CN111272245B - 一种食品加工机的进水量检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种食品加工机的进水量检测方法，所述食品加工机包括：水泵和杯体，所述水泵用于向所述杯体内泵水；该方法包括：驱动水泵以设定的泵水流速S进行泵水；在泵水过程中统计所述水泵的第一泵水时长h1，并实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2；根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算所述食品加工机的进水量。通过该实施例方案，降低了产品成本，避免了受水质的影响，提升了进水量的计算精度，提升了产品适用性并改善了用户体验。

Description

一种食品加工机的进水量检测方法

技术领域

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的进水量检测方法。

背景技术

现有食品加工机(例如豆浆机)的进水量通过水泵流量计检测，此方式存在以下缺陷：

1、流量计本身及线束成本高。

2、不同水质的杂质差异导致流量计卡死、流量偏差的问题，存在局限性。

3、流量检测需要配置外围电路及芯片输入输出IO口资源，控制复杂、要求高。

发明内容

本申请提供了一种食品加工机的进水量检测方法，能够降低产品成本，避免受水质的影响，提升进水量的计算精度，提升产品适用性并改善用户体验。

本申请提供了一种食品加工机的进水量检测方法，所述食品加工机包括：水泵和杯体，所述水泵用于向所述杯体内泵水；所述方法可以包括：

驱动所述水泵以设定的泵水流速S进行泵水；

在泵水过程中统计所述水泵的第一泵水时长h1，并实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2；

根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算所述食品加工机的进水量。

在本申请的示例性实施例中，所述实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2可以包括：

实时检测所述水泵的工作电流和工作电压，并根据所述工作电流和所述工作电压计算所述水泵的工作功率P；

将所述工作功率P代入预设的第一校准计算式计算出第三泵水时长h3；

将所述第三泵水时长h3与实时统计出的第一泵水时长h1相比较；

当所述第三泵水时长h3与所述第一泵水时长h1的差值大于预设的差异阈值时，将所述第三泵水时长h3作为所述第二泵水时长h2；当所述第三泵水时长h3与所述第一泵水时长h1的差值小于或等于所述差异阈值时，将所述第一泵水时长h1作为所述第二泵水时长h2。

在本申请的示例性实施例中，所述第一校准计算式可以包括：h3＝(P0/P)*h0；

其中，P0为预设的水泵校准功率值，h0为与功率P0对应的设定水量的泵水时长。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述食品加工机出厂前，和/或，在所述食品加工机进入自清洗阶段后，根据下述的第二校准计算式对所述水泵的进水量进行校准：

V＝(h/h0)*V0；

其中，V为泵水时长为h时的进水量，h0为设定进水量为V0，泵水功率为P0时的泵水时长。

在本申请的示例性实施例中，所述食品加工机的腔体内设置有温度传感器；所述方法还可以包括：

根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正可以包括：

通过所述温度传感器检测所述腔体内的进水温度，并计算所述进水温度的变化率K；

根据所述变化率K计算所述腔体内水的容量X；其中，所述变化率K与所述腔体内水的容量X成线性关系；

通过所述容量X对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：针对设定的进水量，分多次向所述腔体内进水，并在每次进水过程中根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量。

在本申请的示例性实施例中，所述分多次向所述腔体内进水可以包括：分两次向所述腔体内进水；

所述在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量包括：

在第一次进水过程中，根据计算出的进水温度的第一变化率K1计算所述腔体内水的第一容量X1，并计算所述第一容量X1与当次进水过程中根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的第一进水量V1之间的第一差值ΔX1；其中，ΔX1＝X1-V1；

当-ΔW1≤ΔX1≤ΔW1时，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变；其中-ΔW1为预设的第一差值下限，ΔW1为预设的第一差值上限；

