CN113812869B

CN113812869B - 一种破壁机及其控制方法以及存储介质

Info

Publication number: CN113812869B
Application number: CN202111197618.8A
Authority: CN
Inventors: 杨华; 陈坚权; 张涛
Original assignee: Guangdong Chunmi Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Chunmi Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2021-10-14
Filing date: 2021-10-14
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2041-10-14
Also published as: CN113812869A

Abstract

本发明实施例公开了一种破壁机及其控制方法以及存储介质，破壁机控制方法包括首先获取破壁机的烹饪容量，控制破壁机接入水以使烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位，随后根据烹饪容量以及第一预设水位确定续水量，然后控制破壁机接入与续水量等量的水，并对混合物进行搅打后排出.以解决破壁机无法准确判断需要加入的水量的问题。

Description

一种破壁机及其控制方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种破壁机及其控制方法以及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，破壁机作为一种家用型电器也逐渐走入人们的视野，现有破壁机一般用于进行果汁、豆浆、蔬菜汁等的制作，但是大多数人在利用破壁机进行烹饪时，由于原材料一般为固体，很难准确的判断需要加入的水量，往往会导致加入的水过量，如加入某定量食材，需要实现定量果汁、蔬菜汁或者豆浆的制作，但是此时如果按照需要产出的果汁、蔬菜汁或者豆浆的量加水，则会造成最后的成品量超过破壁机的额定容量。

发明内容

本发明提出一种破壁机及其控制方法以及存储介质，以解决破壁机无法准确判断需要加入的水量的问题。

为解决上述问题，本申请提出一种破壁机控制方法，其特征在于，所述破壁机控制方法包括；

获取破壁机的烹饪容量；

控制所述破壁机接入水以使烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位；

根据所述烹饪容量以及所述第一预设水位确定续水量；

控制所述破壁机接入与所述续水量等量的水，并对所述混合物进行搅打后排出。

可选地，所述控制所述破壁机接入水以使所述烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位的步骤包括：

确定所述烹饪容量是否大于第一预设容量值；

当所述烹饪容量大于第一预设容量值时，控制破壁机接入水；

持续检测所述烹饪食材以及水的混合物的实时水位；

当所述实时水位达到所述第一预设水位时，控制所述破壁机停止接入水。

可选地，所述确定所述烹饪容量是否大于第一预设容量值的步骤之后还包括：

当所述烹饪容量小于或等于第一预设容量值时控制破壁机接入水并持续检测所述烹饪食材以及水的混合物的实时水位；

当所述实时水位所代表的体积达到所述烹饪容量时，控制所述破壁机停止接入水。

可选地，所述控制所述破壁机接入水以使所述烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位之后还包括：

控制所述破壁机对所述混合物进行搅打。

可选地，所述控制所述破壁机接入水以使所述烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位的步骤之后还包括：

控制所述破壁机以第一功率加热直至所述混合物的温度处于第一预设温度范围；

控制所述破壁机以第二功率加热直至所述混合物的温度达到沸点并确定沸点温度。

可选地，所述控制所述破壁机接入与所述续水量等量的水，并对所述混合物进行搅打后排出的步骤包括：

控制所述破壁机以第三功率加热直至所述混合物的温度达到第二预设温度范围；

控制所述破壁机接入与所述续水量等量的水；

控制所述破壁机以第四功率加热所述混合物并持续预设第三时间长度；

控制所述破壁机对所述混合物进行搅打后排出。

可选地，所述确定沸点温度的步骤包括：

在第一预设时间长度内，间隔预设第二时间长度获取多个不同时间点的混合物温度；

确定每一时间点的混合物温度的极差；

当首尾两个时间点的所述极差小于预设阈值时，确定当前相邻的两个时间点的混合物温度的最高值为沸点温度。

为解决上述问题，本发明还提出一种破壁机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的破壁机控制方法。

可选地，所述破壁机还包括：

水位检测器，用于获取实时水位；

温度检测器，用于获取实时温度值；

处理器，所述处理器分别与所述水位检测器以及所述温度检测器电连接，并根据所述实时水位以及所述实时温度值输出进水控制指令、排浆控制指令、搅拌控制指令以及发热控制指令中的一种或多种；

