CN209142090U - 一种工程车辆轮胎随动洗车清洗装置 - Google Patents

Abstract

本是实用新型公开了一种工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，包括自动清洗小车、滑轨、动力系统、传感器；所述自动清洗小车设置在滑轨上；动力系统设置在滑轨上，并与自动清洗小车连接；传感器设置在自动清洗小车上。本实用新型结构设计合理，工作效率高，节省成本，操作简单、结构稳固、使用寿命长，实现车轮胎的全自动清洗，可自动识别跟踪车辆轮胎，对驶入清洗区域的车辆的轮胎进行自动清洗。

Description

一种工程车辆轮胎随动洗车清洗装置

技术领域

本实用新型涉及车辆轮胎冲洗系统技术领域，具体涉及一种工程车辆轮胎随动洗车清洗装置。

背景技术

在建设工地、土方收纳场、矿山等场所中，工程车从工地中出来不可避免会带出来一些灰尘、污泥等杂物，为了避免对城市造成污染，就需要对这些车辆的轮胎进行清洗；传统洗车机是需要人工使用高压水枪清洗车体及车轮，不仅工作效率低而且浪费水资源。

因此，如何提供一种解决传统工程洗车机无法洗净泥头车轮胎的问题，并省去人工高压冲洗成本、同时更加节省水资源的自动识别跟踪工程车辆轮胎是本领域技术人员亟需解决的问题。

在一种工程车辆及其车轮清洗装置(申请号：201520901569.5)中公开了一种专用于工程车辆车轮清洗的装置，其采用高压水流及清扫刷对车轮进行清洗，但是其喷嘴和清扫刷的位置固定，不能移动，且清扫刷易损坏，增加了成本。

在工程车辆轮胎自动清洗装置(申请号：201820208670.6)中，通过设置一个支撑框，在支撑框内设置若干方管，并在方管上开设多个出水孔，通过向上喷射水流对驶过的车辆轮胎进行清洗，采用该装置由于出水孔数量多，且一齐喷射高压水流，对水的消耗量大；并且方管的位置固定，难以调整以适应不同宽度的车辆。

发明内容

本实用新型的目的是提供了一种具有工作效率高，节省成本，实现车轮的全自动清洗，可自动识别跟踪车辆轮胎的工程车辆轮胎随动洗车清洗装置。

为实现上述目的本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，包括自动清洗小车、滑轨、动力系统、传感器；所述自动清洗小车设置在滑轨上；动力系统设置在滑轨上，并与自动清洗小车连接；传感器设置在自动清洗小车上；所述自动清洗小车包括供水管小车底架；供水管固定在小车底架上，供水管上设置有高压喷嘴；小车底架两侧设置有车轮，车轮分别与滑轨相接触；所述动力系统包括电机、固定平台、传动轮C；固定平台设置在滑轨的下方，与滑轨相连接，电机设置在固定平台上；在滑轨的两端分别设置有两个传动轮C；传动带B的两端固定在自动清洗小车上，并绕过传动轮C及电机，电机通过传动轮C及传动带B控制自动清洗小车的移动。

作为技术方案的进一步改进，所述滑轨呈水平状态安装或与水平方向呈90-120度状态安装。

作为技术方案的进一步改进，所述自动清洗小车、滑轨、动力系统、传感器成对对称安装在待洗车辆车轮的两侧。

作为技术方案的进一步改进，所述滑轨呈水平状态安装时，附加传动杆，传动杆上设置有传动轮B；所述滑轨上与固定平台相应的位置上设置有两个传动轮A，传动杆设置在两个传动轮A的下方，传动带B依次绕过传动轮A与设置在传动杆上的传动轮B；电机通过传动带A 与传动杆相连接，通过传动杆带动两侧的自动清洗小车同步移动。

