CN112572510A - 一种具有主动缓冲机构的矿用电动车 - Google Patents

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    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Abstract

本发明公开了一种具有主动缓冲机构的矿用电动车，包括矿用电动车主体，所述矿用电动车主体的前端设有主动缓冲机构，所述主动缓冲机构包括设置在矿用电动车主体内的弹出缓冲机构，所述弹出缓冲机构前端的弹出板，所述弹出板的前端设有缓冲防撞机构；所述矿用电动车主体的前端设有雷达测距装置，所述矿用电动车主体上设有控制装置，所述雷达测距装置、定位机构、回缩复位机构均与控制装置电连接。本发明能够进行主动的缓冲防撞，从而提高了防撞效果。

Description

一种具有主动缓冲机构的矿用电动车
技术领域
本发明涉及采矿设备技术领域，特别涉及一种具有主动缓冲机构的矿用电动车。
背景技术
当前，矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。它相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矿石、材料、设备、人员的运送的电机车称为矿用电机车。矿用电机车是我国矿业生产的主要运输工具之一，井下运输有80％以上采用电机车
现有的矿用电机车其缓冲机构缓冲结构单一，造成矿用电机车的缓冲性能较差，同时现有的电机车也通过人工进行方向调节，造成电机车行驶方向容易发生偏差，容易造成碰撞，并且现有电机车缓冲机构大都在受到撞击后进行缓冲，无法提前做出预防，从而起到了防撞效果较差。。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种具有主动缓冲机构的矿用电动车。本发明能够进行主动的缓冲防撞，从而提高了防撞效果。
本发明的技术方案：一种具有主动缓冲机构的矿用电动车，包括矿用电动车主体，所述矿用电动车主体的前端设有主动缓冲机构，所述主动缓冲机构包括设置在矿用电动车主体内的弹出缓冲机构，所述弹出缓冲机构前端的弹出板，所述弹出板的前端设有缓冲防撞机构；所述弹出缓冲机构包括设置在矿用电动车主体上的限位筒，所述弹出板上设有伸入到限位筒内的限位滑杆，所述限位滑杆的端部设有沿着限位筒内腔移动的第一活塞块，所述活塞块与限位筒之间设有呈压紧状态的弹出弹簧，所述限位筒上设有用于固定第一活塞块的定位机构，所述限位筒上设有用于回缩限位滑杆的回缩复位机构；所述矿用电动车主体的前端设有雷达测距装置，所述矿用电动车主体上设有控制装置，所述雷达测距装置、定位机构、回缩复位机构均与控制装置电连接；
当雷达测距装置检测到矿用电动车主体与碰撞物处于碰撞间距时，则控制装置控制定位机构打开，解除对第一活塞块的定位作用，则在弹出弹簧的作用下，限位滑杆向外弹出，从而主动将设置在弹出板前端的缓冲防撞机构弹出，在完成缓冲工作后，控制装置通过回缩复位机构对限位滑杆回缩复位，从而实现弹出缓冲机构的回缩复位动作。
上述的具有主动缓冲机构的矿用电动车中，所述定位机构包括设置在第一活塞块上的定位销孔，所述限位筒上设有与定位销孔对应的定位孔，所述矿用电动车主体上设有自动闭合机构，所述自动闭合机构包括设置在矿用电动车主体上的且与定位孔对应的第一限位滑轨，所述第一限位滑轨上设有沿第一限位滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有用插入到定位孔和定位销孔内的定位插销，所述矿用电动车主体上设有与第一限位滑轨平行的第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端与第一滑块相固定，所述第一电动伸缩推杆与控制装置电连接。