进水泵，与所述处理器电连接，并根据所述进水控制指令启动进水；

排浆电机，与所述处理器电连接，并根据所述排浆控制指令启动排浆；

第一开关，所述第一开关的输入端接入电源，所述第一开关的受控端与所述处理器连接，并在接收到所述搅拌控制指令时导通；

电机，所述电机的电源端与所述第一开关的输出端连接，所述电机的输出端接地，并在所述第一开关导通时工作；

第二开关，所述第二开关的输入端接入电源，所述第二开关的受控端与所述处理器连接，并在接收到所述发热控制指令时导通；

发热盘，所述发热盘的电源端与所述第二开关的输出端连接，所述发热盘的输出端接地，并在所述第二开关导通时工作。

为解决上述问题，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的破壁机控制方法。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述破壁机控制方法之后，由于分两次加入水，第一次是将所述烹饪食材以及水的混合物的水位控制在第一预设水位，并且根据所述烹饪容量以及所述第一预设水位确定续水量，即第二次加水量，从而可以保证破壁机在对所述混合物进行搅打的过程中，水和烹饪食材的混合物的体积不会超过烹饪容量，实现了准确的加入水量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中破壁机控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中破壁机控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中破壁机控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中破壁机控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中破壁机控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中破壁机的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种破壁机控制方法，如图1所示，所述破壁机控制方法包括；

S1、获取破壁机的烹饪容量；

在实际使用过程中，烹饪容量根据用户需要进行设置和选择，例如需要制作的豆浆果汁在实际使用时需要制作的体积，需要说明的是，此时需要制作的液体混合物的体积不能超过破壁机的额定容量，可以根据破壁机的使用说明书或者读取破壁机的最大水位线确定破壁机的额定容量，一般由厂商生产时就会确定，额定容量时可以有效避免一部分情况的水以及食材混合物的溢出。当无法确定时，可以通过设置水位检测设备确定破壁机满载时的容量，并根据实验室测定搅拌状态下的溢出情况，从而确定最大无溢出时的破壁机容量，将此容量作为破壁机的额定容量。

S2、控制所述破壁机接入水以使烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位；

其中，控制所述破壁机接入水可以通过在破壁机上设置进水泵或者其他进水方式实现，烹饪食材可以为五谷、蔬菜、水果等各类食材，此时的第一预设水位并不固定，可以根据需要进行设置，需要说明的是，第一预设水位为一安全水位，无论是最大功率搅拌，或者加热，均能保证破壁机中的混合物不会溢出，在实际应用过程中，一般将第一预设水位设置为破壁机的额定容量所代表的水位线的50％左右。即当额定容量为800ML时，第一预设水位所代表的容量值可以设置为400ML，也可以在这个值上下浮动10％。

S3、根据所述烹饪容量以及所述第一预设水位确定续水量；

将第一预设水位换算成第一预设水位容量值，即需要通过水位高度确定此高度对应的破壁机的容量体积，具体计算过程可以参考现有技术中关于体积的的计算方法，对于与体积相关的数据的测量如第一预设水位处的高度、宽度以及长度等也可以通过测量仪器进行测量，然后再进行体积的计算，此处不再赘述，此时得到烹饪容量与第一预设水位容量值的差值即为续水量，需要说明的是，在电饭煲等家用电器中，标识水位一般是通过容量标识，因此，也可以通过数值相减直接确定续水量。

S4、控制所述破壁机接入与所述续水量等量的水，并对所述混合物进行搅打后排出。

其中，控制所述破壁机接入与所述续水量等量的水后，此时混合物的体积小于或等于烹饪容量，而且在搅打过程中，五谷、蔬菜、水果等各类食材还会溶于水以充分混合，因此，最后的体积肯定会稍稍小于或者等于额定容量，由于在烹饪容量内时，对混合物以破壁机的最大功率进行搅打也不会溢出，因此，在本申请中可以通过对加水量进行有效控制，从而可以准确判断需要加入的水量，避免因用户误操作出现的水位过高的情况，保证最后的混合物的体积即烹饪容量小于额定容量，以避免溢出的情况。另外，当此时需要加热时，因为烹饪容量小于或等于额定容量，可以大大减少加热时的溢出情况。需要说明的是，破壁机可以为榨汁机或者果汁机等果汁、豆浆、蔬菜汁、果蔬汁等的制作机器。