作为技术方案的进一步改进，所述滑轨的中部设置有轴支架，轴支架包括竖板、固定块、固定杆；两根固定杆设置在滑轨的中部，固定杆固定在滑轨上，固定杆之间设置有一块竖板，两个传动轮A设置在两根固定杆之间的竖板上；传动轮A下方传动杆相应位置上设置有一固定块，并且开有一通孔，传动杆从竖板与固定块上的通孔穿过。利用固定杆沿着滑轨固定然后在固定杆之间设置竖板，用以固定传动轮A和传动杆，可以起到更加好的稳定性，防止传动的过程中发生抖动，使力更均匀的分散到其他部分。

作为技术方案的进一步改进，所述滑轨的两端分别设置有固定底板，传动轮C设置在固定底板上。固定底板用以更好的固定传动轮C，更方便的安装。

作为技术方案的进一步改进，所述供水管包括进水管、分流管；进水管与分流管相连接，分流管的两端设置有高压喷嘴；分流管设置在小车底架上，小车底架的两端分别于分流管连接固定；在小车底架中部设置有固定板与分流管连接固定；固定板设置有若干块，对称设置在自动清洗小车上，传动带B的两端连接在固定板上连接。

作为技术方案的进一步改进，所述传感器设置有若干个，对称设置在自动清洗小车上。

作为技术方案的进一步改进，还包括洗车平台，自动清洗小车、滑轨、动力系统、传感器成对对称安装在洗车平台的两侧，形成左右洗车架，水平安装时，左右两个洗车架通过传动杆相连接，同步移动。结合洗车平台，在平台的两侧分别安装上滑轨，然后将自动清洗小车安装在滑轨上，形成一左一右两个洗车架，将动力系统及传感器安装在一侧的洗车架上，另一侧的洗车架通过长传动杆从洗车平台下方与本侧相连接。增加洗车平台可以更好的引导清洗车辆驶入清洗区域，自动清洗小车将会通过传感器自动跟踪驶入车辆的车轮，对其进行清洗。同时设置洗车平台可以将清洗的污水进行分离，避免污水四溢，可以在洗车平台下方设置污水收集坑，并设置沉淀过滤装置，对清洗后的水进行收集再利用，达到节能节水的目的，绿色环保。

作为技术方案的进一步改进，所述电机上设置有防水罩。设置防水罩防止在洗车过程中水溅到电机上，同时能够起到保护作用，避免潜在的安全性风险。

一种如上任一所述的工程车辆轮胎随动洗车清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：

a)、开启系统总开关，待清洗车辆首先驶入待洗位置或洗车平台；

b)、自动清洗小车上的传感器采集到车辆驶入的信息，并输入给智能控制系统，然后智能控制系统对车辆的泥水和车轮进行识别，通过识别后的信息对喷嘴的运动轨迹进行计算，控制电机的转动，通过传动带A和传动带B带动传动杆转动，传动杆固定在洗车平台下方，通过传动杆带动两侧的自动清洗小车跟随车辆移动，确保自动清洗小车上的高压喷嘴喷出的高压水流对准车轮；

c)、传感器时刻感应车辆的信息，根据车辆的车速来确定自动清洗小车的运动速度以及清洗时间；

d)、感应到车辆驶入洗车平台上后信号执行系统启动水泵，水泵通过水管与进水管相连接，自动清洗小车两端的高压喷嘴对待清洗车辆的车体以及车轮进行清洗；在清洗完前轮后，自动清洗小车自动返回，在感应到后轮时，自动锁定后轮，再走一个行程清洗后轮；

e)、当车辆驶出冲洗车台后，传感器把车辆驶出的冲洗平台的信息传递给智能控制系统，智能控制系统控制信号执行系统关闭水泵、自动清洗小车两端的喷嘴，然后自动清洗小车通过滑轨上的传动轮的带动，返回到冲洗平台的车辆驶入端，准备对下一辆待清洗车辆进行清洗。

