CN112545296B - 烹饪方法、烹饪器具及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种烹饪方法、烹饪器具和计算机存储介质。烹饪方法包括：确定当前烹饪所需的总水量；向烹饪空间内注入小于总水量的第一水量的水；在第一功率下对烹饪空间持续加热至第一温度；在小于第一功率的功率下对烹饪空间周期性断续加热，使其沸腾并维持预定时长；同时以多次并间隔的方式向烹饪空间内注入总计第二水量的冷水；第一水量和第二水量的和等于总水量。根据本发明，初始注入烹饪空间的水量较少，可以缩短加热所需的时间，另外将剩余的水以冷水的形式在后续加热过程中注入烹饪空间，并且采用小功率断续加热的方式，还可以起到消除泡沫从而防溢作用。

Description

烹饪方法、烹饪器具及计算机存储介质

技术领域

本发明总地涉及烹饪器具的技术领域，且更具体地涉及一种烹饪方法、烹饪器具及计算机存储介质。

背景技术

有些烹饪器具通过煮沸汤汁的方式进行烹饪。在烹饪过程中，通常先将汤汁加热至预设温度，然后再改用稍小一点的功率加热至烹饪结束。由于加热功率降低，这导致后续的烹饪过程时间较长。特别是在煮饭时，有些米种吸水比较快，长时间用低功率加热，会出现锅内还未沸腾而水已经被米吸干的情况。这样煮出来的饭口感差，影响用户的体验感。另外，目前常规的防溢锅方式一般是在预定的位置(例如锅口)检测到泡沫之后采取减小加热功率的方法实现，在控制上存在一定的滞后性，防溢效果欠佳。

因此，需要一种烹饪方法、烹饪器具及计算机存储介质，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供一种用于烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具具有烹饪空间，并且能够自动地向所述烹饪空间内注水，所述烹饪方法包括：

确定当前烹饪所需的总水量；

向所述烹饪空间内注入第一水量的水，所述第一水量小于所述总水量；

在第一功率下对所述烹饪空间持续加热使所述烹饪空间内的容纳物达到第一温度；

在小于所述第一功率的功率下对所述烹饪空间周期性断续加热，使所述烹饪空间内的容纳物沸腾并维持预定时长，其中，在所述周期性断续加热的每个加热周期内以第一时长持续加热，并在剩余的时间内停止加热；

在所述周期性断续加热的同时，以多次并间隔的方式向所述烹饪空间内注入总计第二水量的冷水；

其中，所述第一水量和所述第二水量的和等于所述总水量。

根据本发明的烹饪方法，初始注入烹饪空间的水量较少，可以缩短加热所需的时间。在后续加热过程中，设置一个沸腾前的第一温度作为节点，将剩余的水以冷水的形式注入烹饪空间，并且采用小功率断续加热的方式，由此可以通过监控温度的方式在溢锅之前就介入调节，可以有效地避免溢锅的现象。传统的防溢方式通常在检测到泡沫之后再采取防溢措施，由于锅内的余热以及机械动作的延迟，往往在防溢措施起效之前已经产生轻微的溢锅现象，因此具有一定的滞后性。相比之下，根据本发明的烹饪方法可以起到超前控制的作用。并且还可以省略用于检测泡沫的装置等的零部件，因而还可以降低生产成本。

可选地，在所述以多次并间隔的方式向所述烹饪空间内注入总计第二水量的冷水的步骤中，向所述烹饪空间内注入冷水的时机对应于所述加热周期内的加热时间段。由此，可以优化消除泡沫的效果。

可选地，在所述以多次并间隔的方式向所述烹饪空间内注入总计第二水量的冷水的步骤中，相邻的两次向所述烹饪空间注入冷水的操作的间隔为一个或一个以上的所述加热周期。由此，可以根据烹饪方式以及食材种类合理地设置注入冷水的间隔。

可选地，在所述以多次并间隔的方式向所述烹饪空间内注入总计第二水量的冷水中的步骤中，每次注入的冷水的量为1mL～10mL。由此，可以在极短的时间内完成注入冷水的动作。

可选地，所述第一水量为所述总水量的70％～99％。由此，可以根据烹饪方式以及食材种类合理地设置第一水量。

可选地，在煮粥时，所述第一水量为所述总水量的70％～80％，并且/或者，在煮饭时，所述第一水量为所述总水量的85％～90％。由此，可以根据烹饪方式合理地设置第一水量。