前述的具有主动缓冲机构的矿用电动车中，所述弹出板与矿用电动车主体之间设有辅助缓冲机构，辅助缓冲机构包括设置在矿用电动车主体上的限位滑筒，所述弹出板上设有伸入到限位滑筒内的伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有沿限位滑筒内腔滑动的第二活塞块，所述第二活塞块与限位滑筒之间设有呈压紧状态的缓冲弹簧。
前述的具有主动缓冲机构的矿用电动车中，所述的回缩复位机构包括经双向轴承设置在限位筒上的齿轮，所述限位滑杆的外侧设有齿轮啮合传动的齿条；所述矿用电动车主体上设有用于驱动齿轮转动的驱动机构。
前述的具有主动缓冲机构的矿用电动车中，所述驱动机构包括设置在齿轮轴端的传动轴，所述传动轴的端部设有轴孔，所述矿用电动车主体上设有与传动轴轴向平行的第二限位滑轨，所述第二限位滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上固定有与传动轴对接的转动轴，所述转动轴的端部可伸入到传动轴的端部的轴孔内，所述矿用电动车主体上设有与第二限位滑轨平行设置的第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端与第二滑块连接，所述第二滑块上设有与转动轴传动连接的蜗轮蜗杆传动装置，所述第二滑块上还固定有与蜗轮蜗杆传动装置的伺服电机，所述第二电动伸缩推杆和伺服电机均与控制装置电连接。
前述的具有主动缓冲机构的矿用电动车中，所述弹出板与矿用电动车主体之间设有磁阻尼缓冲机构，所述磁阻尼缓冲机构包括设置在弹出板侧壁上的第一磁石板，所述矿用电动车主体上设有定位板，所述定位板的表面设有与第一磁石板相斥的第二磁石板。
前述的具有主动缓冲机构的矿用电动车中，所述第一磁石板和第二磁石板的表面均设有海绵防撞层。
前述的具有主动缓冲机构的矿用电动车中，所述缓冲防撞机构包括设置在弹出板外表面的多个缓冲弹簧座，多个缓冲弹簧座的顶部之间设有缓冲底板，所述缓冲底板的表面经螺栓固定有橡胶缓冲基板。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明采用的是主动缓冲机构来对矿用电动车主体防碰撞的使得在碰撞发生时具有较佳的防碰撞效果，主要是当雷达测距装置检测到矿用电动车主体与碰撞物处于碰撞间距时，则控制装置控制定位机构打开，解除对第一活塞块的定位作用，则在弹出弹簧的作用下，限位滑杆向外弹出，从而主动将设置在弹出板前端的缓冲防撞机构弹出，进行主动的缓冲防撞工作，在完成缓冲防撞工作后，控制装置通过回缩复位机构对限位滑杆回缩复位，从而实现弹出缓冲机构的回缩复位动作，并通过定位机构对第一活塞块进行再次定位，从而实现对弹出缓冲机构的复位以及定位，便于进行下一次主动防撞工作。
2、本发明通过设置特定结构的定位机构来对第一活塞块进行定位控制，从而实现对弹出缓冲机构的定位，当进行主动弹出进行缓冲防撞时，在控制装置控制第一电动伸缩推杆工作，带动第一滑块沿着第一限位滑轨移动，移动的第一滑块则将定位插销从定位销孔内拔出，则第一活塞块则在压紧状态的弹出弹簧的回复作用下，将第一活塞块向外推动，进而向外推出限位滑杆，从而将弹出板向外弹出，进而将缓冲机构向外弹出，则利用缓冲机构进行防撞缓冲时，对弹出板有一个反向作用下，则带动弹出板向内移动，则向内移动的弹出板则通过限位滑杆挤压弹出弹簧，利用弹出弹簧进行二次缓冲减震，从而有效地交底了碰撞力，起到了较好的碰撞效果，并且易于控制。
3、本发明通过在弹出板与矿用电动车主体之间设有辅助缓冲机构，利用辅助缓冲机构起到了辅助缓冲的作用下，从而提高了整体的缓冲减震的效果，并且在弹出缓冲机构处于收缩状态时，此时辅助缓冲机构内的呈压紧状态的缓冲弹簧处于进一步的压缩状态，在弹出缓冲机构弹出的过程中，起到了一个助弹的作用，从而提高了弹出缓冲机构弹出效果，确保弹出缓冲机构能够在极短的时间内弹出。