当ΔX1＞ΔW1时，调整第二次进水过程中的进水量为V1-ΔX1；

当ΔX1＜-ΔW1时，调整第二次进水过程中的进水量为V1+ΔX1。

在本申请的示例性实施例中，所述在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量还可以包括：

在第一次进水过程中，根据计算出的进水温度的第二变化率K2计算所述腔体内水的第二容量X2，并计算所述第二容量X2与设定的所需的总进水量Vz之间的第二差值ΔX2；其中，ΔX2＝X2-Vz；

当-ΔW2≤ΔX2≤ΔW2时，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，并执行正常的制浆流程；其中-ΔW2为预设的第二差值下限，ΔW2为预设的第二差值上限；

当ΔX2＞ΔW2时：

如果ΔW2＜ΔX2＜3*ΔW2以及X2≤V0，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，执行正常的制浆流程，并更新校准参数V0；

如果ΔW2＜ΔX2＜3*ΔW2以及X2＞V0，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0；

如果ΔX2＞3*ΔW2，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0；

当ΔX2＜-ΔW2时：

如果-3*ΔW2＜ΔX2＜*ΔW2，驱动水泵进水2*ΔW2；

如果ΔX2＜一3*ΔW2，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0。

与相关技术相比，本申请可以包括驱动所述水泵以设定的泵水流速S进行泵水；在泵水过程中统计所述水泵的第一泵水时长h1，并实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2；根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算所述食品加工机的进水量。通过该实施例方案，降低了产品成本，避免了受水质的影响，提升了进水量的计算精度，提升了产品适用性并改善了用户体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的食品加工机的进水量检测方法流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

实施例一

本申请提供了一种食品加工机的进水量检测方法，所述食品加工机包括：水泵和杯体，所述水泵用于向所述杯体内泵水；如图1所示，所述方法可以包括S101-S103：

S101、驱动所述水泵以设定的泵水流速S进行泵水；

S102、在泵水过程中统计所述水泵的第一泵水时长h1，并实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2；

S103、根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算所述食品加工机的进水量。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案可以通过主控单元驱动水泵以设定的流速S进水，计算水泵的工作时长(如第一泵水时长h1以及校准后获得的第二泵水时长h2)，得到进水量V＝S*h2，主控通过控制水泵工作时长h1的大小调整进水量V，实现进水量的有效控制。

在本申请的示例性实施例中，机器可以在出厂前以及工作过程中进行校准控制，实现进水量精确控制。

在本申请的示例性实施例中，通过驱动水泵以设定流速工作，并控制水泵的工作时间长短实现进水量的准确控制，实现取消流量计降低成本。

在本申请的示例性实施例中，使用流量计检测进水量，如果用户长时间使用带杂质的水，存在流量计卡死失效的风险，而通过驱动水泵以设定流速工作，通过控制水泵的工作时间长短实现进水量的准确控制，消除用户使用水质的限制，改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，所述实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2可以包括：

实时检测所述水泵的工作电流和工作电压，并根据所述工作电流和所述工作电压计算所述水泵的工作功率P；

将所述工作功率P代入预设的第一校准计算式计算出第三泵水时长h3；

将所述第三泵水时长h3与实时统计出的第一泵水时长h1相比较；

当所述第三泵水时长h3与所述第一泵水时长h1的差值大于预设的差异阈值时，将所述第三泵水时长h3作为所述第二泵水时长h2；当所述第三泵水时长h3与所述第一泵水时长h1的差值小于或等于所述差异阈值时，将所述第一泵水时长h1作为所述第二泵水时长h2。

在本申请的示例性实施例中，所述第一校准计算式可以包括：h3＝(P0/P)*h0；

其中，P0为预设的水泵校准功率值，h0为与功率P0对应的设定水量的泵水时长。

在本申请的示例性实施例中，检测水泵工作的功率大小，可以根据功率大小自适应调整泵水时长，实现对泵水时长的校正。

在本申请的示例性实施例中，主控驱动水泵工作过程中，实时检测水泵的工作电流I以及水泵工作电压U得到水泵的工作功率值P＝I*U，主控存储的水泵校准功率值P0、校准的设定水量的进水时间h0，主控根据两者的关系调整进水时间h3＝(P0/P)*h0。