可选地，所述在小于所述第一功率的功率下对所述烹饪空间周期性断续加热的步骤包括：

以第二功率对所述烹饪空间加热时所述烹饪空间内的容纳物沸腾；和

以小于所述第二功率的第三功率对所述烹饪空间加热以维持沸腾状态。由此，可以在缩短加热时间的同时减小溢锅的可能。

可选地，所述第二功率为所述烹饪器具的额定加热功率的50％～99％，并且/或者所述第三功率为所述烹饪器具的额定加热功率的30％～60％。由此，可以根据烹饪方式以及食材种类合理地设置第二功率和第三功率。

可选地，所述第一功率为所述烹饪器具的额定加热功率的80％～100％。由此，可以根据烹饪方式以及食材种类合理地设置第一水量。

可选地，所述第一温度小于或等于93℃。由此，以大功率加热至第一温度，可以缩短总的烹饪时间。

可选地，在煮饭时，所述预定时长为2min～5min。根据此方案，有利于米充分吸水。

根据本发明的第二方面，提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：

烹饪空间；

注水装置，所述注水装置用于向所述烹饪空间内注水；

加热装置，所述加热装置用于加热所述烹饪空间；以及

控制装置，所述控制装置与所述注水装置和所述加热装置电连接，以控制所述注水装置和所述加热装置的工作，所述控制装置配置为：

确定当前烹饪所需的总水量；

控制所述注水装置向所述烹饪空间内注入小于所述总水量的第一水量的水；

控制所述加热装置在第一功率下对所述烹饪空间持续加热使所述烹饪空间内的容纳物达到第一温度；

控制所述加热装置在小于所述第一功率的功率下对所述烹饪空间周期性断续加热，使所述烹饪空间内的容纳物沸腾并维持预定时长，其中，在所述周期性断续加热的每个加热周期内以第一时长持续加热，并在剩余的时间内停止加热；

在所述周期性断续加热的同时，控制所述注水装置以多次并间隔的方式向所述烹饪空间内注入总计第二水量的冷水，其中所述第一水量和所述第二水量的和等于所述总水量。

根据本发明的第三方面，提供一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的结构示意图；以及

图2为根据本发明的烹饪方法的一个优选实施方式的流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

本发明提供了一种烹饪方法，其可以用于控制诸如电饭煲、电压力锅、电炖锅、料理机等的烹饪器具。图1示出了可以使用根据本发明的烹饪方法的一种烹饪器具的结构示意图。

如图1所示，烹饪器具1可以包括煲体10和盖体20。煲体10内部设置有内锅11。内锅11可以以可取出的方式设置在煲体10中。例如，在一个实施方式中，可以在煲体10设置圆筒形状的内锅收纳部，内锅11可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部中取出。可取出的设置方式使得用户可以方便地将内锅11取出清洗。当然，在其他的实施方式中，内锅11也可以以不可取出的方式固定地设置在煲体10中。煲体10中通常还设置有用于加热内锅11的加热装置(未示出)。

盖体20以可开合的方式设置在煲体10上。因此，盖体20通常具有与煲体10形状相适应的形状，从而能够方便地盖合煲体10。当盖体20相对于煲体10打开时，煲体10中的内锅11的开口露出，用户可以向内锅11中添加食材或从内锅11中取出烹饪好的食物。当盖体20盖合在煲体10上时，其覆盖在内锅11之上，并且和内锅11之间构成烹饪空间12。盖体20和内锅11之间还设置有密封件(未示出)，使烹饪空间12能够保持良好的密封性。

此外，烹饪器具1还具有向烹饪空间12自动注水的功能。在图1示出的实施方式中，烹饪器具1还包括水箱30和注水装置40。水箱30用于容纳烹饪时所用的水。优选地，水箱30设置于煲体10中，与其构成为一体的结构。这样可以简化烹饪器具1的整体结构，方便搬运和使用。当然，水箱30也可以与煲体10分开设置。

注水装置40用于将水箱30所容纳的水注入烹饪空间12内参与烹饪。具体地，注水装置40包括第一水管41、第二水管42和水泵43。第一水管41的两端分别与水箱30和水泵43的进水口(未示出)连通。第二水管42的两端分别与水泵43的排水口(未示出)和烹饪空间12连通。由此，当水泵43工作时，可以将水箱30内的水注入到烹饪空间12内。可以理解，在水箱30内，第一水管41的入口需要伸入到液面以下。