4、本发明通过设置特定结构的回缩复位机构来对限位滑杆回缩复位，从而实现弹出缓冲机构的回缩复位动作，便于进行下一次主动弹出减震工作。主要在弹出缓冲机构的回缩复位时，第二电动伸缩推杆带动第二滑块沿着第二限位滑轨移动，并将转动轴的轴端插入到传动轴端部的轴孔内，然后通过伺服电机带动蜗轮蜗杆传动装置运动，进而通过蜗轮蜗杆传动装置带动转动轴转动，则转动轴通过传动轴驱动齿轮转动，转动的齿轮则通过与之啮合传动的齿条带动限位滑杆沿着限位筒向内回缩，从而将弹出板向内回缩，在第一活塞块运动到定位销孔与定位孔对应的位置后，定位机构动作，来对对第一活塞块进行固定，然后第二电动伸缩推杆带动第二滑块沿着第二限位滑轨反向移动，解除转动轴与传动轴的对接，降低对弹出缓冲机构在弹出过程中的影响，确保弹出缓冲机构能快速顺利的弹出。从而完成了弹出缓冲机构的回缩复位工作，便于进行下一次主动弹出工作。
5、本发明在弹出板与矿用电动车主体之间设有磁阻尼缓冲机构，利用相斥的第一磁石板和第二磁石板形成磁阻尼，提高了缓冲减震的效果，并且提供一个互斥力而便于弹出缓冲机构的弹出。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是弹出缓冲机构的结构示意图；
图3是回缩复位机构的结构示意图；
图4是定位机构的结构示意图；
图5是本发明非弹出状态图图。
1、矿用电动车主体；2、主动缓冲机构；3、弹出缓冲机构；4、弹出板；5、缓冲防撞机构；6、限位筒；7、限位滑杆；8、第一活塞块；9、弹出弹簧；10、定位机构；11、回缩复位机构；12、雷达测距装置；13、控制装置；14、定位销孔；15、定位孔；16、自动闭合机构；17、第一限位滑轨；18、第一滑块；19、定位插销；20、第二电动伸缩推杆；21、辅助缓冲机构；22、限位滑筒；23、伸缩杆；24、第二活塞块；25、缓冲弹簧；26、双向轴承；27、齿轮；28、齿条；29、驱动机构；30、传动轴；31、轴孔；32、第二限位滑轨；33、第二滑块；34、转动轴；35、第二电动伸缩推杆；36、伺服电机；37、磁阻尼缓冲机构；38、第一磁石板；39、定位板；40、第二磁石板；41、海绵防撞层；42、缓冲弹簧座；43、缓冲底板；44、橡胶缓冲基板；45、蜗轮蜗杆传动装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种具有主动缓冲机构的矿用电动车，如图1-5所示，包括矿用电动车主体1，所述矿用电动车主体1的前端设有主动缓冲机构2，所述主动缓冲机构2包括设置在矿用电动车主体1内的弹出缓冲机构3，所述弹出缓冲机构3前端的弹出板4，所述弹出板4的前端设有缓冲防撞机构5；所述弹出缓冲机构3包括设置在矿用电动车主体1上的限位筒6，所述弹出板4上设有伸入到限位筒6内的限位滑杆7，所述限位滑杆7的端部设有沿着限位筒6内腔移动的第一活塞块8，所述活塞块8与限位筒6之间设有呈压紧状态的弹出弹簧9，所述限位筒6上设有用于固定第一活塞块7的定位机构10，所述限位筒6上设有用于回缩限位滑杆7的回缩复位机构11；所述矿用电动车主体1的前端设有雷达测距装置12，所述矿用电动车主体1上设有控制装置13，所述雷达测距装置12、定位机构10、回缩复位机构11均与控制装置13电连接；
当雷达测距装置12检测到矿用电动车主体1与碰撞物处于碰撞间距时，则控制装置13控制定位机构10打开，解除对第一活塞块8的定位作用，则在弹出弹簧9的作用下，限位滑杆7向外弹出，从而主动将设置在弹出板4前端的缓冲防撞机构5弹出，在完成缓冲工作后，控制装置13通过回缩复位机构11对限位滑杆7回缩复位，从而实现弹出缓冲机构3的回缩复位动作。本发明采用的是主动缓冲机构2来对矿用电动车主体1防碰撞的使得在碰撞发生时具有较佳的防碰撞效果，主要是当雷达测距装置12检测到矿用电动车主体1与碰撞物处于碰撞间距时，则控制装置13控制定位机构10打开，解除对第一活塞块8的定位作用，则在弹出弹簧9的作用下，限位滑杆7向外弹出，从而主动将设置在弹出板4前端的缓冲防撞机构5弹出，进行主动的缓冲防撞工作，在完成缓冲防撞工作后，控制装置13通过回缩复位机构11对限位滑杆7回缩复位，从而实现弹出缓冲机构3的回缩复位动作，并通过定位机构10对第一活塞块8进行再次定位，从而实现对弹出缓冲机构3的复位以及定位，便于进行下一次主动防撞工作。