作为技术方案的进一步改进，所述洗车平台为网格状结构，在形成的网格内设置有网格栅。洗车平台设置为网格状，并在其内设置网格栅，可以使清洗后的污水从网格内流出。

作为技术方案的进一步改进，洗车平台的网格内设置有喷水管，在喷水管上设置有若干喷嘴，喷嘴设置在网格栅的间隙内。喷水管与水泵相连接，并设置有开关。在网格栅的间隙内设置有喷嘴，可以在汽车驶过进行轮胎清洗时，可以选择启用喷嘴，启用时，喷嘴将会向上喷出水流，形成水雾，对驶过汽车的下方进行全面润湿，其上粘泥将会软化，并对汽车下方进行全方面的清洗。

作为技术方案的进一步改进，所述洗车平台的边缘设置有护栏。两侧设置护栏可以起到保护作用，并且行车明显的标志区域，指引车辆进入清洗区域。

作为技术方案的进一步改进，所述洗车平台分为左右两个平台，两个平台之间通过螺栓进行连接。由于洗车平台较大，分为左右两个平台可以更方便的运输和安装。

本实用新型还包括智能控制系统，其输入端与传感器相连接，信号输出端连接有信号执行系统；传感器采集到信息传递给智能控制系统，传感器采集到的信息并通过智能控制系统智能识别泥水与车轮，并计算喷嘴的运动轨迹，确保喷嘴对准车轮胎，然后通过控制信号执行系统开启或关闭水泵、喷嘴以及高压喷嘴。

工作原理：a)、开启系统总开关，待清洗车辆首先驶入待洗位置或洗车平台；b)、自动清洗小车上的传感器采集到车辆驶入的信息，并输入给智能控制系统，然后智能控制系统对车辆的泥水和车轮进行识别，通过识别后的信息对喷嘴的运动轨迹进行计算，控制电机的转动，通过传动带A和传动带B带动传动杆转动，传动杆固定在洗车平台下方，通过传动杆带动两侧的自动清洗小车跟随车辆移动，确保自动清洗小车上的高压喷嘴喷出的高压水流对准车轮；c)、传感器时刻感应车辆的信息，根据车辆的车速来确定自动清洗小车的运动速度以及清洗时间；d)、感应到车辆驶入洗车平台上后信号执行系统启动水泵，水泵通过水管与进水管相连接，自动清洗小车两端的高压喷嘴对待清洗车辆的车体以及车轮进行清洗；在清洗完前轮后，自动清洗小车自动返回，在感应到后轮时，自动锁定后轮，再走一个行程清洗后轮；e)、当车辆驶出冲洗车台后，传感器把车辆驶出的冲洗平台的信息传递给智能控制系统，智能控制系统控制信号执行系统关闭水泵、自动清洗小车两端的喷嘴，然后自动清洗小车通过滑轨上的传动轮的带动，返回到冲洗平台的车辆驶入端，准备对下一辆待清洗车辆进行清洗。f)、可以根据需要开启洗车平台网格栅间隙内的喷嘴，喷出高压水幕对经过的车辆进行润化软化，以进一步的进行车辆底部的全面清洗。就本实用新型而言，本申请使用的传感器、智能控制系统均是比较成熟的技术，可以从市场上购买得到。

本实用新型的清洗时间可以视车辆的污泥的夹带量及粘度适量调整，对于建筑工程、土方收纳厂、矿山等工程车轮极易带粘度大的夹泥场所，可以适当的放慢车速，延长清洗时间；对于城市内行驶的泥量少的车辆，可以提高通过速度，减少清洗时间；同时本实用新型不仅可以对工程车辆进行清洗，还可以对私家车小车、货车、大巴车等其他车辆进行清洗。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型结构设计合理，工作效率高，节省成本，操作简单、结构稳固、使用寿命长，实现车轮胎的全自动清洗，可自动识别跟踪车辆轮胎，对驶入清洗区域的车辆的轮胎进行自动清洗。

