CN112593505B - 一种带有清洁功能的自动锁车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及停车收费设备相关领域，尤其是一种带有清洁功能的自动锁车设备，包括机体，所述机体固定连接的设置于地面内，所述机体上侧端壁内开口向上的设有左右前后四个抬升腔，所述抬升腔内滑动连接的设有滑板，所述滑板上侧端壁上滑动连接的设有滑座，所述滑座上设有用于限制车辆移动的限位装置，所述限位装置包括所述滑座内侧端壁上滑动连接的设有的第一滑杆，当车辆在限时的停车位上超时停泊时，该装置可自动锁定车胎，限制车辆前后移动，当车主缴费完成后可自动接触锁定，从而实现自动缴费的功能，无需人工缴费，节省了大量的劳动力；在车辆停泊时能够向车辆底盘喷出清洁剂，从而对车辆底盘进行适当的保养。
Description
技术领域
本发明涉及停车收费设备相关领域，具体为一种带有清洁功能的自动锁车设备。
背景技术
停车收费系统是针对停车场管理局限性，而研发出一种基于视频检测与车牌自动识别技术的临时停车场自动收费管理系统，该系统可实现停车场或占道停车的自助缴费、智能计时和多种交费方式的功能。
传统的停车收费系统无法适用于路边的限时停车位，路边的停车位在停车超时之后由于没有合适的收费手段，往往依赖人工缴费，常常因此常常出现错缴，漏缴的现象，影响正常的公共交通管理，另外，车辆在行驶过程中，由于酸雨的影响，汽车底盘上常沾有腐蚀性的泥浆，从而对汽车底盘造成一定的损害，传统的缴费设施无法对车辆进行保养，目前缺乏一种可以保养车辆，并且方便车辆停车缴费的设备，本发明所述的即为一种带有清洁功能的自动锁车设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有清洁功能的自动锁车设备，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有清洁功能的自动锁车设备，包括机体，所述机体固定连接的设置于地面内，所述机体上侧端壁内开口向上的设有左右前后四个抬升腔，所述抬升腔内滑动连接的设有滑板，所述滑板上侧端壁上滑动连接的设有滑座，所述滑座上设有用于限制车辆移动的限位装置，所述限位装置包括所述滑座内侧端壁上滑动连接的设有的第一滑杆，所述第一滑杆上固定有位置开关，所述抬升腔内设有用于抬升所述滑座的抬升装置，当车辆停泊在所述机体上方时，所述抬升装置能够将所述滑座向上抬起，所述滑座带动所述第一滑杆移动至车胎左右两侧，所述限位装置可控制所述第一滑杆向车胎的方向移动，当所述第一滑杆带动所述位置开关接触车胎时，所述第一滑杆停止移动，从而限制车辆的移动，所述机体上侧端壁内开口向上的设有清洁腔，所述清洁腔内设有用于清洁汽车底盘的清洁装置，所述清洁装置包括所述清洁腔内可上下移动的设有的喷枪，所述清洁装置可控制所述喷枪在车辆停靠在所述机体上方时向上移动，所述喷枪可向车辆底盘喷出清洁剂，从而实现对车辆底盘的保养，所述清洁腔下方设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有用于给所述抬升装置和所述清洁装置提供动力的动力装置，最终实现本设计的一种带有清洁功能的自动锁车设备。
进一步地，所述抬升装置包括所述抬升腔底壁上转动连接的设有的左右两个轴套，所述轴套上侧端壁内开口向上的设有螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹连接的设有与所述滑板下侧端壁固定连接的第一螺纹轴，所述轴套上固定连接的设有第一皮带轮，所述第一传动腔底壁上转动连接的设有第一转轴，所述第一转轴上固定连接的设有第一锥齿轮和第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有第一皮带传动连接。