所述定位机构10包括设置在第一活塞块7上的定位销孔14，所述限位筒6上设有与定位销孔14对应的定位孔15，所述矿用电动车主体1上设有自动闭合机构16，所述自动闭合机构16包括设置在矿用电动车主体1上的且与定位孔15对应的第一限位滑轨17，所述第一限位滑轨17上设有沿第一限位滑轨17滑动的第一滑块18，所述第一滑块18上设有用插入到定位孔15和定位销孔14内的定位插销19，所述矿用电动车主体1上设有与第一限位滑轨17平行的第一电动伸缩推杆20，所述第一电动伸缩推杆20的伸缩端与第一滑块18相固定，所述第一电动伸缩推杆20与控制装置13电连接。本发明通过设置特定结构的定位机构10来对第一活塞块8进行定位控制，从而实现对弹出缓冲机构3的定位，当进行主动弹出进行缓冲防撞时，在控制装置13控制第一电动伸缩推杆工作，带动第一滑块18沿着第一限位滑轨17移动，移动的第一滑块18则将定位插销19从定位销孔14内拔出，则第一活塞块8则在压紧状态的弹出弹簧9的回复作用下，将第一活塞块8向外推动，进而向外推出限位滑杆7，从而将弹出板4向外弹出，进而将缓冲机构向外弹出，则利用缓冲机构进行防撞缓冲时，对弹出板4有一个反向作用下，则带动弹出板4向内移动，则向内移动的弹出板4则通过限位滑杆7挤压弹出弹簧9，利用弹出弹簧9进行二次缓冲减震，从而有效地交底了碰撞力，起到了较好的碰撞效果，并且易于控制。
所述弹出板4与矿用电动车主体1之间设有辅助缓冲机构21，辅助缓冲机构21包括设置在矿用电动车主体1上的限位滑筒22，所述弹出板4上设有伸入到限位滑筒22内的伸缩杆23，所述伸缩杆23的端部设有沿限位滑筒22内腔滑动的第二活塞块24，所述第二活塞块24与限位滑筒22之间设有呈压紧状态的缓冲弹簧25，通过在弹出板4与矿用电动车主体1之间设有辅助缓冲机构21，利用辅助缓冲机构21起到了辅助缓冲的作用下，从而提高了整体的缓冲减震的效果，并且在弹出缓冲机构3处于收缩状态时，此时辅助缓冲机构21内的呈压紧状态的缓冲弹簧25处于进一步的压缩状态，在弹出缓冲机构3弹出的过程中，起到了一个助弹的作用，从而提高了弹出缓冲机构3弹出效果，确保弹出缓冲机构3能够在极短的时间内弹出。
所述的回缩复位机构11包括经双向轴承26设置在限位筒6上的齿轮27，所述限位滑杆7的外侧设有齿轮27啮合传动的齿条28；所述矿用电动车主体1上设有用于驱动齿轮27转动的驱动机构29。
所述驱动机构29包括设置在齿轮27轴端的传动轴30，所述传动轴30的端部设有轴孔31，所述矿用电动车主体1上设有与传动轴30轴向平行的第二限位滑轨32，所述第二限位滑轨32上设有第二滑块33，所述第二滑块33上固定有与传动轴30对接的转动轴34，所述转动轴34的端部可伸入到传动轴30的端部的轴孔31内，所述矿用电动车主体1上设有与第二限位滑轨32平行设置的第二电动伸缩推杆35，所述第二电动伸缩推杆35的伸缩端与第二滑块33连接，所述第二滑块33上设有与转动轴34传动连接的蜗轮蜗杆传动装置45，所述第二滑块33上还固定有与蜗轮蜗杆传动装置45的伺服电机36，所述第二电动伸缩推杆35和伺服电机36均与控制装置13电连接。通过设置特定结构的回缩复位机构11来对限位滑杆7回缩复位，从而实现弹出缓冲机构3的回缩复位动作，便于进行下一次主动弹出减震工作。主要在弹出缓冲机构3的回缩复位时，第二电动伸缩推杆35带动第二滑块33沿着第二限位滑轨32移动，并将转动轴34的轴端插入到传动轴30端部的轴孔31内，然后通过伺服电机36带动蜗轮蜗杆传动装置45运动，进而通过蜗轮蜗杆传动装置45带动转动轴34转动，则转动轴34通过传动轴30驱动齿轮27转动，转动的齿轮27则通过与之啮合传动的齿条28带动限位滑杆7沿着限位筒6向内回缩，从而将弹出板4向内回缩，在第一活塞块8运动到定位销孔14与定位孔15对应的位置后，定位机构10动作，来对对第一活塞块8进行固定，然后第二电动伸缩推杆35带动第二滑块33沿着第二限位滑轨32反向移动，解除转动轴34与传动轴30的对接，降低对弹出缓冲机构3在弹出过程中的影响，确保弹出缓冲机构3能快速顺利的弹出。从而完成了弹出缓冲机构3的回缩复位工作，便于进行下一次主动弹出工作。