在本申请的示例性实施例中，当水泵校准功率值P0为非全功率时，可通过调整水泵工作功率的方式实现进水量一致。

在本申请的示例性实施例中，由于水泵长时间工作过程中存在磨损、衰减，水泵电源受供电电源波动形成差异导致水泵工作功率偏差，从而导致进水量偏差，通过检测水泵工作功率变化进行自适应调整控制实现消除配件差异保证进水量精确控制，实现良好的制浆效果，改善用户体验。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了对水泵的进水量进行校正的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述食品加工机出厂前，和/或，在所述食品加工机进入自清洗阶段后，根据下述的第二校准计算式对所述水泵的进水量进行校准：

V＝(h/h0)*V0；

其中，V为泵水时长为h时的进水量，h0为设定进水量为V0，泵水功率为P0时的泵水时长。

在本申请的示例性实施例中，机器出厂前可以进行水泵进水量的校准。

在本申请的示例性实施例中，机器在出厂前进行水泵进水量的校准时，可以在额定供电电源条件下，水箱放置设定进水量V0，主控以设定参数驱动水泵工作，并实时检测水泵工作电流和电压值计算得到工作功率值P0，当腔体内的水位电极检测到有水时停止进水，记录进水时长h0，储存校准参数值V0、P0、h0(例如，通过主控芯片E2PROM存储)。

在本申请的示例性实施例中，食品加工机不同功能的不同进水量可以根据校准参数自适应调整进水时长，h＝(V/V0)*h0，或者，根据计算出的进水时长计算进水量：V＝(h/h0)*V0，以校正实际进水量。

在本申请的示例性实施例中，由于不同机器配置的水泵存在个体差异、进水管路孔径存在公差、进水单向阀的压力存在公差，电源板的供电电源存在偏差等造成水泵驱动进水量存在明显差异，机器通过出厂前的校准控制消除上述的差异，保证机器进水量的准确性，满足制浆要求保证机器的可靠性，改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，机器在使用过程中还可以设定进水量校准方案。

在本申请的示例性实施例中，机器在每次制浆完成后可以记录制浆1次，第n次制浆完成后进入自动清洗流程时，自动清洗流程中可以分为多次(例如两次)进水清洗过程，并可以在多次进水过程中的任意一次或多次进行进水量校准操作。例如，在完成第一次进水清洗后排干废水，在第二次进水清洗过程中可以进行进水量校准操作。

在本申请的示例性实施例中，主控可以以设定参数驱动水泵工作，实时检测水泵工作电流和电压值计算得到功率值Pn，当腔体内的水位电极检测到有水时停止进水，记录进水时长hn，主控芯片E2PROM可以更新储存校准参数值，作为下次制浆过程中进水量判断的参数依据。

在本申请的示例性实施例中，如果连续m次h_n+m-h0＜＝Δh(m、n为正整数，Δh为预设的差异阈值)时，主控可以动态调整校准的频率，例如，减小校准频率，每n+m次后校准一次。

在本申请的示例性实施例中，机器在使用过程中，管路沾污导致管径变化、水泵老化衰减、单向阀压力变化，这些因素均会导致进水精度变化，通过对机器使用过程中进行进水量校准，保证了进水量的一致性。

在本申请的示例性实施例中，通过对校准数据的对比判断，主控动态调整校准的频率，降低清洗水量，改善用户体验，提升机器的智能化程度。

实施例三

该实施例在实施例一或实施例二的基础上，给出了通过腔体温度传感器在设定的温升变化范围内计算进水量，并根据该进水量对水泵的泵水量进行校正的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述食品加工机的腔体内设置有温度传感器；所述方法还可以包括：