2.本实用新型的自动清洗小车上的可以跟踪待清洗车辆的车轮胎，并且通过智能控制系统对泥水和车轮胎进行智能识别，计算出高压喷嘴的运动轨迹，使得高压喷嘴对准车轮胎，整个过程无需人工参与，不仅节省了人工成本，而且提高了工作效率，仅仅需要前后两个高压喷嘴对准轮胎随动清洗，与固定式高压喷嘴清洗方式相比，一是节约了一半的清洗行程，只需要半个轮胎行程就可以清洗干净，节约水资源；二是节约了喷头的数量，间接节约了成本，因为相同口径的高压喷嘴的数量与高压水需要提供的动力是呈线性增长的，不是简单的倍数关系，极大的节约了动力成本。

3.本实用新型的自动清洗小车的速度根据车辆的速度而定，且自动清洗小车与待清洗车辆的车轮保持相对静止，全部车轮冲洗完成的时间在0-360秒，清洗时间根据待清洗车辆而定，满足不同车型、不同车速的要求，适用范围广泛，不仅适用于工程车辆同样适用于小汽车、货车、大巴车等其他车辆。

4.本实用新型的喷嘴的喷射运动轨迹是根据智能控制系统识别到的泥水和车轮的信息后通过智能控制系统算法计算出来的，它可以满足不用车型的需要。

5.本实用新型的传动装置通过若干传动轮，进行传动，自动清洗小车可以在滑轨上的任何区域实现来回移动，提高了活动的范围，可以更方便的对车辆进行清洗。

附图说明

图1为本实用新型单侧洗车架示意图。

图2为本实用新型自动清洗小车示意图。

图3为本实用新型自动清洗小车正视图。

图4为本实用新型滑轨及轴支架示意图。

图5为本实用新型轴支架正视图。

图6为本实用新型轴支架剖视图。

图7为本实用新型动力系统示意图。

图8为本实用新型左右洗车架示意图。

图9为本实用新型洗车平台示意图。

图10为本实用新型洗车平台分解示意图。

图11为本实用新型洗车平台网格内设置有喷水管和喷嘴的示意图。

图12为本实用新型控制系统示意图。

图13为本实用新型竖直设置在护栏上的示意图。

附图说明：1自动清洗小车、11供水管、111进水管、112分流管、13小车底架、14高压喷嘴、15固定板、16车轮、2滑轨、3动力系统、31电机、32固定平台、33传动杆、34 传动带A、35传动轮A、36传动轮B、37传动轮C、38传动带B、4传感器、5轴支架、51竖板、52固定块、53通孔、54固定杆、6固定底板、7洗车平台、71喷水管、72喷嘴、8网格栅、9护栏。

具体实施方式

下面通过附图及具体实施例进一步说明本实用新型，以使本实用新型的优点和特征更易于被理解，应该理解的是，以下实施例仅仅是本实用新型的较佳方案，而不是对本实用新型的限制。如图1-13所示。

实施例1

一种工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，包括自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4；自动清洗小车1设置在滑轨2上；动力系统3设置在滑轨2上，并与自动清洗小车1 连接；传感器4设置在自动清洗小车1上；自动清洗小车1包括供水管11小车底架13；供水管11固定在小车底架13上，供水管11上设置有高压喷嘴14；小车底架13两侧设置有车轮16，车轮16分别与滑轨2相接触；动力系统3包括电机31、固定平台32、传动轮C37；固定平台32设置在滑轨2的下方，与滑轨2相连接，电机31设置在固定平台32上；在滑轨 2的两端分别设置有两个传动轮C37；传动带B38的两端固定在自动清洗小车1上，并绕过传动轮C37及电机31，电机31通过传动轮C37及传动带B38控制自动清洗小车1的移动。

滑轨2呈水平状态安装。自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4成对对称安装在待洗车辆车轮的两侧。滑轨2呈水平状态安装时，还包括传动杆33，传动杆33上设置有传动轮B36；滑轨2上与固定平台32相应的位置上设置有两个传动轮A35，传动杆33设置在两个传动轮A35的下方，传动带B38依次绕过传动轮A35与设置在传动杆33上的传动轮B36；电机31通过传动带A34与传动杆33相连接，通过传动杆33带动两侧的自动清洗小车1同步移动。