进一步地，所述限位装置包括所述滑座内设有的贯穿所述滑座左右端壁的通孔，所述通孔前后端壁内对称的设有第一滑腔，左右两侧的所述抬升腔内侧设有第二传动腔，所述第二传动腔和所述抬升腔之间转动连接的设有贯穿所述通孔左右两端的第二螺纹轴，所述第二螺纹轴在所述第一滑腔内螺纹连接的设有与所述第一滑腔滑动连接的滑块，所述第二螺纹轴相互靠近的一侧端壁内设有花键腔，所述花键腔端壁上固定连接的设有电磁开关，所述花键腔内花键连接的设有第二滑杆，所述第二滑杆在所述花键腔内固定连接的设有磁铁，所述第二滑杆上固定连接的设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第二螺纹轴之间固定连接的设有第一弹簧，所述滑座相互靠近的一侧端壁内设有第二滑腔，所述第二滑腔内滑动连接的设有所述第一滑杆，所述第一滑杆上固定连接的设有弹簧座，所述弹簧座和所述滑座之间固定连接的设有第二弹簧，所述弹簧座上固定连接的设有所述位置开关，所述抬升腔内滑动连接的设有隔板，所述隔板下侧端壁内开口向下的设有第三滑腔，所述第三滑腔左右端壁之间固定连接的设有第三滑杆，所述第三滑杆上有所述滑座滑动连接，所述滑座和所述第三滑腔左侧端壁之间固定连接的设有第三弹簧。
进一步地，所述清洁装置包括所述清洁腔前后端壁之间转动连接的设有的左右两个第二转轴，所述第二转轴上固定连接的设有隔板，左右两侧的所述隔板可封闭所述清洁腔上端，所述第二传动腔前后端壁之间转动连接的设有第三转轴，所述第三转轴上固定连接的设有第三锥齿轮和第一直齿轮，所述第三锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第二传动腔和所述清洁腔之间滑动连接的设有第四滑杆，所述第四滑杆上侧端壁上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第一齿条，所述第二传动腔前后端壁之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上固定连接的设有第二直齿轮和第三皮带轮，所述第四滑杆下侧端壁上固定连接的设有与所述第二直齿轮啮合的第二齿条，所述第二传动腔下侧端壁内开口向上的设有第四滑腔，所述第四滑腔内滑动连接的设有第五滑杆，所述第五滑杆上端固定连接的设有所述喷枪，所述第四滑腔左右端壁内对称的设有第三传动腔，所述第三传动腔前后端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴上固定连接的设有第三直齿轮和第四皮带轮，所述第五滑杆左右端壁上固定连接的设有与所述第三直齿轮啮合的第三齿条，所述第四皮带轮和是第三皮带轮上有第二皮带传动连接，所述第四滑腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第三螺纹轴，所述第三螺纹轴在所述第五滑杆下侧端壁内螺纹连接，所述第三螺纹轴在所述第一传动腔内固定连接的设有第四锥齿轮，所述机体内固定连接的设有水泵，所述水泵和所述喷枪之间固定连接的设有皮管。
进一步地，所述动力装置包括前后两侧的所述第一传动腔内侧设有的第四传动腔，所述第四传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有扇形锥齿轮，所述第四传动腔底壁内固定连接的设有电机，所述电机上端动力连接的设有电机轴，所述电机轴上固定连接的设有第五锥齿轮，所述第六转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮。