在示例性技术中，一般程序很难知道用户加入的食材多少，加入固定水量后总水量就容易超出烹饪设置的容量，当用户加入了200g西瓜需要打西瓜汁800g，如果固定加入800ml水，总容量就达到了1000ml，搅打时容易溢出，口感也变淡了。

基于上述实施例，以下例举一实施例对有益效果进行详细说明，在本申请中，若烹饪设置为800mL，额定容量800mL，但是此时的食材体积不确定，此时先将将水加到400mL的第一预设水位，然后再通过第一预设水位以及烹饪容量计算确定续水量，此时再继续加入400mL水，可以将总的混合物的体积控制在800mL左右，由于搅拌可能会导致烹饪食材溶于水，因此最后的混合物的体积小于或等于额定容量，从而能很好防止溢出和提升用户体验。

在一实施例中，如图2所示，所述控制所述破壁机接入水以使所述烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位的步骤包括：

S21、确定所述烹饪容量是否大于第一预设容量值；

第一预设容量值根据实际需要进行设置，一般将第一预设容量值设置为破壁机额定容量的40％-60％之间。例如当破壁机的烹饪容量为800ML，则可以将第一预设容量值设置为400ML。

S22、当所述烹饪容量大于第一预设容量值时，控制破壁机接入水；

其中，当所述烹饪容量大于第一预设容量值是，代表需要制作的混合物的体积大于第一预设容量值，控制所述破壁机接入水的过程可以通过在破壁机上设置进水泵或者其他进水方式实现。

S23、持续检测所述烹饪食材以及水的混合物的实时水位；

此时可以通过水位检测设备或水位检测元器件如水位传感器等对破壁机中的混合物的水位进行检测。或者是通过在破壁机上定点设置多个具有水位传感器的水位检测点进行检测。

S24、当所述实时水位达到所述第一预设水位时，控制所述破壁机停止接入水。

通过上述实施例，可以保证加入水后的混合物的体积小于或等于烹饪容量，而且在后续搅打过程中，五谷、蔬菜、水果等各类食材还可能溶于水以充分混合导致混合物的体积减小，因此，最后的体积肯定会稍稍小于额定容量，因此，在本申请中可以通过对加水量进行有效控制，实现可以准确判断需要加入的水量的目的，从而避免因用户误操作出现的水位过高的情况，保证最后的混合物的体积即烹饪容量小于额定容量，以进一步避免搅打时溢出的情况。

在一实施例中，如图3所示，所述确定所述烹饪容量是否大于第一预设容量值的步骤之后还包括：

S25、当所述烹饪容量小于或等于第一预设容量值时控制破壁机接入水并持续检测所述烹饪食材以及水的混合物的实时水位；

S26、当所述实时水位所代表的体积达到所述烹饪容量时，控制所述破壁机停止接入水。

其中，由于第一预设容量值本身就远远小于额定容量，当所述烹饪容量小于或等于第一预设容量值时，则可以保证最后混合物的体积也会小于或等于第一预设容量值，因此，在烹饪容量小于或等于第一预设容量值时，只需要控制进水以保证混合物的体积也会达到烹饪容量，就可以实现混合物的体积远远小于额定容量，从而可以避免搅打时溢出的情况。

控制所述破壁机对所述混合物进行搅打。

需要说明的是，由于搅打过程中，五谷、蔬菜、水果等各类食材还会溶于水以充分混合，因此，最后的体积肯定会稍稍小于烹饪容量或者等于烹饪容量，也即小于第一预设水位所代表的破壁机容量，也即远远小于额定容量，从而可以避免后续搅打过程中因为五谷、蔬菜、水果等各类食材体积过大或者过小造成的搅打不便或者溢出等情况，从而保证后续更为有效的搅打，进一步避免溢出。

在一实施例中，如图4所示，所述控制所述破壁机接入水以使所述烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位的步骤之后还包括：

S5、控制所述破壁机以第一功率加热直至所述混合物的温度处于第一预设温度范围；

在上述步骤中，第一功率可以为全功率或者大功率，其目的是为了实现快速加热，且破壁机会持续对混合物的温度进行监控，第一预设温度范围可以设置为高原环境下的临近沸腾温度范围，也可以根据实验或者大数据统计进行测量，以小于沸点为标准，一般为沸腾温度的90％左右，从而在快速加热的同时还能避免因沸腾造成的溢出。