滑轨2的中部设置有轴支架5，轴支架5包括竖板51、固定块52、固定杆54；两根固定杆54设置在滑轨2的中部，固定杆54固定在滑轨2上，固定杆54之间设置有一块竖板51，两个传动轮A35设置在两根固定杆54之间的竖板51上；传动轮A35下方传动杆33相应位置上设置有一固定块52，并且开有一通孔53，传动杆33从竖板51与固定块52上的通孔53穿过。滑轨2的两端分别设置有固定底板6，传动轮C37设置在固定底板6上。

供水管11包括进水管111、分流管112；进水管111与分流管112相连接，分流管112的两端设置有高压喷嘴14；分流管112设置在小车底架13上，小车底架13的两端分别于分流管112连接固定；在小车底架13中部设置有固定板15与分流管112连接固定；固定板15 设置有若干块，对称设置在自动清洗小车1上，传动带B38的两端连接在固定板15上连接。传感器4设置有2个，对称设置在自动清洗小车1上。自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4成对对称安装在洗车平台7的两侧，形成左右洗车架，左右两个洗车架通过传动杆 33相连接，同步移动。电机31上设置有防水罩。

具体实施方式：a、开启系统总开关，待清洗车辆首先驶入洗车平台7，对车辆上的夹泥进行润湿软化；b、自动清洗小车1上的传感器4采集到车辆驶入的信息，并输入给智能控制系统，然后智能控制系统对车辆的泥水和车轮进行识别，通过识别后的信息对高压喷嘴14的运动轨迹进行计算，控制电机的转动，通过传动带A和传动带B带动传动杆转动，传动杆33 固定在洗车平台7下方，通过传动杆33带动两侧的自动清洗小车1移动，确保自动清洗小车1上的高压喷嘴14喷出的高压水流对准车轮；c、传感器时刻感应车辆的信息，根据车辆的车速来确定自动清洗小车1的运动速度以及清洗时间；d、感应到车辆驶入洗车平台上后信号执行系统启动水泵，水泵通过水管与进水管111相连接，自动清洗小车1两端的喷嘴对待清洗车辆的车体以及车轮进行清洗；在清洗完前轮后，自动清洗小车自动返回，在感应到后轮时，自动锁定后轮，再走一个行程清洗后轮；e、当车辆驶出冲洗车台7后，传感器4把车辆驶出的洗车平台7的信息传递给智能控制系统，智能控制系统控制信号执行系统关闭水泵、自动清洗小车1两端的高压喷嘴，然后自动清洗小车1通过滑轨2上的传动轮A的带动，返回到洗车平台7的车辆驶入端，准备对下一辆待清洗车辆进行清洗。

实施例2

一种工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，包括自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4；自动清洗小车1设置在滑轨2上；动力系统3设置在滑轨2上，并与自动清洗小车1 连接；传感器4设置在自动清洗小车1上；自动清洗小车1包括供水管11小车底架13；供水管11固定在小车底架13上，供水管11上设置有高压喷嘴14；小车底架13两侧设置有车轮16，车轮16分别与滑轨2相接触；动力系统3包括电机31、固定平台32、传动轮C37；固定平台32设置在滑轨2的下方，与滑轨2相连接，电机31设置在固定平台32上；在滑轨 2的两端分别设置有两个传动轮C37；传动带B38的两端固定在自动清洗小车1上，并绕过传动轮C37及电机31，电机31通过传动轮C37及传动带B38控制自动清洗小车1的移动。

滑轨2呈与水平方向呈90度状态安装。设置在洗车平台7的护栏9上。自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4成对对称安装在待洗车辆车轮的两侧。滑轨2的两端分别设置有固定底板6，传动轮C37设置在固定底板6上。

供水管11包括进水管111、分流管112；进水管111与分流管112相连接，分流管112的两端设置有高压喷嘴14；分流管112设置在小车底架13上，小车底架13的两端分别于分流管112连接固定；在小车底架13中部设置有固定板15与分流管112连接固定；固定板15 设置有若干块，对称设置在自动清洗小车1上，传动带B38的两端连接在固定板15上连接。