根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正可以包括：

通过所述温度传感器检测所述腔体内的进水温度，并计算所述进水温度的变化率K；

根据所述变化率K计算所述腔体内水的容量X；其中，所述变化率K与所述腔体内水的容量X成线性关系；

通过所述容量X对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。

在本申请的示例性实施例中，该实施例方案基于温升变化斜率作为容量值大小的判断依据，根据能量守恒定律计算公式推导：Pj*t＝η*C*m*ΔT→t＝η*C*m*ΔT/Pj→t/ΔT＝(η*C/Pj)*m，从计算公式分析，η、C、Pj为常数，Q＝η*C/Pj为常量，温升变化率为线性斜率K＝t/ΔT＝Q*m→m＝K/Q，从而温升变化斜率K与容量值X成线性关系，因此当加热功率固定时，温升变化斜率值与容量值一一对应，从而主控只需计算温度传感器实时采集数据的变化率K，结合系数计算即得到容量值X(X＝m)。

在本申请的示例性实施例中，主控通过腔体温度传感器检测进水温度，主控驱动以设定加热功率Pj加热混合物，当将混合物的温度从设定温度点1加热至设定温度点2时，可以按照上述方法计算得到容量值X，再将腔体温度传感器检测的容量值X与水泵进水量进行比较、判断和调整。

在本申请的示例性实施例中，机器在使用过程中，管路沾污管径变化，水泵老化衰减，单向阀压力变化导致进水精度变化，主控控制腔体内物料温度变化识别物料量以及与水泵进水量进行比较判断识别，实现进水量的准确控制，保证制浆效果，改善用户体验。

实施例四

该实施例在实施例三的基础上，给出了将设定的进水量分为多次(例如两次)进水，并分多次通过腔体温度传感器在设定的温升变化范围内计算进水量，根据该进水量对水泵的泵水量进行校正的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：针对设定的进水量，分多次向所述腔体内进水，并在每次进水过程中根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案可以采用将设定的进水量Vs分为两次进水，腔体温度传感器进水量检测过程分为两次检测处理。

在本申请的示例性实施例中，第一次进水：主控按照设定进水量一半(Vs/2)控制水泵进水，当将混合物的温度从T1加热至T2时，主控可以通过腔体温度传感器检测容量值X1，并将X1与Vs/2进行比较判断。

第二次进水：主控按照设定进水量一半(Vs/2)并结合第一次进水的判断结果调整进水量大小，当将混合物的温度从T2加热至T3时，主控可以再通过腔体温度传感器检测容量值X2，并将X2与第二次泵水量进行比较判断。

在本申请的示例性实施例中，主控将设定的进水量分段进水，避免单次高容量进水时如果出现进水过多而导致无法调整的问题，通过第一次进水量的判断，主控可识别进水量的上下偏差的范围及趋势，主控再通过后续一次或多次进水判断进行调整控制，保证了进水量的准确及制浆效果，提升了整机的智能化程度，改善了用户体验。

实施例五

该实施例在实施例四的基础上，给出了主控根据腔体温度传感器的计算结果多次对进水量进行自适应调整的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量。

在本申请的示例性实施例中，所述分多次向所述腔体内进水可以包括：分两次向所述腔体内进水；

所述在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量可以包括：

在第一次进水过程中，根据计算出的进水温度的第一变化率K1计算所述腔体内水的第一容量X1，并计算所述第一容量X1与当次进水过程中根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的第一进水量V1之间的第一差值ΔX1；其中，ΔX1＝X1-V1；

当-ΔW1≤ΔX1≤ΔW1时，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变；其中-ΔW1为预设的第一差值下限，ΔW1为预设的第一差值上限；

当ΔX1＞ΔW1时，调整第二次进水过程中的进水量为V1-ΔX1；

当ΔX1＜-ΔW1时，调整第二次进水过程中的进水量为V1+ΔX1。

在本申请的示例性实施例中，所述在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量还可以包括：

在第一次进水过程中，根据计算出的进水温度的第二变化率K2计算所述腔体内水的第二容量X2，并计算所述第二容量X2与设定的所需的总进水量Vz之间的第二差值ΔX2；其中，ΔX2＝X2-Vz；