当然，在其他的实施方式中，烹饪器具还可以连接至其他种类的水源以向烹饪空间内自动地注水。例如，烹饪器具可以连接至自来水管、净水器或其他能提供烹饪用水的容器等。

另外，虽然图中没有示出，可以理解，烹饪器具还设置有用于测量注入烹饪空间的水的水量的流量计。流量计可以设置在诸如水箱的水源与烹饪空间之间的流体通路上。并且，烹饪器具还包括控制装置，控制装置与加热装置和注水装置电连接，以控制加热装置和注水装置按照预定的烹饪方法工作。

下面结合图2中的流程图，对根据本发明的烹饪方法进行介绍。

用户在使用如上所述的烹饪器具烹饪时，需要选择本次烹饪的烹饪类型(例如，是煮还是炖，是煮米饭还是煮粥)和所需的烹饪量(可以是食材的量或者就餐人数等)。然后在烹饪空间内添加相应的量的食材。其中，添加食材这一过程可以是用户手动地完成，也可以是在烹饪器具上设置容纳有食材的胶囊，通过开启胶囊自动地添加。

然后，根据烹饪信息确定本次烹饪所需的总水量。其中，烹饪信息可以包括烹饪的类型、食材的量以及用户的偏好设置(例如，用户喜欢较硬较干的米饭，则总水量比正常水量偏少；用户喜欢较软较粘的米饭，则总水量比正常水量偏多)等。当然，这一步骤可以由用户执行，然后在烹饪器具上设定总水量。也可以由烹饪器具的控制装置根据烹饪信息通过内置的算法等计算得出总水量的值。

在确定总水量之后，可以向烹饪空间内注入第一水量。注入的水量可以通过设置在向烹饪空间内注水的流体路径上的诸如流量计等的计量设备进行测量。其中，第一水量小于总水量。可以理解，此步骤与向烹饪空间内添加食材的步骤没有固定的先后顺序，用户可以根据自己的偏好任意选择。

待食材与第一水量的水在烹饪空间内混合之后，烹饪器具开始烹饪。在烹饪的第1阶段，以较大的第一功率对烹饪空间持续加热，将烹饪空间内的食材与水的混合物加热至第一温度。其中，第一温度为接近沸腾但尚未到达沸腾的温度。优选地，第一温度小于或等于93℃。例如，第一温度可以为88℃、89℃、90℃、91℃、92℃、93℃或上述范围内的任意数值。

在第1阶段，烹饪空间内的水量较少，并且加热功率较大，因而可以明显的缩短加热时间。优选地，第一功率为烹饪器具的额定加热功率的80％～100％。例如，第一功率可以是额定加热功率的80％、85％、90％、95％、100％或上述范围内的任意数值。优选地，第一水量可以为总水量的70％-99％。例如，第一水量可以是总水量的70％、75％、80％、85％、90％、99％或上述范围内的任意数值。例如，在煮粥时，第一水量可以为总水量的70％～80％；而在煮饭时，第一水量可以为总水量的85％～90％。

在加热过程中，一方面，烹饪空间内的具有余热，另一方面，烹饪器具的测温装置具有滞后性，其所感测的温度很大程度上并非当前的实时温度。当烹饪空间内的温度达到第一温度，此时已经接近沸腾。而在较大的功率下加热至沸腾，则非常容易产生溢锅的现象。

因此，当烹饪空间达到第一温度时，进入烹饪的第2阶段：改为以小于第一功率的功率对烹饪空间继续加热；同时，将持续加热改为周期性地断续加热。周期性地断续加热为，加热装置工作一段时间，然后再停止工作一段时间，并且以此方式循环。其中，从加热装置开始工作至其再次开始工作的整个时间段为一个加热周期。在第2阶段，以较小的功率对烹饪空间周期性断续性加热，可以有效地避免溢锅的现象。

优选地，在一个加热周期内，加热装置工作的持续时间可以称为第一时长。具体地，第一时长可以是5-15s。而一个加热周期可以为10-20s。例如，第一时长可以为5s、7s、9s、11s、13s、15s或上述范围内的任意数值。加热周期，可以为10s、12s、14s、16s、18s、20s或上述范围内的任意数值。

优选地，烹饪的第2阶段还可以进一步细分为两个小的阶段：第2.1阶段和第2.2阶段。具体地，在第2.1阶段，以第二功率对烹饪空间加热，使其中的食材和水的混合物加热至沸腾。然后转入第2.2阶段，以小于第二功率的第三功率对烹饪空间加热，在预定时长内维持沸腾状态，以完成烹饪。可以理解，此处预定时长为烹饪空间内的混合物从开始沸腾至完全不再沸腾所经过的时间。