传感器4设置有4个，对称设置在自动清洗小车1上。自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4成对对称安装在洗车平台7的两侧，形成左右洗车架，自动清洗小车1、滑轨 2、动力系统3、传感器4设置在两侧的护栏9上。电机31上设置有防水罩。

具体实施方式：a、开启系统总开关，待清洗车辆首先驶入洗车平台7，对车辆上的夹泥进行润湿软化；b、自动清洗小车1上的传感器4采集到车辆驶入的信息，并输入给智能控制系统，然后智能控制系统对车辆的泥水和车轮进行识别，通过识别后的信息对高压喷嘴14的运动轨迹进行计算，控制电机的转动，通过传动带A和传动带B带动传动杆转动，带动两侧的自动清洗小车1移动，确保自动清洗小车1上的高压喷嘴14喷出的高压水流对准车轮；c、传感器时刻感应车辆的信息，根据车辆的车速来确定自动清洗小车1的运动速度以及清洗时间；d、感应到车辆驶入洗车平台上后信号执行系统启动水泵，水泵通过水管与进水管111相连接，自动清洗小车1两端的喷嘴对待清洗车辆的车体以及车轮进行清洗；在清洗完前轮后，自动清洗小车自动返回，在感应到后轮时，自动锁定后轮，再走一个行程清洗后轮；e、当车辆驶出冲洗车台7后，传感器4把车辆驶出的洗车平台7的信息传递给智能控制系统，智能控制系统控制信号执行系统关闭水泵、自动清洗小车1两端的高压喷嘴，然后自动清洗小车 1通过滑轨2上的传动轮A的带动，返回到洗车平台7的车辆驶入端，准备对下一辆待清洗车辆进行清洗。

实施例3

一种工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，包括自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4；自动清洗小车1设置在滑轨2上；动力系统3设置在滑轨2上，并与自动清洗小车1 连接；传感器4设置在自动清洗小车1上；自动清洗小车1包括供水管11小车底架13；供水管11固定在小车底架13上，供水管11上设置有高压喷嘴14；小车底架13两侧设置有车轮16，车轮16分别与滑轨2相接触；动力系统3包括电机31、固定平台32、传动轮C37；固定平台32设置在滑轨2的下方，与滑轨2相连接，电机31设置在固定平台32上；在滑轨 2的两端分别设置有两个传动轮C37；传动带B38的两端固定在自动清洗小车1上，并绕过传动轮C37及电机31，电机31通过传动轮C37及传动带B38控制自动清洗小车1的移动。

自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4成对对称安装在待洗车辆车轮的两侧。

滑轨2呈水平状态安装时，附加传动杆33，传动杆33上设置有传动轮B36；滑轨2上与固定平台32相应的位置上设置有两个传动轮A35，传动杆33设置在两个传动轮A35的下方，传动带B38依次绕过传动轮A35与设置在传动杆33上的传动轮B36；电机31通过传动带A34 与传动杆33相连接，通过传动杆33带动两侧的自动清洗小车1同步移动。

供水管11包括进水管111、分流管112；进水管111与分流管112相连接，分流管112的两端设置有高压喷嘴14；分流管112设置在小车底架13上，小车底架13的两端分别于分流管112连接固定；在小车底架13中部设置有固定板15与分流管112连接固定；固定板15 设置有若干块，对称设置在自动清洗小车1上，传动带B38的两端连接在固定板15上连接。传感器4设置有5个，对称设置在自动清洗小车1上。