S6、控制所述破壁机以第二功率加热直至所述混合物的温度达到沸点并确定沸点温度。

在上述步骤之后执行根据所述烹饪容量以及所述第一预设水位确定续水量。

其中，第二功率小于第一功率，第二功率加热至沸点，由于在加热之前将烹饪食材以及水的混合物的水位控制在第一预设水位，因此，最后的体积肯定会稍稍小于烹饪容量或者等于烹饪容量，也即小于第一预设水位所代表的破壁机容量，也即远远小于额定容量，从而可以避免因沸腾造成的过溢情况，当第二功率设定在持续加热但是沸腾后又不会造成过多鼓泡的温度时，可以避免持续加热时沸腾过溢的情况。

基于上述实施例，还可以在破壁机上设置大气压检测仪对气压进行监控，从而根据现有技术中的气压-沸点温度关系对沸点进行预判，从而更为合理的对第一预设温度范围进行预设。

可选地，在控制所述破壁机以第一功率加热直至所述混合物的温度处于第一预设温度范围的步骤之前也可以对混合物进行搅打，从而可以保证后续加热的均匀性，并同步提高对沸点测量的准确度。

在一实施例中，如图5所示，所述控制所述破壁机接入与所述续水量等量的水，并对所述混合物进行搅打后排出的步骤包括：

S41、控制所述破壁机以第三功率加热直至所述混合物的温度达到第二预设温度范围；

在前续步骤中确定了沸点温度时，此时的第二预设温度范围可以设置得尽可能靠近沸点，例如低于沸点1摄氏度或者2摄氏度，若为华氏温度则参考置换公式进行换算。

S42、控制所述破壁机接入与所述续水量等量的水；

此时，控制所述破壁机接入水可以通过在破壁机上设置进水泵或者其他进水方式实现。同时可以通过测量水流时间以及水量或者进水流量阀确定已经接入的水量。

S43、控制所述破壁机以第四功率加热所述混合物并持续预设第三时间长度；

此步骤可以对混合物进行煮熟处理，具体根据食材种类进行确定，将其切换为第四功率是为了进一步减小沸腾所引起的气泡。

S44、控制所述破壁机对所述混合物进行搅打后排出。

在上述步骤中，第四功率大于第三功率，通过第三功率以及第四功率的切换，且将混合物的体积控制在小于或等于额定容量，从而可以避免在沸腾以及搅打过程中的过溢情况，当第四功率设定在持续加热但是沸腾后又不会造成过多鼓泡的温度时，可以避免持续沸腾过溢的情况。

需要说明的是，中国大陆海拔分布广泛，海拔从0米-2000米，沸点也各不相同，导致目前破壁机判沸是程序最大难点。目前市场上常用判沸方法有以下三种：一种是增加防溢装置，但硬件成本很高，另一种是用户在首次使用时需要手动切换高原平原模式或首次使用煮一锅清水保存沸点，增加了用户误操作溢出的可能。还有一种是检测规定时间内温度不再上升，但次方式很容易造成溢出，不能提前对溢出情况进行防范。

基于上述问题，本发明还提出确定所述沸点温度并能避免溢出的情况。

可选地，所述确定沸点温度的步骤包括：

确定每一时间点的混合物温度的极差；

以第一预设时间长度为16s为例，第二时间长度为4s，16s每隔4s取4个温度点ad值进行记录和冒泡排序，得到ADTemp[0],ADTemp[1],ADTemp[2],ADTemp[3]，计算极差ADTemp_DEC＝ADTemp[3]-ADTemp[0],当ADTemp_DEC小于阈值时，即判沸成功，为了增加判沸可靠性，还需要极差小于阈值这个条件成立2次以上，也即首尾两个时间点的所述极差小于预设阈值时，因此上述确定所述沸点温度最快32s就能判沸完成，即两个第一预设时间长度，从而可以以较大功率进行判沸，大大减少了判沸时间，避免了持续沸腾的过溢，另外由于混合物体积仅仅是额定容量的50％左右，从而因为体积小较难溢出。而且由于上述判沸方法用在混合物体积为第一预设容量值时，此时的破壁机还有一半以上的容积，且判沸时间很短，从而可以完全避免溢出。