本发明的有益效果是：一种带有清洁功能的自动锁车设备，当车辆在限时的停车位上超时停泊时，该装置可自动锁定车胎，限制车辆前后移动，当车主缴费完成后可自动接触锁定，从而实现自动缴费的功能，无需人工缴费，节省了大量的劳动力；在车辆停泊时能够向车辆底盘喷出清洁剂，从而对车辆底盘进行适当的保养。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种带有清洁功能的自动锁车设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种带有清洁功能的自动锁车设备，主要应用于停车收费设备，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。
本发明的一种带有清洁功能的自动锁车设备，包括机体10，所述机体10固定连接的设置于地面内，所述机体10上侧端壁内开口向上的设有左右前后四个抬升腔11，所述抬升腔11内滑动连接的设有滑板17，所述滑板17上侧端壁上滑动连接的设有滑座18，所述滑座18上设有用于限制车辆移动的限位装置992，所述限位装置992包括所述滑座18内侧端壁上滑动连接的设有的第一滑杆24，所述第一滑杆24上固定有位置开关27，所述抬升腔11内设有用于抬升所述滑座18的抬升装置991，当车辆停泊在所述机体10上方时，所述抬升装置991能够将所述滑座18向上抬起，所述滑座18带动所述第一滑杆24移动至车胎左右两侧，所述限位装置992可控制所述第一滑杆24向车胎的方向移动，当所述第一滑杆24带动所述位置开关27接触车胎时，所述第一滑杆24停止移动，从而限制车辆的移动，所述机体10上侧端壁内开口向上的设有清洁腔36，所述清洁腔36内设有用于清洁汽车底盘的清洁装置993，所述清洁装置993包括所述清洁腔36内可上下移动的设有的喷枪65，所述清洁装置993可控制所述喷枪65在车辆停靠在所述机体10上方时向上移动，所述喷枪65可向车辆底盘喷出清洁剂，从而实现对车辆底盘的保养，所述清洁腔36下方设有第一传动腔41，所述第一传动腔41内设有用于给所述抬升装置991和所述清洁装置993提供动力的动力装置994，最终实现本设计的一种带有清洁功能的自动锁车设备。
有益地，所述抬升装置991包括所述抬升腔11底壁上转动连接的设有的左右两个轴套12，所述轴套12上侧端壁内开口向上的设有螺纹腔13，所述螺纹腔13内螺纹连接的设有与所述滑板17下侧端壁固定连接的1第一螺纹轴14，所述轴套12上固定连接的设有第一皮带轮15，所述第一传动腔41底壁上转动连接的设有第一转轴39，所述第一转轴39上固定连接的设有第一锥齿轮76和第二皮带轮40，所述第二皮带轮40和所述第一皮带轮15上有第一皮带16传动连接。
有益地，所述限位装置992包括所述滑座18内设有的贯穿所述滑座18左右端壁的通孔19，所述通孔19前后端壁内对称的设有第一滑腔20，左右两侧的所述抬升腔11内侧设有第二传动腔38，所述第二传动腔38和所述抬升腔11之间转动连接的设有贯穿所述通孔19左右两端的第二螺纹轴21，所述第二螺纹轴21在所述第一滑腔20内螺纹连接的设有与所述第一滑腔20滑动连接的滑块22，所述第二螺纹轴21相互靠近的一侧端壁内设有花键腔62，所述花键腔62端壁上固定连接的设有电磁开关61，所述花键腔62内花键连接的设有第二滑杆59，所述第二滑杆59在所述花键腔62内固定连接的设有磁铁60，所述第二滑杆59上固定连接的设有第二锥齿轮57，所述第二锥齿轮57和所述第二螺纹轴21之间固定连接的设有第一弹簧58，所述滑座18相互靠近的一侧端壁内设有第二滑腔23，所述第二滑腔23内滑动连接的设有所述第一滑杆24，所述第一滑杆24上固定连接的设有弹簧座26，所述弹簧座26和所述滑座18之间固定连接的设有第二弹簧25，所述弹簧座26上固定连接的设有所述位置开关27，所述抬升腔11内滑动连接的设有隔板33，所述隔板33下侧端壁内开口向下的设有第三滑腔29，所述第三滑腔29左右端壁之间固定连接的设有第三滑杆30，所述第三滑杆30上有所述滑座18滑动连接，所述滑座18和所述第三滑腔29左侧端壁之间固定连接的设有第三弹簧28。