具体实施方式：a、开启系统总开关，待清洗车辆首先驶入清洗区域，对车辆上的夹泥进行润湿软化；b、自动清洗小车1上的传感器4采集到车辆驶入的信息，并输入给智能控制系统，然后智能控制系统对车辆的泥水和车轮进行识别，通过识别后的信息对高压喷嘴14的运动轨迹进行计算，控制电机的转动，通过传动带A和传动带B带动传动杆转动，通过传动杆 33带动两侧的自动清洗小车1移动，确保自动清洗小车1上的高压喷嘴14喷出的高压水流对准车轮；c、传感器时刻感应车辆的信息，根据车辆的车速来确定自动清洗小车1的运动速度以及清洗时间；d、感应到车辆驶入清洗区域后信号执行系统启动水泵，水泵通过水管与进水管111相连接，自动清洗小车1两端的喷嘴对待清洗车辆的车体以及车轮进行清洗；在清洗完前轮后，自动清洗小车自动返回，在感应到后轮时，自动锁定后轮，再走一个行程清洗后轮；e、当车辆驶出清洗区域后，传感器4把车辆驶出的洗车平台7的信息传递给智能控制系统，智能控制系统控制信号执行系统关闭水泵、自动清洗小车1两端的高压喷嘴，然后自动清洗小车1通过滑轨2上的传动轮A的带动，返回到清洗区域的车辆驶入端，准备对下一辆待清洗车辆进行清洗。

实施例4

一种工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，包括自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4；自动清洗小车1设置在滑轨2上；动力系统3设置在滑轨2上，并与自动清洗小车1 连接；传感器4设置在自动清洗小车1上；自动清洗小车1包括供水管11小车底架13；供水管11固定在小车底架13上，供水管11上设置有高压喷嘴14；小车底架13两侧设置有车轮16，车轮16分别与滑轨2相接触；动力系统3包括电机31、固定平台32、传动轮C37；固定平台32设置在滑轨2的下方，与滑轨2相连接，电机31设置在固定平台32上；在滑轨 2的两端分别设置有两个传动轮C37；传动带B38的两端固定在自动清洗小车1上，并绕过传动轮C37及电机31，电机31通过传动轮C37及传动带B38控制自动清洗小车1的移动。

自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4成对对称安装在待洗车辆车轮的两侧。滑轨2的两端分别设置有固定底板6，传动轮C37设置在固定底板6上。自动清洗小车1、滑轨2、动力系统3、传感器4成对对称安装在洗车平台7的两侧，形成左右洗车架，左右两个洗车架通过传动杆33相连接，同步移动。电机31上设置有防水罩。洗车平台7的下方设置有若干排喷嘴71，喷嘴71与供水管11相连接。

具体实施方式：a、开启系统总开关，待清洗车辆首先驶入洗车平台7，对车辆上的夹泥进行润湿软化；b、自动清洗小车1上的传感器4采集到车辆驶入的信息，并输入给智能控制系统，然后智能控制系统对车辆的泥水和车轮进行识别，通过识别后的信息对高压喷嘴14的运动轨迹进行计算，控制电机的转动，通过传动带A和传动带B带动自动清洗小车1移动，确保自动清洗小车1上的高压喷嘴14喷出的高压水流对准车轮；c、传感器时刻感应车辆的信息，根据车辆的车速来确定自动清洗小车1的运动速度以及清洗时间；d、感应到车辆驶入洗车平台上后信号执行系统启动水泵，水泵通过水管与进水管111相连接，自动清洗小车1 两端的喷嘴对待清洗车辆的车体以及车轮进行清洗；在清洗完前轮后，自动清洗小车自动返回，在感应到后轮时，自动锁定后轮，再走一个行程清洗后轮；e、当车辆驶出冲洗车台7后，传感器4把车辆驶出的洗车平台7的信息传递给智能控制系统，智能控制系统控制信号执行系统关闭水泵、自动清洗小车1两端的高压喷嘴，然后自动清洗小车1通过滑轨2上的传动轮A的带动，返回到洗车平台7的车辆驶入端，准备对下一辆待清洗车辆进行清洗。f、可以根据需要开启洗车平台7网格栅8间隙内的喷嘴71，喷出高压水幕对经过的车辆进行润化软化，以进一步的进行车辆底部的全面清洗。