所述弹出板4与矿用电动车主体1之间设有磁阻尼缓冲机构37，所述磁阻尼缓冲机构37包括设置在弹出板4侧壁上的第一磁石板38，所述矿用电动车主体1上设有定位板39，所述定位板39的表面设有与第一磁石板38相斥的第二磁石板40。利用相斥的第一磁石板38和第二磁石板40形成磁阻尼，提高了缓冲减震的效果，并且提供一个互斥力而便于弹出缓冲机构3的弹出。
所述第一磁石板38和第二磁石板40的表面均设有海绵防撞层41。
所述缓冲防撞机构5包括设置在弹出板4外表面的多个缓冲弹簧座42，多个缓冲弹簧座42的顶部之间设有缓冲底板43，所述缓冲底板43的表面经螺栓固定有橡胶缓冲基板44。
工作原理：本发明采用的是主动缓冲机构2来对矿用电动车主体1防碰撞的使得在碰撞发生时具有较佳的防碰撞效果，主要是当雷达测距装置12检测到矿用电动车主体1与碰撞物处于碰撞间距时，则控制装置13控制定位机构10打开，解除对第一活塞块8的定位作用，则在弹出弹簧9的作用下，限位滑杆7向外弹出，从而主动将设置在弹出板4前端的缓冲防撞机构5弹出，进行主动的缓冲防撞工作，在完成缓冲防撞工作后，控制装置13通过回缩复位机构11对限位滑杆7回缩复位，从而实现弹出缓冲机构3的回缩复位动作，并通过定位机构10对第一活塞块8进行再次定位，从而实现对弹出缓冲机构3的复位以及定位，便于进行下一次主动防撞工作。

Claims (8)

1.一种具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于：包括矿用电动车主体(1)，所述矿用电动车主体(1)的前端设有主动缓冲机构(2)，所述主动缓冲机构(2)包括设置在矿用电动车主体(1)内的弹出缓冲机构(3)，所述弹出缓冲机构(3)前端的弹出板(4)，所述弹出板(4)的前端设有缓冲防撞机构(5)；所述弹出缓冲机构(3)包括设置在矿用电动车主体(1)上的限位筒(6)，所述弹出板(4)上设有伸入到限位筒(6)内的限位滑杆(7)，所述限位滑杆(7)的端部设有沿着限位筒(6)内腔移动的第一活塞块(8)，所述活塞块(8)与限位筒(6)之间设有呈压紧状态的弹出弹簧(9)，所述限位筒(6)上设有用于固定第一活塞块(8)的定位机构(10)，所述限位筒(6)上设有用于回缩限位滑杆(7)的回缩复位机构(11)；所述矿用电动车主体(1)的前端设有雷达测距装置(12)，所述矿用电动车主体(1)上设有控制装置(13)，所述雷达测距装置(12)、定位机构(10)、回缩复位机构(11)均与控制装置(13)电连接；
当雷达测距装置(12)检测到矿用电动车主体(1)与碰撞物处于碰撞间距时，则控制装置(13)控制定位机构(10)打开，解除对第一活塞块(8)的定位作用，则在弹出弹簧(9)的作用下，限位滑杆(7)向外弹出，从而主动将设置在弹出板(4)前端的缓冲防撞机构(5)弹出，在完成缓冲工作后，控制装置(13)通过回缩复位机构(11)对限位滑杆(7)回缩复位，从而实现弹出缓冲机构(3)的回缩复位动作。