为实现上述目的，本发明还提出一种破壁机，如图6所示，包括存储器、处理器10以及存储在所述存储器中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，所述处理器10执行所述计算机程序时实现如上所述的破壁机控制方法。

可选地，所述破壁机还包括水位检测器20、温度检测器30、处理器10、进水泵40、排浆电机50、第一开关60、电机70、第二开关80以及发热盘90。所述处理器10分别与所述水位检测器20以及所述温度检测器30电连接，进水泵40与所述处理器10电连接，排浆电机50与所述处理器10电连接，所述第一开关60的输入端接入电源，所述第一开关60的受控端与所述处理器10连接，电机70的电源端与所述第一开关60的输出端连接，电机70的输出端接地，所述第二开关80的输入端接入电源，所述第二开关80的受控端与所述处理器10连接，所述发热盘90的电源端与所述第二开关80的输出端连接，所述发热盘90的输出端接地。

其中，水位检测器20用于获取实时水位，温度检测器30用于获取实时温度值，处理器10根据所述实时水位以及所述实时温度值输出进水控制指令、排浆控制指令、搅拌控制指令以及发热控制指令中的一种或多种。进水泵40跟据所述进水控制指令启动进水。排浆电机50根据所述排浆控制指令启动排浆，第一开关60在接收到所述搅拌控制指令时导通，电机70在所述第一开关60导通时工作，第二开关80在接收到所述发热控制指令时导通，发热盘90在所述第二开关80导通时工作。通过上述电路实现破壁机控制方法，从而可以全面的实现破壁机控制方法，而且由于破壁机控制方法可以实现上述实施例中的所有功能，因此，用于执行破壁机控制方法的破壁机也具有上述有益效果，即通过控制进水量以及对加热过程进行优化来全面避免搅拌以及沸腾过程中的溢出。

需要注意的是，第一开关60以及第二开关80可以选用现有技术中常用的多种开关类型，发热盘90可以为IH发热盘90。

为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器10执行时实现如上所述的破壁机控制方法。

需要说明的是，破壁机控制方法可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器10执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种破壁机控制方法，其特征在于，所述破壁机控制方法包括；

获取破壁机的烹饪容量；

控制所述破壁机接入水以使烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位；所述第一预设水位根据额定容量的40%-60%之间设置；

根据所述烹饪容量以及所述第一预设水位确定续水量；

控制所述破壁机接入与所述续水量等量的水，并对所述混合物进行搅打后排出；

所述控制所述破壁机接入水以使烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位的步骤之后还包括：

控制所述破壁机以第二功率加热直至所述混合物的温度达到沸点并确定沸点温度；

确定沸点温度的步骤包括：

确定每一时间点的混合物温度的极差；

2.如权利要求1所述的破壁机控制方法，其特征在于，所述控制所述破壁机接入水以使烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位的步骤包括：

确定所述烹饪容量是否大于第一预设容量值；

持续检测所述烹饪食材以及水的混合物的实时水位；

3.如权利要求2所述的破壁机控制方法，其特征在于，所述确定所述烹饪容量是否大于第一预设容量值的步骤之后还包括：

4.如权利要求1所述的破壁机控制方法，其特征在于，所述控制所述破壁机接入水以使所述烹饪食材以及水的混合物的水位达到第一预设水位之后还包括：

控制所述破壁机对所述混合物进行搅打。

5.如权利要求1所述的破壁机控制方法，其特征在于，所述控制所述破壁机接入与所述续水量等量的水，并对所述混合物进行搅打后排出的步骤包括：

控制所述破壁机接入与所述续水量等量的水；

控制所述破壁机对所述混合物进行搅打后排出。

6.如权利要求5所述的破壁机控制方法，其特征在于，所述确定沸点温度的步骤包括：

确定每一时间点的混合物温度的极差；

7.一种破壁机，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的破壁机控制方法。

8.如权利要求7所述的破壁机，其特征在于，所述破壁机还包括：

水位检测器，用于获取实时水位；

温度检测器，用于获取实时温度值；

9.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的破壁机控制方法。