Claims (9)

1.一种工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，其特征在于：包括自动清洗小车(1)、滑轨(2)、动力系统(3)、传感器(4)；所述自动清洗小车(1)设置在滑轨(2)上；动力系统(3)设置在滑轨(2)上，并与自动清洗小车(1)连接；传感器(4)设置在自动清洗小车(1)上；

所述自动清洗小车(1)包括供水管(11)小车底架(13)；供水管(11)固定在小车底架(13)上，供水管(11)上设置有高压喷嘴(14)；小车底架(13)两侧设置有车轮(16)，车轮(16)分别与滑轨(2)相接触；

所述动力系统(3)包括电机(31)、固定平台(32)、传动轮C(37)；固定平台(32)设置在滑轨(2)的下方，与滑轨(2)相连接，电机(31)设置在固定平台(32)上；在滑轨(2)的两端分别设置有两个传动轮C(37)；传动带B(38)的两端固定在自动清洗小车(1)上，并绕过传动轮C(37)及电机(31)，电机(31)通过传动轮C(37)及传动带B(38)控制自动清洗小车(1)的移动。

2.根据权利要求1所述的工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，其特征在于：所述滑轨(2)呈水平状态安装或与水平方向呈90-120度状态安装。

3.根据权利要求1或2所述的工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，其特征在于：自动清洗小车(1)、滑轨(2)、动力系统(3)、传感器(4)成对对称安装在待洗车辆车轮的两侧。

4.根据权利要求2所述的工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，其特征在于：所述滑轨(2)呈水平状态安装时，还包括传动杆(33)，传动杆(33)上设置有传动轮B(36)；所述滑轨(2)上与固定平台(32)相应的位置上设置有两个传动轮A(35)，传动杆(33)设置在两个传动轮A(35)的下方，传动带B(38)依次绕过传动轮A(35)与设置在传动杆(33)上的传动轮B(36)；电机(31)通过传动带A(34)与传动杆(33)相连接，通过传动杆(33)带动两侧的自动清洗小车(1)同步移动。

5.根据权利要求4所述的工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，其特征在于：所述滑轨(2)的中部设置有轴支架(5)，轴支架(5)包括竖板(51)、固定块(52)、固定杆(54)；两根固定杆(54)设置在滑轨(2)的中部，固定杆(54)固定在滑轨(2)上，固定杆(54)之间设置有一块竖板(51)，两个传动轮A(35)设置在两根固定杆(54)之间的竖板(51)上；传动轮A(35)下方传动杆(33)相应位置上设置有一固定块(52)，并且开有一通孔(53)，传动杆(33)从竖板(51)与固定块(52)上的通孔(53)穿过。

6.根据权利要求3所述的工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，其特征在于：所述滑轨(2)的两端分别设置有固定底板(6)，传动轮C(37)设置在固定底板(6)上。

7.根据权利要求1所述的工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，其特征在于：所述供水管(11)包括进水管(111)、分流管(112)；进水管(111)与分流管(112)相连接，分流管(112)的两端设置有高压喷嘴(14)；分流管(112)设置在小车底架(13)上，小车底架(13)的两端分别于分流管(112)连接固定；在小车底架(13)中部设置有固定板(15)与分流管(112)连接固定；固定板(15)设置有若干块，对称设置在自动清洗小车(1)上，传动带B(38)的两端连接在固定板(15)上连接。

8.根据权利要求1所述的工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，其特征在于：所述传感器(4)设置有若干个，对称设置在自动清洗小车(1)上；所述电机(31)上设置有防水罩。

9.根据权利要求3所述的工程车辆轮胎随动洗车清洗装置，其特征在于：还包括洗车平台(7)，自动清洗小车(1)、滑轨(2)、动力系统(3)、传感器(4)成对对称安装在洗车平台(7)的两侧，形成左右洗车架；水平安装时，动力系统(3)及传感器(4)只安装在一侧的洗车架上，左右两个洗车架通过传动杆(33)相连接，同步移动。