优选地，第二功率可以为烹饪器具的额定加热功率的50％～99％。例如，第二功率可以是额定加热功率的50％、60％、70％、80％、90％、99％或上述范围内的任意数值。第三功率可以为烹饪器具的额定加热功率的30％～60％。例如，第三功率可以是额定加热功率的30％、40％、50％、60％或上述范围内的任意数值。可以理解，第三功率小于第二功率，并且第二功率和第三功率均小于上述第一功率。

另外，根据本发明，在第2阶段加热的同时，以间隔多次的方式向烹饪空间内注入总计为第二水量的冷水。此处，冷水指的是自身温度距离沸腾温度较远的水，例如常温的水或冰水等。其中，第一水量和第二水量之和为总水量。由此，一方面，可以将总水量补足，保证食材和水量的配比，确保烹饪完成之后的食物的口感；另一方面，在第2阶段，烹饪空间内接近或已经达到沸腾状态，存在溢锅的风险，将少量的冷水间断地补充到烹饪器具内，可以有效地消除沸腾产生的泡沫，从而避免溢锅的情况。可以理解，由于注入少量的冷水，烹饪空间内的沸腾状态会出现短暂的停止，并会在加热之后继续沸腾。此时可以称为准沸腾状态，并且可以视为与沸腾状态等同。

优选地，每次注入烹饪空间的冷水量可以为1-10mL。例如，可以为1mL、4mL、7mL、10mL或上述范围内的任意数值。如此，每次注入的水量较少，可以迅速的完成注入冷水的动作。并且可以避免烹饪空间内的食材和水的混合物由于注入过多冷水导致温度下降而影响口感。

可以理解，在第2阶段，加热装置工作时比加热装置停止工作时更加容易产生泡沫从而导致溢锅。因此，每次注入冷水的时机可以对应于周期性断续加热的加热时间段，也即在加热装置工作时的第一时长内注入冷水。例如，当第一时长为8s时，可以在1-8s之间的任意时间点注入冷水。

此外，相邻的两次注入冷水的操作之间的间隔可以根据第2阶段中周期性断续加热的加热功率以及第二水量的总量决定。当加热功率较大，并且/或者第二水量较大时，可以以较大的频率注入冷水。也即相邻的两次注入冷水的操作之间的间隔较小。当加热功率较小，并且/或者第二数量较小时，可以以较小的频率注入冷水。也即相邻的两次注入冷水的操作之间的间隔较大。具体可以通过多次试验获得加热功率、第二水量以及注水频率之间的确定关系。优选地，相邻的两次向烹饪空间注入冷水的操作的间隔可以为一个或一个以上的加热周期。

对于煮饭的烹饪方式，在沸腾过程中，米会逐渐将水吸干。在米将水吸干之后，烹饪空间内没有能够产生明显的沸腾作用的水。因此，在煮饭时，可以认为，米将水吸干时，沸腾停止。此时沸腾所持续的预定时长结束，烹饪转入焖饭阶段，并且不再有溢锅的风险。此后，无需再向烹饪空间内加注冷水，以免影响米饭的口感。优选地，在煮饭时，维持沸腾的预定时长可以为2min～5min，以确保米对水的充分吸收。根据不同的米水比例以及不同的米种，煮饭时的预定时长可以为2min、3min、4min、5min或上述范围内的任意数值。

而对于煮粥或者煲汤的烹饪方式，沸腾状态往往需要维持至烹饪结束，并且因为烹饪空间内液体量较大，所以一直到烹饪结束都具有溢锅的风险。因此在从烹饪空间内达到第一温度至烹饪结束的整个时间段内，均需要以一个或一个以上的加热周期为间隔向烹饪空间内注入冷水。

由于在第二阶段注入的冷水具有防溢的作用，相比没有注入冷水的常规烹饪方法，第二阶段的加热功率可以更大。因此，第二阶段的加热时间也可以缩短。

根据本发明的烹饪方法，初始注入烹饪空间的水量较少，可以缩短加热所需的时间。在后续加热过程中，设置一个沸腾前的第一温度作为节点，将剩余的水以冷水的形式注入烹饪空间，并且采用小功率断续加热的方式，由此可以通过监控温度的方式在溢锅之前就介入调节，可以有效地避免溢锅的现象。传统的防溢方式通常在检测到泡沫之后再采取防溢措施，由于锅内的余热以及机械动作的延迟，往往在防溢措施起效之前已经产生轻微的溢锅现象，因此具有一定的滞后性。相比之下，根据本发明的烹饪方法可以起到超前控制的作用。并且还可以省略用于检测泡沫的装置等的零部件，因而还可以降低生产成本。