有益地，所述清洁装置993包括所述清洁腔36前后端壁之间转动连接的设有的左右两个第二转轴34，所述第二转轴34上固定连接的设有隔板35，左右两侧的所述隔板35可封闭所述清洁腔36上端，所述第二传动腔38前后端壁之间转动连接的设有第三转轴74，所述第三转轴74上固定连接的设有第三锥齿轮73和第一直齿轮75，所述第三锥齿轮73和所述第二锥齿轮57啮合，所述第二传动腔38和所述清洁腔36之间滑动连接的设有第四滑杆37，所述第四滑杆37上侧端壁上固定连接的设有与所述第一直齿轮75啮合的第一齿条56，所述第二传动腔38前后端壁之间转动连接的设有第四转轴53，所述第四转轴53上固定连接的设有第二直齿轮54和第三皮带轮52，所述第四滑杆37下侧端壁上固定连接的设有与所述第二直齿轮54啮合的第二齿条55，所述第二传动腔38下侧端壁内开口向上的设有第四滑腔46，所述第四滑腔46内滑动连接的设有第五滑杆44，所述第五滑杆44上端固定连接的设有所述喷枪65，所述第四滑腔46左右端壁内对称的设有第三传动腔47，所述第三传动腔47前后端壁之间转动连接的设有第五转轴50，所述第五转轴50上固定连接的设有第三直齿轮48和第四皮带轮49，所述第五滑杆44左右端壁上固定连接的设有与所述第三直齿轮48啮合的第三齿条45，所述第四皮带轮49和是第三皮带轮52上有第二皮带51传动连接，所述第四滑腔46和所述第一传动腔41之间转动连接的设有第三螺纹轴43，所述第三螺纹轴43在所述第五滑杆44下侧端壁内螺纹连接，所述第三螺纹轴43在所述第一传动腔41内固定连接的设有第四锥齿轮42，所述机体10内固定连接的设有水泵63，所述水泵63和所述喷枪65之间固定连接的设有皮管64。
有益地，所述动力装置994包括前后两侧的所述第一传动腔41内侧设有的第四传动腔69，所述第四传动腔69和所述第一传动腔41之间转动连接的设有第六转轴67，所述第六转轴67在所述第一传动腔41内固定连接的设有扇形锥齿轮66，所述第四传动腔69底壁内固定连接的设有电机72，所述电机72上端动力连接的设有电机轴71，所述电机轴71上固定连接的设有第五锥齿轮70，所述第六转轴67在所述第四传动腔69内固定连接的设有与所述第五锥齿轮70啮合的第六锥齿轮68。
以下结合图1至图5对本文中的一种带有清洁功能的自动锁车设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，所述第一弹簧58压缩，车辆停靠在所述机体10上，当车辆停泊时间超时时，所述电机72启动，所述电机72带动所述电机轴71转动，所述电机轴71带动所述第五锥齿轮70转动，所述第五锥齿轮70带动所述第六锥齿轮68转动，所述第六锥齿轮68带动所述第六转轴67转动，所述第六转轴67带动所述扇形锥齿轮66转动，所述扇形锥齿轮66与所述第一锥齿轮76啮合并带动所述第一锥齿轮76转动，所述第一锥齿轮76带动所述第一转轴39转动，所述第一转轴39带动是第二皮带轮40转动，所述第二皮带轮40带动所述第一皮带16传动，所述第一皮带16带动所述第一皮带轮15转动，所述第一皮带轮15带动所述轴套12转动，所述轴套12带动所述第一螺纹轴14向上移动，所述第一螺纹轴14带动所述滑板17向上移动，所述滑板17带动所述滑座18向上移动，所述滑座18带动所述隔板33向上移动，所述隔板33移动至最上端后，所述扇形锥齿轮66和所述第一锥齿轮76脱离接触。
所述扇形锥齿轮66和所述第四锥齿轮42啮合并带动所述第四锥齿轮42转动，所述第四锥齿轮42带动所述第三螺纹轴43转动，所述第三螺纹轴43带动所述第五滑杆44向上移动，所述第五滑杆44带动所述第三齿条45和所述喷枪65向上移动，所述第三齿条45带动所述第三直齿轮48转动，所述第三直齿轮48带动所述第五转轴50转动，所述第五转轴50带动所述第四皮带轮49转动，所述第四皮带轮49带动所述第二皮带51传动，所述第二皮带51带动所述第三皮带轮52转动，所述第三皮带轮52带动所述第四转轴53转动，所述第四转轴53带动所述第二直齿轮54转动，所述第二