯状金属板の表裏に千鳥状に臨んで配置され、前記帯状金属板を表裏から押圧して撓みを矯正しつつ前記帯状金属板を送り出す複数の駆動ローラを有し、複数の前記駆動ローラのうち、搬送方向上流側に配置されているものが搬送方向下流側に配置されているものよりも押圧量が多くなるように配置されている矯正送り装置と、
    前記矯正送り装置の搬送方向下流側に配置され、搬送方向下流側のプレス装置に対して製品毎に定められた設定ストロークだけ前記帯状金属板を間欠的に送り出すプレス側送り装置と、
    前記矯正送り装置と前記プレス側送り装置の間に配置され、前記矯正送り装置から送り出された前記帯状金属板を凹状に弛ませて前記プレス側送り装置の間欠的な送り出しに備える凹状待機部と、
    を備える搬送システムの作動停止方法において、
    前記プレス装置が作動停止操作されたときに、前記プレス側送り装置の間欠的な送り出しの完了後に、前記駆動ローラの回転駆動を停止する前に、搬送方向上流側の前記駆動ローラを押圧力が減圧される位置に後退させることを特徴とする搬送システムの作動停止方法。

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