另外，本发明还提供了另一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现前述图2中由烹饪器具执行的方法的步骤。

另外，本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序由处理器执行时，可以实现前述图2中由烹饪器具执行的方法的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (13)

1.一种用于烹饪器具的烹饪方法，所述烹饪器具具有烹饪空间，并且能够自动地向所述烹饪空间内注水，其特征在于，所述烹饪方法包括：

确定当前烹饪所需的总水量；

向所述烹饪空间内注入第一水量的水，所述第一水量小于所述总水量；

在第一功率下对所述烹饪空间持续加热使所述烹饪空间内的容纳物达到第一温度，其中所述第一温度为接近沸腾但尚未到达沸腾的温度；

在小于所述第一功率的功率下对所述烹饪空间周期性断续加热，使所述烹饪空间内的容纳物沸腾并维持预定时长，其中，在所述周期性断续加热的每个加热周期内以第一时长持续加热，并在剩余的时间内停止加热；

在所述周期性断续加热的同时，以多次并间隔的方式向所述烹饪空间内注入总计第二水量的冷水；

其中，所述第一水量和所述第二水量的和等于所述总水量，所述第一温度大于或等于88℃、并且小于或等于93℃。

2.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，在所述以多次并间隔的方式向所述烹饪空间内注入总计第二水量的冷水的步骤中，向所述烹饪空间内注入冷水的时机对应于所述加热周期内的加热时间段。

3.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，在所述以多次并间隔的方式向所述烹饪空间内注入总计第二水量的冷水的步骤中，相邻的两次向所述烹饪空间注入冷水的操作的间隔为一个或一个以上的所述加热周期。

4.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，在所述以多次并间隔的方式向所述烹饪空间内注入总计第二水量的冷水中的步骤中，每次注入的冷水的量为1mL～10mL。

5.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述第一水量为所述总水量的70％～99％。

6.根据权利要求5所述的烹饪方法，其特征在于，在煮粥时，所述第一水量为所述总水量的70％～80％，并且/或者，在煮饭时，所述第一水量为所述总水量的85％～90％。

7.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述在小于所述第一功率的功率下对所述烹饪空间周期性断续加热的步骤包括：

以第二功率对所述烹饪空间加热时所述烹饪空间内的容纳物沸腾；和

以小于所述第二功率的第三功率对所述烹饪空间加热以维持沸腾状态。

8.根据权利要求7所述的烹饪方法，其特征在于，所述第二功率为所述烹饪器具的额定加热功率的50％～99％，并且/或者所述第三功率为所述烹饪器具的额定加热功率的30％～60％。

9.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述第一功率为所述烹饪器具的额定加热功率的80％～100％。

10.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，在煮饭时，所述预定时长为2min～5min。

11.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

烹饪空间(12)；

注水装置(40)，所述注水装置(40)用于向所述烹饪空间(12)内注水；

加热装置，所述加热装置用于加热所述烹饪空间(12)；以及

控制装置，所述控制装置与所述注水装置(40)和所述加热装置电连接，以控制所述注水装置(40)和所述加热装置的工作，所述控制装置配置为：

确定当前烹饪所需的总水量；

控制所述注水装置(40)向所述烹饪空间(12)内注入小于所述总水量的第一水量的水；

控制所述加热装置在第一功率下对所述烹饪空间(12)持续加热使所述烹饪空间(12)内的容纳物达到第一温度，其中所述第一温度为接近沸腾但尚未到达沸腾的温度，所述第一温度大于或等于88℃、并且小于或等于93℃；

控制所述加热装置在小于所述第一功率的功率下对所述烹饪空间(12)周期性断续加热，使所述烹饪空间(12)内的容纳物沸腾并维持预定时长，其中，在所述周期性断续加热的每个加热周期内以第一时长持续加热，并在剩余的时间内停止加热；

在所述周期性断续加热的同时，控制所述注水装置(40)以多次并间隔的方式向所述烹饪空间(12)内注入总计第二水量的冷水，其中所述第一水量和所述第二水量的和等于所述总水量。

12.一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。