直齿轮54带动所述第二齿条55向下移动，所述第二齿条55带动所述第四滑杆37向下滑动，所述隔板35在重力作用下向下转动，所述清洁腔36上端打开，所述喷枪65向上移动至所述机体10上方，同时，所述第四滑杆37带动所述第一齿条56向下移动，所述第一齿条56带动所述第一直齿轮75转动，所述第一直齿轮75带动所述第三转轴74转动，所述第三转轴74带动所述第三锥齿轮73转动，所述第三锥齿轮73带动所述第二锥齿轮57转动，所述第二锥齿轮57带动所述第二滑杆59转动，所述第二滑杆59带动所述第二螺纹轴21转动，所述第二螺纹轴21带动所述滑块22向相互靠近的一侧移动，所述滑块22带动所述滑座18向相互靠近的一侧移动，所述滑座18带动所述第三弹簧28移动，所述第三弹簧28带动所述隔板33向车胎移动，所述滑座18带动所述第二弹簧25向相互靠近的一侧移动，所述第二弹簧25带动所述弹簧座26向相互靠近的一侧移动，所述弹簧座26带动所述位置开关27向相互靠近的一侧移动，当所述隔板33与车轮接触后，所述第三弹簧28压缩，当所述位置开关27与车轮接触后，所述位置开关27控制所述电磁开关61启动，所述电磁开关61吸引所述磁铁60并带动所述磁铁60向远离所述第二传动腔38的一侧移动，所述磁铁60带动所述第二滑杆59滑动，所述第二滑杆59带动是第二锥齿轮57向远离所述第三锥齿轮73的一侧移动，所述第二锥齿轮57与所述第三锥齿轮73脱离接触，所述位置开关27停止移动，从而限制车辆移动。
在车辆长时间的停泊过程中，车主可自助选择洗车保养服务，车主选择清洗服务后，所述水泵63启动，所述水泵63将清洁剂通过所述皮管64通向所述喷枪65，所述喷枪65向车辆底盘喷出清洁剂，实现底盘的保养，清洗完成后，所述水泵63停机。
当车主缴费后，所述电机72反转并带动所述位置开关27向相互远离的一侧移动，所述喷枪65向下移动回所述清洁腔36，所述隔板33向下移动回所述抬升腔11内，所述位置开关27不再限制车辆移动，最终实现本设计的一种带有清洁功能的自动锁车设备。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (2)
1.一种带有清洁功能的自动锁车设备，包括机体，其特征在于：所述机体固定连接的设置于地面内，所述机体上侧端壁内开口向上的设有左右前后四个抬升腔，所述抬升腔内滑动连接的设有滑板，所述滑板上侧端壁上滑动连接的设有滑座，所述滑座上设有用于限制车辆移动的限位装置，所述限位装置包括所述滑座内侧端壁上滑动连接的设有的第一滑杆，所述第一滑杆上固定有位置开关，所述抬升腔内设有用于抬升所述滑座的抬升装置，当车辆停泊在所述机体上方时，所述抬升装置能够将所述滑座向上抬起，所述滑座带动所述第一滑杆移动至车胎左右两侧，所述限位装置可控制所述第一滑杆向车胎的方向移动，当所述第一滑杆带动所述位置开关接触车胎时，所述第一滑杆停止移动，从而限制车辆的移动，所述机体上侧端壁内开口向上的设有清洁腔，所述清洁腔内设有用于清洁汽车底盘的清洁装置，所述清洁装置包括所述清洁腔内可上下移动的设有的喷枪，所述清洁装置可控制所述喷枪在车辆停靠在所述机体上方时向上移动，所述喷枪可向车辆底盘喷出清洁剂，从而实现对车辆底盘的保养，所述清洁腔下方设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有用于给所述抬升装置和所述清洁装置提供动力的动力装置，最终实现本设计的一种带有清洁功能的自动锁车设备；所述抬升装置包括所述抬升腔底壁上转动连接的设有的左右两个轴套，所述轴套上侧端壁内开口向上的设有螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹连接的设有与所述滑板下侧端壁固定连接的第一螺纹轴，所述轴套上固定连接的设有第一皮带轮，所述第一传动腔底壁上转动连接的设有第一转轴，所述第一转轴上固定连接的设有第一锥齿轮和第