2.根据权利要求1所述的具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于，所述定位机构(10)包括设置在第一活塞块(7)上的定位销孔(14)，所述限位筒(6)上设有与定位销孔(14)对应的定位孔(15)，所述矿用电动车主体(1)上设有自动闭合机构(16)，所述自动闭合机构(16)包括设置在矿用电动车主体(1)上的且与定位孔(15)对应的第一限位滑轨(17)，所述第一限位滑轨(17)上设有沿第一限位滑轨(17)滑动的第一滑块(18)，所述第一滑块(18)上设有用插入到定位孔(15)和定位销孔(14)内的定位插销(19)，所述矿用电动车主体(1)上设有与第一限位滑轨(17)平行的第一电动伸缩推杆(20)，所述第一电动伸缩推杆(20)的伸缩端与第一滑块(18)相固定，所述第一电动伸缩推杆(20)与控制装置(13)电连接。
3.根据权利要求1所述的具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于，所述弹出板(4)与矿用电动车主体(1)之间设有辅助缓冲机构(21)，辅助缓冲机构(21)包括设置在矿用电动车主体(1)上的限位滑筒(22)，所述弹出板(4)上设有伸入到限位滑筒(22)内的伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的端部设有沿限位滑筒(22)内腔滑动的第二活塞块(24)，所述第二活塞块(24)与限位滑筒(22)之间设有呈压紧状态的缓冲弹簧(25)。
4.根据权利要求1所述的具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于，所述的回缩复位机构(11)包括经双向轴承(26)设置在限位筒(6)上的齿轮(27)，所述限位滑杆(7)的外侧设有齿轮(27)啮合传动的齿条(28)；所述矿用电动车主体(1)上设有用于驱动齿轮(27)转动的驱动机构(29)。
5.根据权利要求4所述的具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于，所述驱动机构(29)包括设置在齿轮(27)轴端的传动轴(30)，所述传动轴(30)的端部设有轴孔(31)，所述矿用电动车主体(1)上设有与传动轴(30)轴向平行的第二限位滑轨(32)，所述第二限位滑轨(32)上设有第二滑块(33)，所述第二滑块(33)上固定有与传动轴(30)对接的转动轴(34)，所述转动轴(34)的端部可伸入到传动轴(30)的端部的轴孔(31)内，所述矿用电动车主体(1)上设有与第二限位滑轨(32)平行设置的第二电动伸缩推杆(35)，所述第二电动伸缩推杆(35)的伸缩端与第二滑块(33)连接，所述第二滑块(33)上设有与转动轴(34)传动连接的蜗轮蜗杆传动装置(45)，所述第二滑块(33)上还固定有与蜗轮蜗杆传动装置(45)的伺服电机(36)，所述第二电动伸缩推杆(35)和伺服电机(36)均与控制装置(13)电连接。
6.根据权利要求1所述的具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于，所述弹出板(4)与矿用电动车主体(1)之间设有磁阻尼缓冲机构(37)，所述磁阻尼缓冲机构(37)包括设置在弹出板(4)侧壁上的第一磁石板(38)，所述矿用电动车主体(1)上设有定位板(39)，所述定位板(39)的表面设有与第一磁石板(38)相斥的第二磁石板(40)。
7.根据权利要求6所述的具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于，所述第一磁石板(38)和第二磁石板(40)的表面均设有海绵防撞层(41)。
8.根据权利要求1所述的具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于，所述缓冲防撞机构(5)包括设置在弹出板(4)外表面的多个缓冲弹簧座(42)，多个缓冲弹簧座(42)的顶部之间设有缓冲底板(43)，所述缓冲底板(43)的表面经螺栓固定有橡胶缓冲基板(44)。
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