当-ΔW2≤ΔX2≤ΔW2时，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，并执行正常的制浆流程；其中-ΔW2为预设的第二差值下限，ΔW2为预设的第二差值上限；

当ΔX2＞ΔW2时：

如果ΔW2＜ΔX2＜3*ΔW2以及X2≤V0，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，执行正常的制浆流程，并更新校准参数V0；

如果ΔW2＜ΔX2＜3*ΔW2以及X2＞V0，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0；

如果ΔX2＞3*ΔW2，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0；

当ΔX2＜-ΔW2时：

如果一3*ΔW2＜ΔX2＜*ΔW2，驱动水泵进水2*ΔW2；

如果ΔX2＜-3*ΔW2，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0。

在本申请的示例性实施例中，主控可以根据腔体温度传感器进水量两次检测结果做自适应的调整控制。

在本申请的示例性实施例中，第一次检测时，得到腔体温度传感器检测容量值X1与水泵进水量V1的差值ΔX1＝X1-V1；

如果-ΔW1≤ΔX1≤ΔW1，得到腔体温度传感器检测容量值X1与水泵进水量V1差值在范围内，主控进水不做调整；

如果ΔX1＞ΔW1，得到实际的进水量多于设定的进水量，主控可以调整第二次进水的水量为V1-ΔX1；

如果ΔX1＜-ΔW1，得到实际的进水量小于设定的进水量，主控可以调整第二次进水的水量为V1+ΔX1。

在本申请的示例性实施例中，第二次检测时，得到腔体温度传感器检测容量值X2与水泵进水总量Vz的差值ΔX2＝X2-Vz；

如果-ΔW2≤ΔX2≤ΔW2，得到腔体温度传感器检测容量值X2与水泵进水总量Vz差值在范围内，主控进水不做调整，按照正常制浆流程执行；

如果ΔX2＞ΔW2：

当ΔW2＜ΔX2＜3*ΔW2以及X2≤V0时，主控进水不做调整，按照正常制浆流程执行，主控将更新校准参数；

当ΔW2＜ΔX2＜3*ΔW2以及X2＞V0时，主控进水不做调整，报警提升用户进水异常，主控将更新校准参数；

当ΔX2＞3*ΔW2时，主控进水不做调整，报警提升用户进水异常，主控将更新校准参数；

当ΔX2＜-ΔW2时：

如果一3*ΔW2＜ΔX2＜*ΔW2，，得到实际的进水量小于设定的进水量，主控需补偿进水量，主控驱动水泵进水2*ΔW2；

如果ΔX2＜-3*ΔW2，主控进水不做调整，报警提升用户进水异常，主控将更新校准参数。

在本申请的示例性实施例中，主控在水泵进水量的基础上通过多次容量检测判断进水量的范围并进行进水量的调整控制，保证了进水量的准确性，保证了制浆效果并改善用户体验。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了主控按照进水量匹配相应的加热功率以及搅浆控制参数的实施例。

在本申请的示例性实施例中，主控可以按照进水量匹配相应的加热功率，Pj＝(V/V0)*Pj0。

在本申请的示例性实施例中，腔体温度传感器进水量检测过程中可以采用全程低转速搅浆方式，转速控制在1000-3000转范围内。

在本申请的示例性实施例中，主控按照进水量匹配相应的加热功率，避免了在主控设定的不同进水量的情况下加热过快或过慢而影响到制浆周期及容量检测的准确性。

在本申请的示例性实施例中，主控在容量检测过程中采用低转速搅浆处理，避免了温度传感器被物料覆盖引起温度信号检测偏差导致容量检测偏差，保证了检测准确性。

在本申请的示例性实施例中，本申请实施例提供了一种进水量检测控制方法，通过水泵工作时长计算进水量，并结合水泵工作电流电压的控制，再通过腔体温度传感器容量检测，实现了精确的校准判断，降低了成本，提升了进水量的精度，提升了适用性并改善了用户体验。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述食品加工机包括：水泵和杯体，所述水泵用于向所述杯体内泵水；所述方法包括：