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有第一皮带传动连接；所述限位装置包括所述滑座内设有的贯穿所述滑座左右端壁的通孔，所述通孔前后端壁内对称的设有第一滑腔，左右两侧的所述抬升腔内侧设有第二传动腔，所述第二传动腔和所述抬升腔之间转动连接的设有贯穿所述通孔左右两端的第二螺纹轴，所述第二螺纹轴在所述第一滑腔内螺纹连接的设有与所述第一滑腔滑动连接的滑块，所述第二螺纹轴相互靠近的一侧端壁内设有花键腔，所述花键腔端壁上固定连接的设有电磁开关，所述花键腔内花键连接的设有第二滑杆，所述第二滑杆在所述花键腔内固定连接的设有磁铁，所述第二滑杆上固定连接的设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第二螺纹轴之间固定连接的设有第一弹簧，所述滑座相互靠近的一侧端壁内设有第二滑腔，所述第二滑腔内滑动连接的设有所述第一滑杆，所述第一滑杆上固定连接的设有弹簧座，所述弹簧座和所述滑座之间固定连接的设有第二弹簧，所述弹簧座上固定连接的设有所述位置开关，所述抬升腔内滑动连接的设有隔板，所述隔板下侧端壁内开口向下的设有第三滑腔，所述第三滑腔左右端壁之间固定连接的设有第三滑杆，所述第三滑杆上有所述滑座滑动连接，所述滑座和所述第三滑腔左侧端壁之间固定连接的设有第三弹簧；所述清洁装置包括所述清洁腔前后端壁之间转动连接的设有的左右两个第二转轴，所述第二转轴上固定连接的设有隔板，左右两侧的所述隔板可封闭所述清洁腔上端，所述第二传动腔前后端壁之间转动连接的设有第三转轴，所述第三转轴上固定连接的设有第三锥齿轮和第一直齿轮，所述第三锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第二传动腔和所述清洁腔之间滑动连接的设有第四滑杆，所述第四滑杆上侧端壁上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第一齿条，所述第二传动腔前后端壁之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上固定连接的设有第二直齿轮和第三皮带轮，所述第四滑杆下侧端壁上固定连接的设有与所述第二直齿轮啮合的第二齿条，所述第二传动腔下侧端壁内开口向上的设有第四滑腔，所述第四滑腔内滑动连接的设有第五滑杆，所述第五滑杆上端固定连接的设有所述喷枪，所述第四滑腔左右端壁内对称的设有第三传动腔，所述第三传动腔前后端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴上固定连接的设有第三直齿轮和第四皮带轮，所述第五滑杆左右端壁上固定连接的设有与所述第三直齿轮啮合的第三齿条，所述第四皮带轮和是第三皮带轮上有第二皮带传动连接，所述第四滑腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第三螺纹轴，所述第三螺纹轴在所述第五滑杆下侧端壁内螺纹连接，所述第三螺纹轴在所述第一传动腔内固定连接的设有第四锥齿轮，所述机体内固定连接的设有水泵，所述水泵和所述喷枪之间固定连接的设有皮管。
2.如权利要求1所述的一种带有清洁功能的自动锁车设备，其特征在于：所述动力装置包括前后两侧的所述第一传动腔内侧设有的第四传动腔，所述第四传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有扇形锥齿轮，所述第四传动腔底壁内固定连接的设有电机，所述电机上端动力连接的设有电机轴，所述电机轴上固定连接的设有第五锥齿轮，所述第六转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮。
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