驱动所述水泵以设定的泵水流速S进行泵水；

在泵水过程中统计所述水泵的第一泵水时长h1，并实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2；

根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算所述食品加工机的进水量。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2包括：

实时检测所述水泵的工作电流和工作电压，并根据所述工作电流和所述工作电压计算所述水泵的工作功率P；

将所述工作功率P代入预设的第一校准计算式计算出第三泵水时长h3；

将所述第三泵水时长h3与实时统计出的第一泵水时长h1相比较；

当所述第三泵水时长h3与所述第一泵水时长h1的差值大于预设的差异阈值时，将所述第三泵水时长h3作为所述第二泵水时长h2；当所述第三泵水时长h3与所述第一泵水时长h1的差值小于或等于所述差异阈值时，将所述第一泵水时长h1作为所述第二泵水时长h2。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述第一校准计算式包括：h3＝(P0/P)*h0；

其中，P0为预设的水泵校准功率值，h0为与功率P0对应的设定水量的泵水时长。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述食品加工机出厂前，和/或，在所述食品加工机进入自清洗阶段后，根据下述的第二校准计算式对所述水泵的进水量进行校准：

V＝(h/h0)*V0；

其中，V为泵水时长为h时的进水量，h0为设定进水量为V0，泵水功率为P0时的泵水时长。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述食品加工机的腔体内设置有温度传感器；所述方法还包括：

根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正包括：

通过所述温度传感器检测所述腔体内的进水温度，并计算所述进水温度的变化率K；

根据所述变化率K计算所述腔体内水的容量X；其中，所述变化率K与所述腔体内水的容量X成线性关系；

通过所述容量X对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。

7.根据权利要求5所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：针对设定的进水量，分多次向所述腔体内进水，并在每次进水过程中根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量。

9.根据权利要求8所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述分多次向所述腔体内进水包括：分两次向所述腔体内进水；

所述在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量包括：

在第一次进水过程中，根据计算出的进水温度的第一变化率K1计算所述腔体内水的第一容量X1，并计算所述第一容量X1与当次进水过程中根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的第一进水量V1之间的第一差值ΔX1；其中，ΔX1＝X1-V1；

当-ΔW1≤ΔX1≤ΔW1时，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变；其中-ΔW1为预设的第一差值下限，ΔW1为预设的第一差值上限；

当ΔX1>ΔW1时，调整第二次进水过程中的进水量为V1-ΔX1；

当ΔX1<-ΔW1时，调整第二次进水过程中的进水量为V1+ΔX1。

10.根据权利要求9所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量还包括：

在第一次进水过程中，根据计算出的进水温度的第二变化率K2计算所述腔体内水的第二容量X2，并计算所述第二容量X2与设定的所需的总进水量Vz之间的第二差值ΔX2；其中，ΔX2＝X2-Vz；

当-ΔW2≤ΔX2≤ΔW2时，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，并执行正常的制浆流程；其中-ΔW2为预设的第二差值下限，ΔW2为预设的第二差值上限；

当ΔX2>ΔW2时：

如果ΔW2<ΔX2<3*ΔW2以及X2≤V0，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，执行正常的制浆流程，并更新校准参数V0；

如果ΔW2<ΔX2<3*ΔW2以及X2>V0，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0；

如果ΔX2>3*ΔW2，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0；

当ΔX2<-ΔW2时：

如果-3*ΔW2<ΔX2<*ΔW2，驱动水泵进水2*ΔW2；

如果ΔX2<-3*ΔW2，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0。

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